CN115968617B - 一种野生植物种植框移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植物移栽技术领域，具体提供了一种野生植物种植框移栽设备，包括：移栽机架、栽种机构、滑动机构、送苗机构、植物种植框、喷淋装置；移栽机架下端设置移动装置，所述移栽机架顶部设有滑动机构，所述滑动机构的移动端设有栽种机构；所述移栽机架上，位于栽种机构的相对两侧分别设有送苗机构、植物种植框；所述移栽机架上，位于所述植物种植框的上方设有喷淋装置。本发明可以实现野生植物批量育苗后自动移栽到植物种植框中，方便大批量野生植物移栽到植物种植框中。

Description

一种野生植物种植框移栽设备

技术领域

本发明涉及植物移栽技术领域，特别涉及一种野生植物种植框移栽设备。

背景技术

目前，随着社会科学技术的发展，人们开始从野生植物中获取优良基因培育对人类有益的新品种；对于濒危野生植物也受到国家和人民的保护，通过植物移栽可以实现濒危野生植物育苗繁殖，能够更好的保护濒危野生植物的数量；也方便了研究人员观察了解濒危野生植物。大自然中同样存在许多具有观赏价值的野生植物。人们通过移栽培育的方式进行繁殖野生植物，可以美化人们的生活环境，提供新鲜空气。

传统的植物移栽都是通过人力操作移栽到种植框中，较为费人力，当需要大批量移栽时就不足以胜任；故本发明设计一种野生植物种植框移栽设备。

发明内容

本发明提供一种野生植物种植框移栽设备，用以解决背景技术提出的：传统的植物移栽都是通过人力操作移栽到种植框中，较为费人力，当需要大批量移栽时就不足以胜任的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种野生植物种植框移栽设备，包括：移栽机架、栽种机构、滑动机构、送苗机构、植物种植框、喷淋装置；

移栽机架下端设置移动装置，所述移栽机架顶部设有滑动机构，所述滑动机构的移动端设有栽种机构；

所述移栽机架上，位于栽种机构的相对两侧分别设有送苗机构、植物种植框；

所述移栽机架上，位于所述植物种植框的上方设有喷淋装置。

优选的，所述移栽机架包括：上部机架、中部机架和底板；

所述上部机架上设有滑动机构，所述滑动机构沿左右方向设置；

所述上部机架下方固定设置中部机架，所述中部机架包括：若干竖直段，竖直段上下两端分别与上部机架和底板固定连接，右侧的竖直段的右端外延设有水平段；

所述移动装置包括：若干万向轮，若干万向轮间隔连接在底板下端。

优选的，所述滑动机构包括：滑动电机、传动轴一、同步带轮一、传动轴二、同步带轮二、传送同步带和导向轴；

所述上部机架的左部固定连接滑动电机，所述滑动电机输出轴连接传动轴一；

所述传动轴一上中间位置设有同步带轮一，所述上部机架的右部转动连接传动轴二，所述传动轴二中间固定设有同步带轮二；

所述同步带轮一和同步带轮二之间啮合连接传送同步带，所述传送同步带的传送方向为左右方向；

所述上部机架下端面固定连接两根导向轴，所述两根导向轴沿传送同步带前后对称。

优选的，所述滑动机构下方连接栽种机构，所述栽种机构包括：栽种升降机构，栽种升降机构的升降端连接有栽种支架，所述栽种支架上设有若干机械夹嘴。

优选的，所述栽种支架上设有安装槽，安装槽内等距间隔设有螺纹孔；

所述机械夹嘴包括：夹嘴机体、左机械夹嘴、左齿轮、右机械夹嘴、右齿轮、齿条滑杆、弹簧一、第一转轴、第二转轴；

所述夹嘴机体通过螺栓与安装槽连接，所述夹嘴机体左下侧通过第一转轴转动连接左机械夹嘴，所述夹嘴机体右下侧通过第二转轴转动连接右机械夹嘴；

所述第一转轴上设有左齿轮，所述第二转轴上设有右齿轮，所述左机械夹嘴和右机械夹嘴中间连接弹簧一；所述左齿轮和右齿轮中间啮合连接齿条滑杆，所述夹嘴机体中心滑动连接齿条滑杆；

所述栽种支架下端连接有光电感应器；

所述栽种机构还包括：开合机构，所述开合机构包括：开合电机、丝杠和滑动支杆；所述栽种支架前后两端对称设有两个开合电机，所述开合电机输出轴均连接丝杠，所述丝杠与栽种支架转动连接；

两个丝杠上共同螺纹连接滑动支杆，滑动支杆位于两个丝杠中间，所述滑动支杆与齿条滑杆上端滑动连接。

优选的，所述栽种升降机构包括第一气缸、滑动支架，所述第一气缸的缸体前后固定设有滑动支架，前后侧的所述滑动支架分别与两根导向轴滑动连接；

所述第一气缸的缸体顶部设有同步带夹板，同步带夹板用于夹住传送同步带下侧带面，所述第一气缸的推杆下端固定设有栽种支架。

优选的，所述底板上右部设有种植框运输装装置，所述种植框运输装置包括：运输底座、送框电机、送框辊子、运输链轮、链条一；

运输底座与底板固定连接，所述运输底座前端外壁连接送框电机；

所述运输底座左右端之间从前到后等距转动设有若干送框辊子；所述运输底座前端内壁中设有链条一；

所述链条一中间设有若干运输链轮，运输链轮与链条一啮合连接，所述运输链轮中心均固定连接一个送框辊子；所述送框电机输出轴连接前端的运输链轮。

优选的，包括：所述种植框运输装置的左端设有喷淋装置，所述喷淋装置包括：储水箱、抽水泵和喷淋管；

所述储水箱固定连接在底板上，储水箱位于运输底座的后方；

所述储水箱上方设有抽水泵，所述抽水泵前方连接有喷淋管，喷淋管位于种植框运输装置的后端上方。

优选的，所述移栽机架左端设有送苗机构；

所述送苗机构包括：苗盘支架、植物苗盘、推盘气缸、传送带、升降电机、传动轴四、升降齿轮一、升降齿轮二和苗盘收集箱；

所述苗盘支架包括固定支架和活动支架，固定支架包括：竖直支架和水平支架，所述水平支架下端固定连接有若干竖直支架，所述竖直支架下端固定连接在底板上端；所述水平支架上前后对称设有升降电机，升降电机固定连接在水平支架左部；

所述升降电机输出轴连接传动轴四，传动轴四转动连接在水平支架上的限位块上；所述传动轴四上左右间隔设有升降齿轮一、升降齿轮二，所述固定支架内部滑动设有活动支架；所述活动支架左右两侧均设有直线齿条；所述升降齿轮一、升降齿轮二均与直线齿条啮合；所述固定支架上端后方中心设有推盘气缸；

所述活动支架左右两侧内从上往下等距设有若干滑槽，滑槽沿着前后方向延伸；所述滑槽左右为一组，每组滑槽内滑动连接有植物苗盘；所述植物苗盘两侧连接有滚轮，所述滚轮连接在滑槽内；所述水平支架上、且位于所述苗盘支架的前方设有传送带，所述传送带前方设有苗盘收集箱，苗盘收集箱放置于底板上。

优选的，还包括翻土施肥机构，所述翻土施肥机构包括：

升降装置，所述水平段右端固定设有升降装置；

翻土支架，所述翻土支架固定连接在升降装置的升降端上；

翻土辊子，翻土辊子转动设置于在翻土支架底部；

翻土铲刀，所述翻土辊子上设有若干翻土铲刀；

翻土驱动电机，所述翻土支架的中间隔板上连接翻土驱动电机；

驱动轴一，所述翻土驱动电机输出轴连接驱动轴一，所述驱动轴一上间隔连接链轮一和链轮二；

链轮三，所述翻土辊子的轴端外侧固定连接链轮三；

链条二，所述链轮一和链轮三之间啮合连接链条二；

防护罩，防护罩连接在翻土支架底部，翻土辊子转动设置于在防护罩内，所述防护罩设置于翻土铲刀外围，用于抵挡翻出的土壤颗粒飞溅出来；

所述翻土机构上方固定连接施肥机构，所述施肥机构包括：施肥料斗、施肥拨轮、链轮四、链条三、施肥管；

所述施肥料斗固定连接在翻土支架上端，所述施肥料斗底部的出料口内转动连接施肥拨轮；所述施肥拨轮的轴端外侧连接链轮四，所述链轮四啮合连接链条三，所述链条三下方啮合连接链轮二；施肥料斗底部的出料口连接施肥管；所述施肥管下端贯穿防护罩。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明移栽设备正视图；

图2为本发明移栽设备右视图；

图3为本发明移栽设备右侧俯视图；

图4为本发明栽种机构局部发大图；

图5为本发明翻土施肥机构结构图。

图中：1、移栽机架；101、上部机架；102、中部机架；1021、竖直段；1022、水平段；103、底板；2、栽种机构；201、第一气缸；202、滑动支架；203、栽种支架；204、机械夹嘴；2041、夹嘴机体；2042、左机械夹嘴；2043、左齿轮；2044、右机械夹嘴；2045、右齿轮；2046、齿条滑杆；2047、弹簧一；2048、光电感应器；2049、开合机构；2050、开合电机；2051、丝杠；2052、滑动支杆；2053、同步带夹板；2054、安装槽；2055、螺纹孔；2056、第一转轴；2057、第二转轴；3、滑动机构；301、滑动电机；302、传动轴一；303、同步带轮一；304、传动轴二；305、同步带轮二；306、传送同步带；307、导向轴；4、送苗机构；401、苗盘支架；4011、固定支架；40111、竖直支架；40112、水平支架；4012、活动支架；4013、滑槽；4014、直线齿条；4015、限位块；402、植物苗盘；403、推盘气缸；404、传送带；405、升降电机；406、传动轴四；407、升降齿轮一；408、升降齿轮二；409、苗盘收集箱；5、植物种植框；6、喷淋装置；601、储水箱；602、抽水泵；603、喷淋管；7、种植框运输装装置；701、运输底座；702、送框电机；703、送框辊子；704、运输链轮；705、链条一；8、翻土施肥机构；801、螺旋丝杠升降机；802、翻土支架；803、翻土辊子；804、翻土铲刀；805、翻土驱动电机；806、驱动轴一；807、链轮一；808、链轮二；809、链轮三；810、链轮四；811、链条二；812、防护罩；813、施肥料斗；814、施肥拨轮；815、链条三；816、施肥管；9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

如图1-图5所示，本发明公开了一种野生植物种植框移栽设备，包括：移栽机架1、栽种机构2、滑动机构3、送苗机构4、植物种植框5、喷淋装置6；

移栽机架1下端设置移动装置，所述移栽机架1顶部设有滑动机构3，所述滑动机构3的移动端设有栽种机构2；

所述移栽机架1上，位于栽种机构2的相对两侧分别设有送苗机构4、植物种植框5；

所述移栽机架1上，位于所述植物种植框5的上方设有喷淋装置6。

所述移栽机架1包括：上部机架101、中部机架102和底板103；

所述上部机架101上设有滑动机构3，所述滑动机构3沿左右方向设置；

所述上部机架101下方固定设置中部机架102，所述中部机架102包括：若干竖直段1021，竖直段1021上下两端分别与上部机架101和底板103固定连接，右侧的竖直段1021的右端外延设有水平段1022；上述移栽机架1具有结构简单的优点。

所述移动装置包括：若干万向轮9，若干万向轮9间隔连接在底板103下端。底板103下方的万向轮9负责整个移栽设备的移动和固定。

其中，本发明可用于移栽金线莲，可将金线莲移栽至林下近野（树林下靠近野外）；金线莲(又名金线兰)为兰科开唇兰属植物，在民间有金丝线、金耳环、鸟人参、金线虎头蕉、金线入骨消、金钱草、金线石松等美称。

上述技术方案的工作原理：采用穴盘育苗的方式将野生植物先在植物苗盘402内进行育苗，而后再将植物苗盘402存放在苗盘支架401中，植物苗盘402经过传送带404送到栽种机构2下方，栽种机构2夹取植物苗体后，经过滑动机构3滑动到植物种植框5上方进行移栽，然后将植物种植框5取出移栽设备放置于置物待种植的地方（如林下近野）。

上述技术方案的有益效果：本发明可以实现野生植物批量育苗后自动移栽到植物种植框5中，可用于科研等，方便大批量野生植物移栽到植物种植框5中。

本发明解决了：传统的植物移栽都是通过人力操作移栽到种植框中，较为费人力，当需要大批量移栽时就不足以胜任的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图2所示，所述滑动机构3包括：滑动电机301、传动轴一302、同步带轮一303、传动轴二304、同步带轮二305、传送同步带306和导向轴307；

所述上部机架101的左部固定连接滑动电机301，所述滑动电机301输出轴连接传动轴一302；

所述传动轴一302上中间位置设有同步带轮一303，所述上部机架101的右部转动连接传动轴二304，所述传动轴二304中间固定设有同步带轮二305；

所述同步带轮一303和同步带轮二305之间啮合连接传送同步带306，所述传送同步带306的传送方向为左右方向；

所述上部机架101下端面固定连接两根导向轴307，所述两根导向轴307沿传送同步带306前后对称。

上述技术方案的工作原理：所述滑动机构3采用同步带传送方式，当栽种机构2需要进行滑动时，滑动电机301运转带动传动轴一302进行旋转；传动轴一302带动同步带轮一303旋转；同步带轮一303通过传送同步带306将旋转力矩传递给同步带轮二305；同步带轮二305带动传动轴二304进行旋转；传送同步带306使得栽种机构2沿两根导向轴307滑动。

上述技术方案的有益效果：所述传送同步带306传动使得栽种机构2可以快速调整横向位置，可以快速移动到目标地，两根导向轴307表面光滑减小的栽种机构2的滑动摩擦力。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图1-图4所示，所述滑动机构3下方连接栽种机构2，所述栽种机构2包括：栽种升降机构，栽种升降机构的升降端连接有栽种支架203，所述栽种支架203上设有若干机械夹嘴204。其中，栽种升降机构可采用现有升降机构，机械夹嘴204可采用现有机械手。

可选的，所述栽种支架203上设有安装槽2054，安装槽2054内等距间隔设有螺纹孔2055；

所述机械夹嘴204包括：夹嘴机体2041、左机械夹嘴2042、左齿轮2043、右机械夹嘴2044、右齿轮2045、齿条滑杆2046、弹簧一2047、第一转轴2056、第二转轴2057；

所述夹嘴机体2041通过螺栓与安装槽2054连接，所述夹嘴机体2041左下侧通过第一转轴2056转动连接左机械夹嘴2042，所述夹嘴机体2041右下侧通过第二转轴2057转动连接右机械夹嘴2044；

所述第一转轴2056上设有左齿轮2043，所述第二转轴2057上设有右齿轮2045，所述左机械夹嘴2042和右机械夹嘴2044中间连接弹簧一2047；所述左齿轮2043和右齿轮2045中间啮合连接齿条滑杆2046，所述夹嘴机体2041中心滑动连接齿条滑杆2046；

所述栽种支架203下端连接有光电感应器2048；

所述栽种机构2还包括：开合机构2049，所述开合机构2049包括：开合电机2050、丝杠2051和滑动支杆2052；所述栽种支架203前后两端对称设有两个开合电机2050，所述开合电机2050输出轴均连接丝杠2051，所述丝杠2051与栽种支架203转动连接；

两个丝杠2051上共同螺纹连接滑动支杆2052，滑动支杆2052位于两个丝杠2051中间，所述滑动支杆2052与齿条滑杆2046上端滑动连接。

可选的，所述栽种升降机构包括第一气缸201、滑动支架202，所述第一气缸201的缸体前后固定设有滑动支架202，前后侧的所述滑动支架202分别与两根导向轴307滑动连接；

所述第一气缸201的缸体顶部设有同步带夹板2053，同步带夹板2053用于夹住传送同步带306下侧带面，所述第一气缸201的推杆下端固定设有栽种支架203。

其中，可选的，本发明的第一气缸201、光电感应器2048、开合电机2050可分别与控制器电连接，本发明的电器件由控制器综合控制。

上述技术方案的工作原理：所述栽种机构2采用第一气缸201实现竖直方向的上下移动；所述第一气缸201缸体连接滑动支架202，滑动支架202沿两根导向轴307实现横向滑动；第一气缸201缸体顶部的同步带夹板2053负责夹紧传送同步带306的下端面，以提供滑动的动力；所述夹嘴机体2041内部弹簧一2047负责拉紧左机械夹嘴2042和右机械夹嘴2044；当栽机械夹嘴204伴随第一气缸201下降到植物苗盘402上方时，光电感应器2048传回距离和位置数据；而后控制两侧开合电机2050同时运转，开合电机2050带动两侧丝杠2051旋转，两侧丝杠2051使得滑动支杆2052向下移动；滑动支杆2052带动齿条滑杆2046向下滑动；所述齿条滑杆2046下端两侧设有齿条；齿条滑杆2046向下移动带动左齿轮2043和右齿轮2045向外侧旋转；左齿轮2043带动左机械夹嘴2042，右齿轮2045带动右机械夹嘴2044同时向外张开；当机械夹嘴204包裹住苗体时；所述开合电机2050反向运转，从而使得机械夹嘴204开始闭合，然后第一气缸201的推杆向上收缩；带动植物苗体脱离植物苗盘402。

上述技术方案的有益效果：采用第一气缸201可以实现竖直方向快速移动，机械夹嘴204采用开合电机2050使得其张开和闭合更好的控制，机械夹嘴204闭合后成锥形筒可以将植物苗体包裹严实；所述安装槽2054和螺纹孔2055可以调节机械夹嘴204间距离。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图1、图2、图3所示，所述底板103上右部设有种植框运输装装置7，所述种植框运输装置包括：运输底座701、送框电机702、送框辊子703、运输链轮704、链条一705；

运输底座701与底板103固定连接，所述运输底座701前端外壁连接送框电机702；

所述运输底座701左右端之间从前到后等距转动设有若干送框辊子703；所述运输底座701前端内壁中设有链条一705；

所述链条一705中间设有若干运输链轮704，运输链轮704与链条一705啮合连接，所述运输链轮704中心均固定连接一个送框辊子703；所述送框电机702输出轴连接前端的运输链轮704。

上述技术方案的工作原理：所述种植框运输装置负责运输植物种植框5到栽种机构2下方；由于植物种植框5内部还有大量土壤质量较重；故采用链条传动送框辊子703旋转来运输种植框；工作时送框电机702运转带动运输底座701内部的链条一705旋转；链条一705带动若干运输链轮704旋转；运输链轮704旋转带动各自连接的送框辊子703旋转；进而利用摩擦力推动植物种植框5向前推送。

上述技术方案的有益效果：种植框运输装置采用链条传动既可以实现快速运转，也可以实现负载更重的种植框进行移栽，解决了种植框土壤质量大运输缓慢问题。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，如图1、图3所示，所述种植框运输装置的左端设有喷淋装置6，所述喷淋装置6包括：储水箱601、抽水泵602和喷淋管603；

所述储水箱601固定连接在底板103上，储水箱601位于运输底座701的后方；

所述储水箱601上方设有抽水泵602，所述抽水泵602前方连接有喷淋管603，喷淋管603位于种植框运输装置的后端上方。

上述技术方案的工作原理：所述储水箱601安装在底板103上，有利于移栽设备的重心点降低；抽水泵602运转从储水箱601中抽取清水，通过喷淋管603将水高速冲击成小水滴进行浇淋植物。

上述技术方案的有益效果：所述喷淋装置6在植物移栽过后可以保证植物的移栽成活度；所述喷淋装置6既保证了植物浇灌又可以节约水源，避免浪费。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，如图1、图2所示，所述移栽机架1左端设有送苗机构4；

所述送苗机构4包括：苗盘支架401、植物苗盘402、推盘气缸403、传送带404、升降电机405、传动轴四406、升降齿轮一407、升降齿轮二408和苗盘收集箱409；

所述苗盘支架401包括固定支架4011和活动支架4012，固定支架4011包括：竖直支架40111和水平支架40112，所述水平支架40112下端固定连接有若干竖直支架40111，所述竖直支架40111下端固定连接在底板103上端；所述水平支架40112上前后对称设有升降电机405，升降电机405固定连接在水平支架40112左部；

所述升降电机405输出轴连接传动轴四406，传动轴四406转动连接在水平支架40112上的限位块4015上；所述传动轴四406上左右间隔设有升降齿轮一407、升降齿轮二408，所述固定支架4011内部滑动设有活动支架4012；所述活动支架4012左右两侧均设有直线齿条4014；所述升降齿轮一407、升降齿轮二408均与直线齿条4014啮合；所述固定支架4011上端后方中心设有推盘气缸403；

所述活动支架4012左右两侧内从上往下等距设有若干滑槽4013，滑槽4013沿着前后方向延伸；所述滑槽4013左右为一组，每组滑槽4013内滑动连接有植物苗盘402；所述植物苗盘402两侧连接有滚轮，所述滚轮连接在滑槽4013内；所述水平支架40112上、且位于所述苗盘支架401的前方设有传送带404，所述传送带404前方设有苗盘收集箱409，苗盘收集箱409放置于底板103上。

其中，推盘气缸403可用于推动最下方的滑槽4013内的植物苗盘402落至传送带404上。

上述技术方案的工作原理：所述苗盘支架401负责放置多层植物苗盘402，植物苗盘402滑动连接在滑槽4013内；所述苗盘支架401内部活动支架4012负责上下移动，使得植物苗盘402能够被后方推盘气缸403推出滑槽4013，落到传送带404上送到栽种机构2的下方；传送带404停止动作，等在植物苗盘402被移栽完再进行运转；所述活动支架4012通过升降电机405运转带动两侧传动轴四406旋转，传动轴四406带动升降齿轮一407、升降齿轮二408旋转啮合直线齿条4014进行上下移动，以调整植物苗盘402的位置，以便于将各层的植物苗盘402均推出；苗盘收集箱409负责收集移栽完成的空植物苗盘402。

上述技术方案的有益效果：苗盘支架401可以存放多层植物苗盘402，满足大量移栽时的植物苗体供应；苗盘支架401可以实现植物苗盘402上下移动，然后通过推盘气缸403推出植物苗盘402，节省了人力放置，缩短了移栽时间。

实施例7

在实施例1-6中任一项的基础上，如图1、图2、图5所示，还包括翻土施肥机构8，所述翻土施肥机构8包括：

升降装置，所述水平段1022右端固定设有升降装置；

翻土支架802，所述翻土支架802固定连接在升降装置的升降端上；

翻土辊子803，翻土辊子803转动设置于在翻土支架802底部；

翻土铲刀804，所述翻土辊子803上设有若干翻土铲刀804；

翻土驱动电机805，所述翻土支架802的中间隔板上连接翻土驱动电机805；

驱动轴一806，所述翻土驱动电机805输出轴连接驱动轴一806，所述驱动轴一806上间隔连接链轮一807和链轮二808；

链轮三809，所述翻土辊子803的轴端外侧固定连接链轮三809；

链条二811，所述链轮一807和链轮三809之间啮合连接链条二811；

防护罩812，防护罩812连接在翻土支架802底部，翻土辊子803转动设置于在防护罩812内，所述防护罩812设置于翻土铲刀804外围，用于抵挡翻出的土壤颗粒飞溅出来；

所述翻土机构上方固定连接施肥机构，所述施肥机构包括：施肥料斗813、施肥拨轮814、链轮四810、链条三815、施肥管816；

所述施肥料斗813固定连接在翻土支架802上端，所述施肥料斗813底部的出料口内转动连接施肥拨轮814；所述施肥拨轮814的轴端外侧连接链轮四810，所述链轮四810啮合连接链条三815，所述链条三815下方啮合连接链轮二808；施肥料斗813底部的出料口连接施肥管816；所述施肥管816下端贯穿防护罩812。

其中，本发明的升降装置可为螺旋丝杠升降机。

上述技术方案的工作原理：升降装置运转带动翻土支架802向下移动到种植框的土壤表面，此时翻土驱动电机805运转带动驱动轴一806旋转，驱动轴一806带动链轮一807和链轮二808共同旋转，所述链轮一807通过链条二811带动链轮三809旋转，链轮三809带动翻土辊子803和翻土铲刀804旋转；所述链轮二808通过链条三815带动链轮四810旋转，链轮四810带动施肥拨轮814旋转；施肥拨轮814使得施肥料斗813中的肥料进经由施肥管816流到植物种植框5土壤中。

上述技术方案的有益效果：螺旋丝杠2051升降机可以快速且有力的使得翻土铲刀804深入土壤，方便控制翻土深度，翻土驱动电机805通过链传动带动翻土辊子803和施肥拨轮814同步旋转；二者传动比不同；实现了边翻土边施肥，使得植物种植框5内土壤松弛，土壤养分充足，保证移栽后的野生植物苗体可以更好地成长。

实施例8

在实施例1-7中任一项的基础上，还包括：

环境检测装置，用于检测当前的种植环境参数，所述种植环境参数包括：当前的环境温度、当前的环境湿度、当前的环境光照度；其中，环境检测装置可设置在植物种植框5上，可用于检测植物种植框5内的种植环境参数；

历史种植环境参数获取装置，用于获取种植植物的历史种植环境参数（可为植物种植框5内环境参数，即以往将植物种植框5放置于该种植的地方（如上述林下近野）的当前季节与当前天气匹配的种植环境参数），历史种植环境参数包括：历史的环境温度、历史的环境湿度、历史的环境光照度；

控制装置、第一报警器，所述控制装置分别与所述环境检测装置、历史种植环境参数获取装置、第一报警器电连接；

为植物种植框5内水的实际渗入深度，A为喷淋装置喷水的流量，t为喷淋装置喷 水的时间；其中，植物种植框5内划分为N个待检测子区域，每个待检测子区域对应设置湿度 传感器，为第i个子区域的湿度传感器检测值，为预设基准湿度，exp为以e为底的指数 函数，为温度传感器检测值，为预设基准温度（根据植物的生长需求设置），为实 际的环境光照度（根据植物的生长需求设置），为预设基准环境光照度；为植物种植框 5内种植区域的面积；

当植物种植框5内水的实际渗入深度小于预设基准渗入深度，控制器控制第一 报警器报警，且基于下述公式计算报警器系数，基于报警系数确定报警等级，并根据报警系 数确定对喷淋装置的调节状态（如喷淋流量和时间的增减程度）。

ln为自然对数，为历史环境温度均值，为历史环境温度的标准差；为历 史环境光照度均值，为历史环境光照度的标准差。

上述技术方案的有益效果为：基于环境检测装置获取当前的种植环境参数，并根 据喷淋装置喷水的流量、喷淋装置喷水的时间，确定植物种植框5内水的实际渗入深度，当 植物种植框5内水的实际渗入深度小于预设基准渗入深度，控制器控制第一报警器报 警，以提醒使用者调整喷淋装置或可对种植框内调整；且基于植物种植框5内水的实际渗入 深度小于预设基准渗入深度的比较、历史种植环境参数，确定报警等级，并根据报警系 数确定对喷淋装置的调节状态（如喷淋流量和时间的增减程度），以保证对植物种植框5内 种植环境（湿度）的可靠调整，确保可靠种植。

Claims (8)

1.一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，包括：移栽机架(1)、栽种机构(2)、滑动机构(3)、送苗机构(4)、植物种植框(5)、喷淋装置(6)；

移栽机架(1)下端设置移动装置，所述移栽机架(1)顶部设有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的移动端设有栽种机构(2)；

所述移栽机架(1)上，位于栽种机构(2)的相对两侧分别设有送苗机构(4)、植物种植框(5)；

所述移栽机架(1)上，位于所述植物种植框(5)的上方设有喷淋装置(6)；

所述移栽机架(1)包括：上部机架(101)、中部机架(102)和底板(103)；

所述上部机架(101)上设有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)沿左右方向设置；

所述上部机架(101)下方固定设置中部机架(102)，所述中部机架(102)包括：若干竖直段(1021)，竖直段(1021)上下两端分别与上部机架(101)和底板(103)固定连接，右侧的竖直段(1021)的右端外延设有水平段(1022)；

所述移动装置包括：若干万向轮(9)，若干万向轮(9)间隔连接在底板(103)下端；

野生植物种植框移栽设备还包括翻土施肥机构(8)，所述翻土施肥机构(8)包括：

升降装置，所述水平段(1022)右端固定设有升降装置；

翻土支架(802)，所述翻土支架(802)固定连接在升降装置的升降端上；

翻土辊子(803)，翻土辊子(803)转动设置于翻土支架(802)底部；

翻土铲刀(804)，所述翻土辊子(803)上设有若干翻土铲刀(804)；

翻土驱动电机(805)，所述翻土支架(802)的中间隔板上连接翻土驱动电机(805)；

驱动轴一(806)，所述翻土驱动电机(805)输出轴连接驱动轴一(806)，所述驱动轴一(806)上间隔连接链轮一(807)和链轮二(808)；

链轮三(809)，所述翻土辊子(803)的轴端外侧固定连接链轮三(809)；

链条二(811)，所述链轮一(807)和链轮三(809)之间啮合连接链条二(811)；

防护罩(812)，防护罩(812)连接在翻土支架(802)底部，翻土辊子(803)转动设置于在防护罩(812)内，所述防护罩(812)设置于翻土铲刀(804)外围，用于抵挡翻出的土壤颗粒飞溅出来；

所述翻土支架上方固定连接施肥机构，所述施肥机构包括：施肥料斗(813)、施肥拨轮(814)、链轮四(810)、链条三(815)、施肥管(816)；

所述施肥料斗(813)固定连接在翻土支架(802)上端，所述施肥料斗(813)底部的出料口内转动连接施肥拨轮(814)；所述施肥拨轮(814)的轴端外侧连接链轮四(810)，所述链轮四(810)啮合连接链条三(815)，所述链条三(815)下方啮合连接链轮二(808)；施肥料斗(813)底部的出料口连接施肥管(816)；所述施肥管(816)下端贯穿防护罩(812)；

野生植物种植框移栽设备还包括：

环境检测装置，用于检测当前的种植环境参数，所述种植环境参数包括：当前的环境温度、当前的环境湿度、当前的环境光照度；其中，环境检测装置设置在植物种植框(5)上，用于检测植物种植框(5)内的种植环境参数；

历史种植环境参数获取装置，用于获取种植植物的历史种植环境参数，历史种植环境参数包括：历史的环境温度、历史的环境湿度、历史的环境光照度；种植植物的历史种植环境参数为植物种植框(5)内环境参数，即以往将植物种植框(5)放置于该种植的地方的当前季节与当前天气匹配的种植环境参数；

控制装置、第一报警器，所述控制装置分别与所述环境检测装置、历史种植环境参数获取装置、第一报警器电连接；

为植物种植框(5)内水的实际渗入深度，A为喷淋装置喷水的流量，t为喷淋装置喷水的时间；其中，植物种植框(5)内划分为N个待检测子区域，每个待检测子区域对应设置湿度传感器，/>为第i个子区域的湿度传感器检测值，/>为预设基准湿度，exp为以e为底的指数函数，/>为温度传感器检测值，/>为预设基准温度，/>为实际的环境光照度，/>为预设基准环境光照度；/>为植物种植框(5)内种植区域的面积；

当植物种植框(5)内水的实际渗入深度小于预设基准渗入深度，控制器控制第一报警器报警，且基于下述公式计算报警器系数K，基于报警系数确定报警等级，并根据报警系数确定对喷淋装置的调节状态；

ln为自然对数，为历史环境温度均值，/>为历史环境温度的标准差；/>为历史环境光照度均值，/>为历史环境光照度的标准差。

2.根据权利要求1所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述滑动机构(3)包括：滑动电机(301)、传动轴一(302)、同步带轮一(303)、传动轴二(304)、同步带轮二(305)、传送同步带(306)和导向轴(307)；

所述上部机架(101)的左部固定连接滑动电机(301)，所述滑动电机(301)输出轴连接传动轴一(302)；

所述传动轴一(302)上中间位置设有同步带轮一(303)，所述上部机架(101)的右部转动连接传动轴二(304)，所述传动轴二(304)中间固定设有同步带轮二(305)；

所述同步带轮一(303)和同步带轮二(305)之间啮合连接传送同步带(306)，所述传送同步带(306)的传送方向为左右方向；

所述上部机架(101)下端面固定连接两根导向轴(307)，所述两根导向轴(307)沿传送同步带(306)前后对称。

3.根据权利要求2所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述滑动机构(3)下方连接栽种机构(2)，所述栽种机构(2)包括：栽种升降机构，栽种升降机构的升降端连接有栽种支架(203)，所述栽种支架(203)上设有若干机械夹嘴(204)。

4.根据权利要求3所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，

所述栽种支架(203)上设有安装槽(2054)，安装槽(2054)内等距间隔设有螺纹孔(2055)；

所述机械夹嘴(204)包括：夹嘴机体(2041)、左机械夹嘴(2042)、左齿轮(2043)、右机械夹嘴(2044)、右齿轮(2045)、齿条滑杆(2046)、弹簧一(2047)、第一转轴(2056)、第二转轴(2057)；

所述夹嘴机体(2041)通过螺栓与安装槽(2054)连接，所述夹嘴机体(2041)左下侧通过第一转轴(2056)转动连接左机械夹嘴(2042)，所述夹嘴机体(2041)右下侧通过第二转轴(2057)转动连接右机械夹嘴(2044)；

所述第一转轴(2056)上设有左齿轮(2043)，所述第二转轴(2057)上设有右齿轮(2045)，所述左机械夹嘴(2042)和右机械夹嘴(2044)中间连接弹簧一(2047)；所述左齿轮(2043)和右齿轮(2045)中间啮合连接齿条滑杆(2046)，所述夹嘴机体(2041)中心滑动连接齿条滑杆(2046)；

所述栽种支架(203)下端连接有光电感应器(2048)；

所述栽种机构(2)还包括：开合机构(2049)，所述开合机构(2049)包括：开合电机(2050)、丝杠(2051)和滑动支杆(2052)；所述栽种支架(203)前后两端对称设有两个开合电机(2050)，所述开合电机(2050)输出轴均连接丝杠(2051)，所述丝杠(2051)与栽种支架(203)转动连接；

两个丝杠(2051)上共同螺纹连接滑动支杆(2052)，滑动支杆(2052)位于两个丝杠(2051)中间，所述滑动支杆(2052)与齿条滑杆(2046)上端滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述栽种升降机构包括第一气缸(201)、滑动支架(202)，所述第一气缸(201)的缸体前后固定设有滑动支架(202)，前后侧的所述滑动支架(202)分别与两根导向轴(307)滑动连接；

所述第一气缸(201)的缸体顶部设有同步带夹板(2053)，同步带夹板(2053)用于夹住传送同步带(306)下侧带面，所述第一气缸(201)的推杆下端固定设有栽种支架(203)。

6.根据权利要求1所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述底板(103)上右部设有种植框运输装置(7)，所述种植框运输装置包括：运输底座(701)、送框电机(702)、送框辊子(703)、运输链轮(704)、链条一(705)；

运输底座(701)与底板(103)固定连接，所述运输底座(701)前端外壁连接送框电机(702)；

所述运输底座(701)左右端之间从前到后等距转动设有若干送框辊子(703)；所述运输底座(701)前端内壁中设有链条一(705)；

所述链条一(705)中间设有若干运输链轮(704)，运输链轮(704)与链条一(705)啮合连接，所述运输链轮(704)中心均固定连接一个送框辊子(703)；所述送框电机(702)输出轴连接前端的运输链轮(704)。

7.根据权利要求6所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述种植框运输装置的左端设有喷淋装置(6)，所述喷淋装置(6)包括：储水箱(601)、抽水泵(602)和喷淋管(603)；

所述储水箱(601)固定连接在底板(103)上，储水箱(601)位于运输底座(701)的后方；

所述储水箱(601)上方设有抽水泵(602)，所述抽水泵(602)前方连接有喷淋管(603)，喷淋管(603)位于种植框运输装置的后端上方。

8.根据权利要求1所述的一种野生植物种植框移栽设备，其特征在于，所述移栽机架(1)左端设有送苗机构(4)；

所述送苗机构(4)包括：苗盘支架(401)、植物苗盘(402)、推盘气缸(403)、传送带(404)、升降电机(405)、传动轴四(406)、升降齿轮一(407)、升降齿轮二(408)和苗盘收集箱(409)；

所述苗盘支架(401)包括固定支架(4011)和活动支架(4012)，固定支架(4011)包括：竖直支架(40111)和水平支架(40112)，所述水平支架(40112)下端固定连接有若干竖直支架(40111)，所述竖直支架(40111)下端固定连接在底板(103)上端；所述水平支架(40112)上前后对称设有升降电机(405)，升降电机(405)固定连接在水平支架(40112)左部；

所述升降电机(405)输出轴连接传动轴四(406)，传动轴四(406)转动连接在水平支架(40112)上的限位块(4015)上；所述传动轴四(406)上左右间隔设有升降齿轮一(407)、升降齿轮二(408)，所述固定支架(4011)内部滑动设有活动支架(4012)；所述活动支架(4012)左右两侧均设有直线齿条(4014)；所述升降齿轮一(407)、升降齿轮二(408)均与直线齿条(4014)啮合；所述固定支架(4011)上端后方中心设有推盘气缸(403)；

所述活动支架(4012)左右两侧内从上往下等距设有若干滑槽(4013)，滑槽(4013)沿着前后方向延伸；所述滑槽(4013)左右为一组，每组滑槽(4013)内滑动连接有植物苗盘(402)；所述植物苗盘(402)两侧连接有滚轮，所述滚轮连接在滑槽(4013)内；所述水平支架(40112)上、且位于所述苗盘支架(401)的前方设有传送带(404)，所述传送带(404)前方设有苗盘收集箱(409)，苗盘收集箱(409)放置于底板(103)上。