JPH02286014A - 苗の自動植え替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗の成長に応じてこれを供給トレーから植
え替え用のポットや畑Ｚこ直接供給するなどしてその成
育を図ることのできる苗の自動植え替えｌｌｉ置に関す
る 〔従来の技術〕 従来、ａ業や園芸の分野において育苗作業は多大の労働
力を必要とし、特に、コンテナー内の幼苗をその育成の
ためより大きなコンテナーに植え替える作業は重労働で
あるが、一般には手作業で行なうのが実状であり、この
課題を解決するために、従来の技術としては、本出願人
の出願に係るものとして、たとえば特公昭６２−６１２
８７号公報の発明（公知例）が知られている。

この公知例では、一連の育苗ポット３内で育成された苗
６を自動移植装置８の滑り板９上に截置させ、その吸引
口ｌＯから誘導筒１２を通過させて下方に吸引投下させ
、遅延手段を介して開閉されるシャッター２１を開放さ
せて被移植土壌２８の植付は穴３０に移植するものであ
り、自動的に連続移植できるものであった。しかしなが
ら、農業者などにおける要望としては、軽労働力で苗の
植え替えが全自動的に達成できる装置の出現を待望して
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、上記の公知例においては、苗ブロツクｌを滑
り板９上で相対的に移動させて各ポット３を順次吸引口
１０に臨ませるためには、手動もしくは適宜の移送手段
を必要とし、しかも、ポット３を吸引口ｌＯに正確に一
致させるには、相当の熟練技術を要し、移植作業効率の
低下はまぬがれず、連続的に苗をより大型のポットに全
自動的に、しかも正確に植え替えてその成育を助長する
ことは困難であった。

〔問題点を解決する手段９作用〕 この発明は、この要望に完全に応えうるものであって、
多数の苗を供給トレーの開口部を吸引手段の開口に順次
整合させて吸引手段によって下向きに引き抜き、これを
誘導筒内で降下させ、所要時間開放され続ける扉部から
、その下方に位置する空虚なボット内に自動的に、連続
的に供給して、苗を育成用のより大きなポットに植え替
えできるものであって、屋外の圃場で利用できることは
勿論のこと、温室内で苗の成育に応じて、これを傷つけ
ることなく次々により大型のポット内に植え替えできる
ものを提供するものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づいて本発明の植え替え装との第１
の実施例を説明する。

苗の植え替え装置１０は、供給トレー１２から、ポット
や、受容トレーなどに複数の苗を植え替えできるように
したもので、第１・３図に示すように、底部分が開放さ
れた苗の収容部１２ａを多数並設した供給トレー１２を
備えており、第３図示のように各収容部１２ａは、頂部
も開放された軍拡がり状の＃＆頭同円錐形状あり、苗は
各収容部１２ａ内で根を十分豊かに成長させることがで
きるばかりでなく、植え替えに当ってはその底部から根
を傷つけることなしに安全に取り出しうるように構成さ
れている。

苗の受容手段１４は、第１図示のように一体的なトレー
状でも、また、第４図示のように個別に多数のポット８
Ｂを並設したものでもよいし、畑に直接植え替えるもの
でもよい。

第１・３図示のように、植え替え装置１０は、供給トレ
ー把持手段１６を備えており、該手段１６は供給トレー
１２の底部に当接する平坦な底板１８を具備し、該底板
！８に開口２０を設け、これを前記収容部１２ａの開放
された底部分に整合するようにされており、トレー１２
から選択的に開口２０を通過させて苗を取り出しうるよ
うに構成している。

また、当該装置ｌＯには前記供給トレー１２を制御する
ためのｘ−Ｙ型移動枠２１が設けられ、該移動枠２１は
、対向側枠２２．２４と端枠２６とで一方のみが開放さ
れたトレー１２の収容部を形成しており、この開放部分
からトレー１２を移動枠２１内に収容できるように構成
している・ 前記底板１８には、一対の横方向に間隔をおいて設けら
れたレール２８．３０が付設されての 支された軸杆４４の両端＼一対の車輪３８゜４０が装備
されていて、移動枠２１を前後方向に移動可能としてい
る。

この軸杆４４に連着された油圧シリンダ４４ｃのピスト
ン杆４４ｄは、前記移動枠２１に連結されていて、この
ピストン杆４４ｄの作動で移動枠２１が前後移動される
ものである。

さらに移動枠２１の移動のために軸３６に連結した第二
の油圧シリンダ４６が設けられており、したがって、各
シリンダ４４ｃ　、４６により、移動枠２１をレール２
８．３０間テＸ−Ｙ方向へ自在に移動させうるものであ
る。

底板１８の下方に２対の側壁５２．５４と底板５６から
なる真空室５０が形成されており、前記底板１８が真空
室５０の頂部を形成するように配置されている。

この底板５６には、第３図示のように、一連の開口６０
が設けられ、それぞれ前記開口２０に対向するように配
設されており、さらにこれに真空管６２が連設され、そ
の下端は開閉扉手段６４で開閉自在とされている。

また、前記開口２０に連通され、底板１８に垂設された
内側管６６を、前記真空管６２に連通させたものである
。

さらに、開閉扉手段６４は、内側管６６に設けた苗の通
過を感知するホトセンサー６８により、遅延手段などを
介して作動されるソレノイドなどのアクチュエータ７０
にリンク手段７２にて連結されている。

真空室５０を減圧するための負圧発生装置７４はモータ
とファンで構成されている。

７６は、下部移送手段であり、苗の受容手段１４を移動
させるもので、一つの受容手段１４に苗が投入されると
、この受容手段１４を前進させて、実際に植え替えの行
なわれる真空室５０下の適切な位置にセットしうるもの
である。

そうして第１回目の植え替えが苗の受容手段１４に対し
て実施されると、移植されたポットを真空室５０下の受
容位置から先にある台７８にコンベアにより移送させ、
第２回目の移植が実施されるポットがひき続いて真空室
５０の下方に配置される。

このようにして、次々に“空”の容器などの受容手段１
４が菌を受容するため、前記の真空管６２の下方に前進
されて待機するものである。

第４図は、本実施例を温室８０内に配設したものであり
、温室８０には可動パレット８４を受容するレール型の
コンベア８２が設けられ、その上面に仕切枠８６によっ
て多数のポット８８が収容されている。

土充填ステーション９０はコンベア８２上にこれをまた
ぐブリッジ型フレーム９２を備えており、これに土充填
装置９４が取り付けられている。この装置９４は、一連
の車輪９３で移動自在とされている。

前記の充填装置９４は、膚壁９６と、一連の開口９５ａ
を設けた底部９５を有し、転圧セット９８は、長手方向
に移動できるホッパーを備えており、さらに、対向する
長手方向溝体１０４内に担持されたＵ型キャリア枠１０
０を具備しており、またその円筒状転圧体１０２は、内
蔵モータで第４図矢印方向に駆動自在とされている。

Ｕ型キャリア枠１００は縦孔１００ａを有し、整列軸１
０２ａにより転圧体１０２が昇降自在に担持されている
。

前記′の士充填手段９４は転圧セット９８を前後に移動
させる駆動手段をＡ備している。

Ｕ型キャリア枠１００は、レール１０４内を移動自在の
一対の担持輪１０６を備えているので、転圧セット９８
はレール１０４内で前後に移動できる。

転圧体１０２は第４図矢印の方向にこれを回転させる内
蔵駆動手段を備えているので、同図の左から右方向への
移動ができるものである。

駆動軸１０８は、該軸１０８の対向端に取り付けられた
プーリー１１２がモーター１１０で駆動されるようにさ
れたものである。

プーリー１１２は、一対のケーブル１１４に止着されて
おり、このケーブル１１４は、他の７リープーリー１１
６上に捲回され、その終端をＵ型キャリア枠ｌＯＯに止
着しているので、軸１０８が第４図において時計方向に
旋回されると、キャリア枠１００と転圧セット９８は右
から左へ移動される。

前記士充填手段９４は、レール１０４上に一対のスイッ
チ１１５，１１７を設けており１Ｕ型キヤリア枠ｌＯＯ
がスイッチ１１５に係合するとモーター１１０が停止し
、転圧セット９８は第４図において左から右方向へ移動
されるものである。

一方、キャリア枠１００が他のスイッチ１１７に係合す
ると、転圧セット９８は右から第８図により詳細に理解
される。

即ち、予じめボッ）　１４ａ内には、第４図に示すよう
に±充填装置９４によって土が注入されるものであり、
この充填製ＷＩ９４は、コンベアレール８２上で移動可
能であって、ホッパーに貯蔵された土を、モータ１１０
で作動されるブー９−１１２，１１６上に捲装したケー
ブル１１４によりＵ型キャリア枠１００を前後に移動さ
せ、これに昇降自在とし、内装したモータにより矢印方
向に自転できる転圧体１０２により、所要量の土を開口
９５ａを通しでポット１４ａ内に投入できるものであり
、この後、供給トレー１２には、９６個の苗の受容部を
設置するか、あるいは同数のポットを並設したものであ
るから、まず、・第５図示のように供給トレー１２が第
一位置に存するようにする。

この位置では真空室５０上に底板ｌＢの２４個の開口上
に苗が存在することになり、同様に２４個の大型の受容
ボッ）１４ａに整合することとなる。（第５図参照）こ
こで、減圧手段により苗が供給トレー１２から下方に引
き抜かれて受容ポット１４ａに収容されるのである。

（第３図参照） すなわち、真空室５０が底板１８の開口２０に一致し、
内側管６６を通って苗が引き抜き下降され、これをセン
サー６８で感知し、遅延作動装置７０によりリンク７２
を作動させ、扉手段６４が開放されボッ）１４ａ内に投
入され、その後、タイミング回路を経て作動手段７０が
復帰して扉手段６４が閉止される。

次に、コンベア手段７６が苗を投入されたボッ）１４ａ
を移動させ７次の空虚なポット１４ａが自動的に真空室
５０位置に到達されるものである。

第６図に示すように、供給トレー１２が右から左へ移動
され次の２４個の苗がボッ）１４ａに同様に投入される
。

次に、第７図に示すように、トレー１２が下方に移動さ
れ、空虚部に隣接した次の列の苗がポット１４ａに投入
される。

さらに、第８図に示すように、トレーが左から右へ移動
され、最後の２４個の苗がポット１４ａに投入されるも
のである。

勿論、このトレー内の多数の苗の列からどのような順番
で苗を抜き出し、ポット１４ａに投入するかについては
、上記以外の順序でこれを実施しても同様の効果が得ら
れることは当然であり、この発明の精神の範囲に属する
ことはいうまでもない。

また、本実施例においては、発明の説明を簡潔にするた
め供給トレーから受容ポットへ移植するものについて説
明した。

すなわち、受容ポット１４ａは、トレー状のもの、およ
び個別のポット８８のものであって、いずれも底部が広
い形状のものを採用してはいないが、たとえば受容手段
１４の受容部１４ａを供給トレー１２の空間部１２ａの
ように末広がり状、すなわち頂部の面積を小さく、底部
の面積を大きくした截頭円錐、もしくは戴頭多角錐状な
どのように底部が広く開放された形状とすることにより
、−旦移植された受容トレー内で更に成長した苗を、よ
り大型の受容トレー内に再度植え替えてその成長が引き
続いて支障なく行われるように図ることができるものに
ついても、この発明の一つの実施例であることは勿論の
ことである。

〔発明の効果〕

この発明は、以り詳述したように構成したものであるか
ら、多数の幼苗を育成した供給トレーを吸引取り出し手
段に対して相対的に移動させて、自動的かつ連続的に苗
を吸引して取り出し、より大型の成長用の受容ポットな
どの受容手段に供給して植え替えうるものであって、重
労働であった苗の植え替え作業が重労働によって迅速に
完遂できるものであり、屋外の圃場での苗の植え替え作
業は勿論のこと、温室内においても同様に軽便にこの作
業が実施しうるものである。

しかも、多工程にわたる複雑な連続作業を単純な構造の
もので確実に達成しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の苗の植え替え装置の透親図、第２
図および第３図は、その側面図および一部切断側面図、
第４図は、温室内に設備されたこの発明の装置の透視図
、第５〜第８図は、供給トレーから受容トレーへ苗を連
続的に植え替えする順序を示す一実施例図をそれぞれ示
すものである。 １０・・・苗の植え替え装置 １２・・・供給トレー １４・・・苗の受容手段 １６・・・把持手段 ２１・・・移動枠 ２８．３０・・・レール ４４ｃ　、４６・・・油圧シリンダ ５０・・・真空室 ６２・・・真空管 ７４・・・負圧発生装置 ７６・・・下部移送手段 ８０・・・温室 ８２・・・コンベア ８４・・・可動パレット ８８・・・ポット ９４・・・充填手段 ９８・・・転圧セット ｌＯＯ・・・Ｕ型キャリア枠 １０２・・・円筒状転圧体 １１２．１１６・・・プーリー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗を取り出し自在に収容した供給トレーの下方に、苗の
   取り出し手段および誘導手段を配設し、前記供給トレー
   を該取り出し手段に対して相対変位自在となし、供給ト
   レーから取り出し手段によって取り出した苗を誘導手段
   を介して受容ポットなどの受容手段に連続的に植え替え
   可能に構成したことを特徴とする苗の自動植え替え装置
   。