KR101541708B1 - 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기 - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기는, 작업현장의 바닥면에 설치되어 하나 이상의 트레이를 연송하여 이송시키는 컨베이어부; 공급되는 각각의 상기 트레이에 형성되어 있는 상토저장부에 상토를 공급하는 상토작업모듈; 트레이의 상토저장부에 공급된 상토를 다져주는 토양다지기모듈; 토양다지기모듈로써 작업된 상토저장부의 상토에 씨앗을 파종시키는 씨앗공급모듈; 및 파종된 각각의 씨앗을 복토로써 덮어주는 복토작업모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 함으로써, 파종된 씨앗이 최적의 생육조건하에서 발아 및 성장될 수 있도록 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기를 제공할 수 있다.

Description

파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기{SOWING MACHINE FOR TRAY HAVING AUTO SOIL COVERING DEVICE AND AUTO SOWING DEVICE}
본 발명은 트레이파종기에 관한 것으로서, 컨베이어를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이에 대하여, 자동으로 상토를 하고, 상토된 그 위에 콩과 같은 씨앗을 파종한 다음, 최종과정에서 한번 더 자동으로 복토를 함으로써, 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 관한 것이다.
예로부터, 토양 위에 다양한 종류의 씨앗을 뿌리고 싹을 틔움으로써, 인류는 농작물을 키워 왔으며, 처음에는 수작업에 의존하여 파종을 하였으며, 점점 파종해야할 경작지의 면적이 넓어짐에 따라, 자동기계를 이용한 파종방법 등이 많이 개발되기에 이르렀다.
여기서, 모종 생산 방법과 관련하여 한국등록특허 제10-0738296호에는 차광성 단열벽으로 포위된 폐쇄형 구조물(2)을 가지고, 접목묘(8)를 탑재할 수 있는 복수 장의 선반판(3a)을 구비한 다단식 육묘 선반(3)을 상기 폐쇄형 구조물 내부에 마련하며, 상기 육묘 선반의 각 단에는 탑재된 접목묘에 투광할 수 있는 인공 조명 장치(5) 및 각 단에 기류를 발생시키는 팬(4)을 마련하고, 상기 폐쇄형 구조물 내부를 온도 및 습도 제어할 수 있는 공조 장치(6) 및 상기 폐쇄형 구조물 내부에 탄산 가스를 공급할 수 있는 탄산 가스 공급 장치(7)를 마련하며, 상기 육묘 선반의 각 선반판에 탑재된 접목묘를 피복하는 복수의 통기 구멍(15)을 구비한 투광성 차폐물(9)을 착탈 가능하게 마련하고, 이들 통기 구멍을 통해 상기 개폐형 구조물 내부와 상기 투광성 차폐물 내부 사이에서 가스 교환을 행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 "모종 생산 장치"가 게시되어 있다.
그리고, 모종이식기와 관련하여 한국등록특허 제10-0223659호에는 길이방향으로 잇따라서 같은 간격을 비워둔 여러개소에 이송용 물림부(27)가 설치된 지지대(22)의 일면에, 1 또는 여러포기의 모종을 각기 지닌 여러개의 모종지지체(25)가 박리할 수 있도록 접착되어서된 모종이식대(21)를 재치하는 이식대(33)와; 상기 지지대의 이송용 물림부(27)에 각기 맞무는 구동스프로킷(39) 및 피동스프로킷(41)을 구비하여 이식대 위로부터의 모종이식대를 간혈적으로 보내는 이송수단(34)과; 양 스프로킷 사이에서 지지대(22)로부터 모종지지체(25)를 박리하여 땅속에 이식하는 이식수단(35)과; 모종지지체(25)가 박리된 다음의 지지대를 당겨 감는 수단(36)을 구비하고, 상기 이송수단(34)은, 구동스프로킷(39)을 고정시켜서 간혈회전동력이 입력되는 구동축(42)과; 이 구동축과 평행한 축선을 지닌 피동스프로킷(41)을 지지하는 피동축(52)과; 구동축(42) 및 피동축(52) 사이에 마련되는 피동축을 구동축에 동기하여 회전작동시키는 동기연동기구(54)를 지니고, 상기 이식수단(35)은, 구동스프로킷(39) 및 피동스프로킷(41) 사이에 배치함과 동시에 모종지지체(25)에 지지되어 이송수단(34)으로 이송되어 대기위치(PW)로 대기한 모종(110)을 모종지지체(25)와 동시에 땅속에 이식하는 이식훅(101)을 지니고 있으며, 이 이식훅(101)이 모종지지체(25)에 지지대(22)측으로부터 맞물리어서 모종지지체(25)를 지지대(22)로부터 벗기도록 구성되고, 당겨감는수단(36)은, 구동원(85)에 연결되는 회전축(86)과; 이 회전축(86)에 같은 축으로 장착되는 로울러(87)를 지니고, 이 로울러(87)에 이송수단(34)을 통과한 지지대(22)가 당겨 감겨서 된 것을 특징으로 하는 "모종이식장치"가 게시되어 있다.
한편, 모종의 이식방법과 관련하여 한국등록특허 제10-0199302호에는 묘판의 모종(5)을 수경재배용 재배판(3)의 재식공(4)에 이식함에 있어서, 모종의 묘근(7) 주위에 형성된 상토(6)를 제거함이 없이 묘근(7)과 상토(6)를 함께 얇고 성근 형태의 섬유포(10)에 대고 재식공(4)에 압입하여 이식함을 특징으로 하는 "수경재배용 모종의 이식방법"이 게시되어 있다.
또한, 파종판을 사용하는 파종 방법과 관련하여 한국등록특허 제10-1147567호에는 물을 넣은 컨테이너에 겔 피복 종자를 투입하여, 겔 피복 종자가 혼재하는 물을 수납한 컨테이너를 준비하고, 종자 저장공을 형성한 종자 저장판을, 종자 낙하공을 형성한 파종판 본체의 저면에 상방으로 탑재하여 종자 저장공과 종자 낙하공이 연통되지 않도록 하는 저장 세트 위치로 한 파종판을, 파종판 본체의 일측의 셔터를 "셔터 열림"의 상태에서 겔 피복 종자와 물을 수납한 상기 컨테이너에 넣고, "셔터 닫힘"의 상태로 하여 물에 혼재된 겔 피복 종자를 파종판에 수납하고, 파종판을 요동시켜 종자 저장판의 종자 저장공에 겔 피복 종자를 저장하고, 파종판 본체의 일측의 셔터를 "셔터 열림"의 상태로 하고 파종판을 경사지게 하여 종자 저장판 상의 여분의 겔 피복 종자를 배출하고, 종자 저장공과 종자 낙하공이 연통하는 파종 세트 위치에서, 종자 저장공의 겔 피복 종자를 낙하시켜, 겔 피복종자를 파종하는 "겔 피복 종자 파종 방법"이 게시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 다양한 종래기술에도 불구하고 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 함으로써, 파종된 씨앗이 최적의 생육조건하에서 발아 및 성장될 수 있도록 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기의 개발이 꾸준하게 요구되어 왔다.
[선행기술문헌]
1. 한국등록특허 제10-0738296호 (2007. 07. 05. 등록)
2. 한국등록특허 제10-0223659호 (1999. 07. 10. 등록)
3. 한국등록특허 제10-0199302호 (1999. 03. 04. 등록)
4. 한국등록특허 제10-1147567호 (2012. 05. 14. 등록)
본 발명은, 컨베이어를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이에 대하여, 상토를 일정한 양만큼씩 상기 다수개의 파종용 트레이에 뿌려주고, 뿌려진 상토를 1차로 일률적으로 다져준 다음, 2차로는 한번 더 눌러줌으로써 씨앗이 놓여질 자리를 확보하여 그곳에 한개의 씨앗만을 일정하게 파종한 다음, 최종공정에서 한번 더 자동으로 복토를 함으로써, 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기는, 작업현장의 바닥면에 설치되어 하나 이상의 트레이를 연송하여 이송시키는 컨베이어부; 공급되는 각각의 상기 트레이에 형성되어 있는 상토저장부에 상토를 공급하는 상토작업모듈; 트레이의 상토저장부에 공급된 상토를 다져주는 토양다지기모듈; 토양다지기모듈로써 작업된 상토저장부의 상토에 씨앗을 파종시키는 씨앗공급모듈; 및 파종된 각각의 씨앗을 복토로써 덮어주는 복토작업모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이는, 위로 개구부를 가지며, 중앙부에 배수공이 관통ㆍ형성되고, 종ㆍ횡방향으로 연속하여 연결ㆍ배치되는 상토저장부; 및 상기 다수개의 상토저장부를 전체로써 지지하는 트레이프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상토작업모듈은, 상기 컨베이어부의 상방에 배치되며, 하단부에 상토토출공이 구비되고, 내측에 상토가 담겨지는 상토공급호퍼; 및 상기 상토공급호퍼의 상기 상토토출공 하방에 배치되어, 연송하여 이송되는 트레이에 토출되는 상토를 뿌려주는 상토공급컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 토양다지기모듈은, 상기 상토작업모듈에서 공급되어 트레이에 구비된 상토저장부에 뿌려진 상토를 다져주는 토양다지기봉 및 다져진 상토의 중앙부에 씨앗이 파종될 수 있는 홈을 형성시키는 파종홈다지기봉;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 토양다지기모듈은, 상기 컨베이어부의 상방에 설치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제1 푸쉬패널; 상기 제1 푸쉬패널의 저면에 결합되는 하나 이상의 토양다지기봉; 상기 가이드프레임에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제2 푸쉬패널; 및 상기 제2 푸쉬패널의 저면에 결합되는 하나 이상의 파종홈다지기봉;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 씨앗공급모듈은, 상기 상토작업모듈에서 공급되어 트레이에 구비된 상토저장부에 뿌려진 상토에 씨앗을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 씨앗공급모듈은, 상기 컨베이어부의 상방에 설치되며, 하단부에 씨앗토출공이 구비되고, 내측에 씨앗이 담겨지는 씨앗공급호퍼; 및 상기 씨앗공급호퍼의 상기 씨앗토출공 하방에 배치되어, 상기 상토작업모듈에서 상토작업되는 트레이의 상토에 씨앗을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복토작업모듈은, 상기 컨베이어부의 상방에 배치되며, 하단부에 복토토출공이 구비되고, 내측에 복토가 담겨지는 복토공급호퍼; 및 상기 복토공급호퍼의 상기 복토토출공 하방에 배치되어, 연송하여 이송되는 트레이에 토출되는 복토를 뿌려주는 복토공급컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 컨베이어부를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이에 대하여, 자동으로 상토를 뿌려주고, 상토 처리된 그 위에 콩과 같은 씨앗을 파종한 다음, 최종과정에서 한번 더 자동으로 복토를 덮어줌으로써, 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 각각의 트레이에 대하여, 자동으로 상토 및 복토를 뿌려줌으로써, 각각의 트레이의 상토저장부에는 각각 일정량의 상토 및 복토를 뿌려줄 수 있어, 상토 위에 심어진 각각의 씨앗이 항상 일정한 토양조건하에서 생육할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 컨베이어부를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이에 대하여, 씨앗을 파종하기 위하여 자동으로 상토를 하고, 상토된 그 위에 일정한 압력과 동일한 깊이로 홈을 생성한 후 씨앗을 심을 수 있어, 씨앗이 정확한 위치에 동일하고도 균일하게 파종될 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 씨앗공급호퍼에 담겨져 있는 다수개의 씨앗을 씨앗공급롤러를 통하여 트레이의 해당 상토저장부의 다져진 상토의 중앙부에 형성된 홈에, 정확하게 하나의 씨앗씩 누락됨이 없이 파종해줌으로써, 중복 파종된 씨앗에 따른 묘종을 향후 추가로 솎아낼 필요가 없을 뿐만 아니라, 최적의 생육 조건하에서 씨앗이 발아되어 자랄 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 하나의 구동모터 등의 동력원에서 공급되는 동력을 구동체인으로써 구동스프로킷에 전달하고, 이로써 구동샤프트를 회전시켜 컨베이어부를 비롯하여 상토작업모듈, 토양다지기모듈, 씨앗공급모듈 및 복토작업모듈을 구동시킬 수 있어, 전체 시스템 구성이 간단하게 이루어져서 수리 및 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기의 컨베이어부에 놓여진 다수개의 트레이를 중심으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 토양다지기모듈의 작동을 개략적으로 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 각 트레이를 도시한 평면도 및 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 구동체인에 의하여 구동스프로킷 및 구동샤프트가 회동되는 것을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 토양다지기모듈 및 씨앗공급모듈을 중심으로 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 씨앗공급모듈로부터 각 트레이로 씨앗이 토출되는 것을 나타낸 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기를 도시한 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기는, 작업현장의 바닥면에 설치되어 하나 이상의 트레이(700)를 연속하여 이송시키는 컨베이어부(100); 및 상기 컨베이어부(100)에 설치 또는 장착되는 상토작업모듈(500), 토양다지기모듈(200), 씨앗공급모듈(400), 그리고 복토작업모듈(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이를 좀더 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기는, 작업현장의 바닥면에 설치되어 하나 이상의 트레이(700)를 연송하여 이송시키는 컨베이어부(100); 공급되는 각각의 상기 트레이(700)에 형성되어 있는 상토저장부(720)에 상토(510)를 공급하는 상토작업모듈(500); 트레이(700)의 상토저장부(720)에 공급된 상토(510)를 다져주는 토양다지기모듈(200); 토양다지기모듈(200)로써 작업된 상토저장부(720)의 상토(510)에 씨앗(410)을 파종시키는 씨앗공급모듈(400); 및 파종된 각각의 씨앗(410)을 복토(610)로써 덮어주는 복토작업모듈(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기를 구성하는 주요 구성요소를 구체적을 살펴본다.
우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 사용되는 각각의 트레이를 살펴본다.
상기 트레이(700)는, 통상적으로 합성수지를 원료로하며, 사출성형(射出成形)방식으로 제작되되, 위로 개구부를 가지며 중앙부에는 배수공(730)이 관통ㆍ형성되고, 종ㆍ횡방향으로 연속하여 연결ㆍ배치되는 상토저장부(720); 및 상기 다수개의 상토저장부(720)를 전체로써 지지하는 트레이프레임(710);을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 상토저장부(720)는 각각 그 내부의 저장공간에 상토(510), 씨앗(410) 및 복토(610)가 담겨지게 되고, 외부에서 공급되는 물 등의 액체는 상기 배수공(730)을 통하여 하측방향으로 빠져나감으로써 발아된 씨앗이 썩지않으며, 또한 상기 배수공(730)은 뿌리가 쾌적한 생육환경에서 발달할 수 있도록 하는 통기공의 역할도 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 상기 상토작업모듈(500)은, 상기 컨베이어부(100)의 상방에 배치되며, 하단부에 상토토출공이 구비되고, 내측에 상토(510)가 담겨지는 상토공급호퍼(520); 및 상기 상토공급호퍼(520)의 상기 상토토출공 하방에 배치되어, 연속하여 이송되는 트레이(700)에 토출되는 상토(510)를 뿌려주는 상토공급컨베이어(530);를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 상기 토양다지기모듈(200)은, 상기 상토작업모듈(500)에서 공급되어 트레이(700)에 구비된 상토저장부(720)에 뿌려진 상토(510)를 다져주는 토양다지기봉(230) 및 다져진 상토(510)의 중앙부에 씨앗(410)이 파종될 수 있는 홈을 형성시키는 파종홈다지기봉(240);을 포함하여 이루어진다.
이를 좀더 구체적으로 살펴보면, 상기 토양다지기모듈(200)은, 상기 컨베이어부(100)의 상방에 설치되는 가이드프레임(250); 상기 가이드프레임(250)에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제1 푸쉬패널(210); 상기 제1 푸쉬패널(210)의 저면에 결합되는 하나 이상의 토양다지기봉(230); 상기 가이드프레임(250)에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제2 푸쉬패널(220); 및 상기 제2 푸쉬패널(220)의 저면에 결합되는 하나 이상의 파종홈다지기봉(240);을 포함하여 이루어진다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 상기 상기 씨앗공급모듈(400)은, 상기 상토작업모듈(500)에서 공급되어 트레이(700)에 구비된 상토저장부(720)에 뿌려진 상토(510)에 씨앗(410)을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러(430);를 포함하여 이루어진다.
이를 좀더 구체적으로 살펴보면, 상기 씨앗공급모듈(400)은, 상기 컨베이어부(100)의 상방에 설치되며, 하단부에 씨앗토출공이 구비되고, 내측에 씨앗(410)이 담겨지는 씨앗공급호퍼(420); 및 상기 씨앗공급호퍼(420)의 상기 씨앗토출공 하방에 배치되어, 상기 상토작업모듈(500)에서 상토작업되는 트레이(700)의 상토(510)에 씨앗(410)을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러(430);를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 상기 복토작업모듈(600)은, 상기 컨베이어부(100)의 상방에 배치되며, 하단부에 복토토출공이 구비되고, 내측에 복토(610)가 담겨지는 복토공급호퍼(620); 및 상기 복토공급호퍼(620)의 상기 복토토출공 하방에 배치되어, 연속하여 이송되는 트레이(700)에 토출되는 복토(610)를 뿌려주는 복토공급컨베이어(630);를 포함하여 이루어진다
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 토양다지기모듈의 작동을 개략적으로 도시한 부분 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 구동체인에 의하여 구동스프로킷 및 구동샤프트가 회동되는 것을 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 토양다지기모듈 및 씨앗공급모듈을 중심으로 도시한 평면도이다.
도 3 , 도 5 및 도 6을 참고하여, 토양다지기모듈(200)이 작동됨에 따라, 컨베이어부(100)를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이(700)에 대하여, 씨앗(410)을 파종하기 위하여 자동으로 상토를 하고, 상토된 그 위에 일정한 압력과 동일한 깊이로 홈을 생성하여, 씨앗(410)이 정확한 위치에 파종될 수 있도록 하는 작업과정을 살펴본다.
우선, 도 3 , 도 5 및 도 6을 살펴보면, 컨베이어부(100)를 따라 다수개의 파종용 트레이(700)가 각각 일정한 속도로 자동공급된다.
이때, 상기 파종용 트레이(700)의 각각의 상토저장부(720)에는 이미 상기 상토작업모듈(500)로부터 상토(510)가 공급되어 뿌려진 상태이다.
이어서, 상기와 같이 상토(510)가 뿌려진 상토저장부(720)에 대하여 토양다지기모듈(200)의 제1 푸쉬패널(210)의 하방에 설치되어 있는 다수개의 토양다지기봉(230)이 하측방향으로 일정한 깊이 및 압력으로 가압ㆍ작동시켜 상토(510)를 다져준다.
여기서, 구동모터 등과 같은 별도의 동력원(도시하지 않음)에 의하여 작동되는 구동체인(810)에 의하여 각각의 구동스프로킷(820)이 회전되고, 더불어서 구동샤프트(830)에 결합되어 있는 제1 회전암기구(260)가 회전함으로써, 제1 회전암기구(260)에 결합되어 있는 제1 회전암(260a)이 회전하여 그 단부가 제1 푸쉬패널(210)를 가압함에 따라, 제1 푸쉬패널(210)의 하방에 설치되어 있는 다수개의 토양다지기봉(230)이 하측방향으로 일정한 깊이 및 압력으로 가압ㆍ작동된다.
그 다음, 상토(510)가 다져진 상기 파종용 트레이(700)가 일정 간격으로 좀 더 이송되면, 상토(510)가 뿌려진 상토저장부(720)에 대하여 토양다지기모듈(200)의 제2 푸쉬패널(220)의 하방에 설치되어 있는 다수개의 파종홈다지기봉(240)이 하측방향으로 일정한 깊이 및 압력으로 가압ㆍ작동시켜 상토(510) 상측면의 중앙부에 씨앗 파종홈을 형성시켜준다.
이때, 상기 파종홈다지기봉(240)의 작동은 위에서 서술한 토양다지기봉(230)의 작동과 마찬가지 원리로써 작동되는데, 구동체인(810)에 의하여 작동되는 구동스프로킷(820 )으로부터 동력을 전달받음에 따라, 제2 회전암(270a)이 회전되면서 제2 푸쉬패널(220)이 가압되어, 상기 파종홈다지기봉(240)이 하측방향으로 일정한 깊이 및 압력으로 가압ㆍ작동된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 토양다지기모듈 및 씨앗공급모듈을 중심으로 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 있어서, 씨앗공급모듈로부터 각 트레이로 씨앗이 토출되는 것을 나타낸 개략도이다.
도 6 및 도 7을 참고하여, 상기 씨앗공급모듈(400)의 작동과정을 구체적으로 살펴본다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 씨앗공급모듈(400) 인접하게 진공펌프(300)가 설치되어 있어, 상기 씨앗공급모듈(400)을 구성하는 씨앗공급롤러(430)의 내부압력을 음압(陰壓)이 되도록 유지시킨다.
여기서, 상기 씨앗공급모듈(400)은 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어부(100)의 상방에 설치되며, 하단부에 씨앗토출공이 구비되고, 내측에 씨앗(410)이 담겨지는 씨앗공급호퍼(420); 및 상기 씨앗공급호퍼(420)의 상기 씨앗토출공 하방에 배치되어, 상기 상토작업모듈(500)에서 상토작업되는 트레이(700)의 상토(510)에 씨앗(410)을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러(430);를 포함하여 이루어진다.
그리고, 구동체인(810)에 의하여 구동스프로킷(820)이 작동되면, 구동샤프트(830)에 연결되어 있는 씨앗공급롤러(430)이 회전되는데, 이때 그 내부는 음압(陰壓)이 유지된 상태이고, 그 외주면에는 해당 상토저장부(720)에 대응되는 위치에 각각 씨앗(410)이 흡착되어 일정시간동안 붙여진 상태에서 회전된다.
이어서, 회전이 지속되면 씨앗공급롤러(430)가 일정위치에 다다르는 순간, 표면에 흡착되어 있던 각각의 씨앗(410)이 씨앗분리패널(440)에 의하여 분리되어, 각각의 상토저장부(720)에 담겨진 상토(510)의 파종홈에 하나씩 떨어져서 안착된다.
또한, 도 1을 참조하여, 복토작업모듈(600)의 작동을 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복토작업모듈(600)은 상기 컨베이어부(100)의 상방에 배치되며, 하단부에 복토토출공이 구비되고, 내측에 복토(610)가 담겨지는 복토공급호퍼(620); 및 상기 복토공급호퍼(620)의 상기 복토토출공 하방에 배치되어, 연속하여 이송되는 트레이(700)에 토출되는 복토(610)를 뿌려주는 복토공급컨베이어(630);를 포함하여 이루어진다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 상기 복토작업모듈(600)에 따르면, 상기 복토공급호퍼(620) 내부에 저장되어 있는 복토(610)가 복토토출공을 통하여 하방으로 토출되면, 복토공급컨베이어(630)에 의하여 이송된 다음, 씨앗(410)이 파종된 해당 트레이(700)의 상토저장부(720)에 복토(610)를 일정한 속도로 균일하게 뿌려준다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 컨베이어부(100)를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이(700)에 대하여, 자동으로 상토(510)를 뿌려주고, 상토(510) 처리된 그 위에 콩과 같은 씨앗(410)을 파종한 다음, 최종과정에서 한번 더 자동으로 복토(610)를 덮어줌으로써, 일련의 공정이 균일한 작업상태를 유지하며 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 각각의 트레이(700)에 대하여, 자동으로 상토(510) 및 복토(610)를 뿌려줌으로써, 트레이(700)의 해당 상토저장부(720)에 각각 일정량의 상토(510) 및 복토(610)를 뿌려줄 수 있어, 상토(510) 위에 심어진 씨앗(410)이 항상 일정한 토양조건하에서 생육할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 컨베이어부(100)를 따라 일정한 속도로 자동공급되는 다수개의 파종용 트레이(700)에 대하여, 씨앗(410)을 파종하기 위하여 자동으로 상토를 하고, 상토된 그 위에 일정한 압력과 동일한 깊이로 홈을 생성한 후 씨앗(410)을 심을 수 있어, 씨앗(410)이 정확한 위치에 동일하고도 균일하게 파종될 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 씨앗공급호퍼(420)에 담겨져 있는 다수개의 씨앗(410)을 씨앗공급롤러(430)를 통하여 트레이(700)의 해당 상토저장부(720)의 다져진 상토(510)의 중앙부에 형성된 홈에, 정확하게 하나의 씨앗(410)씩 누락됨이 없이 파종해줌으로써, 중복 파종된 씨앗에 따른 묘종을 향후 추가로 솎아낼 필요가 없을 뿐만 아니라, 최적의 생육 조건하에서 씨앗(410)이 발아되어 자랄 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기에 따르면, 하나의 구동모터 등의 동력원에서 공급되는 동력을 구동체인(810)으로써 구동스프로킷(820)에 전달하고, 이로써 구동샤프트(830)를 회전시켜 컨베이어부(100)를 비롯하여 상토작업모듈(500) 토양다지기모듈(200), 씨앗공급모듈(400) 및 복토작업모듈(600)을 구동시킬 수 있어, 전체 시스템 구성이 간단하게 이루어져서 수리 및 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 컨베이어부 110 : 트레이이송구
120 : 컨베이어지지패널 200 : 토양다지기모듈
210 : 제1 푸쉬패널 220 : 제2 푸쉬패널
230 : 토양다지기봉 240 : 파종홈다지기봉
250 : 가이드프레임 260 : 제1 회전암기구
260a : 제1 회전암 270 : 제2 회전암기구
270a : 제2 회전암 300 : 진공펌프
400 : 씨앗공급모듈 410 : 씨앗
420 : 씨앗공급호퍼 430 : 씨앗공급롤러
440 : 씨앗분리패널 500 : 상토작업모듈
510 : 상토 520 : 상토공급호퍼
530 : 상토공급컨베이어 600 : 복토작업모듈
610 : 복토 620 : 복토공급호퍼
630 : 복토공급컨베이어 700 : 트레이
710 : 트레이프레임 720 : 상토저장부
730 : 배수공 800 : 구동모듈
810 : 구동체인 820 : 구동스프로킷
830 : 구동샤프트

Claims (8)

  1. 작업현장의 바닥면에 설치되어 하나 이상의 트레이를 연속하여 이송시키는 컨베이어부;
    공급되는 각각의 상기 트레이에 형성되어 있는 상토저장부에 상토를 공급하는 상토작업모듈;
    트레이의 상토저장부에 공급된 상토를 다져주는 토양다지기모듈;
    토양다지기모듈로써 작업된 상토저장부의 상토에 씨앗을 파종시키는 씨앗공급모듈; 및
    파종된 각각의 씨앗을 복토로써 덮어주는 복토작업모듈;을 포함하고,
    상기 토양다지기모듈은,
    상기 상토작업모듈에서 공급되어 트레이에 구비된 상토저장부에 뿌려진 상토를 다져주는 토양다지기봉; 및
    다져진 상토의 중앙부에 씨앗이 파종될 수 있는 홈을 형성시키는 파종홈다지기봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이는,
    위로 개구부를 가지며, 중앙부에 배수공이 관통ㆍ형성되고, 종ㆍ횡방향으로 연속하여 연결ㆍ배치되는 상토저장부; 및
    상기 다수개의 상토저장부를 전체로써 지지하는 트레이프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상토작업모듈은,
    상기 컨베이어부의 상방에 배치되며, 하단부에 상토토출공이 구비되고, 내측에 상토가 담겨지는 상토공급호퍼; 및
    상기 상토공급호퍼의 상기 상토토출공 하방에 배치되어, 연속하여 이송되는 트레이에 토출되는 상토를 뿌려주는 상토공급컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서.
    상기 토양다지기모듈은,
    상기 컨베이어부의 상방에 설치되는 가이드프레임;
    상기 가이드프레임에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제1 푸쉬패널;
    상기 제1 푸쉬패널의 저면에 결합되는 하나 이상의 토양다지기봉;
    상기 가이드프레임에 안내되어 상하방향으로 작동되는 제2 푸쉬패널; 및
    상기 제2 푸쉬패널의 저면에 결합되는 하나 이상의 파종홈다지기봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 씨앗공급모듈은,
    상기 상토작업모듈에서 공급되어 트레이에 구비된 상토저장부에 뿌려진 상토에 씨앗을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러;를 포함하는 것을 특징을 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 씨앗공급모듈은,
    상기 컨베이어부의 상방에 설치되며, 하단부에 씨앗토출공이 구비되고, 내측에 씨앗이 담겨지는 씨앗공급호퍼; 및
    상기 씨앗공급호퍼의 상기 씨앗토출공 하방에 배치되어, 상기 상토작업모듈에서 상토작업되는 트레이의 상토에 씨앗을 공급할 수 있는 씨앗공급롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 복토작업모듈은,
    상기 컨베이어부의 상방에 배치되며, 하단부에 복토토출공이 구비되고, 내측에 복토가 담겨지는 복토공급호퍼; 및
    상기 복토공급호퍼의 상기 복토토출공 하방에 배치되어, 연속하여 이송되는 트레이에 토출되는 복토를 뿌려주는 복토공급컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종수단 및 복토수단을 가지는 트레이파종기.
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KR101020849B1 (ko) 2008-05-19 2011-03-09 오창준 자동 파종 시스템
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