ES2257055T3 - Procedimiento y sistema de alta productividad de recogida de arboles enteros. - Google Patents

Abstract

Taladora (10, 10¿, 10¿) para cortar y acumular de forma continua los árboles (12) comprendiendo: un cuadro en forma alargada (20) teniendo una zona de corte (30) y una zona de acumulación en forma alargada (32), un medio de corte de árbol (14, 140) fijado de forma funcional a la zona de corte (30) de dicho cuadro (20), un raíl continuo alargado (64, 64A, 64B; 64A¿, 64B¿) fijado al cuadro (20) extendiéndose de dicha zona de corte (30) a una parte posterior (28) de dicha zona de acumulación (32) y una pluralidad de brazos de acumulación de árboles (72), de forma que un árbol (63, 63¿) cortado por el medio de corte (14, 140) se envía a la parte más posterior (28) de dicho cuadro (20), caracterizado porque los brazos de acumulación de árboles (72) se fijan pivotando sobre vagonetas de acumulación (70) fijadas de manera funcional a dicho raíl, y en que cada brazo (72) es capaz de desplazarse a lo largo del raíl continuo de dicha zona de corte (30) a dicha parte posterior (28) de dicha zona de acumulación (32).

Description

Procedimiento y sistema de alta productividad de recogida de árboles enteros.

La presente invención consiste en un dispositivo y procedimiento a gran velocidad para cortar y recoger los árboles y un procedimiento para lograr este fin. La invención consiste, en particular, en un aparato para cortar árboles de forma continua y un método para cortar una gran cantidad de árboles de forma rápida y rentable y para acumular dichos árboles una vez cortados.

Razones para la invención

Desde los años 80, un procedimiento económicamente viable para recoger árboles de forma continua se ha convertido en aparentemente necesario. Es deseable recoger árboles de forma rápida y rentable utilizando la menor cantidad de recursos. Dicho rendimiento es particularmente deseable en el caso de las propiedades forestales de producción, en las cuales los árboles se plantan en hileras y se recogen poco tiempo después de haberlos plantado, lo cual produce toneladas de madera por acre por año, pero que produce muy pequeñas cantidades de madera utilizable por árbol.

Varias invenciones han buscado mejorar el rendimiento de los procedimientos de corte y de acumulación de los árboles recogidos. Así, la patente solicitada por Kurelek U.S. Pat. No. 5 679 412 muestra una cabeza de sierra para ser ensamblada a la flecha de un vehículo provisto de dicho dispositivo. Dicha cabeza comprende un dispositivo de corte y una zona relativamente pequeña anexada a dicho dispositivo en el cual podemos acumular una pequeña cantidad de árboles.

Sin embargo, dichos tipos de cabezas no son muy útiles cuando se trata de recoger un gran volumen de árboles, como los que se encuentran en las propiedades forestales. En particular, este tipo de dispositivos de corte/acumulación no ofrece corte y acumulación de forma continua. Un operario debe primero colocar dicha cabeza justo al lado del árbol que va a ser cortado, luego accionar el conjunto de corte con el fin de cortar el árbol, luego accionar el sistema de acumulación para hacer entrar el árbol cortado en la pequeña zona de acumulación en dicha cabeza antes de que otro árbol pueda ser cortado. Es obligatorio respetar este procedimiento para cada uno de los árboles a ser cortados. Además, a causa de las limitaciones de peso de este tipo de dispositivos y el espacio relativamente pequeño de sus zonas de acumulación, debemos retirar los árboles acumulados de forma frecuente, lo cual incrementa más el tiempo necesario para recoger los árboles.

A pesar de las continuas mejoras de los dispositivos y de los métodos de corte y acumulación de árboles, queda la necesitad aún de tener un dispositivo y un procedimiento para recoger de forma continua, que sea capaz de cortar y acumular grandes cantidades de árboles simultáneamente, rápidamente y, si así se desea, automáticamente, en un espacio de tiempo limitado. Falta también tener un dispositivo de corte provisto de una zona de acumulación pudiendo ser vaciado sin que sea necesario ralentizar ni parar el procedimiento de corte. Además, queda tener una taladora cortando los árboles sin generar grandes cantidades de serrín y no dependiendo de maquinarias demasiado complejas para hacer girar las láminas de una sierra o las cizallas de dirección hidráulica.

Resumen de la invención

Cubrir las necesidades anunciadas anteriormente es el fin prioritario de la presente invención.

La presente invención es una taladora y para cortar y acumular árboles de forma continua y un método para utilizar dicha taladora. La taladora tiene un cuadro comprendiendo una zona de corte y una zona de acumulación alargada. Un sistema de corte de árboles está fijado en uno de los extremos del cuadro y un raíl continuo teniendo brazo de acumulación fijados a dicho raíl se extiende de dicha zona de corte a una parte trasera de la zona de acumulación. Los brazos son equidistantes los unos de los otros a lo largo del raíl, cada brazo desplazándose de forma continua a lo largo de dicho raíl de manera que dichos brazos se desplazan de la zona de corte a la zona de acumulación.

La taladora se alinea con la hilera de árboles a cortar. Desde que el primer árbol se corta por el medio de corte, un brazo de acumulación se sitúa detrás de dicho árbol cortado y lo envía a la parte libre más posterior de la zona de acumulación. En la medida en que la taladora avanza sobre la hilera de árboles, cada uno de los árboles sobre la hilera es cortado y enviado a la parte más posterior de la zona de acumulación. Este tipo de taladora se describe en la patente solicitada por Hyde et al. US Pat. No. 4 445 552.

Según la presente invención, a medida que cada árbol cortado toca la parte libre más posterior de la zona de acumulación, el brazo soportando y propulsando dicho árbol se retrae de forma que pueda continuar su circuito mientras que el brazo disponible que sigue soporte los árboles acumulados.

Según otro modo particular, la taladora es autopropulsada, teniendo un sistema de corte sin medida y avanzando sobre la hilera de árboles a la misma velocidad a la cual los brazos se desplazan a lo largo del circuito.

La zona de acumulación puede ser descargada de tres maneras diferentes. La primera comprende la utilización de un depósito, por ejemplo un remolque de carretera siguiendo la taladora o remolcado por dicha taladora, de forma que cada vez que un árbol toca la parte más posterior de la zona de acumulación, el brazo propulsando dicho árbol es impedido de retraerse, lo cual hace que el árbol sea expulsado de la zona de acumulación al mismo tiempo que dicho árbol cae en el depósito. Este método se encuentra también descrito en la patente solicitada por Hyde et al. US Pat. No. 4 445 552. La segunda reside en el hecho de que la zona de acumulación se rellena completamente. Es entonces cuando los brazos se activan con el fin de propulsar los árboles fuera de la zona de acumulación. La tercera opción comprende una placa hidráulica levantando los árboles acumulados de la zona de acumulación. Los tres métodos pueden ser puestos en práctica sin ni siquiera interferir en el corte y la acumulación continua de nuevos árboles. La presente invención representa un procedimiento revolucionario a gran velocidad para cortar y acumular árboles. Las máquinas tienen muchas aplicaciones, con corte de hileras de árboles cultivados en las propiedades forestales, comprendiendo velocidades y niveles de productividad enormemente mejoradas. La tecnología de base está diseñada para la producción de máquinas de diversos tipos y dimensiones. Ellas serán capaces de talar los árboles de hasta 30 pulgadas de diámetro y de 130 pies de altura, así como árboles de algunas pulgadas de diámetro, según el modelo de máquina.

Fig. 1 es una vista isométrica de la taladora de la presente invención, teniendo una sierra circular, según un primer modo de realización particular.

Fig. 2 es una vista de perfil de la taladora de la figura 1.

Fig. 3 es una vista isométrica del cuadro y las ruedas de arrastre de las vagonetas de la taladora de la Fig. 1.

Fig. 4 es una vista de la parte superior (desde arriba) del cuadro y de las ruedas de arrastre de las vagonetas de la Fig. 3.

Fig. 5 es una vista transversal de la sierra circular de la Fig. 1.

Fig. 6A es una vista transversal de la lámina de la sierra de la Fig. 5.

Fig. 6B es una vista de la parte superior aumentada de la lámina de la sierra de la Fig. 6A.

Fig. 7 es una vista de perfil del montaje de los brazos acumuladores instalado sobre el modo particular de la Fig. 1.

Fig. 8 es una vista de la parte superior esquemática del circuito de los brazos de acumulación de otro modo particular de la presente invención.

Fig. 9A es una vista esquemática de un sistema hidráulico propuesto para ser utilizado sobre el brazo de acumulación de la Fig. 7.

Fig. 9B es una vista de un trozo esquemático mostrando una posición alternativa de la válvula del sistema hidráulico propuesto en la Fig. 9 A.

Fig. 10 es una vista de la parte superior esquemática de un sistema de detección y dirección según un modo de representación preferencial, en el que el uso está propuesto sobre el modo particular de la Fig. 1.

Fig. 11 es una vista transversal aumentada tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la Fig. 7.

Figs. 12A-12D una secuencia de vistas de la parte superior del modo particular de la Fig. 1, mostrando un posible método de tala.

Fig. 13 es una vista isométrica de la taladora de la presente invención teniendo un sistema de corte sin medida según un segundo modo de realización preferencial.

Fig: 14 es una vista de la parte superior esquemática del sistema de corte sin medida de la Fig. 13 mostrando un posible uso del sistema de corte sin medida en el momento de cortar un árbol.

Fig. 15A es una vista de perfil de la taladora de la presente invención unida a un vehículo según un tercer modo preferencial de la presente invención.

Fig. 15B es una vista de la parte superior de la taladora de la Fig. 15A mostrando un posible medio de descargar la taladora.

Fig. 16 es una vista isométrica aumentada del cuadro y del sistema de arrastre de los brazos acumuladores.

Fig. 17 es una vista isométrica aumentada del cuadro y de los raíles de acumulación de la taladora de la Fig. 13.

Fig. 18 es una vista de perfil del cuadro y del sistema de arrastre de los brazos acumuladores de la Fig. 16.

Fig. 19A-E son una secuencia de vistas de la parte superior del modo particular de la Fig. 13, mostrando un posible método de tala.

Descripción detallada de los modos de realización preferenciales

Una taladora 10 para cortar y acumular una hilera de árboles 12 de forma continua, según diversos modos particulares de la invención se muestra en las Figs. 1-19E. El primero de los modos particulares propuestos en las Figs. 1-12D muestra una taladora autopropulsada 10 teniendo un aparato de sierra circular 14 unido a dicha taladora Un segundo modo particular en las Figs. 13-14 muestra una taladora 10' comprendiendo además un sistema de corte sin medida 140. Un tercer modo particular preferido en las Figs. 15A-19E muestra una taladora 10'' propulsada por un vehículo 16 unido a dicha taladora, como por ejemplo un tractor. Cada uno de los modos particulares se describe en detalle más abajo, teniendo los elementos comunes entre los diferentes modos particulares el mismo número de referencia. Los sistemas reales van a depender finalmente de los modelos y de las medidas producidas.

Primer modo particular preferido

Las Figs. 1 y 2 muestran una taladora 10 según un primer modo particular comprendiendo un cuadro 20 con una parte superior 22, una parte inferior 24, una parte anterior 26 y una parte posterior 28. El cuadro 20 comprende una zona de corte 30 en la parte anterior 26, situada preferentemente hacia abajo de dicho cuadro 20, y una zona de acumulación 32 extendiéndose de la zona de corte a la parte posterior 28 de dicho cuadro. El cuadro 20 preferentemente construido, con miembros de soporte individuales 34 de tubos de acero cuadrados, comprende una forma alargada y rectangular teniendo la parte inferior 24, y las partes derecha e izquierda 36, 38, respectivamente que se extienden perpendicularmente desde la parte inferior 24, lo cual forma un espacio 40 para la zona de acumulación. Dicho espacio es suficientemente ancho para permitir que el tronco de un árbol de gran diámetro que ha sido cortado pueda desplazarse, en posición levantada, de la parte anterior 26 a la parte posterior 28 de dicho cuadro 20, mientras que el resto de dicho árbol se eleva por encima de la parte superior 22 de dicho cuadro 20. Una placa 42 ó superficie de deslizamiento está fijada a la parte inferior 24 de cuadro 20. Un miembro de soporte posterior 44 está fijado en rotación a la parte más posterior 28 del cuadro 20 y se extiende del lado derecho al lado izquierdo, 36, 38, respectivamente.

El cuadro 20 es autopropulsado por medios y métodos conocidos. Uno de estos métodos consiste en fijar orugas 46 a dicho cuadro 20 como se muestra en la Fig. 1. Dichas orugas 46 están alimentadas por medios conocidos, como por ejemplo uno o varios motores de combustión interna o diesel comprendiendo también árboles de dirección, ejes y todo lo necesario para asegurar la transmisión de energía. El cuadro 20 está gobernado por medios conocidos, por ejemplo, la manipulación hidráulica de las orugas.

Aparato de corte

Figs. 1, 5, 6A y 6B muestran, según el modelo de taladora, un aparato de corte 14 consistente en una sierra circular horizontal simple o doble 50 (aquí se muestra una sierra simple 50) colocada paralelamente al terreno.

Las sierras motorizadas 50 utilizan arrastre por transmisión directa o arrastre por dirección hidráulica. Un aparato de corte preferido comprende una sola lámina discoidal circular 50A de un diámetro cortando 77 pulgadas comprendiendo dientes 50B. La lámina de la sierra está dirigida por medios y métodos convencionales. Por ejemplo, dicha lámina puede ser dirigida mediante un árbol de dirección horizontal extendiéndose desde el motor y la transmisión con una caja de engranajes de reenvío de ángulo 54 montada sobre el cuadro de la taladora 20. Dicha caja 54 contiene un conjunto de engranajes de ángulo hipoide 56 dirigiendo un árbol enroscado 58 que está unido a la sierra. Dicho árbol 58 se mantiene en su lugar mediante dos rodamientos de rodillos troncónicos 60 en la caja de engranajes.

Mecanismo de acumulación

Un dispositivo de acumulación 62 se ocupa de enviar los árboles cortados 63, en posición levantada, de zona de corte 30 a la parte más posterior de la zona de acumulación 32. Dicho dispositivo acumulador 62 comprende al menos un raíl continuo de ciclo cerrado 64 o un circuito extendiéndose de la parte anterior 26 del cuadro 20 hasta la parte posterior 28 de dicho cuadro 20, adyacente a la zona de acumulación 32. Preferentemente, se utilizan o bien dos raíles 64A, 64B comprendiendo un raíl superior 64A y un raíl inferior 64B como se muestra en las Figs. 1 y 2, o bien cuatro raíles 64A, 64A', 64B, 64B' comprendiendo dos raíles superiores cara a cara 64A, 64A' y dos raíles inferiores también cara a cara 64B, 64B', como se muestra en las Figs. 3, 4, 8, 10, 12A-D y 17. Cada uno de dichos raíles 64A, 64A', 64B, 64B' comprende preferentemente, cuatro segmentos rectilíneos 66 así como dos segmentos curvilíneos 68 en la parte anterior 26 del cuadro y otros dos segmentos curvilíneos en la parte posterior 28 de dicho cuadro. Los segmentos rectilíneos y los segmentos curvilíneos se construyen preferentemente de acero. En un modo de realización preferida, los raíles 64A, 64A', 64B, 64B' toman la forma de tubos huecos de 2 pulgadas x 6 pulgadas x 1 pulgada de espesor, teniendo una sección cuadrada C.

Una pluralidad de vagonetas de ruedas móviles 70, cada una de dichas vagonetas teniendo palas 72 o brazos extensibles/retráctiles y equidistantes los unos de los otros desplazándose a lo largo de los raíles 64A, 64A', 64B, 64B' de forma que cada vagoneta 70 se desplaza a lo largo de uno de los raíles 64A, 64A', 64B, 64B' de la zona de corte 30 hasta la parte posterior de la zona de acumulación 32 volviendo seguidamente a la zona de corte 30. Dichas vagonetas 70 están dirigidas, sobre cada uno de los raíles 64A, 64A', 64B, 64B', por cadenas de anilla cerrada 74 unidas a dichas vagonetas 70 y girando sobre el plano horizontal. Como se muestra en la Fig 3, dichas cadenas se accionan y se soportan por árboles de guía 76 verticales a ruedas dentadas 78 fijadas de manera funcional al cuadro de la taladora 20. Dichos árboles de dirección 76 están unidos a motores de arrastre hidráulico (no mostrado). Como se muestra en las Figs. 7, 8, 9A, y 11, las vagonetas acumuladoras 70 comprenden estructuras de acero 80, preferentemente de 18 pulgadas de longitud en un modo particular, así como palas de acero en rotación 72 para empujar los árboles y gatos hidráulicos 82 con pistones 85 controlando la posición de dichas palas. Preferiblemente, las vagonetas 70 están unidas a sus ejes sobre un plano vertical general y se desplazan en los circuitos de raíles de bucle cerrado 64 conectados al cuadro 20. Preferentemente, las ruedas de las vagonetas 86 son de acero.

Como se muestra en la Fig. 1, cada una de las palas 72 tiene dimensiones y formas que les permitan extenderse desde un lado (aquí el lado izquierdo 36) al otro del cuadro (aquí el lado derecho 38), extendiéndose, en su posición extendida, a todo lo largo en el sentido de la anchura de la zona de acumulación 40. Preferentemente, dichas palas 72 se vuelven a su posición extendida 88 (Figs: 1 y 7) por un resorte (no mostrado).

Cuando no se tiene necesidad de una de las palas 72 para desplazar un árbol 63 de la zona de corte 30 a la zona de acumulación 32, dicha pala 72 quedará en su posición retraída ("modo relajado") dejando pasar los nuevos árboles entrando en la taladora que fuerzan dicha pala 72 a mantenerse en su posición retraída 90. Cuando se tiene necesidad de una pala 72 para empujar un árbol 63, dicha pala 72 está calzada en su posición extendida 88 (Fig. 1). La posición de las palas 72 está controlada por medio de un pistón 85 del gato hidráulico 82, conectado a las vagonetas 70. Como se muestra en la Fig. 7 el pistón 85 está fijado en rotación a la pala 72 preferentemente por medio de un pasador 92.

Como se muestra en las Figs. 7, 9A y 9B, cada uno de los pistones hidráulicos de las vagonetas está dirigido por un único Sistema de Regulación con Gato Hidráulico de Anilla Cerrada. Este sistema comprende un gato hidráulico 82, un pistón hidráulico de doble efecto 85 que comprende un árbol de dirección 93 para el gato, una línea hidráulica 95 conectando las dos cámaras 98 de dicho gato hidráulico 82, así como una válvula de dirección 96 para dicha línea hidráulica 95. Según la posición de dicha válvula de dirección (abierta o cerrada), el movimiento del fluido hidráulico entre las cámaras 98 que se encuentra en uno u otro lado del pistón hidráulico 85 puede ser controlado, generando así, el movimiento de dicho pistón hidráulico. La válvula de dirección 96 cerrada, la presión del fluido hidráulico entre las dos cámaras 98 mantienen dicho pistón hidráulico 85 en su lugar. La válvula de dirección 96 abierta entre las dos cámaras 98 permite al pistón 85 desplazarse libremente desplazando el fluido hidráulico que se desplaza entre las dos cámaras 98.

Las palas de rotación de las vagonetas de acumulación 72 se conectan al sistema hidráulico 85 y al árbol de dirección 93 por un pasador 92; así, la posición de las palas puede ser controlada. El Sistema de regulación de gato Hidráulico de Anilla Cerrada tiene muchas aplicaciones potenciales más allá del Sistema de Regulación de Palas utilizado en la taladora.

Formando parte del mismo Sistema de Regulación de Palas en la taladora 10 las válvulas de dirección con pistón hidráulico 96 reciben la información enviada por un sistema de dirección inteligente. Dicho sistema de dirección inteligente utiliza o un autómata programable o un ordenador capaces de generar salidas y transmitirlas a las palas según el caso. Según el modo de realización y como se muestra en la Fig. 10, este sistema utiliza alrededor de 150 captores de posición infrarrojos 100 situados a distintos niveles en el dispositivo de acumulación determinando hasta qué punto está cargada la zona de acumulación 32 y la posición de los árboles y estableciendo el grado de inclinación de dichos árboles con respecto a la vertical. La información provista por los captores de posición 100 está luego tratada por el autómata programable o por el ordenador, luego transmitida al sistema de solenoides de salida capaces de accionar la válvula de dirección 96 de las vagonetas 70 que se desplazan, mediante una palanca 102. La posición de dicha válvula de dirección 70 administra la posición y el bloqueo de las palas 72 a medida que dichas palas se hacen necesarias para desplazar
árboles.

Preferentemente, el empuje está suministrado a la taladora mediante uno o dos motores de combustión interna o diesel 48. Dichos motores alimentan 1) el medio de corte 14, ya sea por transmisión directa, ya sea por motores hidráulicos; 2) los motores hidráulicos de la rueda de arrastre de las cadenas de las vagonetas 78; y 3) la dirección hidráulica.

En un modo de realización preferido, el empuje puede ser suministrado por dos motores diesel 48 de 6 cilindros, 750 pulgadas cúbicas, 400 CV. Dichos motores 48 están conectados al cuadro de la taladora 20. La toma de fuerza se obtiene por medio de una caja de velocidades manual con rendimientos de engranaje aceptables (no mostrados). Una caja de transferencia (no mostrada) está situada a la salida de la transmisión dirigiendo una bomba hidráulica alimentado los aparatos hidráulicos anteriormente citados. Un árbol de arrastre horizontal puede estar conectado a una de las tomas de arrastre con el fin de aprovisionar arrastre por acoplamiento directo a la sierra, como se describe en una sección precedente. Una bomba especializada alimentando las orugas y las vagonetas de acumulación está dirigida por un solo motor. Sistemas suplementarios para operar los motores y la taladora están comprendidos: circuito de alimentación, dirección del motor, circuito eléctrico, y este tipo de
dispositivos.

Uso y funcionamiento

Habiendo descrito la taladora completamente, pasamos a describir su funcionamiento y su uso. Las Figs. 12A-12D muestran cómo un explotador sitúa la taladora sobre la línea de una hilera de árboles 12 que deben ser cortados y mete el miembro de soporte inferior 44 en su posición cerrada como se muestra. Preferentemente, la taladora avanza a lo largo de la hilera de árboles 12 a la misma velocidad a la cual las vagonetas acumuladoras 70 se desplazan a lo largo de sus raíles respectivos 64A, 64A', 64B, 64B'. Aún más preferiblemente, la taladora 10 avanza a una velocidad de hasta 6 millas terrestres por hora. Como se muestra en la Fig. 12A, al mismo tiempo que la taladora se acerca a un árbol y lo corta por medio de la sierra, las palas acumuladoras 72 superiores e inferiores capturan dicho árbol, en su posición alzada, y empiezan a propulsarlo de la zona de corte 30 del cuadro 20 a la zona de acumulación 32, mientras que la parte inferior del árbol se desliza sobre la placa deslizante 42.

Mientras que la taladora 10 avanza y continúa cortando árboles nuevos de la misma forma que la descrita, los árboles ya cortados 63 avanzan hacia la parte posterior de la zona de acumulación 32. Así, cuando el primer árbol 63 toca la parte posterior de dicha zona de acumulación 32, adyacente al miembro de soporte posterior, las válvulas de dirección hidráulicas 96 de las palas acumuladoras 72 propulsando dicho árbol 63 reciben orden de abrirse. Consecuentemente, las palas 72 entran en su posición retraída 90, permitiendo a sus vagonetas respectivas 70 continuar sobre sus raíles respectivos 64A, 64A', 64B, 64B'. Ello permite que las palas 70 se relajen y se retracten, lo cual les impide interferir en los árboles acumulados. Los árboles 63 quedan sujetados por las palas acumuladoras que siguen en el circuito. Cuando éstas últimas tocan un árbol, dichas palas se retraen también. Ello se desarrolla así durante todo el tiempo que la taladora 10 continúe su progresión a lo largo de la hilera de árboles 12.

Cuando un segundo árbol cortado se acerca al primer árbol cortado, las válvulas de dirección hidráulicas 96 de las palas acumuladoras 72 propulsando el segundo árbol reciben orden de abrirse, acumulando, así, los dos árboles en la zona de acumulación 32, en la parte posterior 28 del cuadro 20. Como se muestra en las Figs.12C y 12D, cuando las vagonetas en movimiento 70 tocan la parte del acumulador ya llena, el ordenador interpreta dicha entrada por medio de captores de posición 100 y sitúa los solenoides en sus posiciones apropiadas con el fin de accionar las válvulas de dirección hidráulicas 96 de las vagonetas que pasen. Esta operación se desarrolla así para cada uno de los árboles que se cortan, hasta que la zona de acumulación 32 esté completamente llena.

Este mecanismo propulsa los árboles cortados mediante corte hacia la parte posterior de la zona de acumulación 32 de forma continua mientras que la taladora 10 avanza a lo largo de la hilera de árboles 10. En un modo de representación, las dimensiones de la cabeza de la taladora son 40 pies de de largo x 13 pies de ancho x 11 pies de alto. Una taladora de tales dimensiones puede acomodar hasta 30 toneladas de árboles en un espacio de 38 pies de longitud x 30 pulgadas de largo. Otros modos de realización deseables preven una capacidad de almacenamiento de entre 0,5 y 50+ toneladas.

Podemos retirar los árboles cortados 63 de la zona de acumulación 32 de la taladora 10 utilizando dos métodos diferentes. En primer lugar, el explotador abre el miembro de soporte posterior 44, lo cual permite que los árboles acumulados atraviesen la parte más posterior 28 del cuadro 20. Luego, las palas acumuladoras 72 más cercanas a la zona de corte 30 reciben la orden de mantenerse calzadas en su posición extendida 88, mientras que sus vagonetas respectivas 70 se desplazan a lo largo de sus circuitos respectivos 64A, 64A', 64B, 64B'. El conjunto entero de árboles acumulados puede ser descargado mientras que las vagonetas 70 se desplazan hacia la parte posterior. Un camión o un depósito (no mostrado) sigue la taladora 10 para recoger el conjunto de los árboles abatidos.

Preferentemente y como se muestra en las Figs. 1 y 2, la taladora está inclinada en posición ascendente siendo la parte posterior más alta con el fin de levantar los árboles mientras que dichos árboles se desplazan al interior de la taladora 10. Con respecto a ello, la altura 104 de los árboles acumulados por encima del terreno puede ser ajustada a la altura del camión o el depósito en el cual el conjunto de los árboles acumulados va ser descargado. Igualmente, no habrá necesidad de un dispositivo de elevación suplementario, como por ejemplo una grúa.

De manera alternativa, un remolque de carretera puede ser unido detrás de la taladora teniendo el miembro de soporte posterior en su posición abierta Es así como desde que los árboles cortados tocan la parte más posterior de la zona de acumulación 32, dichos árboles cortados caerán uno detrás del otro en el remolque de carretera. En el caso de uno u otro método utilizado, la zona de acumulación 32 puede ser descargada sin interferir sobre el derribo y la acumulación continua de nuevos árboles.

Segundo modo de realización preferencial

Como se muestra en las Figs. 13 y 14, una taladora 10' según un segundo modo de realización preferencial se presenta comprendiendo todas las características principales del primer modo de representación preferencial comprendiendo además un sistema de corte sin medida 140. Su funcionamiento y uso son asimilados a los descritos en el caso del primer modo de realización preferencial.

Dicho sistema de corte sin medida 140 comprende dos o varias láminas discoidales rotativas afiladas 142 cortando un árbol mientras que dicho árbol pasa a través de dichas láminas discoidales rotativas actuando de manera similar a un corta tubos de doble rueda. Dichas láminas discoidales 142 giran lentamente, y se alimentan o por transmisión directa o por la progresión de la taladora precipitando los árboles 12 a través de dichas láminas. Preferiblemente, como se muestra en la Fig. 14, el sistema de corte 140 comprende una pareja de láminas cortantes 142A, 142B, respectivamente, colocadas detrás y fijadas a la zona de corte 30 del cuadro 20. Las dos láminas cortantes situadas delante 142A son perfectamente afiladas y tienen un diámetro 144 más pequeño que la pareja a de atrás 142B, de forma que cuando la taladora 10' se acerca a un árbol para cortarlo, la pareja anterior corta una porción del árbol. Mientras que la taladora se desplaza a lo largo de su camino la pareja de láminas trasera 142B penetra en los agujeros preformados por la primera pareja 142A, completando así el corte, como se muestra. El sistema de corte sin medida 140 no produce ni serrín ni virutas.

Tercer modo de realización preferencial

Como se muestra en las Figs. 15A-19E, un tercer modo de realización preferente se presenta. La taladora 10'' según el presente modo particular comprende las características ya descritas en el caso del primer y segundo modo particular, sin embargo la taladora está unida a un vehículo propulsado 16 en lugar de ser autopropulsada.

Como se muestra en la Fig. 15A, la taladora 10'' comprende un cuadro teniendo las mismas características del cuadro del primer modo particular, cuyos elementos comunes llevan el mismo número sobre los dibujos. El cuadro es soportado por orugas a derecha e izquierda (150, 152, Fig 15B) y dispone de una parte para el montaje de vehículos 154 en su parte posterior 28. La taladora 10'' está fijada de manera funcional al vehículo 16 de forma que dicho vehículo 16 empuje o tire de la taladora 10'' a lo largo de la hilera de árboles 12 a ser derribados.

El funcionamiento y el uso de la taladora 10'' son similares a los de las taladoras 10, 10' del primer y segundo modos particulares. Como se muestra en las Figs. 19A-19E, la taladora 10'' es propulsada por el vehículo 16 a lo largo de la hilera de árboles 12 a ser cortados. Cuando cada uno de los árboles está cortado, dicho árbol está soportado y propulsado hacia la parte posterior 28 del cuadro 20 por las palas acumuladoras 72. Según este modo particular, es preferible descargar el conjunto de árboles acumulados por medio de pinzas de enganche 160 fijadas en rotación al vehículo 16. Como se muestra en las Figs. 15A y 15B, la pinzas de enganche 160 se enganchan al conjunto de árboles acumulados, levantan dichos árboles de la zona de acumulación 32 de la taladora 10'' y luego rotan hacia un lado (aquí hacia la derecha 162) con el fin de depositar el conjunto de árboles en un receptáculo de almacenaje u otro dispositivo parecido La descarga puede ser realizada sin interferir apenas sobre la tala y la acumulación continua de nuevos árboles.

Visto que se puede aplicar los principios de la invención en diversos modos de realización particulares, se hace evidente que dichos modos particulares son únicamente ilustrativos y no se deberían poner como excepciones limitando el marco de la presente invención. De hecho, la presente invención comprende todas las modificaciones que puedan hacerse según el marco de las reivindicaciones siguientes.

Claims (12)

1. Taladora (10, 10', 10'') para cortar y acumular de forma continua los árboles (12) comprendiendo: un cuadro en forma alargada (20) teniendo una zona de corte (30) y una zona de acumulación en forma alargada (32), un medio de corte de árbol (14, 140) fijado de forma funcional a la zona de corte (30) de dicho cuadro (20), un raíl continuo alargado (64, 64A, 64B; 64A', 64B') fijado al cuadro (20) extendiéndose de dicha zona de corte (30) a una parte posterior (28) de dicha zona de acumulación (32) y una pluralidad de brazos de acumulación de árboles (72), de forma que un árbol (63, 63') cortado por el medio de corte (14, 140) se envía a la parte más posterior (28) de dicho cuadro (20), caracterizado porque los brazos de acumulación de árboles (72) se fijan pivotando sobre vagonetas de acumulación (70) fijadas de manera funcional a dicho raíl, y en que cada brazo (72) es capaz de desplazarse a lo largo del raíl continuo de dicha zona de corte (30) a dicha parte posterior (28) de dicha zona de acumulación (32).

2. Taladora (10, 10', 10'') según la reivindicación 1, en la cual dichos brazos (72) tienen una posición extendida (88) y una posición retraída (90), y dichos brazos (72) propulsan el árbol cortado en la posición extendida (88) y dejan pasar el árbol cortado (63, 63') en una posición retraída (90).

3. Taladora (10, 10', 10'') según la reivindicación 2, en la cual dichos brazos (72) vuelven posición retraída (90).

4. Taladora (10, 10', 10'') según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual dichos brazos (72) se accionan hidráulicamente mediante un sistema hidráulico (82, 95, 96), dicho sistema hidráulico comportando un gato hidráulico (82), un pistón (85) definiendo dos cámaras hidráulicas (98) y una línea hidráulica (95) extendiéndose entre las dos cámaras hidráulicas (98), una válvula de guía (96) teniendo posiciones abierta y cerrada fijada de manera funcional al interior de dicha línea hidráulica (95) de tal manera que en su posición abierta, fluido hidráulico pasa libremente por dicha línea hidráulica (95) entre dichas cámaras (98) permitiendo así al pistón (85) desplazarse libremente al interior de dicho gato (82) y en su posición cerrada, el fluido hidráulico es impedido de desplazarse entre las cámaras (98), lo cual mantiene dicho pistón (85) en su lugar.

5. Taladora (10, 10', 10'') según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, comprendiendo además captores (100) para detectar el volumen de los árboles acumulados (63, 63') en la zona de acumulación, y un sistema de dirección para accionar la válvula de dirección (96) sobre cada brazo en respuesta al volumen de árboles acumulados (63, 63') detectado en la zona de acumulación (32).

6. Taladora (10, 10', 10'') según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en la cual dicho medio de corte de árbol (14, 140) es uno de los siguientes:

(i)

una sierra circular (50A); o

(ii)

un sistema de corte sin cortadura (140) comportando una pluralidad de láminas discoidales rotativas afiladas (142).

7. Taladora (10, 10', 10'') según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo además un medio (46, 48; 16) permitiendo hacer avanzar el cuadro (20) a lo largo de la hilera de árboles.

8. Taladora (10, 10', 10'') según la reivindicación 7, en la cual dicho medio de propulsión (46, 48; 16) comprende (i) un sistema de propulsión (46, 48) unido al cuadro (20), o (ii) la fijación (154) de la taladora a un vehículo motorizado (16).

9. Procedimiento para cortar y acumular simultáneamente árboles (63, 63') en una hilera de árboles (12) utilizando una taladora (10, 10', 10'') comportando un cuadro de forma alargada (20) provisto por un dispositivo de corte (14, 140) en una zona de corte anterior (30) y una zona de acumulación de forma alargada (32) comprendiendo las etapas consistentes en: posicionar la zona de corte de la taladora sobre un primer árbol (63') de la hilera de árboles (12), hacer avanzar la taladora a lo largo de la hilera de árboles, cortar el primer árbol (63') en la zona de corte (30) de la taladora mientras que la taladora avance de forma continua a lo largo de la hilera de árboles hasta un segundo árbol (63) de la hilera de árboles (12), soportar el primer árbol (63') en posición levantada enviándolo a la zona de acumulación (32) y hacer avanzar la taladora a lo largo de la hilera de árboles (12) hasta un segundo árbol (63) de la hilera de árboles (12), cortar el segundo árbol (63) en la zona de corte (30) de la taladora soportando el primer árbol (63') en posición levantada en el interior de la zona de acumulación (32) y hacer avanzar la taladora a lo largo de la hilera de árboles (12) hasta un tercer árbol de la hilera de árboles, soportar el segundo árbol en posición levantada enviándolo a la zona de acumulación (32), soportar el primer árbol en posición levantada en la zona de acumulación (32), y hacer avanzar la taladora a lo largo de la hilera de árboles (12) hasta un tercer árbol de manera tal que los árboles (12, 63, 63') se cortan simultáneamente y se acumulan sin ralentizar ni parar la taladora en su progresión a lo largo de la hilera de árboles (12), caracterizado porque dichos árboles (12, 63, 63') son soportados de manera estática en posición levantada en dicha zona de acumulación (32).

10. Procedimiento para cortar y acumular simultáneamente árboles (12, 63, 63') según la reivindicación 9, comprendiendo además la operación consistente en retirar simultáneamente los árboles acumulados de la zona de acumulación (32) mientras que la taladora avanza a lo largo de la hilera de árboles.

11. Procedimiento para cortar y acumular simultáneamente árboles según la reivindicación 9 ó 10, en el cual dicho corte implica la utilización de una herramienta de corte sin cortadura (140).

12. Procedimiento para cortar y acumular simultáneamente árboles según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el cual dicha propulsión implica la utilización de un brazo retráctil (72) fijado en un raíl (64, 64A, 64B) extendiéndose de la zona de corte (30) a la zona de acumulación (32).