FI129508B - Kaatopää ja menetelmä pienpuun korjaamiseen - Google Patents

Abstract

Kaatopää ja menetelmä pienpuun korjaamiseksi metsässä. Kaatopää (5) käsittää katkaisulaitteen (7), jossa on kaksi kiekkoterää (19a, 19b), joiden välissä on katkaisunielu (23) pienpuiden katkaisemiseksi. Katkaistut pienpuurungot siirretään katkaisunielusta välivarastotilaan (9) siirtolaitteen (8) avulla, johon kuuluu kaksi siirtoakselia (18a, 18b), joiden välissä on siirtonielu (24). Sekä kiekkoteriä että siirtoakseleita pyöritetään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin eli kohti katkaisunielua ja syöttönielua.

Description

Kaatopää ja menetelmä pienpuun korjaamiseen Keksinnön tausta Keksintö koskee kaatopäätä pienpuun katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi.

Edelleen keksintö koskee menetelmää pienpuun kor- jaamiseen.

Keksinnön kohdetta on kuvattu yksityiskohtaisemmin hakemuksen itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.

Uusiutuvan energian käyttöä pyritään lisäämään.

Niinpä energia- ja pienpuun korjuu tulee olemaan jatkossa yhä suuremmassa roolissa energian tuotannossa.

Pienpuulla tarkoitetaan ainespuuksi kelpaamatonta puuta, jota on esi- merkiksi taimikoista ja nuorista metsistä korjattava pie- niläpimittainen harvennus- tai pienpuu.

Edelleen, jotta voidaan varmistaa suotuisat kasvuolosuhteet tukeiksi kas- vatettavalle puustolle, tulee pienpuuta poistaa metsistä metsänhoidon yhteydessä.

Energia- ja pienpuunpuun korjuu- seen on kehitetty erilaisia kaatopäitä, kuten energiakouria ja muita joukkokäsittelylaitteita, joilla pienpuita voidaan katkaista ja kerätä samalla useita puunrunkoja myös talteen.

Nykyisten kaatopäiden rakenteessa ja käytössä on kuitenkin havaittu joitakin epäkohtia, joiden vuoksi pienpuun korjaa- minen metsästä on taloudelliset näkökohdat huomioiden vai- keaa. © 25 Keksinnön lyhyt selostus N Keksinnön ajatuksena on saada aikaan uudenlainen ja S parannettu kaatopää ja menetelmä pienpuun korjaamiseen.

S Keksinnön mukaiselle kaatopäälle tunnusmerkilliset = piirteet on esitetty itsenäisen laitevaatimuksen tunnus- * 30 merkkiosassa.

S Keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusmerkilliset o piirteet on esitetty itsenäisen menetelmävaatimuksen tun- Q nusmerkkiosassa.

Esitetyn ratkaisun ajatuksena on se, että pienpuun korjuuseen tarkoitettu kaatopää käsittää rungon jossa on kytkentälaite korjuupään sovittamiseksi liikkuvan työko- neen, kuten metsätraktorin tai harvesterin, puomiin. Kaa- topää käsittää katkaisulaitteen pystyssä olevien pienpuu- runkojen katkaisemiseksi sekä välivarastotilan useiden kat- kaistujen pienpuurunkojen välivarastoimiseksi ennen siirtoa varastopaikkaan tai työkoneessa olevaan kuormatilaan. Mai- nittu katkaisulaite käsittää kaksi vastakkaista kiekko- terää, joiden kehät osoittavat toisiaan kohti ja muodosta- vat väliinsä katkaisunielun. Kiekkoterät ovat sovitetut pyörimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin ja niitä käytetään yhden tai useamman pyöritysmoottorin käyttäminä. Fdelleen kaatopää käsittää siirtolaitteen katkaistujen pienpuurunkojen siirtämiseksi syöttösuunnassa katkaisunie- lusta välivarastotilaan.

Esitetyn ratkaisun eräänä etuna on se, että pien- puurunkojen katkaisu on nopeaa ja jatkuvatoimista kiekko- terien ansiosta. Kaatopään toiminnan aikana kiekkoterät ovat jatkuvasti esillä ja valmiina vastanottamaan uutta pienpuuta katkaistavaksi. Edelleen tehokkuutta lisää se, että siirtolaite siirtää tehokkaasti katkaisunielussa kat- kaistut pienpuurungot pois katkaisualueelta välivarastoti- laan, jolloin ne eivät haittaa uusien runkojen katkaisua.

Pienpuiden katkaisu ja siirto tapahtuvat siten katkai- © sulaitteen ja siirtolaitteen tehokkaalla yhteistoiminnalla. O Kaatopäähän integroitu välivarastotila kykenee vastaanot- 5 tamaan suuren joukon katkaistuja pienpuurunkoja, jolloin P kaatopäällä voidaan operoida tehokkaasti varsin pitkäkin N 30 aika ennen välivarastotilan täyttymistä ja tyhjentämistä.

E Fdelleen on pyörivien kiekkoterien etuna se, että o kiekkoterillä on huomattavan pitkä teräreuna, sillä niiden e koko ulkokehä toimii katkaisevana pintana. Pitkään teräreu- = naan kohdistuu pienempi kuluttava rasitus, jolloin kiekko- N 35 terien käyttöikä voi olla pitkä. Vielä eräs etu on se, että pienpuu ohjautuu jouhevasti kiekkoterien kaarevien ulkopin- tojen väliseen katkaisunieluun ja katkaisu tapahtuu tässä supistuvassa raossa tasaisesti, jolloin katkaisuvoima voi olla pienempi ja rakenteeseen ei kohdistu iskumaista rasi- tusta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaisulaite ja siirtolaite ovat sovitetut katkaisemaan ja siirtämään pienpuurunkoja yhtenäisenä peräkkäisenä ja kat- keamattomana prosessina katkaisunielusta välivarastoon.

Jatkuvatoimisen katkaisu- ja siirtotoiminnan ansiosta kaa- topään tehokkuus ja käsittelynopeus voivat olla merkittä- västi paremmat kuin tunnetuissa käsittelylaitteissa ja ene- giakourissa, joissa katkaisu ja siirto tehdään jaksottai- sena eräajona, jossa katkaisu- ja siirtolaite tekevät vuo- rottain työsyklin ja paluusyklin. Nyt esitetyssä ratkai- sussa katkaisulaitteen ja siirtolaitteen toiminnat perus- tuvat pyöritysliikkeeseen, jonka käyttö on selvästi tehok- kaampaa kuin tunnetuissa ratkaisuissa käytetty edestakainen liike. Kun esitetyllä kaatopäällä on aiempia laitteita pa- rempi tehokkuus, tulee myös pienpuun korjuusta taloudelli- sesti kannattavaa sekä puun ostajalle että metsäkoneyrit- täjälle. Tällöin pienpuuta saadaan energiakäyttöön ja nuor- ten metsien hoitorästejä kyetään hoitamaan kuntoon.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- topäätä voidaan paikoittaa, eli liikuttaa ja syöttää met- © sätyökoneen puomin avulla kohti käsiteltäviä pienpuita. S Kaatopäätä voidaan syöttää jatkuvasti, myös katkaisu- ja + siirtotoimintojen aikana niin, että katkaisunieluun saadaan ? syötettyä jatkuvasti uutta prosessoitavaa pienpuuta. Puomin N 30 liikuttelua ei siten tarvitse pysäyttää prosessoinnin E ajaksi ainakaan silloin, kun käsitellään taimikoiden pie- © nikokoista puuta.

e Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- = tolaite käsittää yhdensuuntaiset ensimmäisen siirtoakselin N 35 ja toisen siirtoakselin. Siirtoakselit sijaitsevat hakku- pään katkaisunielun kohdalla poikkisuuntaisen etäisyyden päässä toisistaan. Siirtoakselit ovat pyöritettävissä toi- siinsa nähden vastakkaisiin suuntiin yhden tai useamman en- simmäisen pyörityslaitteen avulla. Siirtoakseleita pyöri- tetään keräyssuuntaan, eli kohti niiden väliin jäävää syöt- tönielua. Edelleen on kumpikin siirtoakseli varustettu useilla siirtoulokkeilla. Kun siirtoakseleita pyöritetään pituusakseliensa ympäri, työntävät siirtoulokkeet kiekko- terien katkaisemia pienpuurunkoja syöttösuunnassa katkai- sunielusta välivarastotilaan päin. Siirtoakseleita voidaan pyörittää jatkuvatoimisesti katkaisulaitteen ollessa toi- minnassa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteeseen kuuluvat siirtoakselit ovat vertikaalisuun- taiset kaatopään ollessa normaalissa katkaisuasennossa.

Edelleen on katkaisulaitteen kiekkoterien pyöritysakseli vertikaalisuuntainen kaatopään ollessa normaalissa katkai- suasennossa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen kumpikin siirtoakseli käsittää ainakin 6 siir- touloketta. Edullisesti siirtoulokkeita on 6 — 10 kappaletta per siirtoakseli.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen siirtoulokkeet ovat sijoitetut siirtoakseleihin useille eri korkeusasemille ja radiaalisille suunnille. Li- säksi ovat vierekkäisten siirtoakselien siirtoulokkeet jär- © jestetyt siten, että siirtoakselien ollessa pysähtyneenä O mihin tahansa pyöritysasentoon, on ainakin yksi siirtouloke 5 asettuneena katkaisunielun kohdalle estäen katkaistujen P pienpuurunkojen ulospääsyn välivarastotilasta. Kun siir- S 30 toulokkeita on sijoitettu siirtoakselien koko aksiaaliselle E pituudelle ja ulkopinnalle, voidaan varmistaa pienpuurun- O kojen sujuva ja tehokas siirtyminen pois katkaisunielusta 2 välivarastotilaan. Lisäksi siirtoulokkeet estävät pienpuu- = runkojen tahattoman putoamisen pois välivarastotilasta esi- N 35 merkiksi metsätyökoneen puomin siirtojen aikana. Kun siir- toulokkeita on sovitettu useille radiaalisille suunnille,

voidaan siirrettäviin pienpuihin kohdistaa suuri määrä vä- livarastoon päin työntäviä iskumaisia voimia.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen kumpikin siirtoakseli käsittää siirtoulokkeita 5 ainakin 800 mm pituisella osuudella siirtoakselin pituus- suunnassa tarkasteltuna.

Kun siirtoulokkeita on järjestetty suhteellisen pitkälle osuudelle, eivät pitkätkään katkais- tut pienpuurungot pääse kaatumaan tai kallistumaan haital- lisesti siirron aikana.

Pienpuurunkoihin kohdistetaan siir- tovoima myös etäisyyden päässä niiden tyvestä.

Tällöin siirto tapahtuu hallitusti ja voidaan välttyä tukkeutumi- silta ja muilta häiriöiltä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, välivaras- totilan tyhjentämisessä hyödynnetään siirtolaitetta.

Siir- tolaitteella voi siten olla keräystoiminnan lisäksi purku- toiminta.

Siirtolaitteen siirtoakselit ovat pyöritettävissä syöttösuuntaan nähden vastakkaisiin suuntiin purettaessa pienpuurunkoja välivarastotilasta.

Tällöin siirtoulokkeet työntävät pienpuurunkoja syöttö- ja katkaisunielun kautta ulos kaatopäästä.

Purkamisen ajaksi kaatopää voidaan kään- tää puomin, tai puomin ja kaatopään välillä olevan kytken- tälaitteen, avulla normaalista vertikaalisesta käyttöasen- nosta horisontaaliseen purkuasentoon.

Kun kaatopää käänne- tään purkuasentoon, osoittaa sen katkaisunielu kohti maassa olevaa purkupaikkaa tai työkoneen kuormatilaa.

Välivaras- © totilan purkamisen aikana pienpuurunkoihin vaikuttaa siten O siirtoulokkeiden avulla muodostetun purkuvoiman lisäksi 5 painovoima, minkä ansiosta purkaminen voi tapahtua tehok- P kaasti ja nopeasti.

Myös tehokas purkuominaisuus parantaa S 30 hakkuupään kokonaistehokkuutta.

E Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- o tolaitteen siirtoakselit käsittävät useita siirtoulokkeita. e Kukin näistä siirtoulokkeista on kytketty nivelen avulla = kääntyvästi siirtoakselin ulkopintaan.

Lisäksi ainakin N 35 osaan siirtoulokkeita on sovitettu vaikuttamaan jousivoima,

joka pyrkii pitämään siirtoulokkeet ulostyöntyvässä syöt- töasennossa siirtoakselin pyöriessä syöttösuunnan mukai- sesti.

Siirtoulokkeet voivat kuitenkin kääntyä ulostyönty- västä syöttöasennosta kohti siirtoakselin ulkopintaa, mi- käli siirtoulokkeisiin kohdistuva ulkoinen voima ylittää niihin kohdistetun jousivoiman.

Kun siirtoulokkeet antavat periksi, voidaan välttää siirtolaitteen jumiutuminen ja korjuutyön keskeytyminen.

Mikäli katkaisunielussa on suurta siirtovoimaa edellyttävä joukko pienpuurunkoja, voi niihin kohdistua peräjälkeen useiden siirtoulokkeiden siirtovoimat vaikka siirtoulokkeet antaisivatkin periksi.

Kun lisäksi siirtoakseleita pyöritetään jatkuvasti akseliensa ympäri, voi kukin siirtouloke tulla kontaktiin siirrettävän pien- puurungon kanssa useampia kertoja.

Niinpä kääntyvillä siir- toulokkeilla varustettu siirtolaite pystyy rakenteita rik- komatta ja toimintaa keskeyttämättä suoriutumaan myös ti- lanteista, joissa edellytetään suurempia siirtovoimia.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kään- tyvien siirtoulokkeiden jousivoima on säädettävissä mm. kä- siteltävien pienpuiden laadun ja halkaisijan sekä puuston tiheyden mukaan.

Jousivoimaa säätämällä voidaan säätää siirtovoimaa ja -liikettä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- toulokkeisiin vaikutetaan mekaanisen jousivoiman avulla.

Tällöin siirtouloketta voidaan työntää kohti syöttöasentoa, © eli vasten syöttöasennon mekaanista rajoitetta, jou- DO sielementin, kuten esimerkiksi kierre-, spiraali- tai lat- 5 tajousen avulla.

Siirtoulokkeiden avulla välitettävän siir- ? tovoiman suuruus on verrannollinen siirtoulokkeiden jousi- S 30 voimiin ja on säädettävissä jousielimet vaihtamalla tai E niiden esikiristystä säätämällä.

Mekaanisten jousielimien o etuna on niiden yksinkertainen rakenne ja kestävyys.

Lisäksi e jousielimet ja niillä toteutettu rakenne ovat kustannuksil- = taan edulliset.

Mekaanisen jousivoiman etuna on myös se, N 35 että sen tuottaminen ei vaadi mitään ulkoista käyttöener- giaa ja ohjausta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- toulokkeisiin vaikutetaan hydraulisen jousivoiman avulla. Tällöin siirtouloketta voidaan työntää kohti syöttöasentoa hydraulisen toimilaitteen, kuten esimerkiksi hydraulisylin- terin avulla. Jousivoima on siten säädettävissä vaikutta- malla hydraulisylinterille syötettävää painetta säätämällä. Hydraulipaineen avulla voidaan siten säätää aikaan saatavaa siirtovoimaa. Eräs hydraulisesti muodostetun jousivoiman etu on se, että voiman suuruuteen voidaan vaikuttaa etäoh- jatusti ja reaaliaikaisesti. Edelleen on mahdollista johtaa eri siirtoulokkeiden toimilaitteille erisuuruiset paineet ja siten muodostaa erisuuret jousivoimat esimerkiksi syöt- töakselin ala- ja yläosan siirtoulokkeille, mikäli se on tarpeen. Toimilaitteelle johdettavan hydraulinesteen pai- neeseen voidaan vaikuttaa työkoneen ohjaamossa tai alus- talla olevan säätölaitteen tai säätöelimen avulla. Edel- leen, mikäli kaatopään toimintaa ohjataan ohjausyksikön avulla, voi jousivoiman säätö tapahtua ohjelmallisesti tai käyttöliittymän avulla.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- toulokkeiden kääntyminen on rajoitettu purkusuunnassa. Täl- löin siirtoakselien pyöriessä syöttösuunnalle vastakkaisen purkusuunnan mukaisesti on kunkin siirtoulokkeen vapaa kääntyminen syöttöasennosta pois rajoitettu mekaanisesti.

Toisin sanoen, siirtoulokkeiden liike on syöttöasennossa © mekaanisesti rajoitettu yhteen suuntaan ja liike on jousi- O voiman kuormittamana periksi antava vastakkaiseen toiseen 5 suuntaan. Käytännössä jousivoima siis työntää siirtoulok- P keen ääriasentoonsa vasten rajoitinta ja pyrkii pitämään N 30 siirtoulokkeen maksimi syöttöasennossa. Rajoitin voi käsit- E tää lukitusulokkeen, joka sijaitsee lukitusulokkeen kään- o tönivelen vastakkaisella puolella suhteessa lukitusulokkeen e siirtovarteen nähden. Lukitusuloke voi tukeutua vasten = siirtoakselin ulkopintaa tai vastaavaa tukipintaa. N 35 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaisulaitteen kiekkoterät ovat kiinnitetyt siirtolaitteen siirtoakselien ensimmäisten päiden osalle. Siirtoakselien toisten päiden osalla sijaitsevat puolestaan voimansiir- toelimet pyörityksen välittämiseksi yhdeltä tai useammalta ensimmäiseltä pyörityslaitteelta siirtoakseleille. Tällöin siirtoakselia ja sen alapäähän kiinnitettyä kiekkoterää pyöritetään saman akselisesti ja samanaikaisesti.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen kumpaakin siirtoakselia ja niiden alapäihin kiinnitettyjä kiekkoteriä pyöritetään omilla ensimmäisillä pyörityslaitteilla. Tällöin molemmat pyörityslaitteet voi- daan sovittaa kompaktisti siirtoakselien yläpäiden lähei- syyteen.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen molempia siirtoakseleita ja niihin kiinnitettyjä kiekkoteriä pyöritetään yhden yhteisen ensimmäisen pyöri- tyslaitteen avulla. Kun yksi ainoa pyörityslaite on sovi- tettu muodostamaan kaikki sekä katkaisussa että siirrossa tarvittavat pyöritysliikkeet, voi rakenne olla kevyt ja yk- sinkertainen.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- toakselin liikuttamiseen käytettävät yksi tai useampi en- simmäinen pyörityslaite käsittää hydraulimoottorin pyöri- tysliikkeen muodostamiseksi sekä voimansiirtoelimet pyöri- tysliikkeen välittämiseksi siirtoakseleille. Voimansiir- toelimenä voidaan käyttää esimerkiksi ketjua tai voiman- © siirtohihnaa, kuten hammas- tai kiilahihnaa. Edelleen on O mahdollista välittää pyöritysliike vaihteiston avulla siir- 5 toakselille tai kytkeä pyöritysmoottori suoraan siirtoak- = seliin, eli käyttää ns. suoravetoa. Hydraulimoottorin tar- N 30 vitsemaa hydraulitehoa on tyypillisesti hyvin saatavissa E työkoneiden puomeissa ja lisäksi hydraulimoottori on teho- O kas, kestävä ja huoltovapaa toimilaite.

2 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- = tolaitteen kumpikin siirtoakseli käsittää sen yläosassa N 35 suuremman halkaisijan omaavan rumpuosan, jonka ulkokehällä on useita siirtoulokkeita. Kummankin siirtoakselin ala- osassa on puolestaan pienemmän halkaisijan omaava jatko- osa, johon kiekkoterä on kiinnitetty. Rumpuosien ansiosta siirtoakselien väliin muodostuvan siirtonielun leveyttä voidaan supistaa, jolloin siirtoulokkeet voivat olla lyhem- piä ja kestävämpiä. Edelleen silloin, kun kiekkoterät ovat sovitetut siirtoakseleihin, voidaan siirtoakselien keskiak- selien välinen etäisyys mitoittaa suhteellisen pitkäksi niin, että siirtoakselien alapäässä olevilla kiekkoterillä voi olla suuri halkaisija ja sen myötä suuri kehänopeus ja ulottuvuus.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- tolaitteen kumpikin siirtoakseli omaa tasapaksun rakenteen, eli siirtoakseleissa ei ole edellisen sovellutusmuodon mu- kaisia paksumpia rumpuosia.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaisulaitteen ja syöttölaiteen toimintaa voidaan ohjata toisistaan riippumattomasti. Tämän mahdollistaa se, että katkaisulaitteen kiekkoterät käsittävät omat pyöritysakse- lit, joiden ympäri ne ovat sovitetut pyöritettävästi yhden tai useamman toisen pyörityslaitteen avulla. Tällöin kaa- topäähän kuuluvat toisistaan erilliset ainakin yksi ensim- mäinen pyörityslaite syöttöakselien käyttämiseksi ja aina- kin yksi toinen pyörityslaite kiekkoterien käyttämiseksi.

Sekä ensimmäistä että toista pyörityslaitetta voidaan oh- © jata itsenäisesti. Tämä mahdollistaa sen, että kiekkoterien O pyörimisnopeus suhteessa syöttöakselien pyörimisnopeuteen 5 voidaan säätää erisuuriksi. Tällöin hakkuupään operaattori P voi säätää pyöritysnopeuksien suhdetta tilanteen ja käsi- N 30 teltävän puuston mukaan. Edelleen ei kiekkoterien pyöri- E tysakselien keskilinjojen tarvitse olla samalla aksiaali- o sella linjalla syöttöakselien keskilinjojen kanssa, jolloin e on esimerkiksi mahdollista sovittaa kiekkoterien pyöri- = tysakselit suuremman etäisyyden päähän toisistaan ja käyt- N 35 tää siten suuremman halkaisijan omaavia kiekkoteriä, joilla saavutetaan suurempi syöttövyöhyke.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- topää käsittää likimain koko sen rungon levyisen syöttö- vyöhykkeen kaatopään etupuolella. Katkaisulaitteen pyöri- vien kiekkoterien ulkokehät pyrkivät siirtämään katkaista- vaa pienpuuta jatkuvatoimisesti kohti katkaisunielua. Täl- löin on etuna se, että kaatopäätä ei tarvitse paikoittaa täsmällisesti juuri kunkin katkaistavan pienpuun kohdalle. Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaisulaitteen kiekkoterien ulkokehät ovat hammastetut. Kat- kaisulaite käsittää siten kaksi pyörivää hammastettua kiek- koterää, joiden pyörimissuunnat ovat vastakkaiset siten, että ne muodostavat katkaisunielun. Katkaistavan pienpuun päätyessä tähän katkaisunieluun kiekkoterien hampaat pureu- tuvat puuhun ja vetävät sitä syvemmälle nieluun. Tällöin puun katkaisu tapahtuu osittain giljotiinityyppisesti leik- kaavalla voimalla, kun katkaisunielu pienentyy kohti väli- varastotilaa, ja osittain myös pyörintäliikkeestä ja ham- mastuksesta aiheutuvasta puiden syiden poikkisuuntaan ta- pahtuvasta lastuavasta liikkeestä. Terähampaat voivat tun- keutua syvemmälle puun rakenteeseen ja murskata sitä. Pak- sumpien puiden liike katkaisunielussa voi hidastua, jolloin katkaisussa hyödynnetään kiekkoterien hampaiden sahaavaa liikettä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaisulaitteen kiekkoterien ulkokehät ovat hammastetut. Li- © säksi kiekkoterien hammastukset ovat toisiinsa nähden eri- O kätiset, koska vastakkaiset kiekkoterät ovat sovitetut pyö- 5 rimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin. P Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- S 30 kaisulaitteen kiekkoterän ulkokehällä oleva hammastus kä- E sittää useita terähampaita, joissa on kärki, suora tai o viisto rintapinta sekä kaareva päästöpinta rintapinnan vas- e takkaisella puolella. Kiekkoterä on sovitettu pyöritettä- = väksi rintapinta edellä syöttösuuntaan päin, jolloin pyö- N 35 rivä hammastettu ulkokehä on sovitettu syöttämään katkais-

tavia pienpuita kohti katkaisunielua. Tällöin kaksi vierek- käistä hammastettua kiekkoterää muodostavat ainakin 500 mm leveän vaakasuuntaisen syöttövyöhykkeen kaatopään etupuo- lelle, jolta syöttövyöhykkeeltä pienpuut ohjautuvat kiek- koterien pyörityksen vaikutuksesta katkaisunieluun. Leveän syöttövyöhykkeen ja katkaisunielua kohti liikkuvien te- rähampaiden ansiosta pienpuun korjuu on tehokasta ja kaa- topäätä voidaan liikutella nopeasti.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiek- koterän halkaisija on ainakin 250 mm. Mitä suuremman hal- kaisijan omaavia kiekkoteriä käytetään, sitä leveämpi on kaatopään etupuolelle muodostuva syöttövyöhyke. Lisäksi suuremmilla kiekkoterillä on suurempi kehänopeus, mikä te- hostaa leikkuuta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiek- koterien hampaat käsittävät teräpalat, jotka ovat kiinni- tetyt hampaiden perusmateriaaliin esimerkiksi juottamalla. Teräpalojen materiaali on kiekkoterien perusmateriaalia ko- vempaa materiaalia, kuten esimerkiksi kovametallia. Kovien teräpalojen ansiosta kiekkoterät pysyvät terävinä pidempään ja varmistavat tehokkaan ja pitkän käyttöiän.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiek- koterien ulkokehä on varustettu teräketjulla tai vastaa- valla erillisellä elementillä, jossa on pienpuiden syöttöön tarvittavia hampaita, jotka voivat edesauttaa myös katkai- © sunielussa tapahtuvaa katkaisua.

o Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiek- 5 koterien muodostaman katkaisunielun jälkeen on syöttösuun- T nassa tarkasteltuna olennaisesti kolmiomainen jakoelin, S 30 joka on sovitettu ohjaamaan katkaistujen pienpuurunkojen E alapäät jouhevasti välivarastotilaan.

© Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- e topään välivarastotilaa rajoittaa kaatopään runkorakentee- = seen kuuluva takaseinämä, joka voi olla poikkileikkauksel- N 35 taan olennaisesti U- tai V -kirjaimen muotoinen ja avautuu kohti välivarastotilan etupuolta rajoittavia syöttöakse- leita ja niiden välissä olevaa nielua. Edelleen välivaras- totila käsittää pohjan, jonka yläpinta on sovitettu kannat- telemaan katkaistuja pienpuurunkoja vertikaalisuunnassa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että väli- varastotilan koko on mitoitettu vastaanottamaan ainakin 15 pienpuurunkoa, joiden halkaisija on 50 - 60 mm.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kat- kaistut pienpuurungot ovat välivarastotilassa vapaina ilman yhtäjaksoista puristusta kaatopään rungon takaseinämää vas- ten. Siirtolaite estää pienpuunrunkoja kaatumasta pois syöttönielun kautta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- topää käsittää ainakin yhden ohjausyksikön, joka on sovi- tettu ohjaamaan katkaisulaitteen ja siirtolaitteen toimin- taa. Ohjausyksikkö voi käsittää prosessorin, jossa voidaan suorittaa ohjelmistotuote, joka on suunniteltu kaatopään automaattista tai puoliautomaattista ohjausta varten. Met- sätyökoneen ohjausyksikkö voi olla sovitettu ohjaamaan kaa- topään toimintaa, kun siinä suoritetaan kaatopään ohjauk- seen liittyviä ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voi kaatopäälle olla oma ohjausyksikkö. Edelleen on mahdollista se, että ohjausyksikkö on ohjelmoitava logiikka tai vastaava ohjaus- laite.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- © topää on järjestetty ainakin osittain ohjausyksikön ohjaa- O maksi. Ohjausyksikkö voi käsittää useita valittavissa ole- 5 via sekvenssejä kaatopään katkaisulaitteen ja syöttölait- ? teen automaattiseksi ohjaamiseksi.

N 30 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- E topää käsittää yhden tai useampia antureita kaatopään toi- © minnan valvomiseksi. Katkaisulaitteen ja siirtolaitteen e häiriötöntä toimintaa voidaan valvoa tunnistimien ja mit- = tauslaitteiden avulla, jolloin ohjausyksikkö voi säätää N 35 —pyöritysnopeuksia ja antaa operaattorille ohjaustietoa kaa- topään paikoitukseen ja syöttöön. Edelleen on mahdollista tunnistaa välivarastotilan täyttöaste ja tyhjennystarve, sekä ilmaista operaattorille tarve paikoittaa purkupistee- seen, jossa voidaan käynnistää automaattinen purkusek- venssi, joka kääntää kaatopään vaakasuuntaiseksi ja käyn- nistää syöttölaitteen purkutoiminnon.

Ohjausyksikkö voi si- ten ohjata kaatopään toimintaa vasteena kaatopäässä ole- vilta antureilta saatuun mittausdataan.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- topään rungossa oleva kytkentälaite käsittää ensimmäisen kääntömekanismin kaatopään kallistamiseksi pystyasennosta vaaka-asentoon.

Ensimmäinen kääntömekanismi voi käsittää vaakasuuntaisen nivelen ja kääntötoimilaitteen, kuten hyd- raulisylinterin.

Ensimmäistä kääntömekanismia tarvitaan ai- nakin välivarastotilan purkutoiminnossa.

Kun kääntö voidaan tehdä kytkentälaitteella, on se yksinkertaista ja nopeaa kun työkoneen puomia ei tarvitse ajaa kääntöasentoon.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- topään rungossa oleva kytkentälaite käsittää toisen kään- tömekanismin kaatopään kääntämiseksi sivusuunnassa.

Tämä piirre helpottaa ja nopeuttaa kaatopään paikoitusta.

Edel- leen voidaan kaatopäätä ohjata tarkasti vaurioittamatta kasvamaan jätettäviä puita sekä törmäämättä kiviin ja mui- hin esteisiin.

Toinen kääntömekanismi voi käsittää pysty- suuntaisen nivelen ja kääntötoimilaitteen, kun = hyd- raulisylinterin. © Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kaa- S topään runkoon kuuluva kytkentälaite käsittää riippukytken- + tälaitteen, jolla kaatopää voidaan ripustaa metsätyökoneen P puomin päässä olevaan pyörityslaitteeseen.

Riippukytkentä- N 30 laitteen avulla metsäharvesterin harvesteripää voidaan kor- E vata tässä hakemuksessa esitetyllä kaatopäällä silloin, kun o kuitu- ja tukkipuiden sijaan korjataan taimikosta tai nuo- e resta metsästä pienpuuta.

Edelleen voidaan ajokoneen nos- = turissa oleva koura korvata esitetyllä kaatopäällä, jolloin N 35 ajokonetta voidaan hyödyntää pienpuun korjuuseen ja lähi- kuljetukseen.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on menetelmä, jossa käytetään pienpuun korjaamiseen liikkuvaa työkonetta, jossa on ainakin yksi kaatopäällä varustettu puomi tai nos- turi. Kaatopäässä olevan katkaisulaitteen avulla katkais- taan useita pystyssä olevia pienpuita ja välivarastoidaan ne katkaisun jälkeen korjuupäässä olevaan välivarastoon. Sen jälkeen siirretään välivarastoon kerätyt pienpuurungot puomin avulla varastoasemaan. Pienpuun katkaisu tehdään kahden toisiinsa nähden vastakkaiseen suuntaan pyörivän kiekkoterän välissä. Lisäksi pienpuurunkojen katkaisua ja siirtoa välivarastoon tehdään samanaikaisesti.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on menetelmä, jossa kerätään välivarastoon useita pienpuurunkoja pienpuu- runkoerän muodostamiseksi ennen välivaraston tyhjennystä ja siirtoa varastoasemaan. Edelleen tehdään pienpuurunkojen katkaisut ja siirrot välivarastoon jatkuvatoimisesti yhden pienpuurunkoerän aikana. Jatkuvatoimisen työprosessin an- siosta työskentely on tehokasta ja laitteen käyttö helppoa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on metsätraktori tai metsätyökone, joka on varustettu liikuteltavalla ja maastokelpoisella alustalla sekä ainakin yhdellä metsätyö- puomilla. Edelleen on puomi varustettu tämän hakemuksen mu- kaisella kaatopäällä pienpuun korjaamiseksi metsästä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siir- toakselit ovat tuetut runkoon poikkisuunnassa liikutelta- © vasti ja niitä työnnetään jousivoiman avulla kohti toisi- O aan. Svyöttöakselit voivat syöttötoiminnan aikana siirtyä 5 toisistaan poispäin riippuen syötettävän pienpuun paksuu- P desta. Tässä sovellutuksessa siis syöttönielun leveys muut- S 30 tuu käsiteltävän pienpuun mukaan. Edelleen voi siirtoakse- E lien ulkopinnat olla varustetut useilla kiinteillä siir- o toulokkeilla, kuten esimerkiksi nystyröillä tai tapeilla. e Siirtoakselit voivat olla tuetut runkoon esimerkiksi liu- = kumekanismin avulla ja niihin voidaan kohdistaa mekaaninen N 35 jousivoima tai paineväliainelaitteen avulla aikaansaatu jousivoima.

Erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että siirtoakselit käsittävät siirtoakselien pituus- suunnassa tarkasteltuna useita kiekkomaisia kappaleita, joiden ulkokehät muodostavat yhdessä siirtoakselien vetävät ulkopinnat.

Kiekkomaiset osat voivat olla sovitetut aksi- aalisen etäisyyden päähän toisistaan ja niitä voi olla so- vitettu koko syöttönielun osuudelle.

Kiekkomaisten kappa- leiden ulkokehät voivat käsittää syöttöulokkeita.

Edellä esitettyjä sovellutusmuotoja ja niissä esi- tettyjä piirteitä voidaan yhdistellä haluttujen ratkaisujen aikaansaamiseksi.

Kuvioiden lyhyt selostus Esitetyn ratkaisun joitakin sovellutusmuotoja esi- tetään yksityiskohtaisemmin seuraavissa kuvioissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä metsätyöko- netta, jonka puomi on varustettu pienpuun korjuuseen sovel- tuvalla kaatopäällä, kuvio 2 esittää yksinkertaistettua kaaviota pien- puun korjuun eri vaiheista, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä kaatopäätä, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja ylhäältä päin näh- tynä kuvion 3 mukaista kaatopäätä, kuvio 5 esittää kaavamaisesti yksityiskohtaa kaato- pään siirtolaitteeseen kuuluvasta siirtoakselista ja sen siirtoulokkeista, = kuvio 6 esittää kaavamaisesti erään vaihtoehtoisen N siirtoulokkeen periaatetta, S kuvio 7 esittää kaavamaisesti erään vaihtoehtoisen N konstruktion periaatetta edestäpäin nähtynä, E 30 kuvio 8 esittää kaavamaisesti erästä konstruktiota, c jossa syöttöakselit voivat liikkua poikkisuunnassa, ja e kuvio 9 esittää kaavamaisesti erästä konstruktiota, 00 jossa syöttöakselit käsittävät useita päällekkäisiä kiek- NN komaisia elimiä.

Selvyyden vuoksi esitettyjen ratkaisujen eräät to- teutusmuodot ovat esitetyt kuvioissa yksinkertaistettuina.

Kuvioissa on käytetty samoja viitenumeroita viittaamaan sa- moihin elementteihin ja piirteisiin.

Eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen kuvaus Kuviossa 1] on esitetty metsätyökone 1, joka käsittää liikuteltavan alustan 2 sekä alustaan 2 kytketyn puomin 3. Metsätyökone 1 voi olla esimerkiksi kuviossa esitetty tela- alustainen kaivukone, tai vaihtoehtoisesti se voi olla met- säkäyttöön tarkoitettu traktori, ajokone tai metsäharves- teri.

Puomiin 3 on kiinnitetty kytkentälaitteen 4 avulla kaatopää 5 pienpuiden 6 korjuuta varten.

Kaatopää 5 käsittää katkaisulaitteen 7, jolla pystyssä olevat pienpuut 6 kat- kaistaan tyvestä, sekä siirtolaitteen 8, jolla katkaistut pienpuurungot siirretään kaatopäässä 5 olevaan välivaras- totilaan 9. Kuviossa 1 kaatopää 5 on käyttöasennossa, jossa se on vertikaalisuuntaisesti.

Metsätyökone 1 käsittää oh- jausyksikön CU, joka voi olla sovitettu ohjaamaan myös kaa- topään 5 toimintaa.

Kuviossa 2 on esitetty kaaviona pienpuun korjuun vaiheita.

Kaatopäätä 5 voidaan syöttää puomin 3 avulla vas- ten korjattavia pienpuita 6, jolloin katkaisulaitteen 7 pyörivät kiekkoterät katkaisevat pienpuut 6 tyvestä.

Sen jälkeen siirtolaite 8 siirtää katkaistut pienpuurungot pys- tyasennossa välivarastoon 9. Syöttöliikettä, katkaisua, siirtoa ja välivarastointia voidaan tehdä jatkuvana proses- sina niin kauan kunnes välivarastotila 9 on täynnä.

Sen = jälkeen välivarastotila 9 tyhjennetään ja aloitetaan uuden N puuerän korjuu.

S Kuviossa 3 esitetty kaatopää 5 käsittää rungon 10, N joka on varustettu kytkentälaitteella 4 kaatopään kiinnit- E 30 tämiseksi metsätyökoneen puomiin.

Kytkentälaite 4 voi kä- c sittää kuviossa 1 esitetyn ensimmäisen nivelen 11, jonka e suhteen kaatopää 5 voidaan kääntää kuviossa 1 esitetystä 00 vertikaalisesta pystyasennosta horisontaaliseen purkuasen- N toon hydraulisylinterin 12 avulla.

Edelleen voi kytkentä- laite 4 käsittää kuviossa 4 esitetyn toisen nivelen 13,

jonka suhteen kaatopäätä 5 voidaan suunnata hydraulisylin- terin 14 avulla. Edelleen kuvioista 3 ja 4 voidaan nähdä, että rungolla 10 voi olla U-kirjainta vastaava muoto, jol- loin siihen muodostuu luonnostaan välivarastotila 9. Run- koon 10 kuuluu takaseinämä 15 ja pohja 16. Rungon 10 ylä- osassa on kansiosa 17, jossa on aukko välivarastotilan 9 kohdalla siten, että katkaistut pienpuurungot voivat työn- tyä siitä ylöspäin. Siirtolaite 8 käsittää kaksi yhdensuun- taista siirtoakselia 18a ja 18b, jotka ovat tuetut pohjaan 16 ja kansiosaan 17. Siirtoakselien 18a, 18b alaosaan on kiinnitetty katkaisulaitteen 7 kaksi kiekkoterää 19a, 19, jolloin siirtoakselit 18 ja kiekkoterät 19 pyörivät saman- aikaisesti pyörityslaitteiden 20a, 20b avulla. Pyöritys- laitteet 20a, 20b voivat käsittää pyöritysmoottorit 21a, 21b sekä voimansiirtoelimet 22a, 22b kuten esimerkiksi ket- jut tai hihnat.

Kiekkoteriä 19a, 19b ja vastaavasti siirtoakseleita 18a, 18b pyöritetään toisiinsa nähden vastakkaisiin suun- tiin kohti kiekkoterin 19 väliin muodostuvaa katkaisunielua 23 ja siirtoakseleiden 18 väliin muodostuvaa siirtonielua

24. Korjuun aikana pienpuu siirtyy syöttösuunnassa S kohti välivarastoa 9 ja tyhjennettäessä vastakkaiseen poistosuun- taan.

Kiekkoterien 19 ulkokehät voivat olla hammastetut 25, jolloin kiekkoterät 19 voivat syöttää katkaistavaa pien- © puuta kohti katkaisunielua 23. Kiekkoterät muodostavat si- DO ten kaatopään 5 etupuolelle syöttövyöhykkeen SV, joka on 5 esitetty kuviossa 4. P Siirtoakselit 18 voivat käsittää niiden yläosissa N 30 suuremman halkaisijan omaavat rumpuosat 18°, joiden ulko- E kehillä on useita siirtoulokkeita 26. Kummankin siirtoak- o selin 18 alaosassa voi olla pienemmän halkaisijan omaavat e jatko-osat 28, joihin kiekkoterät 19 ovat kiinnitetyt. Myös = jatko-osat 28 voivat käsittää siirtoulokkeet 26a, jotka ovat N 35 tarkoitetut poistotoimintoa varten.

Kuvioista 3 —- 5 voidaan nähdä, että siirtoakselien 18 ulkokehät ovat varustetut useilla siirtoulokkeilla 26, joita on sijoitettu aksiaalisesti ja radiaalisesti eri koh- tiin siirtoakselien 18 ulkokehää. Siirtoulokkeet 26 ovat läppä- tai käpälämäisiä elimiä, jotka on kukin laakeroitu nivelen 29 avulla kääntyvästi ja joita työnnetään ulkone- vaan siirtoasentoon jousielimen 30 avulla. Siirtoulokkeet 26 voivat kääntyä uloimmasta asennostaan kohti siirtoakse- lin ulkopintaa, kuten kuviossa 5 on havainnollistettu nuo- lella 31. Nivelen 29 vastakkaisella puolella voi olla ra- joitinosa 32, joka rajoittaa mekaanisesti siirtoulokkeen liikkeen toiseen suuntaan. Siirtoulokkeen 26 liike siirto- suuntaan päin kuormitettu jousivoimalla ja purkusuuntaan päin kytkentä on mekaanisesti jäykkä.

Kuviossa 6 on esitetty voimakkaasti yksinkertais- tettuna eräs vaihtoehtoinen siirtouloke 26, jota työnnetään uloimmaista syöttöasentoa kohti painetoimilaitteen, kuten hydraulisylinterin 33 avulla. Hydraulivoima pitää rajoitin- osan 32 vasten siirtosylinterin 18 ulkopintaa, mutta mah- dollistaa tarvittaessa siirtoulokkeen 26 periksi antavan kääntöliikkeen 34. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää pai- neilmasylinteriä.

Kuviossa 7 on esitetty voimakkaasti yksinkertais- tettuna eräs vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa kiekkoterät 19a, 19b ovat sovitetut omille akseleilleen 35a, 35b ja © niitä käytetään omilla pyöritysmoottoreilla 36a, 36b. Täl- S löin katkaisulaitteen 7 pyöritysnopeudet V1 ja siirtolait- + teen 8 pyöritysnopeudet V2 voivat olla erisuuret ja erikseen ? säädettävissä. Edelleen voivat akselit 35a, 35b olla suu- S 30 remman etäisyyden päässä toisistaan kuin siirtoakseleiden E 18 keskilinjat, jolloin kiekkoterien 19a, 19b halkaisijat o voidaan mitoittaa vielä suuremmiksi. e Kuviossa 8 on esitetty ratkaisu, jossa syöttöakse- = lit 18a, 18b voivat liikkua poikkisuunnassa P, jolloin syöt- N 35 tönielun 24 leveys muuttuu käsiteltävän pienpuun mukaan. Syöttöakseleita 18a, 18b voidaan työntää jousivoimalla F toisiaan kohti, jolloin ne puristavat syöttönieluun 24 syö- tettyä pienpuuta ja takaavat hyvän kitkan ja syöttövoiman. Yksityiskohdassa T on esitetty, että siirtoakselien 18a, 18b ulkokehällä on kiinteitä nystyröitä tai vastaavia, jotka toimivat siirtoulokkeina 26.

Kuviossa 9 on esitetty ratkaisu, jossa syöttöakse- lit 18a, 18b käsittävät useita päällekkäisiä kiekkomaisia elimiä 37, joiden ulkokehät muodostavat yhdessä siirtoak- seleiden ulkokehät. Kiekkojen 37 ulkokehät voivat olla va- rustetut siirtoulokkeilla 26, jotka voivat olla esimerkiksi kuviossa 8 esitetyn kaltaisia kiinteitä nystyröitä, tai vaihtoehtoisesti voidaan käyttää myös jousikuormitettuja tai paineväliainetoimisesti liikkuvia siirtoulokkeita 26.

Kuviot ja niiden selitys ovat tarkoitetut ainoas- taan havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Keksinnön suoja-ala on kuitenkin määritelty hakemuksen patenttivaa- timuksissa.

00

O

N <+ <Q oO

N

I jami a ©

PP 0

LO 00 o

N

Claims (15)

Patenttivaatimukset

1. Kaatopää (5) pienpuun (6) käsittelyyn, joka kaa- topää käsittää: rungon (10), joka on varustettu kytkentälaitteella (4) rungon kiinnittämiseksi liikkuvan metsätyökoneen (1) puomiin (3); ainakin yhden katkaisulaitteen (7) pystyssä olevien pienpuurunkojen (6) katkaisemiseksi; ja välineet useiden jo katkaistujen pienpuurunkojen (6) välivarastoimiseksi uusien pienpuurunkojen (6) katkai- sun ajaksi; ja jossa: katkaisulaite (7) käsittää kaksi vastakkaista kiek- koterää (19a, 19b) joiden kehät osoittavat toisiaan kohti ja muodostavat väliinsä katkaisunielun (23), ja jotka ovat sovitetut pyörimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin ainakin yhden pyöritysmoottorin (21a, 21b, 36a, 36b) käyt- täminä; kaatopää (5) käsittää välivarastotilan (9), joka on sovitettu vastaanottamaan useita katkaistuja pienpuurunkoja (6); ja kaatopää (5) käsittää siirtolaitteen (8) katkaistu- jen pienpuurunkojen (6) siirtämiseksi syöttösuunnassa (S) o katkaisunielusta (23) välivarastotilaan (9); N tunnettu siitä, > että välivarastotila (9) on sovitettu tyhjennettä- <Q väksi mainitun siirtolaitteen (8) avulla syöttösuuntaan (S) O 30 nähden vastakkaisessa suunnassa. i © 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kaatopää, tun- 2 nettu siitä,

N että katkaisulaite (7) ja siirtolaite (8) ovat so- vitetut katkaisemaan ja siirtämään pienpuurunkoja (6) yh- tenäisenä peräkkäisenä ja katkeamattomana prosessina kat- kaisunielusta (23) välivarastoon (9).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kaatopää, tunnettu siitä, että siirtolaite (8) käsittää yhdensuuntaiset en- simmäisen siirtoakselin (18a)ja toisen siirtoakselin (18b), jotka siirtoakselit ovat pyöritettävissä toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin ainakin yhden ensimmäisen pyöritys- laitteen (20a, 20b) avulla ja jotka sijaitsevat mainitun katkaisunielun (23) kohdalla poikkisuuntaisen etäisyyden päässä toisistaan ja muodostavat väliinsä syöttönielun (24); ja että kumpikin siirtoakseli (18a, 18b) käsittää useita siirtoulokkeita (26), jotka ovat siirtoakselien (18a, 18b) pyöriessä sovitetut työntämään katkaistuja pien- puurunkoja (6) syöttösuunnassa (S) katkaisunielusta (23) välivarastotilaan (9) päin.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kaatopää, tun- nettu siitä, että siirtolaitteen (8) siirtoakselit (18) ovat pyöritettävissä syöttösuuntaan (S) nähden vastakkaisiin o suuntiin purettaessa pienpuurunkoja (6) välivarastotilasta N (9), jolloin siirtoulokkeet (26) ovat sovitetut työntämään > pienpuurunkoja (6) syöttönielun (24) kautta ulos kaato- P päästä (5). O 30 E

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen kaatopää, o tunnettu siitä, e että kukin siirtouloke (26) on kytketty nivelen (29) = avulla kääntyvästi siirtoakselin (18) ulkopintaan; ja N 35 että ainakin osaan siirtoulokkeita (26) on sovi- tettu vaikuttamaan jousivoima, joka on sovitettu pitämään siirtoulokkeet (26) ulostyöntyvässä syöttöasennossa siir- toakselin (18) pyöriessä syöttösuunnan (S) mukaisesti, ja jotka siirtoulokkeet (26) ovat sovitetut kääntymään syöt- töasennosta kohti siirtoakselin (18) ulkopintaa siirtoulok- keisiin (26) kohdistuvan ulkoisen voiman ylittäessä maini- tun jousivoiman.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3 - 5 mu- kainen kaatopää, tunnettu siitä, että mainitut kiekkoterät (19a, 19b) ovat kiinnite- tyt siirtolaitteen (8) siirtoakselien (18a, 18b) ensimmäis- ten päiden osalle; ja että siirtoakselien (18a, 18b) toisten päiden osalla sijaitsevat voimansiirtoelimet (22a, 22b) pyörityk- sen välittämiseksi mainitulta ainakin yhdeltä ensimmäiseltä pyöritysmoottorilta (21a, 21b) siirtoakseleille (18a, 18b).

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3 - 5 mu- kainen kaatopää, tunnettu siitä, että mainitut kiekkoterät (19a, 19b) käsittävät omat pyöritysakselit (35a, 35b), joiden ympäri kiekkoterät (19a, 19b) ovat sovitetut pyöritettävästi ainakin yhden toisen pyöritysmoottorin (36a, 36b) avulla; ja että kaatopäähän (5) kuuluvat toisistaan erilliset ainakin yksi ensimmäinen pyörityslaite (21a, 21b) ja aina- o kin yksi toinen pyörityslaite (36a, 36b), jotka ovat käy- N tettävissä itsenäisesti kiekkoterien (19a, 19b) ja syöttö- > akselien (18a, 18b) pyörimisen ohjaamiseksi toisistaan <Q riippumattomasti. O 30 E

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 7 mu- o kainen kaatopää, tunnettu siitä, e että kiekkoterien (19a, 19b) ulkokehät ovat hammas- = tetut (25). N 35

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 8 mu- kainen kaatopää, tunnettu siitä, että välivarastotilaa (9) rajoittaa osaltaan kaato- pään takaseinämä (15), joka on poikkileikkaukseltaan olen- naisesti U- tai V-kirjaimen muotoinen ja avautuu kohti vä- livarastotilan (9) etupuolta rajoittavia syöttöakseleita (18a, 18b) ja niiden välissä olevaa syöttönielua (24).

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 9 mu- kainen kaatopää, tunnettu siitä, että kaatopää (5) käsittää ainakin yhden ohjausyk- sikön (CU), joka on sovitettu ohjaamaan katkaisulaitteen (7) ja siirtolaitteen (8) toimintaa.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 10 mu- kainen kaatopää, tunnettu siitä, että rungon (10) kytkentälaite (4) käsittää ensim- mäisen kääntömekanismin (11) kaatopään (5) kallistamiseksi pystyasennosta vaaka-asentoon.

12. Menetelmä pienpuun korjaamiseen, joka menetelmä käsittää: käytetään pienpuun (6) korjaamiseen liikkuvaa met- sätyökonetta (1), jossa on ainakin yksi kaatopäällä (5) varustettu puomi (3); o katkaistaan kaatopäässä (5) olevan katkaisulaitteen O (7) avulla useita pystyssä olevia pienpuita (6); > valivarastoidaan katkaistuja pienpuurunkoja (6) <Q kaatopäässä (5) olevaan välivarastoon (9); ja O 30 siirretään välivarastoon (9) kerätyt pienpuurungot E (6) puomin (3) avulla varastoasemaan; o ja edelleen jossa menetelmässä: e suoritetaan katkaisu katkaisulaitteessa (7) kahden = toisiinsa nähden vastakkaiseen suuntaan pyörivän kiekkote- N 35 rän (19a, 19b) välissä; ja tehdään pienpuurunkojen (6) katkaisua ja siirtoa välivarastoon (9) samanaikaisesti; tunnettu siitä, että tehdään siirto välivarastotilaan (9) siirtolait- teella (8) siirtosuunnassa (S) ja tyhjennetään välivaras- totila (9) mainitun siirtolaitteen (8) avulla syöttösuun- taan (S) nähden vastakkaisessa suunnassa.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kerätään välivarastoon (9) useita pienpuurunkoja (6) pienpuurunkoerän muodostamiseksi ennen välivaraston (9) tyhjennystä ja siirtoa varastoasemaan; ja tehdään pienpuurunkojen (6) katkaisut ja siirrot välivarastoon (9) jatkuvatoimisesti yhden pienpuurunkoerän aikana.

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen mene- telmä, tunnettu siitä, että siirretään katkaistut pienpuurunaot (6) välivaras- toon (9) kahden etäisyyden päässä toisistaan olevan ja eri suuntiin pyörivän siirtoakselin (18a, 18b) ja niiden ulko- pinnalla olevien useiden siirtoulokkeiden (26) avulla.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, o tunnettu siitä, että N pyöritetään kiekkoteriä (19a, 19b) ja syöttöakse-

N > leita (18a, 18b) pienpuun (6) korjuun aikana samanaikai- o . i sesti. o

I jami a ©

NN 0

LO 00 o

N