CN221240853U - 一种自动式大蒜联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动式大蒜联合收割机，包括机架、分禾器、扶禾器、夹持输送带、挖掘铲、切根切秧装置、传送带、蒜箱，所述机架前端设置有与其连接的夹持输送带，所述夹持输送带前端设置有与其连接的分禾器，所述分禾器上方设置有与其配合的扶禾器，所述夹持输送带中部下方设置有升降轮，所述夹持输送带倾斜设置，其前端下方设置有与其连接的挖掘铲，后端下方设置有与其配合的切根切秧装置，所述机架上倾斜设置有传动带，所述传动带前端设置于所述切根切秧装置下方，其后端设置有与其配合的蒜箱，所述机架下方还设置有与其旋转连接的承重轮。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，操作简捷方便，提高了大蒜收割效率，降低了劳动强度，实用性强。

Description

一种自动式大蒜联合收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种自动式大蒜联合收割机。

背景技术

大蒜，是百合科葱属植物的地下鳞茎，原产于西亚和中亚。大蒜整颗植株具有强烈辛辣的蒜臭味，是食药两用植物。

大蒜的收割一般使用专用工具-蒜别子人工收割，不创破不撞伤，人工收割效率低下，劳动强度大，人工成本高。

对于上述问题，申请号：202120265662.7提供了一种新型大蒜收割机，包括机架，机架上方设置有上平台，机架上设置有切割结构和传动结构，传动结构包括发动机传送带，发动机传送带与发动机和连接轴连接，连接轴穿过多个变向器，变向器控制夹紧皮带运动；切割结构包括切割刀传送带，切割刀传动带与连接轴和切割刀第一转动轴连接，切割刀第一转动轴控制切割刀来回横向运动，机架的前段还安装有铲子。

上述方案通过变向器、传动轴、夹紧皮带使得两组夹紧皮带之间将大蒜传动。但收获后大蒜根须不能有效的去除。

因此，一种新型的自动式大蒜收割机尚需研究解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动式大蒜联合收割机，包括机架、分禾器、扶禾器、夹持输送带、挖掘铲、切根切秧装置、传送带、蒜箱，所述机架前端设置有夹持输送带，所述夹持输送带前端设置有分禾器，所述分禾器上方设置有与其配合的扶禾器，所述夹持输送带中部下方设置有升降轮，所述夹持输送带倾斜设置，其前端下方设置有与其连接的挖掘铲，后端下方设置有与其配合的切根切秧装置，所述机架上倾斜设置有传动带，所述传动带前端设置于所述切根切秧装置下方，其后端下方设置有与其配合的蒜箱，所述机架下方还设置有与其旋转连接的承重轮；

所述分禾器包括均匀设置的多个分禾齿，其用于将大蒜按照行或列分开；

所述扶禾器包括圆盘、水平滑槽、十字固定板、竖直滑槽、拨蒜棒，所述拨蒜棒竖直设置，其上端与所述水平滑槽固定连接，所述水平滑槽水平设置，所述竖直滑槽竖直设置，所述竖直滑槽、水平滑槽之间竖直设置有十字固定板，所述十字固定板一侧与所述水平滑槽水平滑动配合，另一侧与所述竖直滑槽竖直滑动配合，所述圆盘一侧偏心设置有与所述水平滑槽旋转连接的偏心柱，所述扶禾器用于将每行或每列的大蒜蒜秧扶正便于后续的挖掘与输送；

所述夹持输送带为两个对称设置的输送带，其包括主动轮、从动轮、套设在所述主动轮、从动轮上的皮带，两个对称设置的所述皮带将大蒜蒜秧夹持住，所述夹持输送带为均匀排列的多组，其通过紧密夹持大蒜蒜秧将大蒜提升输送；

所述切根切秧装置包括压持带、支撑板、切根刀片、切秧刀片，所述压持带为两个对称设置的输送带，其包括主动压持轮、从动压持轮、套设在所述主动压持轮、从动压持轮上的压持皮带，所述压持带设置于所述支撑板上方，两个对称设置的所述压持皮带之间设置有与所述机架旋转连接的切秧刀片，其用于将大蒜按压在所述支撑板上，所述支撑板倾斜设置，其下方设置有与机架旋转连接的切根刀片，所述切根切秧装置用于将大蒜切除蒜头下方的根须与蒜秧，并将切除根须与蒜秧的大蒜蒜头输送至所述传动带；

所述传动带用于将大蒜蒜头输送到所述蒜箱中，所述机架上设置有储物柜、电瓶，还设置有驱动所述夹持输送带运转的输送马达、驱动所述压持带运转的压持马达。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过分禾器、扶禾器、夹持输送带、挖掘铲、切根切秧装置将大蒜从地里挖出并切除根须与蒜秧，形成大蒜蒜头；然后通过传送带将大蒜蒜头输送至蒜箱内，实现了对大蒜自动、快速的收割。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，操作简捷方便，提高了大蒜收割效率，降低了劳动强度，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机分禾器与扶禾器的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机分禾器与扶禾器的侧视图。

图4是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机扶禾器的结构示意图。

图5是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机水平滑槽、十字固定板与竖直滑槽的结构示意图。

图6是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机十字固定板的结构示意图。

图7是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机伸缩杆的结构示意图。

图8是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机夹持输送带与切根切秧装置的结构示意图。

图9是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机夹持输送带与切根切秧装置的侧视图。

图10是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机夹持输送带的结构示意图。

图11是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机压轮带的结构示意图。

图12是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机伸缩涨紧轮的结构示意图。

图13是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机固定涨紧轮的结构示意图。

图14是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机支撑板的结构示意图。

图15是本实用新型一种自动式大蒜联合收割机挖掘铲的结构示意图。

如图所示：1、机架，1.1、承重轮，2、分禾器，2.1、分禾齿，3、扶禾器，3.1、圆盘，3.11、偏心柱，3.2、水平滑槽，3.21、圆孔，3.22、长条槽一，3.3、十字固定板，3.31、旋转轴承一，3.32、旋转轴承二，3.4、竖直滑槽，3.41、长条槽二，3.5、拨蒜棒，3.6、扶禾马达，4、夹持输送带，4.1、主动轮，4.2、主动轮，4.3、皮带，4.4、输送马达，5、挖掘铲，5.1、本体，5.2、振动马达，5.3、偏心轮，6、切根切秧装置，6.1、压轮带，6.11、主动压持轮，6.12、从动压持轮，6.13、压持皮带，6.14、压持马达，6.15伸缩涨紧轮，6.151、涨紧轮一，6.152、伸缩杆，6.153、伸缩弹簧，6.16、固定涨紧轮，6.161、涨紧轮二，6.162、固定杆，6.2、支撑板，6.21、间隙，6.3、切根刀片，6.4、切秧刀片，6.5、切根转动轴，6.51、切根花线轮，6.6、切秧转动轴，6.61、切秧花线轮，7、传送带，7.1、主动传送轮，7.2、从动传送轮，7.3、传送皮带，7.31、固定爪，8、蒜箱，9、升降轮，10、储物柜，11、电瓶，12、支撑架，12.1、调节杆，12.2、伸缩杆，12.3、上杆，12.31、下螺纹，12.4、下杆，12.41、上螺纹，12.5、调节螺母，13、钢棒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合附图1～15，一种自动式大蒜联合收割机，包括机架1、分禾器2、扶禾器3、夹持输送带4、挖掘铲5、切根切秧装置6、传送带7、蒜箱8，所述机架1前端设置有夹持输送带4，所述夹持输送带4前端设置有分禾器2，所述分禾器2上方设置有与其配合的扶禾器3，所述输送4带中部下方设置有升降轮9，所述夹持输送带4倾斜设置，其前端下方设置有与其连接的挖掘铲5，后端下方设置有与其配合的切根切秧装置6，所述机架1上倾斜设置有传动带7，所述传动带7前端设置于所述切根切秧装置6下方，其后端下方设置有与其配合的蒜箱8，所述机架1下方还设置有与其旋转连接的承重轮1.1；

所述分禾器2包括均匀设置的多个分禾齿2.1，其用于将大蒜按照行或列分开；

所述扶禾器3包括圆盘3.1、水平滑槽3.2、十字固定板3.3、竖直滑槽3.4、拨蒜棒3.5，所述拨蒜棒3.5竖直设置，其上端与所述水平滑槽3.2固定连接，所述水平滑槽3.2水平设置，所述竖直滑槽3.4竖直设置，所述竖直滑槽3.4、水平滑槽3.2之间竖直设置有十字固定板3.3，所述十字固定板3.3一侧与所述水平滑槽3.2水平滑动配合，另一侧与所述竖直滑槽3.4竖直滑动配合，所述圆盘3.1一侧偏心设置有与所述水平滑槽3.2旋转连接的偏心柱3.11，所述扶禾器3用于将每行或每列的大蒜蒜秧扶正便于后续的挖掘与输送；

所述夹持输送带4为两个对称设置的输送带，其包括主动轮4.1、从动轮4.2、套设在所述主动轮4.1、从动轮4.2上的皮带4.3，两个对称设置的所述皮带4.3将大蒜蒜秧夹持住，所述夹持输送带4为均匀排列的多组，其通过紧密夹持大蒜蒜秧将大蒜提升输送；

所述切根切秧装置6包括压持带6.1、支撑板6.2、切根刀片6.3、切秧刀片6.4，所述压持带6.1为两个对称设置的输送带，其包括主动压持轮6.11、从动压持轮6.12、套设在所述主动压持轮6.11、从动压持轮6.12上的压持皮带6.13，所述压持带6.1设置于所述支撑板6.2上方，两个对称设置的所述压持皮带6.13之间设置有与所述机架1旋转连接的切秧刀片6.4，其用于将大蒜按压在所述支撑板6.2上，所述支撑板6.2倾斜设置，其下方设置有与所述机架1旋转连接的切根刀片6.4，所述切根切秧装置6用于将大蒜切除蒜头下方的根须与蒜秧，并将切除根须与蒜秧的大蒜蒜头输送至所述传动带7；

所述传动带7用于将大蒜蒜头输送到所述蒜箱8中，所述机架1上设置有储物柜10、电瓶11，所述机架上还设置有驱动所述夹持输送带4运转的输送马达4.4、驱动所述压持带6.1运转的压持马达6.14。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述扶禾器3还包括扶禾马达3.6，所述扶禾马达3.6通过链轮、链条与所述圆盘3.1传动连接，所述水平滑槽3.2一侧设置有与所述偏心柱3.11旋转配合的圆孔3.21，另一侧沿其长度方向设置有长条槽一3.22，所述竖直滑槽3.4上竖直设置有长条槽二3.41，所述十字固定板3.3呈十字形，其一侧设置有与所述长条槽一3.22滑动旋转配合的旋转轴承一3.31，另一侧设置有与所述长条槽二3.41滑动旋转配合的旋转轴承二3.32，所述旋转轴承一3.31、旋转轴承二3.32均为对称设置的两个，所述圆盘3.1在所述扶禾马达3.6的驱动下带动所述水平滑槽3.2前后上下移动进而驱动所述拨蒜棒3.5上下前后移动。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述扶禾器3一侧设置有将其支撑的支撑架12，所述竖直滑槽3.4、扶禾马达3.6与所述支撑架12固定连接，所述支撑架12一侧通过调节杆12.1与所述夹持输送带4连接，所述调节杆12.1一端与所述支撑架12连接，另一端与所述夹持输送带4铰接连接，其中部下方设置有与其铰接连接的伸缩杆12.2，所述伸缩杆12.2包括上杆12.3、下杆12.4、调节螺母12.5，所述上杆12.3下端设置有与所述调节螺母12.5螺纹旋转配合的下螺纹12.31，所述下杆12.4上端设置有与所述调节螺母12.5螺纹旋转配合的上螺纹12.41，所述调节螺母12.5通过与所述下螺纹12.31、上螺纹12.41的配合调节所述伸缩杆12.1的长度。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述扶禾器3为排列设置的多个，其与所述分禾齿2.1对应设置，所述夹持输送带4为均匀排列设置的多组，每组所述夹持输送带4为并列设置的两个，两个所述夹持输送带4之间设置有间隙，其用于夹持固定住大蒜蒜秧，所述输送马达4.4输出端与所述主动轮4.1传送连接，所述压持带6.1为均匀排列设置的多组，每组所述压持带6.1为并列设置的两个，两个所述压持带6.1之间设置有间隙，其用于将大蒜蒜头仅仅压住在所述支撑板上，所述压持马达6.14输出端与所述主动压持轮6.11传动连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述主动压持轮6.11、从动压持6.12之间设置有伸缩涨紧轮6.15、固定涨紧轮6.16，所述伸缩涨紧轮6.15、固定涨紧轮6.16均设置于所述压持皮带6.13内圈的下部，所述伸缩涨紧轮6.15、固定涨紧轮6.16均为均匀设置的多个，所述伸缩涨紧轮6.15包括涨紧轮一6.151、伸缩杆6.152、套设在所述伸缩杆6.152上的伸缩弹簧6.153，所述伸缩杆6.152上端与所述机架1固定连接，下端与所述涨紧轮一6.151连接，所述涨紧轮一6.151在所述伸缩弹簧6.153的作用下将所述压持皮带6.13向下挤压压紧大蒜，所述固定涨紧轮6.16包括涨紧轮二6.161、固定杆6.162，所述固定杆6.162上端与所述机架1固定连接，下端与所述涨紧轮二6.161连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑板6.2与所述压持带6.1相互平行设置，其包括均匀设置的多个，多个所述支撑板6.2之间设置有便于大蒜蒜根穿过的间隙6.21，所述切根刀片6.3与所述间隙6.21配合，其用于将穿过所述间隙6.21的大蒜蒜根切除，所述间隙6.21与所述夹持输送带4、压持带6.1配合设置，所述切秧刀片6.4与所述压持带6.1配合，其用于将压出的大蒜蒜秧切断。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述机架1上设置有与其旋转配合的切根转动轴6.5、切秧转动轴6.6，所述切根转动轴6.5下端与所述切根刀片6.3固定连接，其上端同轴设置有切根花线轮6.51，所述切根花线轮6.51与所述皮带4.3配合，其在所述皮带4.3的带动下旋转进而带动所述切根刀片6.3旋转，所述切秧转动轴6.6下端与所述切秧刀片6.4固定连接，其上端同轴设置有切秧花线轮6.61，所述切秧花线轮6.61与所述皮带4.3配合，其在所述皮带4.3的带动下旋转进而带动所述切秧刀片6.4旋转。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述机架1上还设置有钢棒13，所述钢棒13与所述夹持输送带4配合，其用于将大蒜按行引导便于所述夹持输送带4夹住大蒜蒜秧，所述传动带7包括主动传送轮7.1、从动传送轮7.2、缠绕在所述主动传送轮7.1、从动传送轮7.2上的传送皮带7.3，所述传送皮带7.3外圈均匀设置有多个固定爪7.31，所述固定爪7.31垂直于所述传送皮带7.3设置，其用于抓取大蒜蒜头。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述挖掘铲5包括本体5.1、振动马达5.2、偏心轮5.3，所述本体5.1中部与所述机架1铰接连接，所述振动马达5.2输出端与所述偏心轮5.3传动连接，所述偏心轮5.3为多个，其在所述振动马达5.2的驱动下带动所述本体5.1振动。

本实用新型在具体实施时，收割机上设置有驾驶系统、行驶系统、液压系统以及动力设备，动力系统与液压系统的配合驱动整个机器的运转；驾驶系统与行驶系统驱动收割机行驶，完成对大蒜的收割与处理。

运转时，分禾齿将大蒜蒜秧按照行或列分成数组，扶禾马达驱动通过主动轮、从动轮与链条的配合驱动圆盘旋转，圆盘通过偏心柱带动水平滑槽移动；水平滑槽在十字固定板的限制下始终保持水平的随圆盘旋转上下左右移动。水平滑槽下方的拨蒜棒随着水平滑槽的上下左右移动而移动将每组蒜秧扶住。

挖掘铲将大蒜从土中挖出，两个对称设置的输送带夹住大蒜蒜秧，大蒜随着夹持输送带的旋转向上输送。移动过程中，钢棒将大蒜按照顺序排列引导，顺序进入压持带。

当大蒜输送至压持带时，大蒜蒜头在压持带的压持下，贴在支撑板上随夹持输送带与压持带倾斜向上移动。移动过程中，切根刀片旋转将穿过间隙的大蒜蒜头根须切割掉，然后大蒜随夹持输送带与压持带移动倾斜向上移动；然后，切秧刀片旋转将两个压持带之间的蒜秧切断，大蒜蒜头在自身重力的作用下掉落在下一道工序传动带上。支撑板在大蒜蒜头根须切成后支撑大蒜蒜头。

固定爪将大蒜蒜头卡住，传送带将大蒜蒜头输送至蒜箱中，然后将大蒜放入运输车辆中运走。

通过夹持输送带、钢棒、压持带、伸缩涨紧轮、支撑板的配合，使种植深浅不同、蒜头大小不同的大蒜头紧贴支撑板上面移动并对齐，而蒜的根须却在支撑板下面，通过切根刀片在支撑板隔离大蒜头和切根刀片情况下，支撑板即保证大蒜头不受伤害，又能使切根大片彻底切净蒜根，不留多余根须，一次切根就可以达到大蒜商品品质，省去人工切根。

切根后，在夹持输送带输送到切秧处通过压持带压持蒜头，可使蒜头上保留蒜秧长短一致后再切除蒜秧。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，包括机架、分禾器、扶禾器、夹持输送带、挖掘铲、切根切秧装置、传送带、蒜箱，所述机架前端设置有夹持输送带，所述夹持输送带前端设置有分禾器，所述分禾器上方设置有与其配合的扶禾器，所述夹持输送带中部下方设置有升降轮，所述夹持输送带倾斜设置，其前端下方设置有与其连接的挖掘铲，后端下方设置有与其配合的切根切秧装置，所述机架上倾斜设置有传动带，所述传动带前端设置于所述切根切秧装置下方，其后端下方设置有与其配合的蒜箱，所述机架下方还设置有与其旋转连接的承重轮；

所述分禾器包括均匀设置的多个分禾齿，其用于将大蒜按照行或列分开；

所述扶禾器包括圆盘、水平滑槽、十字固定板、竖直滑槽、拨蒜棒，所述拨蒜棒竖直设置，其上端与所述水平滑槽固定连接，所述水平滑槽水平设置，所述竖直滑槽竖直设置，所述竖直滑槽、水平滑槽之间竖直设置有十字固定板，所述十字固定板一侧与所述水平滑槽水平滑动配合，另一侧与所述竖直滑槽竖直滑动配合，所述圆盘一侧偏心设置有与所述水平滑槽旋转连接的偏心柱，所述扶禾器用于将每行或每列的大蒜蒜秧扶正便于后续的挖掘与输送；

所述夹持输送带为两个对称设置的输送带，其包括主动轮、从动轮、套设在所述主动轮、从动轮上的皮带，两个对称设置的所述皮带将大蒜蒜秧夹持住，所述夹持输送带为均匀排列的多组，其通过紧密夹持大蒜蒜秧将大蒜提升输送；

所述切根切秧装置包括压持带、支撑板、切根刀片、切秧刀片，所述压持带为两个对称设置的输送带，其包括主动压持轮、从动压持轮、套设在所述主动压持轮、从动压持轮上的压持皮带，所述压持带设置于所述支撑板上方，两个对称设置的所述压持皮带之间设置有与所述机架旋转连接的切秧刀片，其用于将大蒜按压在所述支撑板上，所述支撑板倾斜设置，其下方设置有与机架旋转连接的切根刀片，所述切根切秧装置用于将大蒜切除蒜头下方的根须与蒜秧，并将切除根须与蒜秧的大蒜蒜头输送至所述传动带；

所述传动带用于将大蒜蒜头输送到所述蒜箱中，所述机架上设置有储物柜、电瓶，还设置有驱动所述夹持输送带运转的输送马达、驱动所述压持带运转的压持马达。

2.根据权利要求1所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述扶禾器还包括扶禾马达，所述扶禾马达通过链轮、链条与所述圆盘传动连接，所述水平滑槽一侧设置有与所述偏心柱旋转配合的圆孔，另一侧沿其长度方向设置有长条槽一，所述竖直滑槽上竖直设置有长条槽二，所述十字固定板呈十字形，其一侧设置有与所述长条槽一滑动旋转配合的旋转轴承一，另一侧设置有与所述长条槽二滑动旋转配合的旋转轴承二，所述旋转轴承一、旋转轴承二均为对称设置的两个，所述圆盘在所述扶禾马达的驱动下带动所述水平滑槽前后上下移动进而驱动所述拨蒜棒上下前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述扶禾器一侧设置有将其支撑的支撑架，所述竖直滑槽、扶禾马达与所述支撑架固定连接，所述支撑架一侧通过调节杆与所述夹持输送带连接，所述调节杆一端与所述支撑架连接，另一端与所述夹持输送带铰接连接，其中部下方设置有与其铰接连接的伸缩杆，所述伸缩杆包括上杆、下杆、调节螺母，所述上杆下端设置有与所述调节螺母螺纹旋转配合的下螺纹，所述下杆上端设置有与所述调节螺母螺纹旋转配合的上螺纹，所述调节螺母通过与所述下螺纹、上螺纹的配合调节所述伸缩杆的长度。

4.根据权利要求3所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述扶禾器为排列设置的多个，其与所述分禾齿对应设置，所述夹持输送带为均匀排列设置的多组，每组所述夹持输送带为并列设置的两个，两个所述夹持输送带之间设置有间隙，其用于夹持固定住大蒜蒜秧，所述输送马达输出端与所述主动轮传送连接，所述压持带为均匀排列设置的多组，每组所述压持带为并列设置的两个，两个所述压持带之间设置有间隙，其用于将大蒜蒜头仅仅压住在所述支撑板上，所述压持马达输出端与所述主动压持轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述主动压持轮、从动压持轮之间设置有伸缩涨紧轮、固定涨紧轮，所述伸缩涨紧轮、固定涨紧轮均设置于所述压持皮带内圈的下部，所述伸缩涨紧轮、固定涨紧轮均为均匀设置的多个，所述伸缩涨紧轮包括涨紧轮一、伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的伸缩弹簧，所述伸缩杆上端与所述机架固定连接，下端与所述涨紧轮一连接，所述涨紧轮一在所述伸缩弹簧的作用下将所述压持皮带向下挤压压紧大蒜，所述固定涨紧轮包括涨紧轮二、固定杆，所述固定杆上端与所述机架固定连接，下端与所述涨紧轮二连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述支撑板与所述压持带平行设置，其包括均匀设置的多个，多个所述支撑板之间设置有便于大蒜蒜根穿过的间隙，所述切根刀片与所述间隙配合，其用于将穿过所述间隙的大蒜蒜根切除，所述间隙与所述夹持输送带、压持带配合设置，所述切秧刀片与所述压持带配合，其用于将压出的大蒜蒜秧切断。

7.根据权利要求6所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述机架上设置有与其旋转配合的切根转动轴、切秧转动轴，所述切根转动轴下端与所述切根刀片固定连接，其上端同轴设置有切根花线轮，所述切根花线轮与所述皮带配合，其在所述皮带的带动下旋转进而带动所述切根刀片旋转，所述切秧转动轴下端与所述切秧刀片固定连接，其上端同轴设置有切秧花线轮，所述切秧花线轮与所述皮带配合，其在所述皮带的带动下旋转进而带动所述切秧刀片旋转。

8.根据权利要求7所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述机架上还设置有钢棒，所述钢棒与所述夹持输送带配合，其用于将大蒜按行引导便于所述夹持输送带夹住大蒜蒜秧，所述传动带包括主动传送轮、从动传送轮、缠绕在所述主动传送轮、从动传送轮上的传送皮带，所述传送皮带外圈均匀设置有多个固定爪，所述固定爪垂直于所述传送皮带设置，其用于抓取大蒜蒜头。

9.根据权利要求8所述的一种自动式大蒜联合收割机，其特征在于，所述挖掘铲包括本体、振动马达、偏心轮，所述本体中部与所述机架铰接连接，所述振动马达输出端与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮为多个，其在所述振动马达的驱动下带动所述本体振动。