SU1759322A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

Использование в лесной промышленности дл  заготовки и переработки древеси- ны. Сущность изобретени : машина включает самоходное шасси, гидроманипул тор с процессором Процессор снабжен сучкорезно-протаскивающим механизмом в виде двух четырехзвенников, соединенных между собой, и ножей дл  обрезки сучьев. Машина имеет рубильное устройство, съемные контейнеры, коник. Рубильное устройство соединено с сучкорезно-протаскивающим механизмом в нижней части общей рамой, а в верхней части гидроцилиндром, корпус которого шарнирно закреплен на приемнике рубильного устройства. Полукольцевые ножи дл  обрезки сучьев тонкомерных деревьев перекрывают друг друга, один из них закреплен на верхних звень х четырехзвенников, а нижний на общей раме рубильного устройства и сучкорезно-протаскивающего механизма 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительна  машина, содержаща  самоходное шасси, на раме которого смонтировано технологическое оборудование , содержащее поворотный в горизонтальной плоскости манипул тор, коник с размещенным перед ним протаскивающим механизмом и сучкорезным устройством, смонтированным на манипул торе .

Данна  машина обладает недостаточно большими технологическими возможност ми, так как в цел х исключени  поломок вершинных частей хлыстов перед транспортировкой на конике в виде пакета необходимо отрезать вершинные части деревьев значительной длины, при этом машина вершины деревьев и сучь  после обрезки сбрасывает под гусеницы и тем самым исключает их использование в качестве деловой древесины и древесного сырь .

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  лесозаготовительна  машина , содержаща  самоходное шасси, на котором смонтированы гидроманипул тор с процессором, снабженным сучкорезно-протаскивающим механизмом, выполненным в виде двух параллельных четырехзвенников .

Недостатком такой машины  вл ютс  низкие функциональные возможности из-за того, что после очистки стволов сучь  и отрезанные вершины деревьев, тонкомер сбрасываютс  под гусеницы машины, это ведет к поломкам и перемешиванию с грунтом сучьев, вершин деревьев и тонкомера, их загр знению и исключению из общего пользовани  деловой древесины и древесного сырь .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, повышение качества заготавливаемой древесины и увеличение съема древесной массы.

Предлагаема  лесозаготовительна  машина снабжена рубильным устройством, соединенным с сучкорезно-протаскивающим механизмом в нижней части общей рамой, а в верхней части - гидроцилиндром, шток которого шарнирно закреплен на задней поперечной св зи, соедин ющей четырех- звенники сучкорезно-протаскивающего ме- ханизма, а корпус гидроцилиндра шарнирно закреплен на приемнике рубильного устройства, причем передние выступы продольных верхних звеньев четырехзвен- ников снабжены полукольцевым ножом, который перекрывает при обрезке сучьев тонкомерного дерева нижний полукольцевой нож, закрепленный на продолжении общей рамы рубильного устройства и сучкорезно-протаскивающего механизма.

Кроме того, данна  машина снабжена сьемными контейнерами дл  приема дре- весно-стружечного материала.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина после загрузки гидроманипул тором тонкомерных деревьев в протаскивающий механизм рубильного устройства и осуществлени  валки крупномерного дерева; на фиг. 2 - то же, при обрезке сучьев у крупномерного дерева процессором гидроманипул тора с совмещением операции переработки тонкомерного дерева на щепу, вид сверху; на фиг. 3 - рубильноеустройствос сучкорезно-протаскивающим механизмом при протаскивании тонкомерного дерева с обрезкой сучьев, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - кинематическа  схема рубильного устройства с сучкорезно- протаскивающим механизмом; на фиг. 6 - рубильное устройство с сучкорезно-протаскивающим механизмом, вид спереди; на фиг. 7 - кинематическа  схема сучкорезно- протаскивающего механизма; на фиг, 8 - ножи.

Лесозаготовительна  машина включает самоходное шасси 1, например, гусеничного трелевочного трактора, гидроманипул тор 2 с процессором 3 дл  валки крупномерных деревьев, обрезки сучьев и вершин, рубильное устройство4 с сучкорезно-протаскивающим механизмом 5, съемные контейнеры 6, 7, коник 8.

Гидроманипул тор 2 смонтирован спереди перед кабиной 9 оператора самоход- чого шасси и состоит из стрелы 10, руко ти 11 с процессором 3, который выполнен поворотным в плоскости, перпендикул рной к плоскости подъема и опускани  стрелы, при помощи гидромотора 12 подвижна  часть 13 его соединена с основанием колонки 14 процессора, а неподвижна  часть при помощи штока 15 соединительного элемента 16 и гидроцилиндра 17 с руко тью 11.

Рубильное устройство смонтировано на общей раме 18 совместно ссучкорезно-протаскивающим механизмом 5 сбоку в промежутке выступа кабины относительно рамы 19 самоходного шасси 1 и снабжено приводом от реверс-редуктора лебедки 20 или гидромотора.

0 Сучкорезно-протаскивающий механизм 5 выполнен в виде двух параллельных четы- рехзвенников 21, 22, соединенных между собой внизу ос ми 23, 24 ведущего колеса 25, приводной звездочки 26 цепной переда5 чи и направл ющего колеса 27 гусеничной ленты нижнего цепного транспортера 28 В верхней части четырехзвенники соединены продольными св з ми 29, 30, задн   из которых  вл етс  осью 31 вращени  привод0 ной звездочки 32 и шестерни 32 (паразитна ), наход щейс  в посто нном зацеплении с шестерней 34, расположенной на оси 35, котора  закреплена на верхних продольных звень х 36, 37

5 четырехзвенников совместно с ведущим колесом 38 гусеничной ленты прижимного верхнего транспортера 39.

Приводные звездочки 26, 32 с помощью цепей 40, 41 нат жных звездочек 42, 43 и

0 звездочек 44,45 привод тс  во вращение от вала 46 рубильного устройства, что позвол ет снизить обороты с 600 до 25 об/мин и обеспечить вращение ведущих колес и перемещение транспортеров 28. 39 в одну сторо5 ну синхронно со скоростью 14 м/мин Задн   св зь 29 в средней части соединена со штоком 47 гидроцилиндра 48, который шарнирно закреплен своим корпусом на патроне 49 приемника рубильного устроист0 ва и  вл етс  приводом поворота вертикальных звеньев 50, 51, 52, 53 четырехзвенников, при этом с внутренней стороны вертикальные звень  по высоте снабжены роликами 54, 55, 56, 57, которые

5 при протаскивании тонкомерного дерева, в особенности с сучь ми, уменьшают его сопротивление (см. кинематическую схему сучкорезно-протаскивающего механизма на фиг. 7). На передних выступах верхних

0 продольных звеньев закреплен нож 58 полукольцевой формы, который перекрывает при обрезке сучьев тонкомерного дерева нижний полукольцевой нож 59, закрепленныйна продолжении общей рамы 18

5 рубильного устройства и сучкорезно-протаскивающего механизма, при этом ножи могут регулироватьс  по высоте.

В случае переработки тонкомерного дерева на щепу с сучь ми ножи 58, 59 повора- чивают относительно шарниров 60, 61

соответственно вверх и вниз и креп т в таком положении болтами.

Рубильное устройство снабжено ще- попроводом 62, поворот которого осуществл ет гидроцилиндр 63.

Съемные контейнеры 6, 7 снабжены дугами 64 дл  сн ти  и установки их крюком 65, которым снабжен процессор гидроманипул тора . Между коником и задним контейнером 7 на раме 19 машины установлено ограждение 66, предохран ющее от надвигани  пакета хлыстов на контейнеры при движении лесозаготовительной машины.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

Перемеща сь по краю леса, машина останавливаетс  около растущей группы крупномерных деревьев с целью исключени  поломок и загр знени  тонкомерных деревьев , вычлен ет их захватывающим устройством , в данном случае процессором 3.

Если необходимо получить щепу, пригодную дл  целлюлозно-бумажного производства или топлива, ножи 58, 59 сучкорезно-протаскивающего механизма 5 должны быть повернуты относительно шарниров 60 и 61 соответственно вверх и вниз и закреплены. Несколько срезанных тонкомерных деревьев или одно дерево (в зависимости от их диаметра) заправл ютс  процессором комлевой частью в сучкорезно-протаскивающий механизм 5, включают рубильное устройство 4 и гидроцилиндр 48. При этом крут щий момент передаетс  от вала 46 рубильного устройства цепным передачам , состо щим из цепей 40, 41, звездочек 44, 26, 45, 32 и шестерен 33, 34, которые привод т во вращение ведущие колеса 25, 38 нижнего и верхнего транспортеров 28, 39. Передаточное отношение цепных и шестеренчатых передач подобрано таким образом, что они позвол ют число оборотов вала 46 уменьшить и вращать ведущие колеса 25, 38 со скоростью, котора  обеспечит перемещение гусеничных лент в одну сторону со скоростью, достаточной дл  обеспечени  нормального режима дл  обрезки сучьев на тонкомерном дереве. Так как гидроцилиндр 48 включен, то он выдвигает шток 47, который поворачивает вертикальные звень  50, 51, 52, 53 относительно осей 23, 24 четырехзвенников 21, 22 и прижимает верхний транспортер 39 к древесному сырью, в частности к тонкомерным деревь м и сучь м, и к нижнему транспортеру .

Гусеничные ленты цепных транспортеров 28, 39 имеют рифленую поверхность, котора  прессует древесное сырье определенной толщины и подает его в патрон рубильного устройства, при этом ролики 54, 55, 56, 57, закрепленные на вертикальных звень х 50,51, 52, 53, уменьшают сопротивление при подаче древесного сырь  в рубильное устройство. После вычленени , переработки значительного количества тонкомерных деревьев около крупномерных деревьев оператор машиной производит валку крупномерных деревьев и обрезку

0 сучьев. Дл  обрезки сучьев стрелу 10 с руко тью 11 опускают вниз сбоку машины с мак- симальным вылетом, а процессор 3 устанавливают гидромотором 12 таким образом , что колонка 14 ставитс  параллельно

5 машине за счет поворота подвижной части 13 гидромотора относительно неподвижной части 15. Отрезанную вершинную часть дерева заправл ют в сучкорезно-протаскивающий механизм процессором 3 и

0 рубильным устройством перерабатывают ее на технологическую щепу, котора  подаетс  щепопроводом 62 в контейнеры 6,7 (см. фиг. 1 и 2).

В зависимости от технологического про5 цесса заготовки древесины оператор может не производить обрезку сучьев и вершин у крупномерных деревьев, а укладку их на коник производить с сучь ми и неотрезанными вершинами.

0 Если необходимо получить технологическую щепу дл  производства древесностружечных или древесноволокнистых плит, то дл  этого следует на тонкомерных деревь х удалить сучь .

5 С целью срезани  сучьев на тонкомерных деревь х ножи 58, 59 поворачивают от- носительно шарниров 60, 61 соответственно вниз и вверх и креп т в таком положении. При протаскивании тонко0 мерных деревьев (как это описано выше) ножи 58, 59 перекрываютс  между собой и производ т обрезку сучьев (см. фиг. 3-5).

В необходимых случа х оператор машины может один контейнер загружать техно5 логической щепой с помощью рубильного устройства, а другой с помощью процессора 3 заполн ть сортаментами. Дл  этого стрелу 16 поднимает максимально вверх и процессор 3 с деревом руко тью 11 устанавливает,

0 например, над контейнером вертикально за счет поворота соединительного элемента 16 гидроцилиндром 17 и совмещени  продольной осевой плоскости колонки 14 процессора с продольной осевой вертикальной

5 плоскостью подъема и опускани  стрелы и поворота подвижной части 13 относительно неподвижной части 16 гидромотора 12 процессора 3.

После включени  обрабатывающих механизмов процессора дерево протаскиваетс  вниз, затем упираетс  в дно контейнера, после чего пильным аппаратом процессора отрезаетс  сортамент необходимой длины. После этого процесс заполнени  контейнера сортаментами продолжаетс .

После заполнени  контейнеров 6, 7 древесным сырьем и коника хлыстами или деревь ми с сучь ми машина перемещаетс  к лесовозной дороге. Пакет хлыстов или деревьев с сучь ми сбрасываетс  на землю. Перед сн тием контейнеров поворотный щеполровод 62 рубильного устройства гидроцилиндром 63 устанавливаетс  параллельно продольной оси машины, т.е. отводитс  в сторону. При этом контейнеры со щепой с помощью дуг 64 и грузоподъемного крюка 65 гидроманипул тора устанавливаютс  также на лесовозный транспорт или специально оборудованную площадку. После установки порожних контейнеров на машину цикл ее работы повтор етс .

Применение предлагаемо машины позвол ет сократить вспомогательные и транспортно-переместительные операции, повысить функциональные возможности машины, уменьшить расходы на материальные и энергетические ресурсы, повысить качество заготавливаемой древесины в св зи с отсутствием загр знени  и поломок тонкомера , увеличить съем древесной мессы, уменьшить в значительной степени ущерб, наносимый экологии леса при заготовке древесины.

Claims (2)

1.Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на котором смонтированы гидроманипул тор с процессором , снабженным сучкорезно-протаскивающим механизмом, выполненным в виде двух параллельных четырехзвенников, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, повышени  качества заготавливаемой древесины и увеличени  съема древесной массы, она снабжена рубильным устройством , соединенным с сучкорезно-протаскивающим механизмом в нижней части общей рамой, а в верхней части - гидроцилиндром, шток которого шарнирно закреплен на задней поперечной св зи, соедин ющей четы- рехзвенники сучкорезно-протаскивающего механизма, а корпус гидроцилиндра шарнирно закреплен на приемнике рубильного устройства, причем передние выступы продольных верхних звеньев четырехзвенников снабжены полукольцевым ножом, который перекрывает при обрезке сучьев тонкомерного дерева нижний полукольцевой нож, закрепленный на продолжении общей рамы, рубильного устройства и сучкорезно-протаскивающего механизма.

2.Машина по п. 1,отличающа с  тем, что она снабжена съемными контейнерами .дл  приема древесностружечного материала .

10

7fanJHЈ///////////У / // W//////Y///

Я f « Я j . Г8 Я 13

w

tb

Л77Я777 Щ/// ///f Ф ////№#/////#//Aw &//){ /// /// /// //// /// &/ I/ //111/I

19 /449 48 5 5965 12

2 Ю

S № 52 7 51, 56 I

ft

N

ю

26

4t

фиг

jjо о о

Т

000

58.

59

о о о

Л Т Ро о о

Фиг.8