SU1037868A1 - Капустоуборочный комбайн - Google Patents

Abstract

1. КАПУСТОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН , содержащий установленные на раме шасси срезающий аппарат, приемньЕй транспортер,, листоотделитель, переборочный транспортер и погрузочный транспортер стандартных кочанов , отличающийс  тем, что,с .целью повышени  технологической надежности срезки кочанов, улучшени  качества их товарной обработки, возможности сбора нестандартной и побочной продукции и уменьшени  повреждаемости кочанов при погрузке в транспортное средство, он снабжен устройством дл  дообрезки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, :а также горизонтальным и наклонным :транспортерами дл  отвода нестана дартных кочанов, причем срезающий аппарат ф|)онтально подвешен к раме (Л самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфтувключени .

Description

1Q 9 IS // /7 /J II . ,. si // j/ 4/ Фиг.1 ч ,

2.Комбайн по п,1,от л и ч а ющ и и с   тем, что он снабжен бункером дл  сбора листа, расположенным под листоотделителем.

3.Комбайн по пп. 1 и 2, о т л ичающийс  тем, что листоотделтель вьтолнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в технологическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

4.Комбайн ПОП.1, отличающий с-   тем, что погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме шасси с возможностью поворота на 180° в горизонтальной плоскойти и снабжен в средней частигоризонтальном шарниром и поддерживающими роликами, точки касани  поверхностей которых с ветв ми транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом рассто нии,

5. Комбайн ПОП.1, отличаго щ и и с   тем, что рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе, а на другом конце подвешен наклонный транспортер , шарнирно св занный с горизонтальным транспортером дл  отвода нестандартных кочанов.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственной технике, в частности к комбайну дл  уборки кочанной капусты с одновременной доработкой ее до товарного вида на машине.

Извесхны капустоуборочные машины , содержащие установленные на раме срезающий аппарат в виде встречно вращающихс  шнеков и дисковых ножей , а также систему транспортеров дл  погрузки кочанов в р дом идущее транспортное средство.

Недостатком таких машин  вл етс  низка  производительность, склонность срезающих аппаратов к забиванию и, самое главное, они не обеспечивают доработку продукции до товарного вида.

Известен также капустоуборочный комбайн, состо щий из срезающего аппарата , навешиваемого на раму шасси сбоку трактора, приемного транспортера , листоотделител , переборочного и погрузочного транспортеров стандартных кочанов 23.

В этом комбайне срезающий аппарат имеет сложный привод и работает в абразивной среде, что снижает надежность работы и сокращает его срок

службы.

Бокова  навеска срезающего аппарата затрудн ет вождение комбайна По р дку растений и делает его ход неустойчивым, особенно при работе на переувлажненной почве с гребневым профилем поверхности. На комбайне не предусмотрена окончательна  доработка кочанов капусты до товарного вида. На переборочном транспортере рабочие лишь сортируют капусту на стандартные и нестандартные кочаны, из них стандартные направл ю через погрузочный транспортер в транпортное средство, а нестандартные кочаны и листь  выбрасывают, на поле, которые затаптываютс  колесами агрегата и транспортных средств и тер ют свою ценность при последующей подборке . Кроме того, при погрузке в транспортное средство стандартные кочаны, сильно-повреждаютс . Капустоуборочный комбайн имеет ограниченный диапазон рабочих скоростей и непроизводительно используетс  при убоке капусты с различной урожайностью.

Цель изобретени  - увеличение производительности комбайна, повышение надежности его работы, улучшение качества товарной доработки кочанов, возможность сбора побочной продукции и уменьшение повреждени  стандарных кочанов при погрузке в транспортное средство.

Указанна  цель достигаетс  тем, что комбайн снабжен устройством дл  дообрезки кочерыг и наружных листьев расположенным над переборочным транспортером , а также горизонтальным и наклонным транспортерами дл  отвода нестандартных кочанов, причем срезающий аппарат фронтально подвешен к раме самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфту включени .

Кроме того, комбайн снабжен бункером дл  сбора листа, расположенным под листоотделителем.

Листоотделитель выполнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в технологическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

Погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме ш&сси с возможностью поворота на 180° в горизонт ьной плоскости и снабжен в средней части горизонтальным шарниром и поддерживающими роликами , точки касани  поверхностей которых с ветв ми транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом рассто нии .

Рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе , а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно св заный с горизонтальным транспортером дп  отвода нестандартных кочанов.

На фиг. 1 изображен капустоуборочный комбайн, общий вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - блок срезающих аппаратов, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - устройство дл  дообрезки кочерыг и наружных листье вид сверху; на фиг. 6 - листоотделитель , вид сбоку; на фиг. 7 - схем установки погрузочного транспортера в рабочем полэжении при первом проходе комбайна и транспортера в рабочем положении при первом прохде комбайна в транспортном положении , вид сбоку; на фиг. 8 - схе- . ма кинематической св зи прижимных барабанов срезающего аппарата и ведущих колес комбайна; на.фиг. 9 - схема четырехзвенной навески заднего управл емого моста, вид сверху

Капустоуборочный комбайн состоит из энергетического средства, которым  вл етс  самоходное шасси, и навешенных на него рабочих органов.

Самоходное шасси содержит раму 1 (фиг. 1 и 2), передн   часть которой опираетс  на ведущий мост 2, а задн   часть, посредством четырехзвенной навески 3 св зана с управл емым мостом 4. В межколесном пространстве шасси установлен двигатель 5,а спереди с боковой стороны установлена кабина 6. Спереди шасси, но с противоположной стороны относительно кабины, креп тс  приемный транспортер 7 и срезающий аппарат 8 дл  подъема, выравнивани  и срезки кочанов капусты. На раме.1 расположен пост доработки продукции в состав которого входит .доработочнь1й транспортер 9, установленные над ним устройство 10 дл  дообрезки кочерыг и наружных листьев, горизонтальный 11 и наклонный 12- транспортеры дп  отвода нестандартных кочанов , а также расположенный за переборочным столом листоотделитель 1 Под листоотделителем 13 установлен бункер 14 со складывающимис  стенками , а к задней части поста доработки шарнирно крепитс  погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов .

в верхней части рамы 1 над переборочным транспбртером 9 жестко крепитс  монорельс 16,на котором посредством роликов установлена подвижна  каретка 17. В каретке жестко закреплена консольна  балка 18, на свободном конце которой шарнирно подвешен транспортер 12 нестандартных кочанов.

Срезающий аппарат 8 использован

0 в виде единого блока на дополнительной раме 19 (фиг. 3 и 4), на которой в четырех опорах установлен вал 20 с жестко закрепленными на нем прижимными барабанами 21 и шарнирно

5 закрепленными качающимис  рамками 22, изогнутыми по дуге окружности. На смежных сторонах рамок, установленных на рассто нии достаточном дл  прохода самых больших кочерыг капус- . ты, закреплены также изогнутые по

0 дуге направл ющие, ножи 23 и зубчатые гребешки 24 с наклоном зубьев в сторону транспортируемых кочанов. К передним сторонам рамок 22 шарнир--но креп тс  лифтеры 25, свободные

5 концы которых подвешены на телескопических подвесках 26 к раме 19. . Задние стороны качающихс  рамок 22 посредством 27 св заны с коленчатым валом 28.

0

Рама 19 срезающего аппарата установлена на приемном транспортере 7 комбайна с помощью поперечного бруса 29, двух концевых шарниров 30 и одного центрального шарнира

5 31. К передней стороне рамы 19 креп тс  копирующие колеса 32 с механизмом регулировки их по высоте.Привод прижимных барабанов 21 и рамок 22 происходит от черв чного редуктора 33 и гидромотора 34. Прижим0 ные барабаны 21 содержат оплетку 35 из эластичных строп, св занных между «обой в средней части жгутами 26.

В качестве приспособлени  дл 

5 дообрезки кочерыг и наружных листьев использовано устройство (фиг.5), состо щее из П-образной paNM 37, механизма 38 обрезки и механизма 39 привода. Механизм 38 обрезки

0 содержит приводной диск 40 с множеством отверстий 41 двух размеров. Отверсти  меньших размеров расположены ближе к центру диска. На верхней стороне диска 40 на кром5 ках отверстий 41 выполнена заточка под углом не более 15 . Под диском 40, вплотную к нему, жестко в трех точках опор 42 креп тс  серповидные ножи 43 с нижней одно0 сторонней заточкой под углом также не более IS. Над диском 40 жестко креп тс  спиралевидные сталкивающие пластины 44, а сбоку, напротив ножей 43, установлены лотк 45. Приводной диск 40 закреплен на вер5

тикал ном валу 46 механизма привода , в состав которого вход т редуктор 47 и гидродвигатель 48.

Листоотделитель (фиг. 6) выполнен в виде валика 49 с эластичными шипами. Концы валика установлены в подаипниках 50. Подшипники Выполнены в кронштейнах 51, которые с помощью втулок 52, стопоров 53 и регулировочных винтов 54 креп тс  к раме 1 комбайна. Перемещением кронштейна 51 во втулке 52 и вращением винта 54 достигаетс  необходимый угол oi наклона валика 49 и зазор d между этим валиком и переборочным транспортером 9. Валик 49 .приводитс  во вращение от гидромотора 55.

Линейна  скорость внешних точек шипов валика в 3-4 раза превышает скорость ленты переборочного транспортера 9.

Погрузочный транспортер 16 (фиг. 7) стандартных кочанов состоит иэ нижнего 56 и верхнего 57 учасков , соединенных в средней части между собой горизонтальным шарниром 58 и гидроцилиндром 59. Цепи погрузочного транспортера 15 в месте Хоризонтального шарнира 58 опираютс  на поддерживающие ролики 60,точки касани  рабочих поверхностей которых с цеп ми транспортера наход тс  на окружности, описанной из центра оси поворота шарнира 59. Нижний участок 56 погрузочного транспортера 15 посредством вертикального шарнира 61 крепитс  к раме 1 комбайна. Погрузочный транспортер 15 имеет возможность поворачиватьс  в горизонтальной плоскости на 180° с трем  фиксированными положени ми: заднее рабочее положение комбайна при первом проходе, боковое - рабочее положение комбайна и переднее - в транспортном положении.

Прижимные барабаны 21 (фиг.8) срезающего аппарата через редуктор 33, промежуточные валы 62 и 63,конический редуктор 64, цепную передачу 65 и муфта 66 включени  соединены с входным валом 67 редуктора 68 диапазонов скоростей. Противоположный конец входного вала 67 св зан с двигателем 69 гисдростатического привода,

В комбайне использована четырехзвенна  навеска 3 управл емого моста 4 (фиг. -9), содержаща  -брус 70, на концах которого щарнирно закреплены управл емые колеса 71, св занные поперечной рулевой т гой 72. Брус 70 в средней части шарнирно кр питс  пальцем к балке 73, выполненной в виде треугольной пирамиды. Концы верхней горизонтальной части балки 73 шарнирно св заны с продольными звень ми 74 навески 3.Противоположные концы продольных звеньев 74 посредством шарниров 75 креп тс  к раме 1. в диагонали между сторонами четырехзвенника, образованного балкой 73, продольными звень ми 5 74 и рамой 1 комбайна, шарнирно установлен гидроцилиндр 76,сервопривода рулевого управлени . Одно из продольных звеньев 74 посредством жестко закрепленного на нем рычага 77 и

10 поперечной .рулевой т ги 78 св зано с колесами 71 управл емого моста 4. Капустоуборочный комбайн работает следующим образом.

При движении комбайна вдоль р дков растений крут щий момент от входного вала 67 (фиг. 8) редуктора 68 диапазона скоростей передаетс  через цепную передачу 65,муфту 66 включени , промежуточные валы 63

0 и 62, редукторы 64 и 33 прижимным барабанам 21 срезающего аппарата 8. Качающиес  рамки 22 (фиг, 3,4) сре-зающего аппарата привод тс  в колебательное движение посредством шатунов 27 и коленчатого вала 28 от регулируемого гидромотора 34. Частота вращени  коленчатого вала во врем  работц устанавливаетс  водителем из кабины. Передвига сь в междур дь х, и соверша  одновременно возвратнопоступательные перемещени , лифтеры 25 .поднимают полеглые кочаны, выравнивают их и завод т в зазор между смежными рамками 22. Прижимные барабаны 21 фиксируют кочаны и С

5 помощью зубчатых гребенок 24 протаскивают их. по .колеблющимс направл ющим к ножам 23. Перед обрезкой растений капусты с короткой и средней кочерыгами тереб тс  и -окончатель0 но выравниваютс . Выравненные кочаны затем обрезаютс  ножами 23 и с помощью прижимных барабанов 21 перемещаютс  на приемный транспортер 7. Вследствие небольших поперечных

5 размеров лифтеров 23 комбайн может убирать капусту с кочерыгой небольшой длины. Данное обсто тельство имеет большое практическое значени  дл  механизированной уборки, так как

р растени  с короткой кочерыгой к моменту созреван и  не полегают.

Копировани  рельефа (фиг. 3 и 4) осуще.ствл етс  колёсами 32. При этом райа19 срезающего аппарата перемещаетс  относительно комбайна

в продольной плоскости в концевых шарнирах 30 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 31. Микронеровности в пределах захвата срезающего аппарата 8 копируютс  лифтераО ми 25 за счет вертикального переме щени  телескопических подвесок 26.

Количество розеточных листьев на кочане и св занна  с этим длина кочерыги устанавливаютс  в срезающем

5 аппарате путем одновременного сближени  и разведени  лифтеров 25 и направл ющих на смежных качающихс  рамках 22 относительно ножей 23. Ворох, поступающий от срезающего аппарата, содержит до 70% товарных кочанов, до 20% кочанов, которым необходима дообреэка кочерыг и удаление лишних розеточных листьев, и до 10% больных, сильно поврежденных несформировавшихс  кочанов. Ворох от срезающего аппарата 8 поступает на приемный транспортер7 и далее на переборочный транспортер 9, где производитс  доработка и сортировка продукции. Наход щиес  с двух сторо переборочного транспортера 9 рабочй берут кочаны с длинной кочерыгой и вставл ют их (фиг. 5) в малые или большие отверсти  41 вращающего диска 40 в зависимости от диаметра кочерыг. Вращающийс  диск 40 под водит кочаны к ножам 43, которые обрезают кочерыги. После обрезки кочерыг кочаны сталкиваютс  спи ралевидными пластинами 44 по лоткам 45 на переборочный транспортер. Больные, несформировавшиес  и силь но поврежденные кочаны рабочие выбирают из общей массы и перекладедвают на горизонтальный транспортер 11 нестандартной продукции, откуда они поступают на наклонный транспор тер 12 и далее в кузов прицепленного транспортного средства. По мере продвижени  вороха по перебороч му транспортеру 9 из общей массы удал ютс  нестандартные кочаны,обрезки кочерыг и посторонние предме в результате в ворохе остаетс  две фракции: стандартные кочаны и своб ный лист. Ворох, состо щий из стандартных кочанов и листа,-поступает на листо отделитель 13, где происходит разде ление фракций, Валик 49 (фиг. 6) листоотделител 13, враща сь навстречу движущемус  вороху, зат гивает свободный лист в зазор между валиком 49 и переборочным транспортером.9. В зависимости от размеров кочанов и процентного содержани  листа в ворохе устанавливают зазор d перемещением кронштейнов 51 во втулке 52 i(i угол наклона валика 49 вращением болтов 54. Свободный лист с листоотделител  13 поступает в бункер 14 (фиг. 1), где он по мере накоплени выбрасываетс  на край пол . Стандартные кочаны с листоотделител  поступают на погрузочный транспортер 15 и далее в кузов р до идущего транспортного средства. По мере накоплени  кочанов в кузове, водитель с помощью гидроцилиндра 59 (фиг. 7) поворачивает вокруг горизонтального шарнира 58 верхний участок 57 погрузочного транспортера 15, сохран   заданную высоту падени  кочанов. При отклонении комбайна от заданного направлени  водитель посредством гидроцилиндра 76 (фиг. & сервопривода рулевого управлени  воздействует на четырехзвенную навеску 3 управл емого моста 4, толка  продольные звень  74, балку 73 и св занный с ними брус-..70 с колесами 71. Поскольку управл емые колеса 11 наход тс  в контакте с почвой, то реакци  от нее передаетс  на четырехзвенную навеску и толкает раму 1 комбайна в противоположную сторону. Рама комбайна, в свою очередь поворачива сь вокруг переднего ведущего моста 2, смещает срезающий аппарат 8 на необходимую величину. Одновременно с поперечным смещением рамы комбайна через рычаг 77 и поперечную рулевую т гу 78 происходит доворот управл емых колес 71. Поперечное смещение срезающего аппарата 8 под воздействием рулевого механизма происходит независимо от поступательной скорости комбайна и пройденного рассто ни , поэтому точное копировани  р дков растений будет обеспечиватьс  также на переувлажненной поле с гребневой поверхностью . Капустоуборочный комбайн ввиду фронтальной навески срезающего аппарата может производить первые прохо№л при подготовке полей механизированную уборку кочанов капусты. С этой if елью транспортер 12 (фиг,1) нестандартных кочанов вывод т из зацеплени  с приводом и горизонтальным транспортером 11 и с помощью балки 18 и подвижной каретки 17 устанавливают его над горизонтальны - транспортером . Погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов при этом разворачивают таким образом, что он  вл етс  продолжением переборочного транспортера 9. Нижний горизонтальный участок 56 (фиг. 7) погрузочного транспортера 15 заходит на место бункера 14 (фиг. 1), стенки которого предварительно складываютс . При первом проходе комбайна операции доработки и сортировки конанов не производ тс , а вс  убранна  продукци  поступает через погрузочный транспортер 15 в кузов транспортного средства. По мере увеличени  числа проходов и расширени  убранного участка комбайн перевод т в режим работы с погрузкой кочанов в р дом идущий транспорт. 3 транспортном положении комбайна срезающий аппарат вместе с приемным транспортером 7, на котором он подвешен, гидроцилиндрами

поднимаетс  вверх и в таком положении фиксируете .Погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов при этом переводитс  в крайнее переднее положение и фиксируетс .

Предлагаемый капустоуборочный комбайн в сравнении с известным lIQ j9 ifl . S

повышает технологическую надежность срезки кочанов, улучшает качество их товарной обработки, создает возможность сбора побочной продукции и повышает производительность более чем в 4 раза . 1/3 W W ФигА 4-

@

5351- --

52- 7/777

50

.

-f Фиг.В

33 20

ш

тг

66

/ /

65 68 67.

Claims (5)

1. КАПУСТОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН, содержащий установленные на раме шасси срезающий аппарат, прием ный транспортер,, листоотделитель, переборочный транспортер и погрузочный транспортер стандартных кочанов, отличающийся тем, что,с целью повышения технологической надежности срезки кочанов, улучшения качества их товарной обработки, возможности сбора нестандартной и побочной продукции и уменьшения повреждаемости кочанов при погрузке в транспортное средство, он снабжен устройством для дообрезки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, а также горизонтальным и наклонным транспортерами для отвода нестан^:дартных кочанов, причем срезающий аппарат фронтально подвешен к раме самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфту включения.

to /4

2. Комбайн по п.1, о т л и ч а тощи й с я тем, что он снабжен бункером для 'сбора листа, расположенным под листоотделителем.

3. Комбайн попп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что листоотделитель выполнен в виде валика с эластичными шипами и ’установлен в техно- . логическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

4. Комбайн поп.1, отличающийся тем, что погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме шасси с возможностью поворота на 180° в горизон тальной плоскости и снабжен в средней части горизонтальным шарниром и поддерживающими роликами, точки касания поверхностей которых с ветвями транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом расстоянии.

5. Комбайн поп.1, отличаю щ и й с я тем, что рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе, а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно связанный с горизонтальным транспортером для отвода нестандартных кочанов.