ES2816474A1 - Dispositivo con despliegue longitudinal para cosecha y funciones fitosanitarias - Google Patents

Abstract

Dispositivo con despliegue longitudinal para cosecha y funciones fitosanitarias dirigido a la recolección de frutas de baja altura, constituido por un chasis central con el par delantero de ruedas, un carro móvil deslizante sobre el chasis con el segundo par de ruedas y una serie de tramos desplegables longitudinalmente, variables en longitud y numero pero de constitución idéntica, dotado de la capacidad de adaptarse a la separación y disposición del cultivo sobre el terreno mientras acompaña a los recolectores, los cuales depositaran la fruta sobre una cinta que llevaran la fruta perpendicularmente a los lomos y surcos del cultivo hasta su colocación en el remolque.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo con despliegue longitudinal para cosecha y funciones fitosanitarias

Sector de la técnica

La invención se enmarca en el sector de los bienes de equipo, específicamente equipos para la manipulación de frutas, plantas o tratamientos fitosanitarios, en particular de máquinas para el trabajo en el campo que ayudan a los operarios a realizar la tarea de recolección y traslado de frutos o plantas de una forma más cuidadosa así como la aplicación de productos fitosanitarios por sus extensiones.

La invención se refiere a una la máquina autopropulsada, reconfigurable desplegando sus extensiones paralelas a su eje longitudinal capaz de trasladarse transversalmente en el interior de los campos hortofrutícolas acompañando a los operarios recolectores, estas extensiones pueden ser cintas de transporte de frutas o extensiones con tuberías para la aplicación de productos, por ejemplo plaguicidas.

Antecedentes de la invención

Existen cintas o transportadores alargados para su utilización en campos hortofrutícolas y existen también dispositivos automotrices formados por el elemento motriz y una cinta o elemento transportador alargado situado a una altura ergonómica para que los operarios puedan depositar las frutas u hortalizas con comodidad. Transportador de longitud considerable para poder alcanzar las zonas amplias de la superficie del campo hortofrutícola, campo que en general está dotado de lomos y surcos separados una longitud variable dependiendo del tipo de cultivo y de caminos de paso paralelos a los lomos situados cada cierto número de lomos a una distancia que depende del tipo de cultivo y costumbre del lugar. El transportador longitudinal, situado perpendicularmente a los lomos del cultivo, se desplaza en dirección de los lomos gracias a dos o mas conjuntos de ruedas situadas en los dos extremos del transportador longitudinal y/o en posición intermedia, ruedas y soportantes que adicionalmente mantienen el transportador a cierta altura ergonómica.

La separación entre ruedas no es regulable, no es regulable en la maquinaria actualmente disponible en el mercado, de manera que solo es adecuada para un tipo particular de campo que posee cierta separación entre caminos de paso paralelos a los surcos y lomos. De no adecuarse la separación de las ruedas a la separación de los caminos de paso y lomos las plantas correspondientes a un lomo son tronchadas por las ruedas de la máquina. Adicionalmente, tales máquinas son de gran longitud ligeramente mayor que la longitud del transportador longitudinal, lo cual dificulta o imposibilita el transporte por carreteras agrícolas que en muchas zonas son pequeñas y con curvas cerradas. Al tratarse de una sola unidad de máquina, no puede adaptarse a la separación de los caminos de paso.

También existen máquinas que despliegan sus extensiones transversalmente a su eje longitudinal, cintas transportadoras o dispositivos para aplicaciones fitosanitarias, máquinas que solo tienen un sentido de marcha a su eje, viéndose éstas obligadas a tener que hacer giros de 180° en las cabeceras de las parcelas de trabajo además de replegar y desplegar estas extensiones en las maniobras de giro.

La siguiente invención soluciona estos problemas, minimizando la maniobra en las cabeceras de la parcela al no tener que hacer ningún cambio de sentido, y poder adaptarse a los caminos de paso y/o surcos, al ser variable la distancia entre su tren delantero/trasero de ruedas sobre su eje longitudinal de esta forma la máquina en modo trabajo se desplaza transversalmente en ambos sentidos sobre caminos y/o surcos que pueden tener distintas distancias entre sí.

Explicación de la invención

Este dispositivo se compone de tres elementos estructurales claramente diferenciados: el cuerpo principal del dispositivo (chasis), un carro móvil y los brazos desplegables longitudinalmente. El chasis principal de la máquina está formado por un tubo cilíndrico, solidario a este tenemos el tren de ruedas delantero, a su vez hace de eje por el cual se desplaza parcialmente a este el carro móvil, carro que soporta el tren trasero de ruedas en sentido longitudinal, las cuatro ruedas tienen 180° de libertad de giro en su eje vertical independiente entre las mismas, accionados mediante motorreductores eléctricos o sistema hidráulico operados mediante un controlador electrónico ya que necesitan estar en ángulos diferentes según las operaciones.

En una posición más elevada a este chasis en el cual se posicionaría la plataforma del conductor, que constaría de: asiento regulable (altura), una botonera para operar las distintas funciones del dispositivo así como los interruptores de encendido, una pantalla con la interfaz de funcionamiento y los pedales. Esta plataforma, dadas las diferentes posibilidades de posicionamiento que le dan a la máquina sus 180° de libertad de giro, está dotada de la posibilidad de rotar sobre un eje central para garantizar en todo momento la máxima visibilidad y ergonomía para el correcto desempeño del conductor entendiendo que la misma tendría una capacidad de giro similar a la de sentido de avance.

Dicho carro móvil va montado sobre un tubo redondo para así poder dar un ligero margen basculante para adaptarse a las posibles irregularidades del terreno. Entre las distintas disposiciones de dicho carro se encontraran las pertinentes al posicionamiento del dispositivo para operar sus funciones, dependiendo éstas del ancho de los lomos del terreno sobre el que opera, o la posición para el tránsito en carretera, en el cual el carro se situaría en su posición máxima para mejorar la estabilidad.

En tercer lugar se encontrarían los tramos desplegables longitudinalmente, los cuales serían de longitud variable, en función de la longitud que fuera requerida para el desempeño de su función, número variable de los mismos, según el número de tramos acorde a las extensiones de repliegue en sus funciones de transito, y de configuración mecánica variable en función si lo deseado es recogida de fruta (en cuyo caso constaría de una serie de rodillos/lonas arrastrados por medios mecánicos) o de brazos con tuberías o canalizaciones para el desempeño de funciones fitosanitarias.

Estos brazos o tramos longitudinales estarían unidos entre si y al chasis de la máquina mediante una serie de bisagras entre ellos y un tramo central (de extensión similar al cuerpo central de la máquina) el cual estaría fijado mediante sujeciones suficientes para dar estabilidad al dispositivo durante los sucesivos pliegues y repliegues. Dichas sujeciones se encontrarían en ambos extremos del tubo central del chasis.

EI dispositivo para la recolección de frutos o aplicaciones fitosanitarias se caracteriza principalmente por poder variar la distancia entre los dos trenes de ruedas sobre su eje longitudinal, de esta forma cuando se desplaza transversalmente sobre el área de trabajo las ruedas pueden ir las cuatro sobre camino, dos en camino y dos sobre surco o dos en un surco y dos más sobre otro.

Para poder conseguir de una forma óptima el desplazamiento en modo trabajo esta máquina está dotada de giro independiente en cada una de sus cuatro ruedas, al igual que la velocidad, todo ello controlado por un controlador electrónico. Tanto el giro de las ruedas como la tracción de la misma pueden ser accionados con motor eléctrico o con cilindros y/o motores hidráulicos. Adicionalmente la máquina se caracteriza también por disponer de una serie de brazos desplegables (pudiendo éstos tener una longitud y número variables) longitudinalmente por medios mecánicos (hidráulicos o eléctricos), los cuales dispondrán de un conjunto de cintas o rodillos para el desplazamiento de la carga hacia él, por ejemplo, remolque o de los sistemas pertinentes para la aplicación de sustancias fitosanitarias.

Breve descripción de los dibujos

La descripción del dispositivo realizada en el punto anterior esta complementada por una serie de dibujos/croquis destinados a remarcar los puntos y aspectos más característicos del invento. Siendo éstos dibujos ilustrativos y recogiéndose al final como parte integrante de la propia memoria descriptiva.

Figura 1.

Muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del dispositivo. Los lomos o surcos de un campo se han trazado a modo de terreno, y se han ilustrado los caminos de paso. La disposición de las ruedas en el dibujo hacen referencia al desplazamiento de la máquina por los surcos, y al desplazamiento de la máquina por los finales del terreno de cultivo para cambiar a la siguiente franja de trabajo sin tener para ello que replegar y/o modificar su posición respecto al mismo.

1a) En el detalle se puede observar la disposición de la plataforma del conductor orientada en la dirección de avance durante la recolección.

Figura 2.

Muestra esquemáticamente una representación del dispositivo con los brazos plegados y el carro en su posición máxima, siendo esta la posición del mismo para el desplazamiento por carretera.

2a) Muestra un detalle esquemático del conjunto del chasis, comprendiendo éste, el tubo central sobre el que desliza el carro, la plataforma del conductor y el tren delantero con el par de ruedas correspondientes.

2b) Muestra una vista en detalle del carro móvil de la máquina sobre el tubo principal del chasis. El rango de desplazamiento máximo, contando desde el extremo más alejado del carro, sería de 2200 mm, pudiendo mantener una distancia mínima entre ejes de 1700 mm, y máxima de 3900 mm, estas medidas son orientativas dependiendo de la envergadura de la máquina así como un rango determinado de giro de adaptación a las irregularidades del terreno.

2c) Muestra una vista en detalle de la plataforma del conductor la cual esta, de igual manera que las ruedas, dotada de una función de giro para adaptarse al avance de la máquina. En ella se encuentra el asiento, pedales de freno y acelerador, y los diferentes controles que operan el dispositivo.

2d) Muestra una vista del conjunto de la rueda, la caja de cambios dotada de un motor, en éste caso eléctrico, la rueda y el chasis de la misma. En la parte del chasis se posicionaría el motor eléctrico/hidráulico que transmite el giro del eje de la rueda, todo ello controlando la posición de la rueda mediante un dispositivo electrónico.

Figura 3.

Muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un tramo de los brazos desplegables longitudinalmente. Dichos brazos serían de composición y medidas variables en función de si el dispositivo está en función de cosecha o si por el contrario se desea aplicar con el tratamientos fitosanitarios.

Se aprecia en el dibujo lo que sería el chasis del brazo, con sus refuerzos transversales así como los postes de los cuales se "estiraría” a la hora de plegar o desplegar el dispositivo (facilitando el acceso de los operarios a la cinta transportadora). Se aprecia además un ejemplo de las bisagras pudiendo éstas ser de forma variable para adecuarse a configuración del dispositivo. También se puede observar un ejemplo del rodillo (en éste caso arrastrado mediante una cadena) que desempeñaría la función de repisa en la que los trabajadores depositarían la fruta para trasladarla al remolque o caja habilitada para su almacenamiento.

En la función fitosanitarias la estructura del brazo sería similar, modificando ligeramente la disposición para posicionar las tuberías y demás elementos que requiera el dispositivo.

Realización preferente de la invención

A la vista de las comentadas figuras puede observarse como el dispositivo con despliegue longitudinal para cosecha y funciones fitosanitarias está constituido por tres elementos estructurales claramente diferenciados: el cuerpo principal del dispositivo (chasis) (1), un carro móvil (2) y los brazos desplegables longitudinalmente (3), de manera que los brazos desplegables (3) están constituidos por un conjunto de brazos idénticos en configuración pero no necesariamente iguales en cuanto a longitud. En el modo de cosecha, las frutas u hortalizas recogidas por los trabajadores que acompañan a la máquina serían depositadas sobre los rodillos (o lonas) (18) situada sobre los perfiles que conforman la guía de la cadena de arrastre de la máquina. Dichos rodillos (18) se desplazarían por medios mecánicos desde el extremo máximo del brazo desplegable (3) situado en el extremo del chasis (1) por el que desliza el carro móvil (2) deslizándose hasta la parte delantera donde encontraríamos el eje delantero (1) regresando por la parte inferior de los tramos desplegables (3) provistos de un ángulo (24) para el soporte, la finalidad de estos rodillos (18) y lonas será siempre la de tratar a la fruta atendiendo al mínimo impacto posible y a la mayor suavidad a la hora de transportar la fruta desde que es depositada por el personal hasta que ésta sale de la máquina. La longitud de dichos brazos (3) (y por tanto los tubos que lo componen (23) puede ser variable en función de la superficie de campo (número de lomos (figura 1) que se desee barrer con cada pasada.

EI chasis (1) y el carro (2) están ambos dotados de conjuntos de ruedas (4) capacitados para un giro de 180° respecto del eje vertical, de manera que la rueda (17) se puede posicionar tanto como perpendicular (25) a la dirección de los rodillos/lonas (18) como alineada (27) respecto a ellos disponiendo así de gran movilidad sobre su propio eje minimizando las maniobras a la hora de posicionarse respecto a los lomos o caminos (fig. 1) (26). La altura de las ruedas (4) y de los distintos brazos (3) posicionan el dispositivo a una altura lo más ergonómica posible para los trabajadores que acompañan la máquina. En el caso de las funciones fitosanitarias dichos rodillos (18) serían reemplazados por las pertinentes canalizaciones y medios de aspersión necesarios para la correcta aplicación de plaguicidas (etc.). El conjunto de la rueda estaría dotado además de una caja de cambios (15) para adecuar la velocidad transferida por los motores (16) a los requisitos de cada momento.

EI chasis (1) y el carro móvil (2) se unen entre sí mediante el tubo cilíndrico (6), sobre el cual se desplaza y bascula el carro móvil (2) apoyado en marcos de nylon (9) y dotado de un tirador (10) sobre el cual actuaria la cadena que desplaza el mismo, así mismo los brazos desplegables (3) se unen entre ellos mediante bisagras y anclajes (8) (19) para garantizar la estabilidad y resistencia durante el pliegue y despliegue del dispositivo. Atendiendo a la posibilidad de funcionamiento del dispositivo sin ser completamente desplegado, dichas bisagras (19) situadas a 45° (8) respecto a la bisagra para completar los 90° tienen la función de "espaciar” el pliegue para no producir un estrangulamiento de la cadena y por tanto permitir el paso de la misma de forma cómoda.

El plegado y despliegue de la máquina se realiza mediante poleas o medios hidráulicos estirando de los soportes (21) (22), y ejes (20), de los cuales estirarían o empujarían dichos medios para regular el movimiento de los brazos hasta la posición deseada para cada uso de la misma. Como se menciona anteriormente la función de esos "brazos” (21) sería la de facilitar el acceso a la cinta.

Solidario al chasis (1) nos encontramos con la estructura que tiene la función limitar el giro del caro móvil (7) y la plataforma del conductor (5) dotada a su vez de un elemento de giro (14) sobre el cual girara (hasta 270°) para permitir el correcto posicionamiento del conductor respecto a las diferentes posiciones del dispositivo. Además encontramos, la estructura que conforma el habitáculo (5) y (11) (12) (13) así como la plataforma sobre la que se posicionan los diferentes controles de la máquina, volante, asiento, pantalla... (2b.1).

Adicionalmente se dispone de elementos complementarios para hacer funcionar correctamente el dispositivo con despliegue longitudinal para cosecha y funciones fitosanitarias tales como baterías de acumulación eléctrica, motores de combustión interna con alternador para recargar las baterías, mandos para el control por parte de un operario, frenos, sensores y motores de la banda transportadora.

No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan.

Los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento.

Los términos en que se ha redactado esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo con despliegue de sus extensiones longitudinalmente a su chasis principal para la recolección de plantas de baja altura o funciones fitosanitarias, en estas extensiones desplegables dotadas de rodillos o banda transportadora para el trasporte de fruta o bien con canalizaciones y aspersores para la aplicación de por ejemplo plaguicidas, estas extensiones dotadas con rodillos o bandas para trasladar la fruta hacia la posición del remolque o camión situado en el interior del campo de cultivo. Caracterizado por estar compuesto por un chasis central, carro móvil y brazos basculantes. Todo ello montado sobre cuatro ruedas de posicionamiento y velocidad independiente con un rango de 180° de libertad de giro y una velocidad de marcha ajustable. Ensamblándose entre sí los brazos (extensiones) basculantes mediante engranajes y soportes al chasis del dispositivo mediante refuerzos descendentes que aseguran su posición.

2. Dispositivo con despliegue longitudinal para recolección de frutas a baja altura y funciones fitosanitarias según reivindicación 1a dotado de un carro móvil con posición ajustable mediante desplazamiento del mismo a través del tubo central del chasis para adecuar la distancia entre ruedas a surcos y/o caminos de las parcelas.

3. Dispositivo con despliegue longitudinal para recolección de frutas a baja altura y funciones fitosanitarias según reivindicación primera caracterizado porque los brazos basculantes pueden ser en número y longitudes variables manteniendo la misma configuración.