ES2928721T3

ES2928721T3 - Dispositivo aireador de andana y máquina agrícola equipada con dicho dispositivo

Info

Publication number: ES2928721T3
Application number: ES18719985T
Authority: ES
Inventors: Cédric Speich; Victor Cottet
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2038-04-17
Also published as: US11399465B2; EP3612016A1; SI3612016T1; WO2018193200A1; DK3612016T3; AU2018254179A1; EP3612016B1; US20210161072A1; FR3065147A1; AU2018254179B2; PL3612016T3; FR3065147B1; JP2020516303A

Abstract

Un dispositivo (6) para mover plantas destinado a ser ensamblado en una máquina agrícola (1) y que comprende, en particular: - un tambor (60) que está articulado con un marco (8) alrededor de un primer eje sustancialmente horizontal (14) y que comprende una carcasa sustancialmente cilíndrica (13) que presenta unas aberturas (15) por las que son capaces de sobresalir unos medios de recogida (16) destinados a desplazar las plantas situadas en el exterior de la carcasa (13), - un rotor (26) al que se dirige la recogida los medios de elevación (16) están unidos y pueden girar con respecto al marco (8) alrededor de un segundo eje (21) orientado sustancialmente paralelo al primer eje (14) y separado del mismo, siendo el segundo eje (21) fijo con respecto al primer eje (14) cuando el dispositivo (6) está en funcionamiento, - y medios (39) de transmisión del movimiento de rotación, caracterizados porque los medios (39) de transmisión del movimiento de rotación comprenden al menos una varilla (40) articulada al tambor (60) y al rotor (26). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo aireador de andana y máquina agrícola equipada con dicho dispositivo

La presente invención se refiere al campo técnico general de la maquinaria agrícola y en particular al campo de las máquinas de cosecha. La invención se refiere a un dispositivo de arrastre de vegetales tales como hierba, paja o heno, destinado a ser montado en una máquina agrícola que comprende, en particular:

- un tambor que está articulado con un bastidor alrededor de un primer eje sustancialmente horizontal y que comprende una envuelta sustancialmente cilíndrica que presenta unas aberturas por las cuales unos medios de agarre destinados a arrastrar vegetales situados en el exterior de la envuelta son aptos para sobresalir,

- un rotor en el que están fijados rígidamente los medios de agarre y apto para ser accionado en rotación con respecto al bastidor alrededor de un segundo eje dirigido de manera sustancialmente paralela al primer eje y distinto de este, en el que, en funcionamiento del dispositivo, el segundo eje es fijo con respecto al primer eje,

- y unos medios de transmisiones del movimiento de rotación.

La invención se refiere asimismo a una máquina agrícola de cosecha que comprende un dispositivo de arrastre de vegetales de este tipo.

El documento FR2792496 propone un dispositivo de arrastre de vegetales de ese tipo: cuando el dispositivo está en funcionamiento, el rotor y la envuelta se mueven en rotación, y los medios de agarre, constituidos por unos dientes, extraen los vegetales a nivel del suelo, los levantan y los proyectan hacia atrás por encima del dispositivo. Cuando el dispositivo está en funcionamiento, el rotor y la envuelta efectúan unas revoluciones alrededor de los ejes respectivos a velocidades de rotación iguales, y en el mismo sentido de rotación. En la máquina descrita en el documento FR2792496, los medios de transmisión del movimiento de rotación están realizados por unos piñones, unas coronas dentadas y unas cadenas. Este tipo de accionamiento presenta un espacio ocupado importante y necesita un número importante de piezas, lo cual implica un montaje y un mantenimiento complejos y costosos. Necesita además un mantenimiento regular y difícil de realizar debido a la dificultad de acceso a los medios de transmisión del movimiento.

Cada uno de los documentos US 3512348 y US 491 641 divulga asimismo un dispositivo de arrastre de vegetales que comprende una envuelta articulada al bastidor y un rotor en el que están articulados unos medios de agarre. Cada uno de estos documentos divulga un dispositivo cuyos medios de agarre están articulados con el rotor, lo cual implica un ensamblaje largo y complejo, así como más desgaste y mantenimiento.

La presente invención tiene como objetivo paliar por lo menos algunos de los inconvenientes del estado de la técnica expuesto anteriormente.

Un objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proponer un dispositivo de arrastre de vegetales simple de realizar. Con este fin, la invención tiene como objeto un dispositivo del tipo mencionado anteriormente, caracterizado por que los medios de transmisión del movimiento de rotación comprenden por lo menos una biela articulada a la envuelta por un lado y al rotor por otro lado. Este tipo de transmisión del movimiento presenta la ventaja de estar compuesto por piezas poco costosas y que necesitan únicamente poco mantenimiento.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción siguiente y de los ejemplos de realización dados a título de ejemplo no limitativo y explicada con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista desde arriba de una máquina agrícola de cosecha, más precisamente una hileradora, que comprende un dispositivo de arrastre según la invención, en el que la máquina está enganchada a un tractor,

- la figura 2 es una vista en sección del dispositivo de arrastre, desde arriba, en el que unos soportes y unas horquillas están ocultos para una mejor comprensión,

- la figura 3 es una vista parcial en perspectiva del dispositivo de arrastre, en el que algunas piezas se han ocultado para una mejor comprensión, en particular algunas horquillas y chapas de la envuelta,

- la figura 4 es una vista lateral en sección del dispositivo de arrastre de vegetales, en la que se ilustran dos modos de realización,

- la figura 5 es una vista en perspectiva de la parte delantera del dispositivo de arrastre de vegetales, - la figura 6 es una vista lateral del dispositivo, en la que el eje de rotación del rotor se aproxima al suelo por rotación alrededor del eje de rotación de la envuelta,

- la figura 7 es una vista parcial desde detrás, en sección, de un ejemplo de conexión del dispositivo a una fuente de accionamiento en rotación,

- la figura 8 es un detalle de una vista en sección en perspectiva del dispositivo de arrastre, en la que se han ocultado unas horquillas para una mejor comprensión,

- la figura 9 es una vista lateral en sección del dispositivo de arrastre según un modo de realización alternativo, con posibilidad de hacer pivotar el rotor alrededor del primer eje, en la que algunas partes se han ocultado para una mejor comprensión, en particular unas horquillas y su soporte, una brida lateral y los medios de arrastre,

- la figura 10 es una vista similar a la de la figura 4 según un segundo modo de realización,

- la figura 11 es una vista en perspectiva de un dispositivo de arrastre según el segundo modo de realización,

- la figura 12 es una vista similar a la de la figura 5 según un tercer modo de realización,

- la figura 13 es una vista desde arriba de un dispositivo cuya fuente de accionamiento es un motor situado en la parte posterior del dispositivo,

- la figura 14 es una vista lateral en sección parcial de una máquina agrícola de cosecha provista de un dispositivo de arrastre y de un transportador transversal en la parte posterior del dispositivo de arrastre, en la que la máquina está enganchada a un tractor.

En la totalidad del presente documento, los conceptos de delante, de detrás y de lateralidad se definen colocándose en la parte posterior de la máquina y mirando en una dirección de avance A.

La figura 1 representa una máquina (1) agrícola enganchada a un tractor (2), o máquina agrícola similar, que permite desplazarla en la dirección de avance (A), en la que la máquina (1) está configurada para trabajar. La máquina (1) de cosecha está representada en forma de una hileradora con depósito central, en el que unas ruedas rastrilladoras (3) son accionadas en rotación alrededor de árboles sustancialmente verticales, de manera que converjan en la parte delantera. Las ruedas rastrilladoras (3) permiten juntar los vegetales, preferentemente en brizna tales como hierba, cortadas y que yacen en el suelo (B), en una andana situada en el centro de la máquina (1). Un dispositivo (6) de arrastre de vegetales está montado en la máquina (1) entre el tractor (2) y las ruedas rastrilladoras (3). En este caso, tiene como función extraer los vegetales que yacen en el suelo (B) y proyectarlos hacia atrás y hacia arriba con el fin de modificar su distribución. Así, los vegetales previamente en contacto con el suelo (B) no tenderán a adherirse al suelo (B) después de un largo contacto con este. El secado será entonces más uniforme. El dispositivo (6) está, por lo tanto, posicionado para trabajar los vegetales situados en una banda que no ha sido rastrillada por las ruedas rastrilladoras (3). Esta banda es longitudinal a la dirección de avance (A) y está centrada entre las trayectorias (C) de cada rueda rastrilladora (3). La máquina (1) comprende, por otro lado, un chasis (5) provisto de una estructura de enganche (4) que permite engancharla a un tractor (2) o análogo. El bastidor (8) del dispositivo (6) está montado sobre dicho chasis (5). El dispositivo (6) está, por su parte, montado sobre el bastidor (8) por medio de un árbol portador (7). El árbol portador (7) está fijado rígidamente con respecto a dicho bastidor (8). En una alternativa no representada, el dispositivo (6) está montado en una máquina (1) enganchada en la parte delantera del tractor (2), lo cual permite evitar que el tractor (2) aplaste los vegetales en el suelo (B) antes de recogerlos, y prevenir así aún más el riesgo de adherencia de los vegetales con el suelo (B). Cuando la máquina (1) está enganchada a la parte posterior del tractor (2), la estructura de enganche (4) está dispuesta en el extremo delantero del chasis (5).

Como se representa en la figura 2, el dispositivo (6) de arrastre de vegetales está destinado a ser ensamblado sobre una máquina (1) agrícola y comprende en particular un tambor (60) que está articulado con el bastidor (8) alrededor de un primer eje (14) sustancialmente horizontal. Este tambor (60) comprende una envuelta (13). El tambor (60) es guiado en rotación alrededor del árbol portador (7). El árbol portador (7) está colocado de manera que su eje coincida con un primer eje (14), que es sustancialmente horizontal, o sustancialmente paralelo al suelo (B), y sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A). En funcionamiento, el tambor (60) se mueve así en rotación alrededor del primer eje (14). La envuelta (13) está así articulada con el bastidor (8) alrededor del primer eje (14). La envuelta (13) es sustancialmente de forma de cilindro recto. El tambor (60) comprende asimismo el árbol portador (7).

El dispositivo (6) de arrastre comprende, por otro lado, un rotor (26) constituido principalmente por un árbol central (27) y por soportes (28) sobre los cuales están fijados los medios de agarre (16) destinados a arrastrar vegetales situados en el exterior de la envuelta (13).

En funcionamiento del dispositivo (6), el árbol central (27) se mantiene fijo en translación con respecto al árbol portador (7) por lo menos por un brazo de soporte (29). El brazo de soporte (29) está fijado rígidamente al árbol portador (7), por ejemplo por soldadura. El árbol central (27) es guiado en rotación alrededor de un segundo eje (21) dirigido de manera sustancialmente paralela al primer eje (14) y distinto de este. Este guiado en rotación del árbol central (27) está asegurado por lo menos por un rodamiento de bolas montado entre el por lo menos un brazo de soporte (29) y el árbol central (27). Resulta así que, en funcionamiento del dispositivo (6), el segundo eje (21) es fijo con respecto al primer eje (14). El rotor (26) es apto para ser accionado en rotación alrededor del segundo eje (21) con respecto al bastidor (8). El segundo eje (21) está situado en el interior de la envuelta (13), por lo menos en parte. Preferentemente, el árbol central (27) está incluido totalmente en el cilindro formado por la envuelta (13).

La envuelta (13) permite, entre otros, desviar y guiar los vegetales recogidos por el dispositivo (6) con el fin de evitar que se enrollen alrededor del rotor (26). Asimismo, se la puede designar como envuelta (13) de guiado o deflectora. Este fenómeno de enrollado de vegetales alrededor del rotor (26), que puede tener como efecto obstaculizar su rotación, incluso bloquearla, se produce menos cuando la envuelta (13) es accionada en rotación.

La envuelta (13) presenta, por otro lado, unas aberturas (15) por las cuales los medios de agarre (16) son aptos para sobresalir de manera que puedan arrastrar los vegetales situados en el exterior de la envuelta (13). Se entiende así que los medios de agarre (16) pueden ser sumergidos asimismo en la envuelta (13), dicho de otra manera, estar contenidos completamente en ella.

El dispositivo (6) de arrastre de vegetales comprende además unos medios de transmisión (39) del movimiento de rotación, a saber el movimiento de rotación entre el tambor (60) y el rotor (26). Una característica importante del dispositivo (6) reside en que los medios de transmisión (39) del movimiento de rotación comprenden por lo menos una biela (40) articulada al tambor (60) por un lado, y articulada al rotor (26) por otro lado. Preferentemente, la o cada biela (40) está articulada directamente con el rotor (26). Preferentemente, la o cada biela (40) está articulada asimismo directamente con el tambor (60). La velocidad de rotación del tambor (60) es así igual a la velocidad de rotación del rotor (26).

Este tipo de arrastre presenta la ventaja de ser simple de realizar y particularmente económico. Permite evitar asimismo un mantenimiento frecuente como puede resultar necesario para unos medios de transmisión que utilizan unas cadenas. Esta ventaja se obtiene asimismo gracias al hecho de que el dispositivo (6) de arrastre de vegetales está desprovisto de leva. Por otro lado, la utilización de por lo menos una biela (40) como medio de transmisión (39) permite ventajosamente elegir un valor de distancia entre ejes (E) relativamente corto, limitando al mismo tiempo el espacio ocupado por los medios de transmisión (39). La distancia entre ejes (E) designa la distancia que separa el primer eje (14) del segundo eje (21).

Tal como están representados en las figuras 3 y 4, los medios de transmisión (39) comprenden asimismo por lo menos un pivote conductor (41) fijado rígidamente a la envuelta (13) y por lo menos un pivote conducido (42) fijado rígidamente al rotor (26). El o cada pivote conductor (41) está fijado sobre el tambor (60), de manera preferentemente rígida. Asimismo, el o cada pivote conducido (42) está fijado sobre el rotor (26), de manera preferentemente rígida.

Los pivotes (41, 42) tienen la función de transmitir el movimiento rotativo entre el tambor (60) y el rotor (26). Como su fabricación, su fijación con la envuelta (13) y su ensamblaje con la o cada biela (40) no presenta ninguna dificultad particular, participan así ventajosamente en la realización rudimentaria de los medios de transmisión (39).

En un modo de realización preferido, los medios de transmisión (39) comprenden una pluralidad de bielas (40) articuladas al tambor (60) por un lado y articuladas al rotor (26) por otro lado. Dicho modo de realización permite un accionamiento en continuo, sin sacudidas. Esto permite además distribuir mejor las fuerzas de transmisión. En efecto, cuanto más elevado sea el número de bielas (40), menor será la fuerza a transmitir por la biela (40). Lo medios de transmisión (39) comprenden entonces también una pluralidad de pivotes conductores (41) y de pivotes conducidos (42). Preferentemente, todas las bielas (40) son idénticas. Preferentemente, todos los pivotes (41, 42) son respectivamente idénticos.

Con el fin de reducir el tiempo de ensamblaje y el coste de producción del dispositivo (6), se puede considerar que los medios de transmisión (39) comprendan un número cualquiera de biela(s) (40). Pueden así, por ejemplo, comprender una sola biela (40), así como se representa en línea continua en la figura 4. En otro modo de realización, los medios de transmisión (39) comprenden tres bielas (40), representadas en esta misma figura 4 en línea discontinua, además de la única biela (40) representada en línea continua, lo cual lleva por lo tanto a cuatro el número total de bielas (40), que puede ser par o impar. Tal como se representa en las figuras 2 y 3, los medios de transmisión (39) comprenden por lo menos cinco bielas (40), y preferentemente ocho. Al estar asociados cada pivote conductor (41) y pivote conducido (42) a una única biela (40), se contarían en este caso preferido ocho pivotes conductores (41) y ocho pivotes conducidos (42). Todas las bielas (40) están posicionadas preferentemente en un mismo plano sustancialmente vertical o perpendicular al primer eje (14). Preferentemente, las bielas (40) están distribuidas regularmente de manera radial alrededor del primer eje (14), aplicando cada biela (40) entonces una fuerza de transmisión sustancialmente igual entre el rotor (26) y el tambor (60). Tal como se representa en la figura 4, cada biela (40) está montada libre en rotación con el pivote conductor (41) alrededor de un tercer eje (44) sustancialmente paralelo al primer eje (14). Cada biela (40) está montada asimismo libre en rotación con el pivote conducido (42) alrededor de un cuarto eje (45) sustancialmente paralelo al segundo eje (21). El dispositivo (6) de accionamiento está caracterizado por que la o cada biela (40) está articulada con el tambor (60), alrededor del tercer eje (44) sustancialmente paralelo al primer eje (14). Cada biela (40) está articulada con el rotor (26) alrededor del cuarto eje (45) sustancialmente paralelo al segundo eje (21). Los medios de transmisión (39) se distinguen, por lo tanto, en particular, por este guiado en rotación de cada biela (40) que les confiere una facilidad singular de fabricación y de ensamblaje. Cada biela (40) funciona así como un tirante, respectivamente un empujador, que se orienta según la dirección del plano que pasa por los terceros y cuartos ejes (43, 44) de la biela considerada.

Se puede observar que cada tercer eje (44) está asociado a una biela (40). Recíprocamente, cada biela (40) está asociada a un tercer eje (44). De la misma manera, cada cuarto eje (45) está asociado a una biela (40); y recíprocamente, cada biela (40) está asociada a un cuarto eje (45). Preferentemente, en una vista según el primer eje (14), los terceros ejes (44) están distribuidos regularmente alrededor del primer eje (14).

En un modo de realización alternativo, los pivotes conductores (41) pueden pivotar con respecto al tambor (60). En este caso, los pivotes conductores (41) pivotan alrededor del tercer eje (44). Los pivotes conducidos (42) podrían perfectamente pivotar con respecto al rotor (26) en cuyo caso los pivotes conducidos (42) pivotan alrededor del tercer eje (45).

Para simplificar el dispositivo (6) y uniformizar los medios de transmisión (39), el dispositivo (6) está caracterizado también por que el primer eje (14) está situado a igual distancia de cada tercer eje (44). El segundo eje (21) está situado a igual distancia de cada cuarto eje (45).

Según otra característica importante del dispositivo (6), la distancia entre el tercer eje (44) de una biela (40) y el cuarto eje (45) de la misma biela (40) es igual a la distancia que separa el primer eje (14) del segundo eje (21). Dicho modo de realización evita ventajosamente tener que deslizar uno de los pivotes conducidos (42) o pivotes conductores (41) con respecto a la biela (40) considerada. Esta característica permite ventajosamente evitar un desgaste prematuro de la o de cada biela (40) y de los pivotes (41,42). Esto permite, por otro lado, distribuir las fuerzas entre las diferentes bielas, llegado el caso. La o cada biela (40) funciona así como un tirante que transmite una fuerza de transmisión, sucesivamente una fuerza de tracción y de compresión, y que se orienta paralelamente al plano (52) que pasa por el primer eje (14) y el segundo eje (21). Dado que el primer eje (14) está situado a igual distancia de cada tercer eje (44), y que el segundo eje (21) está situado a igual distancia de cada cuarto eje (45), sería lo mismo que recalcar que la distancia que separa el tercer eje (44) del primer eje (14) es igual a la distancia que separa el cuarto eje (45) del segundo eje (21). Una consecuencia es que, en funcionamiento, las bielas (40) son constantemente paralelas entre sí.

Como se desprende de la figura 10, la o cada biela (40) podría estar realizada asimismo en forma de un elemento de tracción (55) tal como un cable o una cadena de eslabones, etc. El elemento de tracción (55) es flexible en compresión y puede transmitir fuerza sólo cuando el tercer eje (44) se acerca al cuarto eje (45). Cuando el dispositivo (6) no es movido en rotación, el elemento de tracción (55) está destensado. En funcionamiento del dispositivo (6), el alejamiento del tercer eje (44) con respecto al cuarto eje (45) tensa el elemento de tracción (55) que transmite entonces la tracción, respectivamente el movimiento de rotación, entre el rotor (26) y el tambor (60).

En el caso de un número par de bielas (40), los medios de transmisiones (39) cuentan entonces preferentemente con por lo menos dos terceros ejes (44) diametralmente opuestos, o sustancialmente, con respecto al primer eje (14).

El espacio ocupado radial por el rotor (26) es tal que está contenido en el volumen de la envuelta (13). Además, el rotor (26) está dimensionado de manera que, durante su revolución alrededor del segundo eje (21), la totalidad del rotor (26) siga contenido en la envuelta (13).

Esto se caracteriza geométricamente por que la distancia mínima entre la envuelta (13) y el primer eje (14) es inferior a la suma de la distancia entre ejes (E) con la distancia que separa el segundo eje (21) del cuarto eje (45). En la práctica, esto se traduce por el hecho de que la distancia mínima entre la envuelta (13) y su eje de rotación, es decir el primer eje (14), es inferior a la suma de la distancia entre ejes (E) y del radio del disco (38). Dicho espacio ocupado por el rotor (26) permite reducir el espacio ocupado total por el dispositivo (6). Esto permite en particular mover en rotación un dispositivo (6) provisto de una envuelta (13) cuya trayectoria exterior (T2) forma, en una vista según el primer eje (14), un círculo de un diámetro inferior a 350 milímetros, comprendido más precisamente entre 300 y 315 milímetros.

En el rotor (26) están fijados los medios de agarre (16) destinados a arrastrar vegetales que se sitúan en el exterior de la envuelta (13). Los medios de agarre (16) están fijados rígidamente al rotor (26). Se entiende en la presente descripción por “fijado rígidamente”, una unión mecánica que no permite ningún grado de libertad. El movimiento de los medios de agarre (16) es así idéntico al del rotor (26). Cada medio de agarre (16) presenta una base (30) fijada al rotor (26), así como un extremo (31) apto para sobresalir de la envuelta (13).

Tal como se representa en las figuras 2 a 9, los medios de agarre (16) pueden estar constituidos por una multitud de horquillas (17) de tipo conocido en el estado de la técnica. Cada horquilla (17) está diseñada por una varilla metálica más o menos rígida, de sección, de manera preferida, sustancialmente circular. La base (30) de cada horquilla (17) forma unas espiras. En los extremos de las espiras, según una vista longitudinal al segundo eje (21), comienza una parte sustancialmente rectilínea que se extiende en un plano perpendicular al segundo eje (21) que forma un diente (17') o un dedo que termina por el extremo (31). Cada horquilla (17) comprende así por lo menos un diente (17'), preferentemente dos dientes (17'). Las espiras permiten ventajosamente que los dientes (17') se deformen en el caso en el que encuentren un obstáculo. Los dos dientes (17') de una horquilla (17) son preferentemente paralelos entre sí. Además de las espiras, la base (30) presenta un bucle que permite una fijación estándar y sólida de una horquilla (17) con el rotor (26), más precisamente sobre un soporte (28), por un medio de fijación tal como un tornillo.

Dado que los medios de agarre (16) están fijados rígidamente con el rotor (26), sean cuales sean los dos medios de agarre (16) considerados, el ángulo entre estos dos medios de agarre (16) es constante en proyección en un plano perpendicular al segundo eje (21). Se entiende con ello que este ángulo permanece sin cambios durante la revolución del rotor (26). Se entiende que una deformación de los medios de agarre (16) no se tiene en cuenta para la medición del ángulo entre dos medios de agarre (16).

Dado que los medios de agarre (16) están fijados rígidamente sobre el rotor (26), pueden estar distribuidos de cualquier manera sobre la circunferencia de la envuelta (13). Tal como se representa en las figuras 2 a 9, los medios de agarre (16) forman unas filas (33). El dispositivo (6) puede tener cualquier número de filas (33). Preferentemente, en vista lateral, los medios de agarre (16) están distribuidos angularmente alrededor del segundo eje (21) de manera regular, de manera que puedan arrastrar los vegetales a un ritmo regular. En el ejemplo representado en las figuras 2 a 9, el dispositivo (6) de arrastre tiene cuatro filas (33) de horquillas (17) que están desplazadas, en consecuencia, 90° una con respecto a la otra alrededor del segundo eje (21). En el ejemplo de realización ilustrado en las figuras 2 a 9, los dientes (17') son sustancialmente coplanares en una misma fila (33). En una fila (33), las horquillas (17) están dispuestas a intervalos regulares. En una misma fila (33), las horquillas (17) están dispuestas preferentemente de manera que los dientes (17') estén espaciados a intervalos regulares.

El espacio ocupado por los medios de transmisión (39) medido longitudinalmente al primer eje (14) es tal que los medios de transmisión (39) pueden integrarse entre dos planos perpendiculares al primer eje (14) y cuya separación entre estos dos planos es inferior a la separación entre dos medios de agarre (16) medida longitudinalmente al primer eje (14). Los vegetales que yacen en el suelo (B) pueden, por lo tanto, ser recogidos uniformemente por toda la anchura de trabajo del dispositivo (6), incluso si los medios de transmisión (39) están integrados en dicha anchura de trabajo.

Sin embargo, es posible, por razones de espacio ocupado, que el intervalo entre las horquillas (17) centrales sea diferente de los otros.

El dispositivo (6) puede ser transferido entre una configuración de trabajo y una configuración de transporte y/o de maniobra. En la configuración de maniobra, el dispositivo (6) está alejado del suelo (B). En la configuración de transporte, la distancia entre el dispositivo (6) y el suelo (B) es más elevada que en la configuración de trabajo. Es posible además que, en la configuración de transporte, el dispositivo (6) haya sufrido una rotación con el fin de hacer que la máquina (1) sea más compacta.

En el modo de realización representado en las figuras 2 a 5, la separación entre los medios de agarre (16), respectivamente las horquillas (17), situados a nivel del chasis (5) es tal que permite aproximar la envuelta (13) lo más cerca posible del chasis (5) en la configuración de transporte y/o de maniobra. Así, es posible alcanzar una distancia de guarda al suelo -la distancia entre el dispositivo (6) y el suelo (B)- más elevada en estas configuraciones. Con este mismo fin, el chasis (5) podría estar provisto asimismo de un escalón hacia arriba en el emplazamiento del dispositivo (6).

Con el fin de mejorar la eficacia de la recogida de vegetales que yacen en el suelo (B), las horquillas (17) de una fila (33) pueden estar desplazadas longitudinalmente al primer eje (14) con respecto a las horquillas (17) de las otras filas (33). Tal como se representa en las figuras 10 a 12, los medios de agarre (16), respectivamente las horquillas (17), pueden, en vista desde arriba del dispositivo (6), formar unas espigas o unas V con el fin de homogeneizar la cantidad de vegetales proyectados por dichos medios de agarre (16).

Los dientes (17') están orientados sustancialmente según un radio del rotor (26). Este tipo de medio de agarre (16) tiene la ventaja de estar constituido por componentes estándares y poco costosos, de realizar un arrastre uniforme y recoger uniformemente los vegetales que yacen en el suelo (B).

De manera alternativa, los medios de agarre (16) pueden estar constituidos por dientes (17') que presentan una o varias curvatura(s) o pliegue(s). Estos dientes (17') pueden estar también, por ejemplo, fijados aisladamente al rotor (26), ser diametrales y/o de sección poligonal. Tal como se puede ver en la figura 12, también es posible que los medios de agarre (16) estén constituidos por unas paredes tales como unas telas, cepillos o placas, flexibles o no, que se montarían en lugar de varias horquillas (17).

Las aberturas (15) practicadas en la envuelta (13) permiten que los medios de agarre (16) las atraviesen con el fin de que estos últimos sean capaces de arrastrar los vegetales situados en el exterior de la envuelta (13). Preferentemente, las aberturas (15) son de tales dimensiones que los medios de agarre (16) no entran en contacto con la envuelta (13) en funcionamiento normal del dispositivo (6). Esta característica presenta la ventaja de no desgastar prematuramente los medios de agarre (16) y/o la pared de las aberturas (15). Las aberturas (15) son tales que permiten que cada medio de agarre (16) oscile entre dos posiciones extremas con respecto a la envuelta (13). Estas dos posiciones son conferidas a los medios de agarre (16) por la rotación del rotor (26) y están determinadas, entre otros, por el valor de la distancia entre ejes (E).

Al ser la velocidad de rotación de la envuelta (13) igual a la de los medios de agarre (16), cada abertura (15) está asociada a un medio de agarre (16). Recíprocamente, a cada medio de agarre (16) está asociada una abertura (15) . En el modo de realización ilustrado en las figuras 5, 8 y 11 en particular, cada diente (17') está asociado a una abertura (15), y cada abertura (15) está asociada a un diente (17') de horquilla (17) de manera que la envuelta (13) no presente ningún otro orificio, limitando así la superficie por la cual los vegetales podrían introducirse en el interior de la envuelta (13). En este modo de realización, las aberturas (15) están formadas en la envuelta (13) de tal manera que su dimensión longitudinal se extienda en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente perpendicular al segundo eje (21). Cada abertura (15) presenta una anchura ligeramente superior a la anchura -o diámetro- del diente (17') de horquilla (17) al que está asociado. Las aberturas no son por lo tanto periféricas, al igual que un dispositivo (6) de arrastre equipado con deflectores o “strippers”. El tamaño de cada abertura (15) se reduce así ventajosamente para evitar la intrusión de vegetales en el interior de la envuelta (13). Además, la limitación de la dimensión de cada abertura (15) paralelamente a la dirección de avance (A) evita ventajosamente que un medio de agarre (16) entre totalmente en la envuelta (13) después de una deformación importante debido al encuentro con un obstáculo.

Según una alternativa representada en la figura 12, la dimensión longitudinal de las aberturas (15) se extiende transversalmente a la dirección de avance (A). Cada abertura (15) puede dejar pasar varios medios de agarre (16) . Esta realización permite aligerar la envuelta (13) y facilitar el acceso a los componentes situados en el interior.

El dispositivo (6) se pone en funcionamiento cuando el rotor (26) es accionado en rotación por una fuente de accionamiento (46). Según el modo de realización representado en la figura 7, el tambor (60) acciona el rotor (26) tras él. Se desprende, no obstante, de la presente descripción que los medios de transmisión (39) del movimiento de rotación permiten la transmisión de la rotación del rotor (26) al tambor (60) y viceversa. Así, una característica importante del dispositivo (6) es que puede estar dispuesto de manera que el tambor (60) accione el rotor (26) o a la inversa.

Tal como se ilustra en la figura 7, el rotor (26) es accionado en rotación por un motor fijo con respecto al bastidor (8), que puede ser, por ejemplo, eléctrico o hidráulico. En el árbol del motor está fijado un piñón (47) que engrana con una rueda dentada (48) fijada con el tambor (60), mediante un medio de fijación. Sin embargo, también sería posible hacer funcionar el dispositivo (6) a través una fuente de accionamiento (46) realizada por un engranaje de ángulo que estaría ensamblado en lugar del motor y conectado a la toma de fuerza de un tractor (2) por una transmisión cónica de cardanes. Tal como se representa en la figura 7, cada extremo de la envuelta (13) puede estar obstruido por una tapa que permite evitar que los vegetales se enrollen alrededor del árbol portador (7). Con este mismo fin, se puede prever un refuerzo fijado a esta tapa y que rodee el árbol del motor fijado al piñón (47).

Con el fin de poder yuxtaponer varios dispositivos (6) sobre una misma máquina (1), de manera que sus primeros ejes (14) respectivos estén alineados y de manera que el espacio entre dos dispositivos (6) consecutivos sea mínimo, se puede considerar posicionar la fuente de accionamiento (46) en la parte posterior del dispositivo (6), visto en el sentido de avance (A), tal como se representa en las figuras 13 y 14. La rueda dentada (48) es accionada entonces por una cadena.

La envuelta (13) puede estar formada por lo menos por una chapa (18) metálica conformada de manera que forme un cilindro que se parece a la forma de un cilindro circular recto, como se representa en las figuras 10 a 12. Como se muestra en las figuras 4, 6 y 9 en particular, la envuelta (13) puede estar constituida por varias chapas (18) plegadas de tal manera que, una vez ensambladas, formen sustancialmente un cilindro recto, cuya base es un polígono regular y cuyas aristas son paralelas al primer eje (14). Estas chapas (18) se solapan en una zona que se extiende a lo largo de la generatriz del cilindro de la envuelta (13). Con el fin de aumentar la resistencia de la envuelta (13), las chapas (18) pueden estar plegadas asimismo de manera que una parte forme un nervio (19) sustancialmente radial. Las chapas (18) son preferentemente de metal, pero pueden estar constituidas asimismo por otro material. Una característica importante del dispositivo (3) reside en el hecho de que la envuelta (13) está formada por unas chapas (18) ensambladas de manera desmontable. Este método de fabricación de la envuelta (13) tiene la ventaja de ser particularmente sencillo y poco costoso, permitiendo al mismo tiempo un desmontaje fácil de la envuelta (13), respectivamente de una chapa (18), con el fin de acceder fácilmente al interior, en particular para la sustitución de medios de agarre (16).

Se desprende de las figuras 2 y 5 que una brida lateral (23) está fijada rígidamente a la envuelta (13) cerca de cada uno de sus extremos. Por lo menos una brida central (24) está fijada rígidamente, por otro lado, a la envuelta (13), por ejemplo sustancialmente en el centro de su dimensión longitudinal. Cada brida (23, 24) es, por ejemplo, una chapa metálica dispuesta de manera sustancialmente perpendicular al primer eje (14). Las bridas (23, 24) presentan unas patas (25) que permiten su fijación con el tambor (60), más precisamente con la envuelta (13). Cada brida lateral (23) presenta, por otro lado, un orificio atravesado por el árbol portador (7). La brida central (24) deja que el árbol central (27) pase por un orificio similar. Las bridas laterales (23) permiten así evitar la intrusión de vegetales en el interior de la envuelta (13), sirviéndole al mismo tiempo de soporte. La brida central (24) permite transmitir la rotación del tambor (60) a la o las biela(s) (40), y, llegado el caso, inversamente la rotación de la o las biela(s) (40) al tambor (60). El tambor (60) comprende así la brida central (24). Comprende asimismo las bridas laterales (23). Preferentemente, la o cada biela (40) está articulada directamente sobre la brida central (24).

Según un modo de realización representado en la figura 2, el árbol portador (7) está formado por dos árboles laterales que actúan como si fuesen sólo uno, cada uno dispuesto en un extremo de la envuelta (13). El árbol portador (7) está así dividido en dos árboles separados uno del otro y montados de manera que sus ejes respectivos coincidan. Este modo de realización evita ventajosamente obstaculizar las piezas movidas en rotación, en particular el rotor (26) y los medios de transmisión (39). Otra solución para el árbol portador (7) sería que estuviese realizado de una sola pieza. En todos los casos, el tambor (60) es guiado en rotación, por ejemplo por unos rodamientos de bolas montados sobre el árbol portador (7) cerca de las bridas laterales (23).

Como se desprende de la figura 4, la distancia de un extremo (31) con respecto al contorno de la envuelta (13) evoluciona durante una revolución del rotor (26). Cada extremo (31) describe así una trayectoria (T). Preferentemente, todos los medios de agarre (16) están fijados a equidistancia del segundo eje (21). Son preferentemente todos de la misma dimensión. La trayectoria (T) de un extremo (31) es un círculo centrado sobre el segundo eje (21) en proyección en un plano perpendicular al segundo eje (21). En el ejemplo de realización ilustrado en la figura 4, los medios de agarre (16) y la envuelta (13) están dimensionados de manera que, durante una revolución de la envuelta (13), cada extremo (31) penetre en la envuelta (13) en un punto de ocultación (49) y reaparezcan en un punto de salida (50). De esta manera, cuando el rotor (26) es accionado en rotación, por ejemplo en el sentido de rotación (R) tal como se indica en la figura 6, la trayectoria (T) comprende las fases siguientes:

• una fase de inmersión, durante la cual el extremo (31) no sobresale de la envuelta (13), representada en la figura 6 por la parte rayada de un sector angular (S);

• una fase de salida del medio de agarre (16), durante la cual aumenta la distancia entre el extremo (31) y la envuelta (13);

• una fase de reentrada del medio de agarre (16), durante la cual disminuye la distancia entre el extremo (31) y la envuelta (13).

El dispositivo (6) está caracterizado asimismo por que, cuando tiene lugar una revolución completa del rotor (26), existe, en proyección en un plano perpendicular al primer eje (14), un sector angular (S) en el que los extremos (31) de los medios de agarre (16) no sobresalen de la envuelta (13). Este sector angular (S), representado en la figura 6, está delimitado por dos planos que pasan por el primer eje (14). Así, cuando, en proyección sobre un plano perpendicular al primer eje (14), los extremos (31) están situados entre una primera recta que pasa por el primer eje (14) y el punto de ocultación (49) y una segunda recta que pasa por el primer eje (14) y el punto de salida (40), los extremos (31) se sitúan entonces en el interior de la envuelta (13). Los puntos de ocultación (49) y de salida (50) están preferentemente separados uno del otro. La longitud de dicho sector angular (S) depende, entre otros, del valor de la distancia entre ejes (E), que se puede seleccionar ventajosamente de manera que se obtenga la dimensión deseada del sector angular (S), en particular si están definidos el diámetro de la trayectoria exterior (T2) de la envuelta (13) y el diámetro de la trayectoria (T) de los extremos (31).

Un ángulo de diente (a) está formado por un medio de agarre (16) y la tangente a la trayectoria exterior (T2) de la envuelta (13) cuando tiene lugar su revolución alrededor del primer eje (14), a nivel de un punto de intersección de la envuelta (13) con el medio de agarre (16) considerado, en proyección en un plano perpendicular al primer eje (14). El ángulo de diente (a) está situado en la parte delantera del medio de agarre (16) considerado con respecto al sentido de rotación (R) indicado en la figura 6.

En el ejemplo de realización representado en la figura 6, en la fase de reentrada de un medio de agarre (16), el ángulo de diente (a) evoluciona entre 85° y 105°, más precisamente entre 89° y 102°. En funcionamiento, los vegetales recogidos por el dispositivo (6) que se encuentran en el contorno de la envuelta (13) están mayoritariamente en la parte delantera de los medios de agarre (16). Así, los medios de agarre (16) no presionan los vegetales hacia la envuelta (13), evitando ventajosamente su introducción en la envuelta (13).

Además, como la velocidad de rotación de la envuelta (13) y de los medios de agarre (16) es idéntica, la velocidad relativa de los medios de agarre (16) con respecto a la envuelta (13) es baja, disminuyendo así también la fuerza ejercida por los medios de agarre (16) sobre los vegetales, y dirigida radialmente a la envuelta (13).

En el modo de realización de la máquina (1) representado en la figura 14, un transportador transversal (56) está ensamblado a la parte posterior del dispositivo (6) de manera que reciba los vegetales proyectados por dicho dispositivo (6). El transportador transversal (56) permite depositar los vegetales en una andana dirigida paralelamente a la dirección de avance (A). Gracias al sector angular (S) en el que los extremos (31) están contenidos en la envuelta (13), es posible colocar el transportador transversal (56) lo más cerca posible del dispositivo (6), respectivamente de la envuelta (13), evitando ventajosamente la pérdida de vegetales en este espacio.

Como se ilustra en las figuras 7, 8 y 9, está previsto asimismo que el tambor (60) esté provisto de placas (34) de guiado de los dientes (17'). Estas placas (34) presentan unas aberturas alargadas (35) orientadas paralelamente a las aberturas (15) practicadas en la envuelta (13). Una abertura alargada (35) presenta una anchura muy ligeramente superior a la anchura -o diámetro- del diente (17') que le está asociado. La anchura de una abertura alargada (35) es ligeramente inferior a la anchura de una abertura (15) practicada en la envuelta (13). Las placas (34) de guiado de los dientes (17') de la horquilla (17), y respectivamente las aberturas alargadas (35), permiten así mantener cada diente (17') en dirección a la abertura (15) a la que está asociado el diente (17') en cuestión, en la fase de inmersión de los extremos (31). Las placas (34) de guiado están montadas en el interior de la envuelta (13) y fijadas a la misma. Es posible asimismo ensamblar uno o varios refuerzos (36) entre cada placa (34) y la envuelta (13). El tambor (60) comprende así, llegado el caso, los refuerzos (36).

En el modo de realización representado en las figuras 2 y 3, el rotor (26) comprende unos soportes (28) fijados al árbol central (27) mediante bujes (37). Los soportes (28) son unos perfiles en L, posicionados paralelamente al segundo eje (21), respectivamente al árbol central (27), y que llevan una pluralidad de horquillas (17). Cada soporte (28) está así asociado a una fila (33). Este ensamblaje tiene la ventaja de estar compuesto por piezas estándares. Dichos soportes (28) pueden, no obstante, tener unas formas diferentes, por ejemplo constituir un cilindro que rodea el segundo eje (21).

Tal como se representa en las figuras 2, 3 y 4, está previsto asimismo por lo menos un disco (38) fijado rígidamente sobre el árbol central (27), y que permite transmitir la rotación de la o las bielas (40) al rotor (26), y, llegado el caso, inversamente del rotor (26), a la o las bielas (40). El rotor (26) comprende así también el disco (38) y los bujes (37). Preferentemente, la o cada biela (40) está articulada directamente sobre el disco (38). El disco (38) está, por ejemplo, soldado sobre el árbol central (27) cerca del centro de la dimensión longitudinal de este último y perpendicularmente a éste. Con el fin de no obstaculizar la rotación de las partes giratorias tales como los medios de agarre (16), los soportes (28) se extienden desde la proximidad de una brida lateral (23) hasta la proximidad del disco (38), respectivamente de la brida central (24), sin estar en contacto con estos últimos. Se desprende de la presente descripción que el dispositivo (6) está caracterizado también por que los medios de transmisión (39) comprenden asimismo por lo menos una brida central (24) fijada rígidamente con la envuelta (13) y por lo menos un disco (38) fijado rígidamente con el rotor (26). Esta disposición permite reducir el espacio ocupado por los medios de transmisión (39), permitiendo al mismo tiempo un gran intervalo de valores de la distancia entre ejes (E). Los medios de transmisión (39) están así ventajosamente contenidos en el interior de la envuelta (13).

Tal como se representa en las figuras 4 y 6, el dispositivo (6) está caracterizado asimismo por que el segundo eje (21) está situado delante del primer eje (14) visto en el sentido de avance (A). Esta característica permite que los medios de agarre (16) sobresalgan de la envuelta (13) cuando arrastran el forraje. En efecto, esto permite llevar los vegetales previamente recogidos del suelo (B) por los medios de agarre (16) delante del dispositivo (6), de manera que sean proyectados por encima en una dirección opuesta a la dirección de avance (A), y esto con el fin de reducir el riesgo de pérdida de vegetales debida al desplazamiento de la máquina (1). Por otro lado, en el caso en el que la máquina (1) esté equipada con un dispositivo de recogida, como por ejemplo el transportador transversal (56), esta disposición de los ejes (14, 21) permite acercar al máximo el dispositivo de recogida del dispositivo (6) de arrastre de los vegetales, debido a que la fase de inmersión de los extremos (31) y el sector angular (S) están entonces situados en la parte posterior de dicho dispositivo (6).

Por otro lado, el segundo eje (21) está situado preferentemente más bajo que el primer eje (14), tal como se representa en la figura 6. Así, el plano (51) que pasa por el primer eje (14) y el segundo eje (21) presenta una inclinación hacia adelante. El ángulo entre el plano (51) y el suelo (B) está comprendido preferentemente entre 0° y 30°, y más precisamente está comprendido sustancialmente entre 15° y 25°. Dicha orientación del dispositivo (6) permite desplazar el punto de ocultación (49) hacia adelante y hacia arriba con respecto al suelo (B), en función de la orientación del plano (51), lo cual disminuye el riesgo de arrastrar vegetales en la parte posterior de la envuelta (13) hacia el suelo (B). Por otro lado, este posicionamiento del punto de ocultación (49) permite evitar la introducción de vegetales en la envuelta (13) cuando los medios de agarre (16) están en fase de reentrada.

Como se desprende de la figura 7, el árbol portador (7) es mantenido fijo en rotación con respecto al bastidor (8) por una clavija (9) aprisionada en un manguito (10) ranurado. El manguito (10) está fijado rígidamente al bastidor (8) por medio de un collarín (12) que forma parte de este manguito (10), con la ayuda de medios de fijación (11) preferentemente desmontable fácilmente. En el ejemplo representado en la figura 7, estos medios de fijación (11) son unos tornillos que atraviesan el collarín (12) del manguito (10) y el bastidor (8) del dispositivo (6). En un modo de realización alternativo ilustrado en la figura 9, se puede prever en el bastidor (8) unos orificios oblongos circulares (52) para el paso de los medios de fijación (11) que permiten desplazar el rotor (26) alrededor del primer eje (14). Así, liberando la fijación del rotor (26) con respecto al bastidor (8), es posible hacer que el rotor (26) pivote alrededor del primer eje (14), arrastrando en particular con él el brazo de soporte (29) y el árbol portador (7). Este sistema de ajuste permite así orientar el plano (51) con respecto al suelo (B). El dispositivo (6) está entonces caracterizado asimismo por que un sistema de ajuste permite desplazar el segundo eje (21) alrededor del primer eje (14) . Este ajuste permite ventajosamente desplazar angularmente el punto de ocultación (49) sobre la circunferencia de la envuelta (13).

Se entiende en este documento que una orientación “sustancialmente perpendicular” de un eje o plano con respecto a un segundo eje o plano, que forman un ángulo comprendido entre 45° y 135°, preferentemente entre 70° y 110°, y más precisamente aún entre 85° y 95°. De manera idéntica, la orientación “sustancialmente horizontal” de un eje o plano puede incluir un ángulo, entre el plano del suelo (B) y el eje o plano considerado, comprendido entre -45° y 45°, preferentemente entre -20° y 20°, y más precisamente aún entre -5° y 5°.

En otro modo de realización del dispositivo (6) no representado, un medio elásticamente deformable está montado entre el bastidor (8) y el rotor (26) de manera que, cuando el rotor (26) está sometida a una fuerza dirigida hacia arriba, éste pueda desplazarse alrededor del primer eje (14) y volver a su posición inicial gracias a la fuerza ejercida por dicho medio elásticamente deformable.

En un modo de realización diferente no representado, se puede prever un accionador tal como un gato o similar, montado entre el bastidor (8) y el rotor (26) de manera que se pueda regular la posición angular del rotor (26) alrededor del primer eje (14) cuando tiene lugar el funcionamiento del dispositivo (6).

Cuando permite recoger vegetales previamente segados que yacen sobre el suelo (B), este dispositivo de arrastre se puede denominar asimismo dispositivo de recolección o pickup. La invención tiene asimismo por objeto un dispositivo (6) de arrastre de vegetales, caracterizado por que el dispositivo es un pickup que permite la recolección de vegetales que yacen en el suelo (B). El dispositivo (6) comprende entonces por lo menos un medio de apoyo (53) en suelo (B), tal como un patín o una rueda. En las figuras 1 y 7, este medio se representa mediante una rueda guiada en rotación con respecto al bastidor (8) y que reposa sobre el suelo (B). Este medio de apoyo (53) puede permitir regular la distancia entre el primer eje (14) y el suelo (B). Tiene asimismo como objetivo permitir que el dispositivo (6) siga mejor los potenciales desniveles del terreno. Finalmente, puede permitir también transportar el dispositivo (6) entre por lo menos la configuración de trabajo y otra configuración.

La invención tiene también por objeto una máquina (1) agrícola de cosecha caracterizada por que comprende por lo menos un dispositivo (6) de arrastre de vegetales, tal como el descrito en la presente descripción.

Dicha máquina (1) está destinada en particular a ser enganchada, como se muestra en la figura 1, en la parte posterior de un tractor (2) o de una máquina agrícola similar. Las máquinas con dicho dispositivo de arrastre pueden ser, por ejemplo, unas prensadoras, unas ensiladoras, unas hileradoras, unas agrupadoras u otros aireadores de andanas. En estas máquinas, el sentido de rotación (R) del rotor (26), tal como se representa en particular en la figura 4, es tal que la parte de los medios de agarre (16) más bajos se desplazan en el sentido de avance (A), de manera que recojan los vegetales que yacen en el suelo (B) y los proyecten hacia atrás por encima del dispositivo (6). Según el uso al que está destinado el dispositivo (6), el rotor (26) y el tambor (60) pueden ser accionados en un sentido de rotación (R) y/o en el sentido opuesto. La máquina (1) puede ser asimismo un vehículo de tipo automotor, como por ejemplo una cosechadora-trilladora. En una cosechadora-trilladora, el dispositivo (6) se puede usar para recoger vegetales que yacen en el suelo (B), pero también como “arrastrador” o “empaquetador”, acoplado o no a un tornillo sin fin. En este último caso, los medios de agarre (16) no recogen los vegetales del suelo (B), sino que los recogen en el aire con el fin de bajarlos y llevarlos dentro de la misma máquina (1).

Evidentemente, la invención no está limitada a los modos de realización descritos y representados en los dibujos adjuntos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales destinado a ser ensamblado en una máquina (1) agrícola y que comprende en particular:

- un tambor (60) que está articulado con un bastidor (8) alrededor de un primer eje (14) sustancialmente horizontal y que comprende una envuelta (13) sustancialmente cilíndrica que presenta unas aberturas (15) por las cuales pueden sobresalir unos medios de agarre (16) destinados a arrastrar vegetales situados en el exterior de la envuelta (13),

- un motor (26) en el que están fijados rígidamente los medios de agarre (16), y apto para ser accionado en rotación con respecto al bastidor (8) alrededor de un segundo eje (21) dirigido de manera sustancialmente paralela al primer eje (14) y separado de este último, en el que, en funcionamiento del dispositivo (6), el segundo eje (21) está fijo con respecto al primer eje (14),

- y unos medios de transmisiones (39) del movimiento de rotación,

caracterizado por que,

los medios de transmisión (39) del movimiento de rotación comprenden por lo menos una biela (40) articulada al tambor (60) por un lado y al rotor (26) por otro lado.

2. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de transmisión (39) comprenden una pluralidad de bielas (40) articuladas al tambor (60) por un lado, y articuladas al rotor (26) por otro lado.

3. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la o cada biela (40) está articulada directamente con el tambor (60) alrededor de un tercer eje (44) sustancialmente paralelo al primer eje (14).

4. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la o cada biela (40) está articulada directamente con el rotor (26) alrededor de un cuarto eje (45) sustancialmente paralelo al segundo eje (21).

5. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que el primer eje (14) está situado a igual distancia de cada tercer eje (44), y por que el segundo eje (21) está situado a igual distancia de cada cuarto eje (45).

6. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que por lo menos dos terceros ejes (44) son diametralmente opuestos con respecto al primer eje (14).

7. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que la distancia mínima entre la envuelta (13) y el primer eje (14) es inferior a la suma de la distancia entre ejes (E) con la distancia que separa el segundo eje (21) del cuarto eje (45).

8. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los medios de agarre (16) están fijados rígidamente con el rotor (26) de manera que, en proyección sobre un plano perpendicular al segundo eje (21), sean cuales sean los dos medios de agarre (16) considerados, el ángulo entre estos dos medios de agarre (16) es constante.

9. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de agarre (16) están constituidos por una multitud de horquillas (17) de dos dientes (17') y cuya base (30) forma unas espiras.

10. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que se puede disponer de manera que el tambor (60) accione el rotor (26) o a la inversa.

11. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la envuelta (13) está formada por unas chapas (18) ensambladas de manera desmontable.

12. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el segundo eje (21) está situado delante del primer eje (14) visto en el sentido de avance (A).

13. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que un sistema de regulación permite desplazar el segundo eje (21) alrededor del primer eje (14).

14. Dispositivo (6) de arrastre de vegetales según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que cada diente (17') está asociado a una abertura (15) y cada abertura (15) está asociada a un diente (17') de manera que la envuelta (13) no presente ningún otro orificio.

15. Máquina (1) agrícola de cosecha, caracterizada por que comprende por lo menos un dispositivo (6) de arrastre de vegetales tal como el descrito en una de las reivindicaciones 1 a 14.