CN110313308A - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘装置，包括震动组件和收集组件，所述震动组件用以可拆卸的安装在果树的树干上，所述收集组件为环形并围设在所述树干周围，并位于树冠的下方，所述震动组件用以驱动所述树干震动以将树干上的果实震落并由所述收集组件进行收集。其结构简单，利用安装在所述树干上的震动组件将树冠上的果实震落并掉落在收集组件上进行收集，如此能显著的提高水果采摘的效率和安全性。
Description
技术领域
本发明属于水果采摘设备领域，尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术
随着我国水果种植技术的增长，种植面积及年产量越来越大，水果含有人体所需的丰富的维生素，是生活中必不可少的食物之一。目前我国水果的收获完全依靠人工采摘，我国采摘高树上的花果或药材时农民普遍采用攀树或登梯进行工作，工作量大，劳动强度高，效率低，又容易损坏树木，偏远的细枝部位还不容易采到。现状是两个农民进行配合采摘，一人负责采摘，一人负责接住从树上掉下来的水果，由于不慎花果掉地还会砸坏，造成经济损失。为克服以上存在的问题，故研发并推广全自动化收装技术，成为现阶段亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，且使用方便，自动化程度高的水果采摘装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种水果采摘装置，包括震动组件和收集组件，所述震动组件用以可拆卸的安装在果树的树干上，所述收集组件为环形并围设在所述树干周围，并位于树冠的下方，所述震动组件用以驱动所述树干震动以将树干上的果实震落并由所述收集组件进行收集。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，利用安装在所述树干上的震动组件将树冠上的果实震落并掉落在收集组件上进行收集，如此能显著的提高水果采摘的效率和安全性。
上述技术方案中所述震动组件包括一个卡箍和多个震动件，多个所述震动件安装在所述卡箍上，所述卡箍可拆卸的套设在所述树干上。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，组装方便。
上述技术方案中所述卡箍具有两个半圆形的卡环，两个所述卡环一端转动连接，其另一端通过螺栓连接，或两个所述卡环的两端分别通过螺栓连接，每个所述卡环的外侧分别至少设有一个震动件。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，安装方便。
上述技术方案中所述收集组件包括两个收集单元，两个所述收集单元分别置于所述树干旁，并共同围合成环形，且所述树干位于其环内。
上述技术方案的有益效果在于：其可实现对树冠下方完全覆盖，避免水果掉落至地上。
上述技术方案中两个所述收集单元分别与两个所述卡环一一对应，所述收集单元包括至少三个所述支撑腿和一块收集布，所述收集布至少有一个侧边为直边，且两块所述收集布直边的中部与对应的所述卡环连接，且每块所述收集布设有所述卡环的直边的两端分别设有一个支撑腿，余下的所述支撑腿设置在所述收集布边缘处，每个所述支撑腿的上端分别与所述收集布边缘对应处的连接固定，下端分别用于支撑于地面上，两个所述收集组件对应的多个所述支撑腿绕所述卡箍围成一圈，并将两块所述收集布展开在所述果树树冠的下方。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，水果震落到收集布上可避免水果撞损。
上述技术方案中其中一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿长度方向间隔设有多个贯穿其的小孔，另一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿其长度方向间隔设有多个挂扣，且多个所述挂扣与多个所述小孔一一对应，多个所述挂扣分别与对应的所述小孔挂接以将两块收集布相互靠近的一侧连在一起。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，使得两个收集单元能相互拼凑一起围合形成环形。
上述技术方案中所述支撑腿包括伸缩杆和底座，所述伸缩杆竖向设置，其伸缩端朝上，所述底座设置在所述伸缩杆的下端，所述收集布与所述伸缩杆的伸缩端端部连接。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，收纳方便，便于搬运。
上述技术方案中所述震动件为震动泵。
上述技术方案的有益效果在于：其震动效果好，采用电能震动，节省人力。
附图说明
图1为本发明实施例所述的水果采摘装置的结构简图；
图2为本发明实施例所述水果采摘装置的另一结构简图；
图3为本发明实施例所述震动组件的结构简图；
图4为本发明实施例所述支撑腿的结构简图。
图中：1震动组件、11卡箍、111卡环、1111支杆、12震动件、2收集组件、21收集单元、211支撑腿、2111伸缩杆、2112底座、212收集布、3树干。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种水果采摘装置，包括震动组件1和收集组件2，所述震动组件1用以可拆卸的安装在果树的树干3上，所述收集组件2为环形并围设在所述树干3周围，并位于树冠的下方，所述震动组件1用以驱动所述树干3震动以将树干3上的果实震落并由所述收集组件2进行收集。
本实施例的原理是：利用安装在所述树干上的震动组件将树冠上的果实震落并掉落在收集组件上进行收集，如此能显著的提高水果采摘的效率和安全性。
上述技术方案中所述震动组件1包括一个卡箍11和多个震动件12，多个所述震动件12安装在所述卡箍11上，所述卡箍11可拆卸的套设在所述树干3上。
如图4所示，上述技术方案中所述卡箍11具有两个半圆形的卡环111，两个所述卡环一端转动连接，其另一端通过螺栓连接，或两个所述卡环111的两端分别通过螺栓连接，每个所述卡环的外侧分别至少设有一个震动件12。
其中，优选的每个所述卡环下端还可设置至少一根支杆1111，每根支杆竖直设置，其上端与对应卡环连接，其下端支撑在地面上，优选的，所述拉环下端均向上凹设有与支杆一一对应的凹槽，每个所述支杆上伸入到凹槽内，在拆卸时，则可将支杆从凹槽内拔出分开进行收纳。
上述技术方案中所述收集组件2包括两个收集单元21，两个所述收集单元21分别置于所述树干3旁，并共同围合成环形，且所述树干3位于其环内。其可实现对树冠下方完全覆盖，避免水果掉落至地上。
上述技术方案中两个所述收集单元21分别与两个所述卡环111一一对应，所述收集单元21包括至少三个所述支撑腿211和一块收集布212，所述收集布212至少有一个侧边为直边，且两块所述收集布212直边的中部与对应的所述卡环111连接，且每块所述收集布212设有所述卡环的直边的两端分别设有一个支撑腿，余下的所述支撑腿211设置在所述收集布212边缘处，每个所述支撑腿211的上端分别与所述收集布212边缘对应处的连接固定，下端分别用于支撑于地面上，两个所述收集组件2对应的多个所述支撑腿绕所述卡箍围成一圈，并将两块所述收集布展开在所述果树树冠的下方，其结构简单，水果震落到收集布上可避免水果撞损。
上述技术方案中其中一个所述收集布212设有所述卡环的直边上沿长度方向间隔设有多个贯穿其的小孔，另一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿其长度方向间隔设有多个挂扣，且多个所述挂扣与多个所述小孔一一对应，多个所述挂扣分别与对应的所述小孔挂接以将两块收集布212相互靠近的一侧连在一起。其结构简单，使得两个收集单元能相互拼凑一起围合形成环形或喇叭形且喇叭口的粗端朝上。优选的，各支撑腿上端齐平，且其上端的水平高度高于所述卡箍的水平高度，如此使得整个装置组装后呈喇叭形。
上述技术方案中所述支撑腿211包括伸缩杆2111和底座2112，所述伸缩杆2111竖向设置，其伸缩端朝上，所述底座2112设置在所述伸缩杆2111的下端，所述收集布212与所述伸缩杆2111的伸缩端端部连接。其结构简单，收纳方便，便于搬运。
上述技术方案中所述震动件12为震动泵，其震动效果好，采用电能震动，节省人力。
其中，每个所述卡环的上震动泵的电源线并联，在使用时，从输电线网或从室内利用电线牵制果林，并在电线的末端设置插座，而电线设置一个遥控开关，两个卡环上的电源线均与插座电连接，通过遥控器来操控遥控开关导通或断开以使震动泵工作或停止工作。
其中，所述伸缩杆优选的由多个伸缩节组成，且相邻两个伸缩节中位于下方的伸缩节的上端设有一个贯穿其的螺孔，每个螺孔处螺纹连接有一个螺栓，在调整伸缩杆长度时，将每个伸缩件上的螺栓拧紧以避免伸缩杆长度变化。
其中，由于卡箍的箍径是固定的，若树干的粗度小于卡箍的箍径，则可在卡箍与树干之间垫设木块以将卡箍固定在树干上，若卡箍的箍径小于树干的粗度，则可利用铁丝替代卡箍上的螺栓来将卡箍绑接在树干上。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (8)
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括震动组件(1)和收集组件(2)，所述震动组件(1)用以可拆卸的安装在果树的树干(3)上，所述收集组件(2)为环形并围设在所述树干(3)周围，并位于树冠的下方，所述震动组件(1)用以驱动所述树干(3)震动以将树干(3)上的果实震落并由所述收集组件(2)进行收集。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述震动组件(1)包括一个卡箍(11)和多个震动件(12)，多个所述震动件(12)安装在所述卡箍(11)上，所述卡箍(11)可拆卸的套设在所述树干(3)上。
3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述卡箍(11)具有两个半圆形的卡环(111)，两个所述卡环一端转动连接，其另一端通过螺栓连接，或两个所述卡环(111)的两端分别通过螺栓连接，每个所述卡环的外侧分别至少设有一个震动件(12)。
4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集组件(2)包括两个收集单元(21)，两个所述收集单元(21)分别置于所述树干(3)旁，并共同围合成环形，且所述树干(3)位于其环内。
5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，两个所述收集单元(21)分别与两个所述卡环(111)一一对应，所述收集单元(21)包括至少三个所述支撑腿(211)和一块收集布(212)，所述收集布(212)至少有一个侧边为直边，且两块所述收集布(212)直边的中部与对应的所述卡环(111)连接，且每块所述收集布(212)设有所述卡环的直边的两端分别设有一个支撑腿，余下的所述支撑腿(211)设置在所述收集布(212)边缘处，每个所述支撑腿(211)的上端分别与所述收集布(212)边缘对应处的连接固定，下端分别用于支撑于地面上，两个所述收集组件(2)对应的多个所述支撑腿绕所述卡箍围成一圈，并将两块所述收集布展开在所述果树树冠的下方。
6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，其中一个所述收集布(212)设有所述卡环的直边上沿长度方向间隔设有多个贯穿其的小孔，另一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿其长度方向间隔设有多个挂扣，且多个所述挂扣与多个所述小孔一一对应，多个所述挂扣分别与对应的所述小孔挂接以将两块收集布(212)相互靠近的一侧连在一起。
7.根据权利要求5或6所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑腿(211)包括伸缩杆(2111)和底座(2112)，所述伸缩杆(2111)竖向设置，其伸缩端朝上，所述底座(2112)设置在所述伸缩杆(2111)的下端，所述收集布(212)与所述伸缩杆(2111)的伸缩端端部连接。
8.根据权利要求2-6任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述震动件(12)为震动泵。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910655463.4A CN110313308A (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种水果采摘装置 |
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Cited By (1)
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