CN116198975B - 一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，涉及夹持技术领域，包括立柱和夹持部件，所述立柱底端固定有底座，所述夹持部件包括连接座和若干个延伸横梁，所述连接座转动设置在立柱上端面，所述连接座的径向侧壁开设有若干个铰接槽，若干个延伸横梁等分为若干组，且每组延伸横梁包括两个延伸横梁，每组延伸横梁呈V型结构分布，且两个延伸横梁的其中一端通过销轴与对应的铰接槽内部上下侧壁转动连接，每组延伸横梁远离铰接槽的一端底部之间连接有呈U型结构分布的帆布带。本发明为一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，根据不同大小的活塞半成品进行调节，适应不同大小的活塞半成品的夹持转送，无需额外设定调节设备。
Description
技术领域
本发明涉及夹持技术领域，具体为一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件。
背景技术
发动机活塞作为发动机主要零部件，活塞高速往复运动，满足发动机的动力需求，活塞生产过程中，需要将加工完成的半成品放置在运输车上，待运输车上的活塞半成品放置满了后，工作人员通过移动运输车将活塞半成品运输到下一道工序处，但是目前市面上的运输车在放置活塞半成品时无法根据不同大小的活塞半成品进行调节，不能适应不同大小的活塞半成品的放置，所以这里设计了一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机活塞生产用自动夹持装置，包括立柱和夹持部件，所述立柱底端固定有底座，所述夹持部件包括连接座和若干个延伸横梁，所述连接座转动设置在立柱上端面，连接座能够在立柱上端面转动，所述连接座的径向侧壁开设有若干个铰接槽，若干个延伸横梁等分为若干组，且每组延伸横梁包括两个延伸横梁，每组延伸横梁呈V型结构分布，且两个延伸横梁的其中一端通过销轴与对应的铰接槽内部上下侧壁转动连接，每组两个延伸横梁都能够通过各自对应的销轴在铰接槽内转动，即相互并拢或者相互远离调节，每组延伸横梁远离铰接槽的一端底部之间连接有呈U型结构分布的帆布带帆布带具有很好的柔性，作为承接夹持活塞的夹持件，当帆布带受到来自于活塞的重量时，能够自动下落，致使帆布带两侧并拢包围在活塞的两侧，确保活塞在转运时不会因晃动二掉落。
采用呈U型结构分布的帆布带作为承接夹持活塞的夹持件，当活塞落在帆布带上以后，帆布带受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁通过销轴围绕对应的铰接槽内向相互并拢的一侧同步转动，从而根据不同大小的活塞半成品进行调节，适应不同大小的活塞半成品的夹持转送，无需额外设定调节设备，降低生产成本。
在进一步的实施例中，所述立柱的上端面开设有沉降槽，所述沉降槽内部底端面内嵌有电机一，所述电机一的输出端连接有传动杆，所述传动杆伸出沉降槽与连接座底端面固定连接，电机一能够代替人力提供动力带动连接座在立柱的上端面作圆周运动，以便于将多个帆布带交替出现在活塞的下料出口，以便于实现批量承接夹持活塞，提高生产效率。
在进一步的实施例中，每组延伸横梁的底部靠近帆布带的一端均垂直固定有吊杆，两个吊杆相对侧壁均固定有若干个挡杆，帆布带受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁通过销轴围绕对应的铰接槽内向相互并拢的一侧同步转动，因此同组两个吊杆也会相互并拢，吊杆连接的挡杆作为限位件，同时也作为活塞的依靠，避免活塞在转运的过程因大幅度晃动而掉落。
在进一步的实施例中，同一组延伸横梁的两个吊杆连接的挡杆错位分布。
在进一步的实施例中，同一组两个延伸横梁远离铰接槽的一端均通过铰接块铰接有铰接杆，且铰接处设有扭簧，两个铰接杆相对侧壁底端均固定有顶杆，利用扭簧的扭转势能，能够将两个铰接杆围绕各自铰接的铰接块处翻转，并能够将顶杆端部抵在帆布带两侧，使得帆布的两端具有实时并拢的趋势，也就是说，活塞下料落在帆布带上的过程中，首先有撑开帆布带被顶杆推动并拢的位置，然后再落在帆布带上，此时利用扭簧的扭转势能，提高帆布带与活塞外壁接触面，从而提高夹持的稳定性。
在进一步的实施例中，所述顶杆的端部开设有缺口，且缺口内转动设有滚轮一。
在进一步的实施例中，同一组两个延伸横梁远离铰接槽的一端相对侧壁均固定有弧形塑料弹片，帆布带受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁通过销轴围绕对应的铰接槽内向相互并拢的一侧同步转动，能够将两个弧形塑料弹片端部相互接触，随着同组两根延伸横梁不断转动并拢，两个弧形塑料弹片能够将两个铰接杆围绕与铰接块铰接的位置翻转，从而能够将顶杆端部抵在帆布带两侧，使得帆布带的两端具有实时并拢的趋势，进一步提高帆布带夹持活塞时与活塞外壁接触的面积，增强夹持稳定性。
在进一步的实施例中，所述立柱侧壁设有拨动部件，帆布带夹持转运活塞，当转运至所需位置以后需要下料，电机一采用伺服电机，连接座在立柱上端面转动时，能够准确将每组延伸横梁转动经过拨动部件对应的位置，从而确保拨动部件能够准确拨动每组延伸横梁分离，以便于将呈U型结构的帆布带拉成接近一字型结构，以便于与活塞分离。
所述拨动部件包括两个L型支架以及电机二，两个L型支架固定在立柱的侧壁，两个L型支架相对侧壁均开设有导向槽，两个导向槽之间转动设有铰接板一，所述电机二固定在其中一个L型支架外壁，所述电机二的输出端转动贯穿导向槽且与铰接板一侧壁固定连接，所述铰接板一铰接有铰接板二，所述铰接板二铰接有升降板，所述升降板两侧侧壁固定有与两侧导向槽滑动卡接的矩形滑块，所述升降板上端面中心位置固定有三角拨动块，电机二采用伺服电机，带动铰接板一在两个导向槽之间正反转，铰接板二作为传动件联动升降板沿着两个导向槽内上下滑动，从而能够调整三角拨动块的高度。
当三角拨动块升起时，能够将并拢的同组两个延伸横梁撑开，使得同组两个两个延伸横梁利用销轴向相互分离的一侧转动，从而能够将将呈U型结构的帆布带拉成接近一字型结构，以便于与活塞分离
在进一步的实施例中，所述三角拨动块上端面开设有安装口，且安装口内转动设有滚轮二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，采用呈U型结构分布的帆布带作为承接夹持活塞的夹持件，当活塞落在帆布带上以后，帆布带受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁通过销轴围绕对应的铰接槽内向相互并拢的一侧同步转动，从而根据不同大小的活塞半成品进行调节，适应不同大小的活塞半成品的夹持转送，无需额外设定调节设备，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明的拨动部件局部剖视图；
图3为本发明的立柱结构示意图；
图4为本发明的夹持结构局部结构示意图；
图5为本发明的夹持结构局部结构主视图。
图中：1、立柱；11、底座；12、电机一；13、传动杆；2、连接座；21、延伸横梁；22、帆布带；23、铰接槽；24、挡杆；25、弧形塑料弹片；26、铰接杆；27、顶杆；28、滚轮一；3、L型支架；31、电机二；32、铰接板一；33、升降板；34、三角拨动块；35、滚轮二；36、铰接板二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供了一种发动机活塞生产用自动夹持装置及夹持部件，包括立柱1和夹持部件，立柱1底端固定有底座11，夹持部件包括连接座2和若干个延伸横梁21，连接座2转动设置在立柱1上端面，连接座2能够在立柱1上端面转动。
连接座2的径向侧壁开设有若干个铰接槽23，若干个延伸横梁21等分为若干组，且每组延伸横梁21包括两个延伸横梁21，每组延伸横梁21呈V型结构分布，且两个延伸横梁21的其中一端通过销轴与对应的铰接槽23内部上下侧壁转动连接，每组两个延伸横梁21都能够通过各自对应的销轴在铰接槽23内转动，即相互并拢或者相互远离调节。
每组延伸横梁21远离铰接槽23的一端底部之间连接有呈U型结构分布的帆布带22，帆布带22具有很好的柔性，作为承接夹持活塞的夹持件，当帆布带22受到来自于活塞的重量时，能够自动下落，致使帆布带22两侧并拢包围在活塞的两侧，确保活塞在转运时不会因晃动二掉落。
采用呈U型结构分布的帆布带22作为承接夹持活塞的夹持件，当活塞落在帆布带22上以后，帆布带22受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁21通过销轴围绕对应的铰接槽23内向相互并拢的一侧同步转动，从而根据不同大小的活塞半成品进行调节，适应不同大小的活塞半成品的夹持转送，无需额外设定调节设备，降低生产成本。
通过将连接座2在立柱1上端转动，能够将帆布带22包裹的活塞进行转运，以便于进行下一工序，既能够满足活塞的夹持转运，又能够在转运过程中避免活塞的掉落，提高转运效率。
实施例二
请参阅图1、图3、图4和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
立柱1的上端面开设有沉降槽，沉降槽内部底端面内嵌有电机一12，电机一12的输出端连接有传动杆13，传动杆13伸出沉降槽与连接座2底端面固定连接，电机一12能够代替人力提供动力带动连接座2在立柱1的上端面作圆周运动，以便于将多个帆布带22交替出现在活塞的下料出口，以便于实现批量承接夹持活塞，提高生产效率。
每组延伸横梁21的底部靠近帆布带22的一端均垂直固定有吊杆29，两个吊杆29相对侧壁均固定有若干个挡杆24，帆布带22受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁21通过销轴围绕对应的铰接槽23内向相互并拢的一侧同步转动，因此同组两个吊杆29也会相互并拢，吊杆29连接的挡杆24作为限位件，同时也作为活塞的依靠，避免活塞在转运的过程因大幅度晃动而掉落。
同一组延伸横梁21的两个吊杆29连接的挡杆24错位分布，错位分布的挡杆24避免出现头对头的现象，从而不影响同组两个延伸横梁21并拢最大化，确保活塞能够完全包围在帆布带22内侧。
同一组两个延伸横梁21远离铰接槽23的一端均通过铰接块铰接有铰接杆26，且铰接处设有扭簧，两个铰接杆26相对侧壁底端均固定有顶杆27，利用扭簧的扭转势能，能够将两个铰接杆26围绕各自铰接的铰接块处翻转，并能够将顶杆27端部抵在帆布带22两侧，使得帆布带22的两端具有实时并拢的趋势，也就是说，活塞下料落在帆布带22上的过程中，首先有撑开帆布带22被顶杆27推动并拢的位置，然后再落在帆布带22上，此时利用扭簧的扭转势能，提高帆布带22与活塞外壁接触面，从而提高夹持的稳定性。
顶杆27的端部开设有缺口，且缺口内转动设有滚轮一28，通过设置滚轮一28能够代替顶杆27与帆布带22接触，降低接触时的摩擦力。
同一组两个延伸横梁21远离铰接槽23的一端相对侧壁均固定有弧形塑料弹片25，帆布带22受到来自于活塞的重量，自动并拢收紧包围在活塞的外壁，同组两根延伸横梁21通过销轴围绕对应的铰接槽23内向相互并拢的一侧同步转动，能够将两个弧形塑料弹片25端部相互接触，随着同组两根延伸横梁21不断转动并拢，两个弧形塑料弹片25能够将两个铰接杆26围绕与铰接块铰接的位置翻转，从而能够将顶杆27端部抵在帆布带22两侧，使得帆布带22的两端具有实时并拢的趋势，进一步提高帆布带22夹持活塞时与活塞外壁接触的面积，增强夹持稳定性。
实施例三
请参阅图1-2，在实施例2的基础上做了进一步改进：
立柱1侧壁设有拨动部件，帆布带22夹持转运活塞，当转运至所需位置以后需要下料，电机一12采用伺服电机，连接座2在立柱1上端面转动时，能够准确将每组延伸横梁21转动经过拨动部件对应的位置，从而确保拨动部件能够准确拨动每组延伸横梁21分离，以便于将呈U型结构的帆布带22拉成接近一字型结构，以便于与活塞分离。
拨动部件包括两个L型支架3以及电机二31，两个L型支架3固定在立柱1的侧壁，两个L型支架3相对侧壁均开设有导向槽，两个导向槽之间转动设有铰接板一32，电机二31固定在其中一个L型支架3外壁，电机二31的输出端转动贯穿导向槽且与铰接板一32侧壁固定连接，铰接板一32铰接有铰接板二36，铰接板二36铰接有升降板33，升降板33两侧侧壁固定有与两侧导向槽滑动卡接的矩形滑块，升降板33上端面中心位置固定有三角拨动块34，电机二31采用伺服电机，带动铰接板一32在两个导向槽之间正反转，铰接板二36作为传动件联动升降板33沿着两个导向槽内上下滑动，从而能够调整三角拨动块34的高度。
当三角拨动块34升起时，能够将并拢的同组两个延伸横梁21撑开，使得同组两个两个延伸横梁21利用销轴向相互分离的一侧转动，从而能够将将呈U型结构的帆布带22拉成接近一字型结构，以便于与活塞分离。
三角拨动块34上端面开设有安装口，且安装口内转动设有滚轮二35，通过设置滚轮二35，降低三角拨动块34接触延伸横梁21时的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种发动机活塞生产用自动夹持装置，包括立柱（1）和夹持部件，所述立柱（1）底端固定有底座（11），其特征在于：所述夹持部件包括连接座（2）和若干个延伸横梁（21），所述连接座（2）转动设置在立柱（1）上端面，所述连接座（2）的径向侧壁开设有若干个铰接槽（23），若干个延伸横梁（21）等分为若干组，且每组延伸横梁（21）包括两个延伸横梁（21），每组延伸横梁（21）呈V型结构分布，且两个延伸横梁（21）的其中一端通过销轴与对应的铰接槽（23）内部上下侧壁转动连接，每组延伸横梁（21）远离铰接槽（23）的一端底部之间连接有呈U型结构分布的帆布带（22）；
同一组两个延伸横梁（21）远离铰接槽（23）的一端均通过铰接块铰接有铰接杆（26），且铰接处设有扭簧，两个铰接杆（26）相对侧壁底端均固定有顶杆（27）；
同一组两个延伸横梁（21）远离铰接槽（23）的一端相对侧壁均固定有弧形塑料弹片（25）；
所述立柱（1）的上端面开设有沉降槽，所述沉降槽内部底端面内嵌有电机一（12），所述电机一（12）的输出端连接有传动杆（13），所述传动杆（13）伸出沉降槽与连接座（2）底端面固定连接；
每组延伸横梁（21）的底部靠近帆布带（22）的一端均垂直固定有吊杆（29），两个吊杆（29）相对侧壁均固定有若干个挡杆（24）；
同一组延伸横梁（21）的两个吊杆（29）连接的挡杆（24）错位分布；
两个弧形塑料弹片（25）端部相互接触，同组两根延伸横梁（21）不断转动并拢，两个弧形塑料弹片（25）能够将两个铰接杆（26）围绕与铰接块铰接的位置翻转，顶杆（27）端部抵在帆布带（22）两侧，帆布带（22）的两端具有实时并拢的趋势，提高帆布带（22）夹持活塞时与活塞外壁接触的面积。
2.根据权利要求1所述的一种发动机活塞生产用自动夹持装置，其特征在于：所述顶杆（27）的端部开设有缺口，且缺口内转动设有滚轮一（28）。
3.根据权利要求1所述的一种发动机活塞生产用自动夹持装置，其特征在于：所述立柱（1）侧壁设有拨动部件；
所述拨动部件包括两个L型支架（3）以及电机二（31），两个L型支架（3）固定在立柱（1）的侧壁，两个L型支架（3）相对侧壁均开设有导向槽，两个导向槽之间转动设有铰接板一（32），所述电机二（31）固定在其中一个L型支架（3）外壁，所述电机二（31）的输出端转动贯穿导向槽且与铰接板一（32）侧壁固定连接，所述铰接板一（32）铰接有铰接板二（36），所述铰接板二（36）铰接有升降板（33），所述升降板（33）两侧侧壁固定有与两侧导向槽滑动卡接的矩形滑块，所述升降板（33）上端面中心位置固定有三角拨动块（34）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机活塞生产用自动夹持装置，其特征在于：所述三角拨动块（34）上端面开设有安装口，且安装口内转动设有滚轮二（35）。
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