CN219546069U - 一种金属件运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件运输设备，包括固定底座，所述底座上固定安装有转移机构，所述转移机构的下端固定安装有抓取机构，通过所述转移机构带动所述抓取机构移动，所述转移机构包括移动座和转动杆，所述移动座的侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆中心的连线与所述移动座的中轴线重合，两个所述转动杆的头端转动连接有连杆，所述转动杆的末端固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动，所述皮带由驱动电机带动，所述连杆的下端固定安装有抓取机构。本实用新型的设备能够实现金属件在两个输送带之间的稳定运输。

Description

一种金属件运输设备

技术领域

本实用新型属于金属加工设备技术领域，具体为一种金属件搬运输设备。

背景技术

金属件加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动。金属的加工方法与工艺包括：旋压、冲压成型、冲孔、冲切、剪切。

在金属件的加工生产中，按照不同的加工需求，需要将工件将A工位转移到B工位，这就需要用到搬运机构，搬运机构搬运的稳定性会对金属件的加工产生影响，若金属件在搬运时从搬运设备上掉落，金属件容易产生损坏。

因此，如何提供一种金属件搬运输设备，能够实现金属件在两个工位间的平稳搬运，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种金属件搬运输设备，提高整个机构在搬运时的平稳性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：包括固定底座，所述底座上固定安装有转移机构，所述转移机构的下端固定安装有抓取机构，通过所述转移机构带动所述抓取机构移动；

所述转移机构包括移动座和转动杆，所述移动座的侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆中心的连线与所述移动座的中轴线重合，两个所述转动杆的头端转动连接有连杆，所述转动杆的末端固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动，所述皮带由驱动电机带动，所述连杆的下端固定安装有抓取机构。

进一步地说，所述抓取机构包括安装板，所述安装板的侧壁转动连接有一组调整板和一组夹持爪，所述安装板的上表面固定安装有齿轮组，所述调整板和所述夹持爪通过所述齿轮组驱动。

进一步地说，所述夹持爪位于所述调整板的外侧，所述夹持爪的下表面低于所述调整板的下表面。

进一步地说，所述夹持爪为L形，所述夹持爪关于所述安装板的中轴线对称。

进一步地说，所述齿轮组包括调节齿轮与夹紧齿轮，所述调节齿轮与抓取电机的输出端啮合，所述夹紧齿轮与活动杆啮合，所述活动杆与所述抓取电机的输出端滑动连接。

进一步地说，所述调节齿轮与所述调整板啮合，所述夹紧齿轮与所述夹持爪啮合。

进一步地说，所述连杆的侧壁固定安装有配重块，所述配重块的重心与所述连杆的重心处于同一直线上。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的设置有抓取机构，通过调整板将金属件置于整个机构的中央，然后在通过抓取爪将金属件抓取起来，通过采取先调整在抓取的工序，保证金属件在抓取时的稳定性，避免在抓取时金属件因偏心而产品搬运时产品的掉落；

本实用新型的运输设备设置有转移机构，利用两个转动杆带动连杆转动，只要保证驱动电机的转动幅度相同，就能够保证在金属件搬运过程中的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图图；

图2是本实用新型的转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

1固定底座、2转移机构、21移动座、22转动杆、23皮带轮、24皮带、25连杆、26配重块、3抓取机构、31安装板、32调整板、33夹持爪、4齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种金属件搬运输设备，如图1和图2所示，包括固定底座1，固定底座放置在两条传送带的中央，利用运输设备实现金属件在两条传送带之间的来回搬运，所述底座上固定安装有转移机构2，所述转移机构的下端固定安装有抓取机构3，通过所述转移机构带动所述抓取机构移动，通过转移机构带动产品的移动，通过抓取机构将金属件从输送带上抓取下来；

所述转移机构包括移动座21和转动杆22，移动座固定安装在固定底座的顶端，移动座上设置有侧板，所述侧板上转动连接有两个转动杆，所述转动杆的两端分别位于侧板的两侧，两个所述转动杆中心的连线与所述移动座的中轴线重合，所述转动杆的末端固定安装有皮带轮23，两个所述皮带轮之间通过皮带24传动，所述皮带由驱动电机带动，通过皮带轮的转动，使两个转动杆同步转动，两个所述转动杆的头端转动连接有连杆25，所述连杆的下端固定安装有抓取机构，当转动杆转动时，连杆在动抓取机构来回转动。

所述连杆的侧壁固定安装有配重块26，所述配重块的重心与所述连杆的重心处于同一直线上，通过设置配重块，使连杆在运动过程中始终处于垂直状态。

如图3所示，所述抓取机构包括安装板31，安装板固定安装在连杆的底部，所述安装板的侧壁转动连接有一组调整板32和一组夹持爪33，调整板和夹持爪均设置有2个且关于安装板对称，所述安装板的上表面固定安装有齿轮组4，所述调整板和所述夹持爪通过所述齿轮组驱动。

所述夹持爪位于所述调整板的外侧，调整板与夹持爪等宽，所述夹持爪的下表面低于所述调整板的下表面。

所述齿轮组包括调节齿轮与夹紧齿轮，调节齿轮和夹紧齿轮均对称设置有2个，所述调节齿轮与抓取电机的输出端啮合，所述夹紧齿轮与活动杆啮合，所述活动杆与所述抓取电机的输出端滑动连接，抓取电机的输出端转动时，活动杆保持静止，当需要夹持爪动作时，活动杆置于抓取电机的输出端内，活动杆与抓取电机同步转动。

所述调节齿轮与所述调整板啮合，所述夹紧齿轮与所述夹持爪啮合，通过抓取电机带动调节齿轮转动，使调节板旋转靠近。

所述夹持爪为L形，所述夹持爪关于所述安装板的中轴线对称，使用时，夹持爪的底部用于承载金属件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，调整驱动电机和抓取电机的转速，使金属件的输送速度与整个设备的转移速度相同，当金属件移动到抓取机构下方时，抓取电机动作，两个调整板相互靠近，金属件位于抓取机构的中央，然后通过气缸等驱动部件，将活动杆置于抓取电机的输出端内，活动杆与抓取电机同步转动，夹紧齿轮带动夹持爪转动，夹持爪将金属件抓取起来，驱动电机转动，连杆带动抓取机构从一侧的输送带转移到另一侧的输送带。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种金属件运输设备，其特征在于：包括固定底座，所述底座上固定安装有转移机构，所述转移机构的下端固定安装有抓取机构，通过所述转移机构带动所述抓取机构移动；

所述转移机构包括移动座和转动杆，所述移动座的侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆中心的连线与所述移动座的中轴线重合，两个所述转动杆的头端转动连接有连杆，所述转动杆的末端固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动，所述皮带由驱动电机带动，所述连杆的下端固定安装有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述抓取机构包括安装板，所述安装板的侧壁转动连接有一组调整板和一组夹持爪，所述安装板的上表面固定安装有齿轮组，所述调整板和所述夹持爪通过所述齿轮组驱动。

3.根据权利要求2所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述夹持爪位于所述调整板的外侧，所述夹持爪的下表面低于所述调整板的下表面。

4.根据权利要求2所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述夹持爪为L形，所述夹持爪关于所述安装板的中轴线对称。

5.根据权利要求2所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述齿轮组包括调节齿轮与夹紧齿轮，所述调节齿轮与抓取电机的输出端啮合，所述夹紧齿轮与活动杆啮合，所述活动杆与所述抓取电机的输出端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述调节齿轮与所述调整板啮合，所述夹紧齿轮与所述夹持爪啮合。

7.根据权利要求1所述的一种金属件运输设备，其特征在于：所述连杆的侧壁固定安装有配重块，所述配重块的重心与所述连杆的重心处于同一直线上。