CN212544652U - 一种电动水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是涉及一种电动水果采摘器，包括有：伸缩杆；握把，同轴设置在伸缩杆底端，所述握把外圆周面上设置有开关，所述开关与控制器电连接；电动式快门剪枝器，剪切口朝上通过可固定式铰链设置在伸缩杆顶端，所述电动式快门剪枝器与控制器电连接；波纹管，设置在电动式快门剪枝器剪切口底端且延伸至伸缩杆底部该采摘器结构简单，操作方便，剪枝后水果收集方便。

Description

一种电动水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是涉及一种电动水果采摘器。

背景技术

目前，水果业是农民的一大经济来源，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农们在采摘果品时采取了各种办法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。

原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，在采摘时需要工作人员在把手部分利用传动机构，把力传送到顶部，把水果摘除，比较费力，并且采摘器不能连续采摘，在采摘后需要把水果取下后再次采摘，比较浪费时间，效率较低。

中国专利CN201710904176.3公开了一种电动可连续采摘的水果采摘器，包括空心套杆、采摘器外壳体、弧形挡板和刀片，所述采摘器外壳体的顶端设置有水果采摘环固定座架，所述水果采摘环固定座架的右端设置有水果采摘环转轴；在采摘器顶部设置一个水果采摘环，水果采摘环采用空心结构，把刀具以及电机放到内部，利用齿轮传动，实现刀具的剪切，不需要人力剪切，方便操作，在水果采摘环的下方设置两个水果存储筐，两个水果存储筐通过钢丝绳和定滑轮在弧形挡板顶部交替运行，上下输送水果，保证机器工作的连续性，可以实现连续工作，提高采摘器的采摘效率，并把采摘器设置成三个空心套杆连接的结构，可以根据需求改变长度，方便使用。

该装置水果存储篮更换繁琐，且水果不易穿过刀具再剪切。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动水果采摘器，该技术方案解决了通过电动采摘器采摘水果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电动水果采摘器，包括有：伸缩杆；握把，同轴设置在伸缩杆底端，所述握把外圆周面上设置有开关，所述开关与控制器电连接；电动式快门剪枝器，剪切口朝上通过可固定式铰链设置在伸缩杆顶端，所述电动式快门剪枝器与控制器电连接；波纹管，设置在电动式快门剪枝器剪切口底端且延伸至伸缩杆底部。

还包括有插接支撑器,插接支撑器包括有：卡箍，套设在伸缩杆上；立杆，通过万向节与卡箍固定端活动连接。

优选地，伸缩杆包括有：内圆周面螺纹主管，握把同轴设置在伸缩杆底端；至少一个内外圆周面螺纹管，当有一个内外圆周面螺纹管时，所述内外圆周面螺纹管同轴拧接在伸缩杆内，当内外圆周面螺纹管有多个时，所述多个内外圆周面螺纹管直径不同，较小直径的内外圆周面螺纹管同轴拧接在较大直径的中，所述内外圆周面螺纹管顶端均设置有用于手持转动的固定套，电动式快门剪枝器通过可固定式铰链设置在直径最小的内外圆周面螺纹管顶端。

优选地，可固定式铰链包括有：铰接座，设置在伸缩杆顶端；铰接耳，通过螺栓与铰接座铰接端固定连接；橡胶垫圈,所述橡胶垫圈同轴设置在铰接耳两侧，电动式快门剪枝器设置在铰接耳另一侧。

优选地，电动式快门剪枝器包括有：快门式开合器，所述快门式开合器开合片为刀片，波纹管设置在快门式开合器底端；外齿圈，同轴设置在快门式开合器驱动环上；伺服电机，输出轴通过齿轮与外齿圈啮合传递连接，伺服电机一侧通过可固定式铰链与伸缩杆顶端活动连接。

优选地，波纹管包括为透明管。

优选地，所述波纹管为波浪状。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员手持握把，将伸缩杆进行伸长，从而使得工作人员在手持伸缩杆状态下，电动式快门剪枝器能够接触到高处水果，预先调节可固定式铰链，使得电动式快门剪枝器剪切口轴线偏离伸缩杆轴线，从而使得伸缩杆在升举状态下，所述电动式快门剪枝器剪切口能够穿过水果移至水果顶枝处，从而便于剪切，当所述电动式快门剪枝器剪切口穿过水果移至水果顶枝处时，工作人员指压开关，从而使得控制器控制电动式快门剪枝器驱动器打开，使得电动式快门剪枝器剪枝口关闭，从而剪断水果顶部枝条，从而使得水果在重力作用下通过波纹管下落至指定地点，从而完成水果的电动采摘。

该采摘器结构简单，操作方便，剪枝后水果收集方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的插接支撑器；

图3为本实用新型的伸缩杆的立体图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型的电动式快门剪枝器的立体图；

图6为本实用新型的电动式快门剪枝器的内部结构示意图。

图中标号为：

1、伸缩杆；1a、内圆周面螺纹主管；1b、内外圆周面螺纹管；1b1、固定套；

2、握把；2a、开关；

3、电动式快门剪枝器；3a、快门式开合器；3a1、刀片；3b、外齿圈；3c、伺服电机；3d、齿轮；

4、可固定式铰链；4a、铰接座；4b、铰接耳；4c、橡胶垫圈；4d、螺栓；

5、波纹管；

6、插接支撑器；6a、卡箍；6b、立杆；6c、万向节。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种电动水果采摘器，包括有：伸缩杆1；握把2，同轴设置在伸缩杆1底端，所述握把2外圆周面上设置有开关2a，所述开关2a与控制器电连接；电动式快门剪枝器3，剪切口朝上通过可固定式铰链4设置在伸缩杆1顶端，所述电动式快门剪枝器3与控制器电连接；波纹管5，设置在电动式快门剪枝器3剪切口底端且延伸至伸缩杆1底部。

工作人员手持握把2，将伸缩杆1进行伸长，从而使得工作人员在手持伸缩杆1状态下，电动式快门剪枝器3能够接触到高处水果，预先调节可固定式铰链4，使得电动式快门剪枝器3剪切口轴线偏离伸缩杆1轴线，从而使得伸缩杆1在升举状态下，所述电动式快门剪枝器3剪切口能够穿过水果移至水果顶枝处，从而便于剪切，当所述电动式快门剪枝器3剪切口穿过水果移至水果顶枝处时，工作人员指压开关2a，从而使得控制器控制电动式快门剪枝器3驱动器打开，使得电动式快门剪枝器3剪枝口关闭，从而剪断水果顶部枝条，从而使得水果在重力作用下通过波纹管5下落至指定地点，从而完成水果的电动采摘。

如图2所示，还包括有插接支撑器6,插接支撑器6包括有：卡箍6a，套设在伸缩杆1上；立杆6b，通过万向节6c与卡箍6a固定端活动连接。

工作人员在举升伸缩杆1时，因其伸缩杆1和剪枝部重量会使得举升困难，通过将卡箍6a固定设置在握把2上，且立杆6b通过万向节6c与卡箍6a固定端活动连接，使得工作人员在举升伸缩杆1之前，能够将立杆6b插入底面，通过万向节6c能够使得伸缩杆1以立杆6b顶端为轴线自由转动且不影响水果采摘，从而达到省力的效果。

如图3所示，伸缩杆1包括有：内圆周面螺纹主管1a，握把2同轴设置在伸缩杆1底端；至少一个内外圆周面螺纹管1b，当有一个内外圆周面螺纹管1b时，所述内外圆周面螺纹管1b同轴拧接在伸缩杆1内，当内外圆周面螺纹管1b有多个时，所述多个内外圆周面螺纹管1b直径不同，较小直径的内外圆周面螺纹管1b同轴拧接在较大直径的1c0中，所述内外圆周面螺纹管1b顶端均设置有用于手持转动的固定套1b1，电动式快门剪枝器3通过可固定式铰链4设置在直径最小的内外圆周面螺纹管1b顶端。

握把2同轴设置在内圆周面螺纹主管1a底端，从而使得工作人员能够以内圆周面螺纹主管1a位基杆同轴拧接多根内外圆周面螺纹管1b内，从而延长伸缩杆1，使得电动式快门剪枝器3通过可固定式铰链4设置在直径最小的内外圆周面螺纹管1b顶端从而使其能够升至高点水果处，从而便于采摘，而内外圆周面螺纹管1b顶端设置有固定套1b1，从而使得工作人员能够手持固定套1b1转动内外圆周面螺纹管1b，防止所述在拧接内外圆周面螺纹管1b时外螺纹刮伤工作人员。

如图4所示，可固定式铰链4包括有：铰接座4a，设置在伸缩杆1顶端；铰接耳4b，通过螺栓4d与铰接座4a铰接端固定连接；橡胶垫圈4c,所述橡胶垫圈4c同轴设置在铰接耳4b两侧，电动式快门剪枝器3设置在铰接耳4b另一侧。

在举升伸缩杆1之前，转动铰接耳4b，使得电动式快门剪枝器3轴线偏离伸缩杆1轴线，从而使得电动式快门剪枝器3剪切口倾斜，从而便于穿过水果剪切枝条，而橡胶垫圈4c同轴设置在铰接耳4b两侧，使得铰接耳4b在未接受较大外力情况下，素数铰接耳4b无法与铰接座4a转动，从而保证电动式快门剪枝器3在举升过程中不发生自转，从而确保顺利剪枝，螺栓4d用于固定安装铰接座4a和铰接耳4b。

如图4和图5所示，电动式快门剪枝器3包括有：快门式开合器3a，所述快门式开合器3a开合片为刀片3a1，波纹管5设置在快门式开合器3a底端；外齿圈3b，同轴设置在快门式开合器3a驱动环上；伺服电机3c，输出轴通过齿轮3d与外齿圈3b啮合传递连接，伺服电机3c一侧通过可固定式铰链4与伸缩杆1顶端活动连接。

快门式开合器3a结构较为常见，为通过转动驱动环即能够收拢开合片的装置，较为常见，在此不作介绍；当工作人员调节可固定式铰链4后手持伸缩杆1使得快门式开合器3a剪枝口穿过水果后，驱动伺服电机3c使其输出轴带动齿轮3d同轴转动，从而使得齿轮3d带动外齿圈3b转动，从而使得快门式开合器3a开合片相对固定端收拢，从而使得安装在开合片上刀片3a1收拢从而向中心移动，从而剪断枝条。

如图1所示，波纹管5包括为透明管。

波纹管5为透明管，从而使得在剪枝口穿过水果时，工作人员能够直接观察剪枝口是否移动至水果顶枝处，确定后再进行剪枝，防止剪切口在未穿过水果时就启动，从而无法剪枝。

如图1所示，所述波纹管5为波浪状。

水果在剪枝结束后自由下落，如果波纹管5为直管，仅能够限制其下落方向，从而从而使得水果在无限制条件下自由高速下落，会使得水果在重力作用下直接落入收集装置中，从而使得水果受撞击影响品相，而波浪状波纹管5能够减缓水果下落速度，从而使得水果在低速下落至收集装置中，从而防止水果高速撞击收集装置。

本实用新型的工作原理：

工作人员在举升伸缩杆1时，因其伸缩杆1和剪枝部重量会使得举升困难，通过将卡箍6a固定设置在握把2上，且立杆6b通过万向节6c与卡箍6a固定端活动连接，使得工作人员在举升伸缩杆1之前，能够将立杆6b插入底面，通过万向节6c能够使得伸缩杆1以立杆6b顶端为轴线自由转动且不影响水果采摘，从而达到省力的效果，转动铰接耳4b，使得电动式快门剪枝器3轴线偏离伸缩杆1轴线，从而使得电动式快门剪枝器3剪切口倾斜，从而便于穿过水果剪切枝条，而橡胶垫圈4c同轴设置在铰接耳4b两侧，使得铰接耳4b在未接受较大外力情况下，素数铰接耳4b无法与铰接座4a转动，从而保证电动式快门剪枝器3在举升过程中不发生自转，从而确保顺利剪枝，工作人员手持握把2，将伸缩杆1进行伸长，握把2同轴设置在内圆周面螺纹主管1a底端，从而使得工作人员能够以内圆周面螺纹主管1a位基杆同轴拧接多根内外圆周面螺纹管1b内，从而延长伸缩杆1，使得电动式快门剪枝器3通过可固定式铰链4设置在直径最小的内外圆周面螺纹管1b顶端从而使其能够升至高点水果处，从而便于采摘，而内外圆周面螺纹管1b顶端设置有固定套1b1，从而使得工作人员能够手持固定套1b1转动内外圆周面螺纹管1b，防止所述在拧接内外圆周面螺纹管1b时外螺纹刮伤工作人员，从而使得工作人员在手持伸缩杆1状态下，电动式快门剪枝器3能够接触到高处水果，预先调节可固定式铰链4，使得电动式快门剪枝器3剪切口轴线偏离伸缩杆1轴线，从而使得伸缩杆1在升举状态下，所述电动式快门剪枝器3剪切口能够穿过水果移至水果顶枝处，从而便于剪切，当所述电动式快门剪枝器3剪切口穿过水果移至水果顶枝处时，工作人员指压开关2a，从而使得控制器控制电动式快门剪枝器3驱动器打开，当工作人员调节可固定式铰链4后手持伸缩杆1使得快门式开合器3a剪枝口穿过水果后，驱动伺服电机3c使其输出轴带动齿轮3d同轴转动，从而使得齿轮3d带动外齿圈3b转动，从而使得快门式开合器3a开合片相对固定端收拢，从而使得安装在开合片上刀片3a1收拢从而向中心移动，从而剪断水果顶部枝条，波纹管5为透明管，从而使得在剪枝口穿过水果时，工作人员能够直接观察剪枝口是否移动至水果顶枝处，确定后再进行剪枝，且波浪状波纹管5能够减缓水果下落速度，从而使得水果在低速下落至收集装置中，从而防止水果高速撞击收集装置，从而使得水果在重力作用下通过波纹管5下落至指定地点，从而完成水果的电动采摘。

Claims (7)

1.一种电动水果采摘器，其特征在于，包括有：伸缩杆(1)；握把(2)，同轴设置在伸缩杆(1)底端，所述握把(2)外圆周面上设置有开关(2a)，所述开关(2a)与控制器电连接；电动式快门剪枝器(3)，剪切口朝上通过可固定式铰链(4)设置在伸缩杆(1)顶端，所述电动式快门剪枝器(3)与控制器电连接；波纹管(5)，设置在电动式快门剪枝器(3)剪切口底端且延伸至伸缩杆(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，还包括有插接支撑器(6),插接支撑器(6)包括有：卡箍(6a)，套设在伸缩杆(1)上；立杆(6b)，通过万向节(6c)与卡箍(6a)固定端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，伸缩杆(1)包括有：内圆周面螺纹主管(1a)，握把(2)同轴设置在伸缩杆(1)底端；至少一个内外圆周面螺纹管(1b)，当有一个内外圆周面螺纹管(1b)时，所述内外圆周面螺纹管(1b)同轴拧接在伸缩杆(1)内，当内外圆周面螺纹管(1b)有多个时，所述多个内外圆周面螺纹管(1b)直径不同，较小直径的内外圆周面螺纹管(1b)同轴拧接在较大直径的1c0中，所述内外圆周面螺纹管(1b)顶端均设置有用于手持转动的固定套(1b1)，电动式快门剪枝器(3)通过可固定式铰链(4)设置在直径最小的内外圆周面螺纹管(1b)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，可固定式铰链(4)包括有：铰接座(4a)，设置在伸缩杆(1)顶端；铰接耳(4b)，通过螺栓(4d)与铰接座(4a)铰接端固定连接；橡胶垫圈(4c),所述橡胶垫圈(4c)同轴设置在铰接耳(4b)两侧，电动式快门剪枝器(3)设置在铰接耳(4b)另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，电动式快门剪枝器(3)包括有：快门式开合器(3a)，所述快门式开合器(3a)开合片为刀片(3a1)，波纹管(5)设置在快门式开合器(3a)底端；外齿圈(3b)，同轴设置在快门式开合器(3a)驱动环上；伺服电机(3c)，输出轴通过齿轮(3d)与外齿圈(3b)啮合传递连接，伺服电机(3c)一侧通过可固定式铰链(4)与伸缩杆(1)顶端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，波纹管(5)包括为透明管。

7.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘器，其特征在于，所述波纹管(5)为波浪状。

Images