CN214126085U - 一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 - Google Patents
一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214126085U CN214126085U CN202120080744.4U CN202120080744U CN214126085U CN 214126085 U CN214126085 U CN 214126085U CN 202120080744 U CN202120080744 U CN 202120080744U CN 214126085 U CN214126085 U CN 214126085U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- disposed
- rod
- fruit
- far away
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 85
- 235000003145 Hippophae rhamnoides Nutrition 0.000 title claims abstract description 56
- 240000000950 Hippophae rhamnoides Species 0.000 title 1
- 241000229143 Hippophae Species 0.000 claims abstract description 55
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 150000001413 amino acids Chemical class 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 1
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 1
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 1
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 1
- 150000003722 vitamin derivatives Chemical class 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，包括主机，主机内设置有电池及变频器，主机的前侧设置有背带，主机的两端分别设置有把手，把手的侧壁上设置有控制面板，两组把手远离主机的一端分别设置有伸缩杆一及伸缩杆二，且伸缩杆一与伸缩杆二的结构相同，伸缩杆一远离把手的一端设置有果实接收机构，伸缩杆二与把手的一端设置有振动电机，振动电机远离伸缩杆二的一端设置有电动夹爪。本实用新型能够自动的将沙棘果实从树枝上振动下来，并将振动下来的沙棘果实收集起来，进而完成果实的采收工作，过程中保证了沙棘果实的完好性。
Description
技术领域
本实用新型涉及沙棘果实采收技术领域，具体来说，涉及一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机。
背景技术
沙棘果实比较小，皮薄，易破易污染，沙棘主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘耐寒、耐旱、耐瘠薄风沙，对气候的适应性很强，具有良好的改良土壤和水土保持功能，是优良固沙造林树种。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，被誉为“天然维生素宝库”。
传统的沙棘果实采摘方式通常是在用手动敲打沙棘果实的树枝，使沙棘果实落入收集的盆中。而中国专利号为CN200320127443.4的实用新型专利，公开了气吸式沙棘果实采收机，其通过设置吸气泵、负压吸管、充气容器箱、采收容器罐等，从而提高了生产效率和采净率，但是该专利的采收机过于笨重，不适宜于人员于丘陵区采摘，且采摘过程沙棘果实也容易破裂污染。因此，现需要一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，包括主机，主机内设置有电池及变频器，主机的侧边设置有控制面板，主机的前侧设置有背带，主机的两端分别设置有把手，把手的侧壁上设置有控制面板，两组把手远离主机的一端分别设置有伸缩杆一及伸缩杆二，且伸缩杆一与伸缩杆二的结构相同，伸缩杆一远离把手的一端设置有果实接收机构，伸缩杆二与把手的一端设置有振动电机，振动电机远离伸缩杆二的一端设置有电动夹爪。
进一步的，为了能够伸缩果实接收机构及电动夹爪，进而可以根据丘陵区的具体地形选择合适的距离进行采收果实的工作，且可以防止沙棘果树的树枝振动时打到采收人员的身体或脸部，有利于提高采收人员的安全，伸缩杆一包括设置在把手远离主机一端的外壳，外壳内设置有滑槽一，滑槽一内设置有滑动卡块，滑动卡块的一端设置有驱动杆，外壳的顶端设置有若干组圆孔；滑动卡块包括设置在滑槽一内的卡块壳体，卡块壳体内设置有滑槽二，滑槽二内设置有滑块，滑块的底端设置有弹簧一，滑块的顶端设置有挡杆，且挡杆的顶端贯穿卡块壳体的顶端及外壳的顶端并延伸至外壳的上方。
进一步的，为了能够收集振动下来的沙棘果实，进而完成果实的采收工作，且可以在采收机闲置时，将接收网回收并缩小体积，进而可以降低采收机的占地面积，使得采收机的收纳更加方便，果实接收机构包括设置在驱动杆远离把手一端的竖杆，竖杆的中端设置有固定组件，固定组件的顶端且在竖杆上套设有滑环，竖杆的顶端侧壁上设置有四组连杆一，滑环的侧壁上设置有四组与连杆一相对应的连杆二，且连杆一与连杆二的中端连接，连杆一的中端连接有连杆三，连杆三远离连杆一的一端连接有连杆四，且连杆四的中端与连杆二远离滑环的一端连接，连杆二上且在连杆一及连杆四之间设置有连杆五，连杆五远离连杆二的一端连接有连杆六，连杆六的中端与连杆四远离连杆三的一端连接，四组连杆六的顶端设置有接收网，且接收网的底端分别与连杆一与连杆三的连接处、连杆三与连杆四的连接处及连杆四与连杆六的连接处连接；固定组件包括设置在竖杆中端内的安装槽，安装槽内设置有弹簧二，弹簧二的外侧设置有挡块，且挡块的底端设置有斜面。
进一步的，为了能够提高主机背带时的舒适性，主机的侧壁上且在背带中间设置有软垫。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型能够在丘陵区采收沙棘果实，通过设置电动夹爪，从而能够自动的夹住沙棘果实的树枝，通过设置振动电机，从而能够将沙棘果实从树枝振动下来；通过设置果实接收机构，从而能够收集振动下来的沙棘果实，进而完成果实的采收工作，且可以在采收机闲置时，将接收网回收并缩小体积，进而可以降低采收机的占地面积，使得采收机的收纳更加方便。
(2)通过设置伸缩杆一及伸缩杆二，从而能够伸缩果实接收机构及电动夹爪，进而可以根据丘陵区的具体地形选择合适的距离进行采收果实的工作，且可以防止沙棘果树的树枝振动时打到采收人员的身体或脸部，有利于提高采收人员的安全。
(3)本实用新型可背在肩上进行沙棘果实的采收，从而使得本实用新型适宜于丘陵地带的高低起伏的地形上，灵活性高，解决了现有沙棘果实采收机过于笨重，不适宜于丘陵区的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的伸缩杆一的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的外壳的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的果实接收机构的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的固定组件的结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机的主机内的结构示意图。
图中：
1、主机；2、电池；3、变频器；4、背带；5、把手；6、伸缩杆一；601、外壳；602、滑槽一；603、滑动卡块；60301、卡块壳体；60302、滑槽二；60303、滑块；60304、弹簧一；60305、挡杆；604、驱动杆；605、圆孔；7、伸缩杆二；8、果实接收机构；801、竖杆；802、固定组件；80201、安装槽；80202、弹簧二；80203、挡块；80204、斜面；803、滑环；804、连杆一；805、连杆二；806、连杆三；807、连杆四；808、连杆五；809、连杆六；810、接收网；9、振动电机；10、电动夹爪；11、软垫；12、控制面板。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，包括主机1，主机1内设置有电池2(电池2可设置为锂电池48V10Ah)及变频器3(变频器3通过与控制面板12及振动电机9电连接，可通过控制面板12来控制振动电机9的振动频率)，主机1的侧边设置有控制面板12，主机1的前侧设置有背带4，主机1的两端分别设置有把手5，把手5的侧壁上设置有控制面板12，两组把手5远离主机1的一端分别设置有伸缩杆一6及伸缩杆二7，且伸缩杆一6与伸缩杆二7的结构相同，伸缩杆一6远离把手5的一端设置有果实接收机构8，伸缩杆二7与把手5的一端设置有振动电机9，振动电机9远离伸缩杆二7的一端设置有电动夹爪10。
借助于上述方案，本实用新型能够自动的将沙棘果实振动下来，并收集振动下来的沙棘果实，进而完成果实的采收工作，整个过程简便，沙棘果实可完好的进行采收。
在一个实施例中，对于上述伸缩杆一6来说，通过伸缩杆一6包括设置在把手5远离主机1一端的外壳601，外壳601内设置有滑槽一602，滑槽一602内设置有滑动卡块603，滑动卡块603的一端设置有驱动杆604，外壳601的顶端设置有若干组圆孔605；滑动卡块603包括设置在滑槽一602内的卡块壳体60301，卡块壳体60301内设置有滑槽二60302，滑槽二60302内设置有滑块60303，滑块60303的底端设置有弹簧一60304，滑块60303的顶端设置有挡杆60305，且挡杆60305的顶端贯穿卡块壳体60301的顶端及外壳601的顶端并延伸至外壳601的上方，从而能够伸缩果实接收机构8及电动夹爪10，进而可以根据丘陵区的具体地形选择合适的距离进行采收果实的工作，且可以防止沙棘果树的树枝振动时打到采收人员的身体或脸部，有利于提高采收人员的安全。
在一个实施例中，对于上述果实接收机构8来说，通过果实接收机构8包括设置在驱动杆604远离把手5一端的竖杆801，竖杆801的中端设置有固定组件802，固定组件802的顶端且在竖杆801上套设有滑环803，竖杆801的顶端侧壁上设置有四组连杆一804，滑环803的侧壁上设置有四组与连杆一804相对应的连杆二805，且连杆一804与连杆二805的中端连接，连杆一804的中端连接有连杆三806，连杆三806远离连杆一804的一端连接有连杆四807，且连杆四807的中端与连杆二805远离滑环803的一端连接，连杆二805上且在连杆一804及连杆四807之间设置有连杆五808，连杆五808远离连杆二805的一端连接有连杆六809，连杆六809的中端与连杆四807远离连杆三806的一端连接，四组连杆六809的顶端设置有接收网810，且接收网810的底端分别与连杆一804与连杆三的连接处、连杆三806与连杆四807的连接处及连杆四807与连杆六809的连接处连接；固定组件802包括设置在竖杆801中端内的安装槽80201，安装槽80201内设置有弹簧二80202，弹簧二80202的外侧设置有挡块80203，且挡块80203的底端设置有斜面80204，从而能够收集振动下来的沙棘果实，进而完成果实的采收工作，且可以在采收机闲置时，将接收网810回收并缩小体积，进而可以降低采收机的占地面积，使得采收机的收纳更加方便。
在一个实施例中，对于上述主机1来说，通过在主机1的侧壁上且在背带4中间设置有软垫11，从而能够提高主机1背带时的舒适性。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，通过电动夹爪10夹住沙棘果树的树枝，并将接收网810伸向树枝下，启动振动电机9，将树枝上的沙棘果实振到接收网810中。最后将接收网810的果实收集到存放果实的容器内。
在将果实接收机构8收缩时，首先将挡块80203按入安装槽80201内，滑环803下降，则连杆二805及连杆一804向竖杆801的方向转动，并带动连杆三806回收，在连杆二805及连杆三806的作用下，连杆四807、连杆五808及连杆六809回收，从而可以将接收网810收缩。果实接收机构8展开时，操作相反即可。
在使用伸缩杆一6时，将挡杆60305按入外壳601内，从而滑动卡块603可以在滑槽一602内滑动，在到达另一个圆孔605处时，弹簧一60304将滑块60303及挡杆60305升起，并使挡杆60305贯穿圆孔605升到外壳601的上方，进而能再次固定住驱动杆，完成伸缩杆一6的伸缩操作。
综上所述，本实用新型能够在丘陵区采收沙棘果实，通过设置电动夹爪10，从而能够自动的夹住沙棘果实的树枝，通过设置振动电机9，从而能够将沙棘果实从树枝振动下来；通过设置果实接收机构8，从而能够收集振动下来的沙棘果实，进而完成果实的采收工作，且可以在采收机闲置时，将接收网810回收并缩小体积，进而可以降低采收机的占地面积，使得采收机的收纳更加方便。通过设置伸缩杆一6及伸缩杆二7，从而能够伸缩果实接收机构8及电动夹爪10，进而可以根据丘陵区的具体地形选择合适的距离进行采收果实的工作，且可以防止沙棘果树的树枝振动时打到采收人员的身体或脸部，有利于提高采收人员的安全。本实用新型可背在肩上进行沙棘果实的采收，从而使得本实用新型适宜于丘陵地带的高低起伏的地形上，灵活性高，解决了现有沙棘果实采收机过于笨重，不适宜于丘陵区的问题。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，包括主机(1)，所述主机(1)内设置有电池(2)及变频器(3)，所述主机(1)的前侧设置有背带(4)，所述主机(1)的两端分别设置有把手(5)，所述把手(5)的侧壁上设置有控制面板(12)，两组所述把手(5)远离所述主机(1)的一端分别设置有伸缩杆一(6)及伸缩杆二(7)，且所述伸缩杆一(6)与所述伸缩杆二(7)的结构相同，所述伸缩杆一(6)远离所述把手(5)的一端设置有果实接收机构(8)，所述伸缩杆二(7)与所述把手(5)的一端设置有振动电机(9)，所述振动电机(9)远离所述伸缩杆二(7)的一端设置有电动夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，所述伸缩杆一(6)包括设置在所述把手(5)远离所述主机(1)一端的外壳(601)，所述外壳(601)内设置有滑槽一(602)，所述滑槽一(602)内设置有滑动卡块(603)，所述滑动卡块(603)的一端设置有驱动杆(604)，所述外壳(601)的顶端设置有若干组圆孔(605)。
3.根据权利要求2所述的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，所述滑动卡块(603)包括设置在所述滑槽一(602)内的卡块壳体(60301)，所述卡块壳体(60301)内设置有滑槽二(60302)，所述滑槽二(60302)内设置有滑块(60303)，所述滑块(60303)的底端设置有弹簧一(60304)，所述滑块(60303)的顶端设置有挡杆(60305)，且所述挡杆(60305)的顶端贯穿所述卡块壳体(60301)的顶端及所述外壳(601)的顶端并延伸至所述外壳(601)的上方。
4.根据权利要求2或3所述的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，所述果实接收机构(8)包括设置在所述驱动杆(604)远离所述把手(5)一端的竖杆(801)，所述竖杆(801)的中端设置有固定组件(802)，所述固定组件(802)的顶端且在所述竖杆(801)上套设有滑环(803)，所述竖杆(801)的顶端侧壁上设置有四组连杆一(804)，所述滑环(803)的侧壁上设置有四组与所述连杆一(804)相对应的连杆二(805)，且所述连杆一(804)与所述连杆二(805)的中端连接，所述连杆一(804)的中端连接有连杆三(806)，所述连杆三(806)远离所述连杆一(804)的一端连接有连杆四(807)，且所述连杆四(807)的中端与所述连杆二(805)远离所述滑环(803)的一端连接，所述连杆二(805)上且在所述连杆一(804)及所述连杆四(807)之间设置有连杆五(808)，所述连杆五(808)远离所述连杆二(805)的一端连接有连杆六(809)，所述连杆六(809)的中端与所述连杆四(807)远离所述连杆三(806)的一端连接，四组所述连杆六(809)的顶端设置有接收网(810)，且所述接收网(810)的底端分别与所述连杆一(804)与所述连杆三的连接处、所述连杆三(806)与所述连杆四(807)的连接处及所述连杆四(807)与所述连杆六(809)的连接处连接。
5.根据权利要求4所述的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，所述固定组件(802)包括设置在竖杆(801)中端内的安装槽(80201)，所述安装槽(80201)内设置有弹簧二(80202)，所述弹簧二(80202)的外侧设置有挡块(80203)，且所述挡块(80203)的底端设置有斜面(80204)。
6.根据权利要求1所述的一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机，其特征在于，所述主机(1)的侧壁上且在所述背带(4)中间设置有软垫(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120080744.4U CN214126085U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120080744.4U CN214126085U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214126085U true CN214126085U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77547740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120080744.4U Expired - Fee Related CN214126085U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214126085U (zh) |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202120080744.4U patent/CN214126085U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206283859U (zh) | 具有新型切割装置和新型收集装置的枸杞采摘机 | |
| CN202285603U (zh) | 便携式果实振动采收装置 | |
| CN214126085U (zh) | 一种适宜于丘陵区的肩背式沙棘果实振动采收机 | |
| CN202340440U (zh) | 可拆式果实收集装置 | |
| CN206674543U (zh) | 一种手持式电动果实采收装置 | |
| CN104718890B (zh) | 一种山地矮丛蓝莓的采摘装置 | |
| CN207369619U (zh) | 手提式茶叶采摘机 | |
| CN211020068U (zh) | 一种小型高效油茶果采摘器 | |
| CN214676641U (zh) | 便携式电动水果采摘机 | |
| CN202135508U (zh) | 矮化密植型红枣收获机 | |
| CN206547354U (zh) | 一种手持式电动果子采收装置 | |
| CN215836287U (zh) | 一种林下种植菌菇的采摘装置 | |
| CN214126081U (zh) | 一种新型果树种植用采摘装置 | |
| CN209594302U (zh) | 一种农业领域用西瓜自动化采摘装置 | |
| CN219352412U (zh) | 一种农作物一体化果实自动采摘装置 | |
| CN201185579Y (zh) | 摘果器 | |
| CN219761950U (zh) | 一种冬桃种植用套袋采摘装置 | |
| CN216600849U (zh) | 一种水果用采摘器 | |
| CN213343406U (zh) | 一种手持式果品敲打杆果品收集装置 | |
| CN209897658U (zh) | 多功能辅助多种水果采摘装置 | |
| CN214757968U (zh) | 一种组装式多种水果用采摘器 | |
| CN211861121U (zh) | 一种韭菜收割装置 | |
| CN211152803U (zh) | 一种多功能柑橘采摘器 | |
| CN212344563U (zh) | 水果采集收集袋 | |
| CN218244534U (zh) | 一种手持式蓝莓采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210907 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |