CN213907548U - 一种红枣采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红枣采摘装置，包括基座、伸缩杆、伸缩腔、复位弹簧和直齿齿轮，所述基座的外表面边端固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的外表面伸缩连接有伸缩腔，并且伸缩腔的外表面镶嵌安装有基体，同时基座的内表面开设有第一内置槽，所述第一内置槽的内表面镶嵌安装有轴。该红枣采摘装置，设置进行手拉式可旋转的刀具，通过拉力绳与第二滑块的连接，控制刀具的展开与收紧，且在刀具的两端设置带有旋转结构的连接块，以及通过刀具安装的第一滑块与连接块的滑动结构，方便控制刀具在挤压收紧时的走向，防止发生倾倒，且采用两面滑动的连接块，可减少连接块的使用长度，以及减少采摘时树枝的妨碍，也可在使用时减少对树木的损伤。

Description

一种红枣采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种红枣采摘装置。

背景技术

红枣栽培管理过程中，果实的采收一直是一件费工、费力又费时的工作，果个较小的鲜食冬枣更是如此。

传统的手工采摘，耗时，效率也低下，难以满足当前规模化种植的要求；受植株高度、园地地形的影响，人工采摘有诸多不便，频繁上下梯子也并不安全。近年来，随着社会的发展、管理技术的进步，采摘鲜食红枣时会使用一些采摘装置，但现有的红枣采摘装置还存在着一定的缺陷，比如：

1、使用大型机器或采摘装置，采摘的枣树的枝条时有折断、刮蹭，振动频率过大时所固定的树皮也会被搓伤；

2、振动频率不够时，枝梢上的果实还会有残留，采净率不高。

针对上述问题，急需在原有红枣采摘装置结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种红枣采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的红枣采摘装置，使用大型机器容易对枣树造成损坏，以及果实有残留，采净率不高，造成浪费；在进行采摘时由于树木较高，不方便人工进入采摘，采摘人员人身安全问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红枣采摘装置，包括基座、伸缩杆、伸缩腔、复位弹簧和直齿齿轮，所述基座的外表面边端固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的外表面伸缩连接有伸缩腔，并且伸缩腔的外表面镶嵌安装有基体，同时基座的内表面开设有第一内置槽，所述第一内置槽的内表面镶嵌安装有轴，且轴的外表面中端均嵌套安装有固定把手和旋转把手，并且旋转把手的外表面表面固定安装有拉力绳，所述拉力绳的外表面贯穿通过U型导向块，且U型导向块的外表面边端固定安装有基体，并且基体的内表面贯穿安装有轴，同时基体的外表面嵌套安装有支撑架，所述支撑架的外表面固定安装有直齿齿轮，且直齿齿轮的内表面固定连接有轴，并且支撑架的外表面镶嵌安装有圆柱销，同时支撑架的内表面开设有第二内置槽和第二滑槽，所述圆柱销的外表面嵌套安装有刀具，且刀具的外表面顶端固定安装有第一滑块，所述第二内置槽的外表面嵌套连接有连接块，且连接块的外表面开设有第一滑槽，并且第一滑槽的内表面滑动安装有第一滑块，同时第二滑槽的外表面边端固定连接有支撑架，所述第二滑槽的内表面滑动安装有第二滑块，且第二滑块的内表面贯穿安装有导柱，并且导柱的外表面固定安装支撑架，同时支撑架的下表面固定安装有拉力绳，所述导柱的外表面贯穿安装有复位弹簧，且复位弹簧的外表面均固定连接有第二滑槽和第二滑块。

优选的，所述基座与伸缩杆构成镶嵌结构，且伸缩杆通过伸缩腔与基体构成伸缩结构，并且基体的外表面边端与伸缩腔的外表面边端构成一体化结构。

优选的，所述固定把手通过第一内置槽与基座构成镶嵌结构，且基座通过轴与旋转把手构成转动结构，并且旋转把手的外表面边端与拉力绳的外表面边端构成一体化结构，同时拉力绳与U型导向块构成贯穿结构，并且旋转把手的外表面形状呈“丁”字型结构。

优选的，所述支撑架与基体构成嵌套结构，且基体通过轴与直齿齿轮构成转动结构，并且直齿齿轮关于基体的外表面边端对称设置2组，同时2组直齿齿轮构成啮合结构，并且直齿齿轮与支撑架构成镶嵌结构。

优选的，所述连接块通过第二内置槽与支撑架构成嵌套结构，且支撑架通过圆柱销与刀具构成转动结构，并且刀具通过第一滑块和第一滑槽与连接块构成滑动结构，同时刀具关于支撑架的外表面中端对称设置2组。

优选的，所述第二滑块通过第二滑槽与支撑架构成滑动结构，且支撑架通过导柱与第二滑块构成贯穿结构，并且第二滑块通过复位弹簧与支撑架构成弹性结构，同时支撑架与拉力绳构成镶嵌结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该红枣采摘装置；

1.设置进行手拉式可旋转的刀具，通过拉力绳与第二滑块的连接，控制刀具的展开与收紧，且在刀具的两端设置带有旋转结构的连接块，以及通过刀具安装的第一滑块与连接块的滑动结构，方便控制刀具在挤压收紧时的走向，防止发生倾倒，且采用两面滑动的连接块，可减少连接块的使用长度，以及减少采摘时树枝的妨碍，也可在使用时减少对树木的损伤；

2.设置带有伸缩结构的伸缩杆和伸缩腔，通过伸缩杆与基座的连接以及伸缩腔与基体的连接，可在使用时根据使用要求，调节采摘红枣的高度，既可以在人员无法进入的情况下进行采摘，也可防止较高位置的红枣无法采摘而造成的残留浪费。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型基座半剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型刀具立体结构示意图；

图5为本实用新型连接块半剖视立体结构示意图；

图6为本实用新型爆炸立体结构示意图。

图中：1、基座；2、伸缩杆；3、伸缩腔；4、基体；5、第一内置槽；6、轴；7、固定把手；8、旋转把手；9、拉力绳；10、U型导向块；11、支撑架；12、圆柱销；13、刀具；14、第一滑块；15、第二内置槽；16、连接块；17、第一滑槽；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、导柱；21、复位弹簧；22、直齿齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种红枣采摘装置，包括基座1、伸缩杆2、伸缩腔3、基体4、第一内置槽5、轴6、固定把手7、旋转把手8、拉力绳9、U型导向块10、支撑架11、圆柱销12、刀具13、第一滑块14、第二内置槽15、连接块16、第一滑槽17、第二滑槽18、第二滑块19、导柱20、复位弹簧21和直齿齿轮22，基座1的外表面边端固定安装有伸缩杆2，且伸缩杆2的外表面伸缩连接有伸缩腔3，并且伸缩腔3的外表面镶嵌安装有基体4，同时基座1的内表面开设有第一内置槽5，第一内置槽5的内表面镶嵌安装有轴6，且轴6的外表面中端均嵌套安装有固定把手7和旋转把手8，并且旋转把手8的外表面表面固定安装有拉力绳9，拉力绳9的外表面贯穿通过U型导向块10，且U型导向块10的外表面边端固定安装有基体4，并且基体4的内表面贯穿安装有轴6，同时基体4的外表面嵌套安装有支撑架11，支撑架11的外表面固定安装有直齿齿轮22，且直齿齿轮22的内表面固定连接有轴6，并且支撑架11的外表面镶嵌安装有圆柱销12，同时支撑架11的内表面开设有第二内置槽15和第二滑槽18，圆柱销12的外表面嵌套安装有刀具13，且刀具13的外表面顶端固定安装有第一滑块14，第二内置槽15的外表面嵌套连接有连接块16，且连接块16的外表面开设有第一滑槽17，并且第一滑槽17的内表面滑动安装有第一滑块14，同时第二滑槽18的外表面边端固定连接有支撑架11，第二滑槽18的内表面滑动安装有第二滑块19，且第二滑块19的内表面贯穿安装有导柱20，并且导柱20的外表面固定安装支撑架11，同时支撑架11的下表面固定安装有拉力绳9，导柱20的外表面贯穿安装有复位弹簧21，且复位弹簧21的外表面均固定连接有第二滑槽18和第二滑块19。

基座1与伸缩杆2构成镶嵌结构，且伸缩杆2通过伸缩腔3与基体4构成伸缩结构，并且基体4的外表面边端与伸缩腔3的外表面边端构成一体化结构，通过基座1与伸缩杆2的镶嵌结构和伸缩杆2与基体4的伸缩结构，以及基体4的外表面边端与伸缩腔3的外表面边端的一体化结构，可方便根据使用高度调节基座1和基体4之间的距离，以及防止在使用过程中发生断裂。

固定把手7通过第一内置槽5与基座1构成镶嵌结构，且基座1通过轴6与旋转把手8构成转动结构，并且旋转把手8的外表面边端与拉力绳9的外表面边端构成一体化结构，同时拉力绳9与U型导向块10构成贯穿结构，并且旋转把手8的外表面形状呈“丁”字型结构，通过固定把手7与基座1的镶嵌结构，增加抓握力，防止断裂，且基座1与旋转把手8的转动结构，并且旋转把手8的外表面边端与拉力绳9的外表面边端的一体化结构，方便拉动拉力绳9拉动刀具13收取红枣，同时拉力绳9与U型导向块10的贯穿结构，对移动的拉力绳9进行限位，防止发生打结，并且旋转把手8的外表面形状呈“丁”字型结构，便于进行长时间抓握，防止刀具13收紧时发生滑脱。

支撑架11与基体4构成嵌套结构，且基体4通过轴6与直齿齿轮22构成转动结构，并且直齿齿轮22关于基体4的外表面边端对称设置2组，同时2组直齿齿轮22构成啮合结构，并且直齿齿轮22与支撑架11构成镶嵌结构，通过支撑架11与基体4的嵌套结构，使用时防止结构脱落，构成整体化结构，且基体4与直齿齿轮22的转动结构，并且直齿齿轮22关于基体4的外表面边端对称设置2组，同时2组直齿齿轮22的啮合结构，并且直齿齿轮22与支撑架11的镶嵌结构，方便根据果实的位置，通过电机的旋转调节基体4的位置进行收取果实。

连接块16通过第二内置槽15与支撑架11构成嵌套结构，且支撑架11通过圆柱销12与刀具13构成转动结构，并且刀具13通过第一滑块14和第一滑槽17与连接块16构成滑动结构，同时刀具13关于支撑架11的外表面中端对称设置2组，通过连接块16与支撑架11的嵌套结构，方便连接块16进行移动，且避免发生位置偏移，且支撑架11与刀具13的转动结构，可进行收紧和展开，并且刀具13与连接块16的滑动结构，同时刀具13关于支撑架11的外表面中端对称设置2组，可对刀具13的移动进行限位，防止发生位置偏移，以及便于对红枣连接的树枝进行剪切。

第二滑块19通过第二滑槽18与支撑架11构成滑动结构，且支撑架11通过导柱20与第二滑块19构成贯穿结构，并且第二滑块19通过复位弹簧21与支撑架11构成弹性结构，同时支撑架11与拉力绳9构成镶嵌结构，通过第二滑块19与支撑架11的滑动结构，方便带动刀具13进行移动，且支撑架11与第二滑块19的贯穿结构，便于对移动的第二滑块19进行限位，防止发生位置偏移，并且复位弹簧21与支撑架11的弹性结构，可进行自动回弹，并通过第二滑块19带动刀具13展开，同时支撑架11与拉力绳9的镶嵌结构，拉力绳9可带动整体剪切结构进行移动，防止发生断裂。

工作原理：在使用该红枣采摘装置时，根据图1-6，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，在使用时，首先将根据使用条件调节基座1安装的伸缩杆2和基体4安装的伸缩腔3之间的距离，再通过手持固定把手7和旋转把手8，且固定把手7镶嵌安装在第一内置槽5内，防止使用时发生断裂，旋转把手8通过轴6的固定旋转，带动其边端镶嵌安装的拉力绳9在U型导向块10中进行移动，并带动拉力绳9边端连接的第二滑块19在第二滑槽18中进行滑动，且在滑动的同时，通过贯穿安组装的导柱20进行限位，防止第二滑块19移动时发生倾斜，并且第二滑块19通过圆柱销12带动连接的刀具13在支撑架11内产生旋转收紧，对连接红枣的树枝进行裁剪，也通过复位弹簧21的弹性可对收紧的刀具13进行推动第二滑块19对其进行复位，并且在旋转的过程中通过第一滑块14在连接块16开设的第一滑槽17滑动，对刀具13的移动进行限位，同时连接块16的上下面均带有第一滑槽17，并通过支撑架11开设的第二内置槽15内部连接的第一滑块14产生滑动，对连接块16的移动进行限位，既可防止连接块16和刀具13使用时发生倾斜，也方便减少连接块16的使用长度减少使用空间，接着在需要根据使用条件调节基体4和支撑架11之间的角度时，通过轴6连接的直齿齿轮22与支撑架11的外表面固定连接的直齿齿轮22进行啮合连接，并通过基体4与支撑架11之间的嵌套结构，进行旋转使用角度，方便个人操作，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种红枣采摘装置，包括基座(1)、伸缩杆(2)、伸缩腔(3)、复位弹簧(21)和直齿齿轮(22)，其特征在于：所述基座(1)的外表面边端固定安装有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的外表面伸缩连接有伸缩腔(3)，并且伸缩腔(3)的外表面镶嵌安装有基体(4)，同时基座(1)的内表面开设有第一内置槽(5)，所述第一内置槽(5)的内表面镶嵌安装有轴(6)，且轴(6)的外表面中端均嵌套安装有固定把手(7)和旋转把手(8)，并且旋转把手(8)的外表面表面固定安装有拉力绳(9)，所述拉力绳(9)的外表面贯穿通过U型导向块(10)，且U型导向块(10)的外表面边端固定安装有基体(4)，并且基体(4)的内表面贯穿安装有轴(6)，同时基体(4)的外表面嵌套安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的外表面固定安装有直齿齿轮(22)，且直齿齿轮(22)的内表面固定连接有轴(6)，并且支撑架(11)的外表面镶嵌安装有圆柱销(12)，同时支撑架(11)的内表面开设有第二内置槽(15)和第二滑槽(18)，所述圆柱销(12)的外表面嵌套安装有刀具(13)，且刀具(13)的外表面顶端固定安装有第一滑块(14)，所述第二内置槽(15)的外表面嵌套连接有连接块(16)，且连接块(16)的外表面开设有第一滑槽(17)，并且第一滑槽(17)的内表面滑动安装有第一滑块(14)，同时第二滑槽(18)的外表面边端固定连接有支撑架(11)，所述第二滑槽(18)的内表面滑动安装有第二滑块(19)，且第二滑块(19)的内表面贯穿安装有导柱(20)，并且导柱(20)的外表面固定安装支撑架(11)，同时支撑架(11)的下表面固定安装有拉力绳(9)，所述导柱(20)的外表面贯穿安装有复位弹簧(21)，且复位弹簧(21)的外表面均固定连接有第二滑槽(18)和第二滑块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种红枣采摘装置，其特征在于：所述基座(1)与伸缩杆(2)构成镶嵌结构，且伸缩杆(2)通过伸缩腔(3)与基体(4)构成伸缩结构，并且基体(4)的外表面边端与伸缩腔(3)的外表面边端构成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种红枣采摘装置，其特征在于：所述固定把手(7)通过第一内置槽(5)与基座(1)构成镶嵌结构，且基座(1)通过轴(6)与旋转把手(8)构成转动结构，并且旋转把手(8)的外表面边端与拉力绳(9)的外表面边端构成一体化结构，同时拉力绳(9)与U型导向块(10)构成贯穿结构，并且旋转把手(8)的外表面形状呈“丁”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种红枣采摘装置，其特征在于：所述支撑架(11)与基体(4)构成嵌套结构，且基体(4)通过轴(6)与直齿齿轮(22)构成转动结构，并且直齿齿轮(22)关于基体(4)的外表面边端对称设置2组，同时2组直齿齿轮(22)构成啮合结构，并且直齿齿轮(22)与支撑架(11)构成镶嵌结构。

5.根据权利要求1所述的一种红枣采摘装置，其特征在于：所述连接块(16)通过第二内置槽(15)与支撑架(11)构成嵌套结构，且支撑架(11)通过圆柱销(12)与刀具(13)构成转动结构，并且刀具(13)通过第一滑块(14)和第一滑槽(17)与连接块(16)构成滑动结构，同时刀具(13)关于支撑架(11)的外表面中端对称设置2组。

6.根据权利要求1所述的一种红枣采摘装置，其特征在于：所述第二滑块(19)通过第二滑槽(18)与支撑架(11)构成滑动结构，且支撑架(11)通过导柱(20)与第二滑块(19)构成贯穿结构，并且第二滑块(19)通过复位弹簧(21)与支撑架(11)构成弹性结构，同时支撑架(11)与拉力绳(9)构成镶嵌结构。

Images