CN108093854B - 一种仿人手式草莓采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置、输送装置和收集装置，整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方，旋转轴的一端固定在支撑板下端，旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动；带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上，摇柄的一端穿过安装孔与带轮Ⅰ同轴连接；带轮Ⅰ与棘轮同轴连接；连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构，所述钢绳的一端与固定杆连接，钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接，所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上，弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。无需人工采用弯腰下蹲的方式采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。

Description

一种仿人手式草莓采摘装置
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，具体是一种仿人手式草莓采摘装置。
背景技术
草莓因其味美可口，营养价值高，在世界很多地区广泛种植，其中我国是草莓植物种类分布最多的国家。目前我国草莓采摘基本全靠人力，人工采摘时不仅需要弯腰下蹲，还需要不断的挪动以方便采摘，这种采摘方式不仅劳动强度大，而且采摘效率低。另外由于草莓收获期较短，因此需要大量的劳动力收获草莓，但是现在用于收获草莓的劳动力日趋紧张，因此开发一种能够代替人工作业的草莓采摘装置势在必行。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种仿人手式草莓采摘装置，无需人工采用弯腰下蹲的方式进行采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置、输送装置和收集装置，所述采摘装置与输送装置的一端连接，输送装置的另一端与收集装置连接；
所述收集装置包括收集箱、支撑板、整体支撑座、旋转轴和插槽，收集箱侧部开设进料口，所述整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方，旋转轴的一端固定在支撑板下端，旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动，支撑板上开设安装孔；
所述输送装置包括壳体Ⅰ、带轮Ⅰ、传送带、棘轮、摇柄和带轮Ⅱ，带轮Ⅰ、传送带、棘轮和带轮Ⅱ设置在壳体Ⅰ内，带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上，所述棘轮与带轮Ⅰ同轴连接，摇柄的一端穿过安装孔与棘轮和带轮Ⅰ同轴连接；带轮Ⅱ通过传送带与带轮Ⅰ传动连接；
所述采摘装置包括壳体Ⅱ、前指板、弹簧Ⅰ、中指板、支撑轴、连杆、带轮Ⅱ、固定杆、弹簧Ⅱ、钢绳、滑杆和掌心板，所述固定杆固定在壳体Ⅱ内，连杆、滑杆和支撑轴设置在壳体Ⅱ内，连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构，连杆的另一端与滑杆连接，中指板与支撑轴转动连接，支撑轴的两端与壳体Ⅱ连接，滑杆处于中指板的后端，前指板设置在中指板的前端，所述钢绳的一端与固定杆连接，钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接，所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上，弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。
进一步，所述前指板的侧部设有啮合齿。
进一步，所述传送带上设有多个带齿。
进一步，所述收集箱的外侧固定有腰带。
进一步，所述前指板和中指板均为梯形板，且前指板的后端和中指板的前端均为坡面。
进一步，所述收集箱内部靠近进料口处设有斜坡。
与现有技术相比，本发明采用采摘装置、输送装置和收集装置相结合方式，工作人员通过控制采摘装置和输送装置可快速的对草莓进行收集，采摘后的草莓会在收集装置内进行收集，整个采摘过程无需人工采用弯腰下蹲的方式进行采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可一次同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中输送装置的结构示意图；
图3是本发明中采摘装置的结构示意图；
图4是本发明中采摘装置和输送装置的位置示意图；
图5是本发明中收集装置的结构示意图。
图中：1、采摘装置，2、输送装置，3、摇柄，4、收集装置，5、腰带，1.1、啮合齿，1.2、前指板，1.3、弹簧Ⅰ，1.4、中指板，1.5、支撑轴，1.6、连杆，1.7、带轮Ⅱ，1.8、固定杆，1.9、弹簧Ⅱ，1.10、钢绳，1.11、滑杆，1.12、掌心板，2.1、带轮Ⅰ，2.2、传送带，2.3、带齿，2.4、棘轮，2.5、壳体Ⅰ，2.6、壳体Ⅱ，4.1、收集箱，4.2、支撑板，4.3、整体支撑座，4.4、旋转轴，4.5、插槽。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示，以图3的左方为前方进行专利描述，本发明包括采摘装置1、输送装置2和收集装置4，所述采摘装置1与输送装置2的一端连接，输送装置2的另一端与收集装置4连接；
所述收集装置4包括收集箱4.1、支撑板4.2、整体支撑座4.3、旋转轴4.4和插槽4.5，收集箱4.1侧部开设进料口，所述整体支撑座4.3通过插槽4.5固定在收集箱4.1进料口的下方，旋转轴4.4的一端固定在支撑板4.2下端，旋转轴4.4的另一端设置在整体支撑座4.3上并相对其转动，支撑板4.2上开设安装孔；
所述输送装置2包括壳体Ⅰ2.5、带轮Ⅰ2.1、传送带2.2、棘轮2.4、摇柄3和带轮Ⅱ1.7，带轮Ⅰ2.1、传送带2.2、棘轮2.4和带轮Ⅱ1.7设置在壳体Ⅰ2.5内，带轮Ⅰ2.1通过轴安装在支撑板4.2上，所述棘轮2.4与带轮Ⅰ2.1同轴连接，摇柄3的一端穿过安装孔与棘轮2.4和带轮Ⅰ2.1同轴连接；带轮Ⅱ1.7通过传送带2.2与带轮Ⅰ2.1传动连接；
所述采摘装置1包括壳体Ⅱ2.6、前指板1.2、弹簧Ⅰ1.3、中指板1.4、支撑轴1.5、连杆1.6、带轮Ⅱ1.7、固定杆1.8、弹簧Ⅱ1.9、钢绳1.10、滑杆1.11和掌心板1.12，所述固定杆1.8固定在壳体Ⅱ2.6内，连杆1.6、滑杆1.11和支撑轴1.5设置在壳体Ⅱ2.6内，连杆1.6的一端与带轮Ⅱ1.7的圆盘铰接后组成曲柄机构，连杆1.6的另一端与滑杆1.11连接，中指板1.4与支撑轴1.5转动连接，支撑轴1.5的两端与壳体Ⅱ2.6连接，滑杆1.11处于中指板1.4的后端，前指板1.2设置在中指板1.4的前端，所述钢绳1.10的一端与固定杆1.8连接，钢绳1.10的另一端穿过中指板1.4与前指板1.2的后端连接，所述弹簧Ⅰ1.3套在前指板1.2与中指板1.4之间的钢绳1.10上，弹簧Ⅱ1.9套在中指板1.4与固定杆1.8之间的钢绳1.10上。
进一步，所述前指板1.2的侧部设有啮合齿1.1；采用啮合齿1.1能在采摘草莓时便于对草莓植物的茎进行割取。
进一步，所述传送带2.2上设有多个带齿2.3；增设带齿2.3可防止草莓在输送过程中滑落。
进一步，所述收集箱4.1的外侧固定有腰带5；设置腰带5，这样在采摘时把装置固定在人体腰部，从而解放出双手，便于灵活操作。
进一步，所述前指板1.2和中指板1.4均为梯形板，且前指板1.2的后端和中指板1.4的前端均为坡面；设置成仿人手结构便于采摘装置对草莓的采摘。
进一步，所述收集箱4.1内部靠近进料口处设有斜坡；设置斜坡可在草莓进入收集箱4.1内是起到缓冲作用，从而保证进入收集箱4.1后的草莓不会因重力下落导致草莓损伤。
工作时，首先通过腰带5，将本发明系在工作人员的腰部，然后将采摘装置1的前指板1.2对准草莓果实，然后单向转动摇柄3，进而与其同轴的带轮Ⅰ2.1进行转动，然后通过传送带2.2带动带轮Ⅱ1.7开始转动，由于带轮Ⅱ1.7和连杆1.6组成曲柄机构，此时带轮Ⅱ1.7转动使连杆1.6开始进行往复移动，连杆1.6移动过程中带动滑杆1.11运动，进而使滑杆1.11推动中指板1.4的后端，使中指板1.4绕着支撑轴1.5向内翻转，同时由于钢绳1.10分别连接固定杆1.8和前指板1.2的后端，中指板1.4的前端对前指板1.2施加推力使其与向内翻转，当连杆1.6达到最大位移时多个前指板1.2和中指板1.4相互并拢对草莓进行抓取，同时前指板1.2侧部的啮合齿1.1在并拢时可对草莓果实进行割茎，使得草莓顺利落入掌心板1.12上，这样就可以实现一次多个草莓的抓取并剪茎，达到草莓采摘的目的；然后随着连杆1.6的往复移动，进而使前指板1.2和中指板1.4处于张开或并拢状态，此时采摘装置1可重复进行草莓的采摘工作；然后采摘后处于掌心板1.12上的草莓通过传送带2.2运输到收集箱4.1的进口处并通过斜坡顺利进入收集箱4.1内，由于设有与带轮Ⅰ2.1同轴的棘轮2.4，可防止传送带2.2反向输送草莓；在采摘草莓过程中如需要调整采摘装置1的位置，可通过支撑板4.2和旋转轴4.4相对整体支撑座4.3转动从而实现采摘装置1和输送装置2的自由转动，达到任意方向采摘草莓的目的。

Claims (6)

1.一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置（1）、输送装置（2）和收集装置（4），所述采摘装置（1）与输送装置（2）的一端连接，输送装置（2）的另一端与收集装置（4）连接，其特征在于；
所述收集装置（4）包括收集箱（4.1）、支撑板（4.2）、整体支撑座（4.3）、旋转轴（4.4）和插槽（4.5），收集箱（4.1）侧部开设进料口，所述整体支撑座（4.3）通过插槽（4.5）固定在收集箱（4.1）进料口的下方，旋转轴（4.4）的一端固定在支撑板（4.2）下端，旋转轴（4.4）的另一端设置在整体支撑座（4.3）上并相对其转动，支撑板（4.2）上开设安装孔；
所述输送装置（2）包括壳体Ⅰ（2.5）、带轮Ⅰ（2.1）、传送带（2.2）、棘轮（2.4）、摇柄（3）和带轮Ⅱ（1.7），带轮Ⅰ（2.1）、传送带（2.2）、棘轮（2.4）和带轮Ⅱ（1.7）设置在壳体Ⅰ（2.5）内，带轮Ⅰ（2.1）通过轴安装在支撑板（4.2）上，所述棘轮（2.4）与带轮Ⅰ（2.1）同轴连接，摇柄（3）的一端穿过安装孔与棘轮（2.4）和带轮Ⅰ（2.1）同轴连接；带轮Ⅱ（1.7）通过传送带（2.2）与带轮Ⅰ（2.1）传动连接；
所述采摘装置（1）包括壳体Ⅱ（2.6）、前指板（1.2）、弹簧Ⅰ（1.3）、中指板（1.4）、支撑轴（1.5）、连杆（1.6）、带轮Ⅱ（1.7）、固定杆（1.8）、弹簧Ⅱ（1.9）、钢绳（1.10）、滑杆（1.11）和掌心板（1.12），所述固定杆（1.8）固定在壳体Ⅱ（2.6）内，连杆（1.6）、滑杆（1.11）和支撑轴（1.5）设置在壳体Ⅱ（2.6）内，连杆（1.6）的一端与带轮Ⅱ（1.7）的圆盘铰接后组成曲柄机构，连杆（1.6）的另一端与滑杆（1.11）连接，中指板（1.4）与支撑轴（1.5）转动连接，支撑轴（1.5）的两端与壳体Ⅱ（2.6）连接，滑杆（1.11）处于中指板（1.4）的后端，前指板（1.2）设置在中指板（1.4）的前端，所述钢绳（1.10）的一端与固定杆（1.8）连接，钢绳（1.10）的另一端穿过中指板（1.4）与前指板（1.2）的后端连接，所述弹簧Ⅰ（1.3）套在前指板（1.2）与中指板（1.4）之间的钢绳（1.10）上，弹簧Ⅱ（1.9）套在中指板（1.4）与固定杆（1.8）之间的钢绳（1.10）上。
2. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板（1.2）的侧部设有啮合齿（1.1）。
3. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述传送带（2.2）上设有多个带齿（2.3）。
4. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱（4.1）的外侧固定有腰带（5）。
5. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板（1.2）和中指板（1.4）均为梯形板，且前指板（1.2）的后端和中指板（1.4）的前端均为坡面。
6. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱（4.1）内部靠近进料口处设有斜坡。
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