CN105230241A - 一种花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉农业机械领域，具体说涉及一种花椒采摘机。本发明提供一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组、电瓶背包、电线、手柄固定栓、手柄、电机支撑板、电机、电机开关、输出总成、传动输送轴、动能装置外壳、传动变速装置、传动输入总成、主体连接块、plc模块集成组、梳状刀头滑动槽、梳状刀头叉轴、梳齿、滑块固定栓、梳状刀头、刀座、主体连接块固定栓。本发明提出的花椒采摘机可有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉农业机械领域，具体说涉及一种花椒采摘机。
背景技术
花椒又称青花椒、狗椒、蜀椒、红椒、红花椒，分布于我国北部至西南。花椒果皮是香精和香料的原料，种子是优良的木本油料，油饼可用作肥料或饲料，叶子做调料、食用或制作椒茶，也是干旱半干旱山区重要的水土保持树种。
目前，采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒树上的刺划伤手臂是经常发生的事情。椒农大都用手指甲掐摘，劳动时间稍长，指甲缝在花椒的刺激下常常又痛又麻，严重影响作业，使采摘花椒的劳动非常辛苦。
曾有人尝试使用一些简单的摘花椒机，即类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒，也有用微型圆盘锯子来锯断花椒果柄达到采摘花椒的目的。这些机械虽然在一定程度上能保护手臂不被划伤，但其效率比手工采摘还低，而且容易伤及花椒树本身，造成来年花椒减产和花椒树的死亡。
为解决这些问题，需发明适用的一种花椒采摘机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的花椒采摘机械效率低下、采摘结果不理想等问题，提供了一种新型的花椒采摘机。
本发明提供一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组（1）、电瓶背包（2）、电线（3）、手柄固定栓（4）、手柄（5）、电机支撑板（6）、电机（7）、电机开关（8）、输出总成（9）、传动输送轴（10）、动能装置外壳（11）、传动变速装置（12）、传动输入总成（13）、主体连接块（14）、plc模块集成组（15）、梳状刀头滑动槽（16）、梳状刀头叉轴（17）、梳齿（18）、滑块固定栓（19）、梳状刀头（20）、刀座（21）、主体连接块固定栓（22），其中，所述锂电池电瓶组（1）放在所述电瓶背包（2）中，通过所述电线（3）将所述锂电池电瓶组（1）储蓄的电流输送到所述电机（7），所述手柄（5）前端安装有所述刀座（21），所述刀座（21）上安装有所述梳状刀头（20），所述手柄（5）内部装有所述电机（7），所述电机（7）由所述电机支撑板（6）固定、并装有所述电机开关（8），在所述电机（7）的输出轴上连接有所述输出总成（9），所述输出总成（9）与所述传动输送轴（10）相连接在所述动能装置外壳（11）上，在所述动能装置外壳（11）前端内部装有所述传动变速装置（12），所述传动变速装置（12）与所述主体连接块（14）以密封软胶连接，所述主体连接块（14）内部装有所述plc模块集成组（15），所述主体连接块（14）的前端连接所述梳状刀头叉轴（17），所述梳状刀头叉轴（17）以焊接形式连接所述梳状刀头（20），所述刀座（21）与所述主体连接块（14）通过所述主体连接块固定栓（22）连接，所述刀座（21）上开有所述梳状刀头滑动槽（16），所述梳状刀头滑动槽（16）与所述梳状刀头（20）通过所述滑块固定栓（19）连接。
进一步地，所述梳状刀头（20）的半径为15mm、长度为50mm。
进一步地，所述梳齿（18）的齿口宽度为1mm、呈圆形。
进一步地，所述梳齿（18）各齿之间的间隙为3mm。
进一步地，所述电机（7）为采用刚性铸铁箱体的减速马达。
优选地，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩0．03N.m；功率0.189W。
本发明提出的花椒采摘机有如下有益效果：有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明所述的枸杞采摘机的正面结构示意图；
图2是本发明所述的枸杞采摘机的侧面结构示意图。
具体实施方式
结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述的花椒采摘机，包括锂电池电瓶组（1）、电瓶背包（2）、电线（3）、手柄固定栓（4）、手柄（5）、电机支撑板（6）、电机（7）、电机开关（8）、输出总成（9）、传动输送轴（10）、动能装置外壳（11）、传动变速装置（12）、传动输入总成（13）、主体连接块（14）、plc模块集成组（15）、梳状刀头滑动槽（16）、梳状刀头叉轴（17）、梳齿（18）、滑块固定栓（19）、梳状刀头（20）、刀座（21）、主体连接块固定栓（22），其中，所述锂电池电瓶组（1）放在所述电瓶背包（2）中，通过所述电线（3）将所述锂电池电瓶组（1）储蓄的电流输送到所述电机（7），所述手柄（5）前端安装有所述刀座（21），所述刀座（21）上安装有所述梳状刀头（20），所述手柄（5）内部装有所述电机（7），所述电机（7）由所述电机支撑板（6）固定、并装有所述电机开关（8），在所述电机（7）的输出轴上连接有所述输出总成（9），所述输出总成（9）与所述传动输送轴（10）相连接在所述动能装置外壳（11）上，在所述动能装置外壳（11）前端内部装有所述传动变速装置（12），所述传动变速装置（12）与所述主体连接块（14）以密封软胶连接，所述主体连接块（14）内部装有所述plc模块集成组（15），所述主体连接块（14）的前端连接所述梳状刀头叉轴（17），所述梳状刀头叉轴（17）以焊接形式连接所述梳状刀头（20），所述刀座（21）与所述主体连接块（14）通过所述主体连接块固定栓（22）连接，所述刀座（21）上开有所述梳状刀头滑动槽（16），所述梳状刀头滑动槽（16）与所述梳状刀头（20）通过所述滑块固定栓（19）连接。
进一步地，所述梳状刀头（20）的半径为15mm、长度为50mm。
进一步地，所述梳齿（18）的齿口宽度为1mm、呈圆形，从而可以避免打碎花椒。
进一步地，由于花椒的大小约为3.5～4mm，所述梳齿（18）各齿之间的间隙为3mm，这样可以正常卷入花椒。
进一步地，所述电机（7）为采用刚性铸铁箱体的减速马达。
优选地，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩0．03N.m；功率0.189W。
使用花椒采摘机时，以人背或挎所述电瓶背包（2），在所述电瓶背包（2）内装有所述锂电池电瓶组（1）与所述电线（3）的一端连接，所述电线（3）的另一端与所述手柄（5）内部的所述电机（7）的所述电机开关（8）连接，打开所述电机开关（8），其动能由所述输出总成（9）通过所述传动轴（10）输送到所述传动变速装置（12），经过所述传动变速装置（12）与所述plc模块集成组（15）的调节再将其动能传输到所述传动输入总成（13），并由所述传动输入总成（13）拨动所述梳状刀头叉轴（17），使所述梳状刀头（20）在所述刀座（21）上的所述梳状刀头滑动槽（16）内左右高速滑动，从而达到采摘花椒果实的目的。
本实施方式所述的花椒采摘机的工作原理：手持支撑杆，按动电机开关，电机转动，带动刀具旋转，将刀座举到花椒果处，让花椒果伸进转动的刀具梳齿内，在剪切力作用下花椒果就掉落，如此反复即实现电动采收的目的。
本发明提出的花椒采摘机有如下有益效果：有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种花椒采摘机，其特征在于，包括：锂电池电瓶组（1）、电瓶背包（2）、电线（3）、手柄固定栓（4）、手柄（5）、电机支撑板（6）、电机（7）、电机开关（8）、输出总成（9）、传动输送轴（10）、动能装置外壳（11）、传动变速装置（12）、传动输入总成（13）、主体连接块（14）、plc模块集成组（15）、梳状刀头滑动槽（16）、梳状刀头叉轴（17）、梳齿（18）、滑块固定栓（19）、梳状刀头（20）、刀座（21）、主体连接块固定栓（22），其中，所述锂电池电瓶组（1）放在所述电瓶背包（2）中，通过所述电线（3）将所述锂电池电瓶组（1）储蓄的电流输送到所述电机（7），所述手柄（5）前端安装有所述刀座（21），所述刀座（21）上安装有所述梳状刀头（20），所述手柄（5）内部装有所述电机（7），所述电机（7）由所述电机支撑板（6）固定、并装有所述电机开关（8），在所述电机（7）的输出轴上连接有所述输出总成（9），所述输出总成（9）与所述传动输送轴（10）相连接在所述动能装置外壳（11）上，在所述动能装置外壳（11）前端内部装有所述传动变速装置（12），所述传动变速装置（12）与所述主体连接块（14）以密封软胶连接，所述主体连接块（14）内部装有所述plc模块集成组（15），所述主体连接块（14）的前端连接所述梳状刀头叉轴（17），所述梳状刀头叉轴（17）以焊接形式连接所述梳状刀头（20），所述刀座（21）与所述主体连接块（14）通过所述主体连接块固定栓（22）连接，所述刀座（21）上开有所述梳状刀头滑动槽（16），所述梳状刀头滑动槽（16）与所述梳状刀头（20）通过所述滑块固定栓（19）连接。
2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所所述梳状刀头（20）的半径为15mm、长度为50mm。
3.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述梳齿（18）的齿口宽度为1mm、呈圆形。
4.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述梳齿（18）各齿之间的间隙为3mm。
5.进根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述电机（7）为采用刚性铸铁箱体的减速马达。
6.根据权利要求5所述的花椒采摘机，其特征在于，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩0．03N.m；功率0.189W。
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| CN105230241A true CN105230241A (zh) | 2016-01-13 |
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|---|---|
| CN (1) | CN105230241A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2015-10-30 CN CN201510717674.8A patent/CN105230241A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20160113 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |