CN113330907B - 一种便携式花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式花椒采摘机，涉及花椒采摘技术领域。本发明包括有：采摘机构，用以对花椒进行采摘；贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；驱动装置，用以为采摘机构提供动能；传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构。本发明通过启动传动电机带动采摘机刀片对花椒果柄进行切断，能够简单快速的对花椒进行采摘，能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化，大大的提升采摘的效率，降低了人工成本，并降低采摘人员的工作强度，无需采摘人员和花椒直接接触，降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性，通过采摘机外壳和采摘机刀片的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断，大大的提升切断的效果，且便于携带。

Description

一种便携式花椒采摘机

技术领域

本发明属于花椒采摘技术领域，特别是涉及一种便携式花椒采摘机。

背景技术

花椒(Zanthoxylum)属芸香科(Rulaceae)植物，原产我国，作为一种广泛种植的经济作物，主要种植在山坡﹑丘陵、地头和岸边。花椒一直在我国的经济作物中占了非常大的比重，在一方面，果皮可以作为家庭常用调味品，一直以来深受广大群众的喜爱，而另一方面，除了作为调味品之外，亦可作为药用，主要作用于治疗腹泻、蛔虫病等；

但就目前科技发展的技术水平，人工种植以及自然环境下的花椒果实的采摘工作大多都是以人工收获为主，采摘的效率较差，人工成本较高，采摘人员的工作强度较高，采摘花椒时采摘人员受伤的可能性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式花椒采摘机，以解决了现有的问题：现有技术中的花椒采摘大多以人工收获为主，采摘的效率较差，人工成本较高，采摘人员的工作强度较高，采摘花椒时采摘人员受伤的可能性较大。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种便携式花椒采摘机，包括有：

采摘机构，用以对花椒进行采摘；

贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；

驱动装置，用以为采摘机构提供动能；

传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构。

进一步地，所述采摘机构由采摘机外壳和采摘机刀片组成，所述采摘机刀片位于采摘机外壳的内部；

所述采摘机外壳包括有外壳本体，所述外壳本体上端的一端固定连接有防护外壳，所述防护外壳的上端设置有门牙定刀片，所述门牙定刀片用以对花椒果柄进行夹持；

所述采摘机刀片包括有刀片本体,所述刀片本体的上端设置有八个切割刀片，所述切割刀片的内壁设置有弧形导料片，用以对采摘后的花椒进行导向。

进一步地，所述采摘机外壳和采摘机刀片之间设置有安装间隙，所述安装间隙为1mm。

进一步地，所述刀片本体的周侧开设有多个方形孔。

进一步地，所述贮存装置为一收集盒。

进一步地，所述驱动装置包括有采摘机底壳和传动电机，所述传动电机装配在采摘机底壳的内部；

所述采摘机底壳包括有底部外壳，所述底部外壳的内部转动连接有定位轴杆，所述收集盒装配在定位轴杆的外侧，所述底部外壳的外侧设置有手柄，所述底部外壳的底部还设置有电池，用以对传动电机提供电能；

所述手柄还设置有开关按钮，用以对传动电机进行控制开启和关闭。

进一步地，所述手柄的外侧还设置有软质的塑料保护套。

进一步地，所述传动装置包括有小齿轮、大齿轮和轴承垫片，所述小齿轮固定连接在传动电机输出端的外侧，所述轴承垫片固定在采摘机刀片的下端，且所述轴承垫片和定位轴杆固定连接，所述轴承垫片位于收集盒的下端；

所述轴承垫片包括有垫片上壳、滚动轴承和垫片下壳，所述垫片上壳和采摘机刀片螺钉连接，所述垫片下壳固定在垫片上壳的下端，所述滚动轴承固定在垫片下壳的下端；

所述大齿轮同样装配在定位轴杆的外侧，且所述大齿轮位于垫片上壳和垫片下壳之间，所述大齿轮和小齿轮啮合连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过启动传动电机带动采摘机刀片对花椒果柄进行切断，能够简单快速的对花椒进行采摘，能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化，大大的提升采摘的效率，降低了人工成本，并降低采摘人员的工作强度，无需采摘人员和花椒直接接触，降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性，通过采摘机外壳和采摘机刀片的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断，大大的提升切断的效果，且便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种便携式花椒采摘机的结构示意图；

图2为本发明一种便携式花椒采摘机的整体剖切结构示意图；

图3为本发明一种便携式花椒采摘机采摘机底壳的结构示意图；

图4为本发明一种便携式花椒采摘机采摘机外壳的结构示意图；

图5为本发明一种便携式花椒采摘机传动电机的结构示意图；

图6为本发明一种便携式花椒采摘机小齿轮的结构示意图；

图7为本发明一种便携式花椒采摘机大齿轮的结构示意图；

图8为本发明一种便携式花椒采摘机轴承垫片的结构爆炸图；

图9为本发明一种便携式花椒采摘机收集盒的结构示意图；

图10为本发明一种便携式花椒采摘机采摘机刀片的结构示意图；

图11为本发明一种便携式花椒采摘机图10中A处的局部放大图；

图12为本发明一种便携式花椒采摘机的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、采摘机底壳；101、底部外壳；102、定位轴杆；103、手柄；2、采摘机外壳；201、外壳本体；202、防护外壳；203、门牙定刀片；3、传动电机；4、小齿轮；5、大齿轮；6、轴承垫片；601、垫片上壳；602、滚动轴承；603、垫片下壳；7、收集盒；8、采摘机刀片；801、刀片本体；802、切割刀片；803、方形孔；804、弧形导料片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种便携式花椒采摘机，包括有：

采摘机构，用以对花椒进行采摘；

采摘机构由采摘机外壳2和采摘机刀片8组成，采摘机刀片8位于采摘机外壳2的内部，为了防止采摘机刀片8与采摘机外壳2摩擦产生过大的阻力，采摘机外壳2和采摘机刀片8之间设置有安装间隙，安装间隙为1mm；

请参阅图4所示，采摘机外壳2包括有外壳本体201，外壳本体201上端的一端固定连接有防护外壳202，防护外壳202的上端设置有门牙定刀片203，门牙定刀片203用以对花椒果柄进行夹持，防止采摘机刀片8切割果柄时产生位移，大大地提高剪切成功率，同时又能更好地保护刀片，使其刀片寿命能有效提高；

在此，外壳本体201靠近防护外壳202的两个端角设置成圆角，从而有效的防止棱角划伤手臂，并能够防止应力过度集中；

且，门牙定刀片203的材料可以为铝合金，避免门牙定刀片203夹持花椒果柄时发生变形，并进行热处理，有效的提升门牙定刀片203的使用寿命；

请参阅图10-11所示，采摘机刀片8包括有刀片本体801,刀片本体801的上端设置有八个切割刀片802，为了提升切割刀片802的强度，切割刀片802经过热处理，切割刀片802的内壁设置有弧形导料片804，用以对采摘后的花椒进行导向；

在此，为了保证采摘机刀片8的强度，采摘机刀片8的材质采用硬质合金；

同样的，为了减轻采摘机刀片8的自重，刀片本体801的周侧开设有多个方形孔803；

贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；

请参阅图9所示，贮存装置为一收集盒7，为了减轻收集盒7的自重，收集盒7的材质选用塑料或铝合金中的一种；

驱动装置，用以为采摘机构提供动能；

请参阅图1-3和图5所示，驱动装置包括有采摘机底壳1和传动电机3，传动电机3装配在采摘机底壳1的内部；

采摘机底壳1包括有底部外壳101，底部外壳101的内部转动连接有定位轴杆102，收集盒7装配在定位轴杆102的外侧，底部外壳101的外侧设置有手柄103，底部外壳101的底部还设置有电池，用以对传动电机3提供电能；

在此，手柄103的外侧还设置有软质的塑料保护套，增强其使用的舒适性，手柄103还设置有开关按钮，用以对传动电机3进行控制开启和关闭；

传动电机3用以提供动能；

传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构；

请参阅1-9所示，传动装置包括有小齿轮4、大齿轮5和轴承垫片6，小齿轮4固定连接在传动电机3输出端的外侧，轴承垫片6固定在采摘机刀片8的下端，通过设置轴承垫片6能够有效的减小采摘机刀片8转动时对采摘机外壳2造成的磨损，且轴承垫片6和定位轴杆102固定连接，轴承垫片6位于收集盒7的下端；

轴承垫片6包括有垫片上壳601、滚动轴承602和垫片下壳603，垫片上壳601和采摘机刀片8螺钉连接，垫片下壳603固定在垫片上壳601的下端，滚动轴承602固定在垫片下壳603的下端，滚动轴承602为深沟球轴承，其型号为16004；

大齿轮5同样装配在定位轴杆102的外侧，且大齿轮5位于垫片上壳601和垫片下壳603之间，通过垫片上壳601和垫片下壳603对大齿轮5进行加固，大齿轮5和小齿轮4啮合连接；

且，垫片上壳601的周侧开设有六个螺纹孔，刀片本体801周侧的下端开设有多个与螺纹孔相适应的通孔，螺钉贯穿通孔螺纹连接在螺纹孔的内部。

本实施例的一个具体应用为：在使用时，手持手柄103带动采摘机外壳2进行移动，使门牙定刀片203移动至花椒果柄的外侧，对花椒果柄进行限位；

然后通过开关按钮将传动电机3启动，传动电机3启动后会带动小齿轮4进行转动，因为小齿轮4和大齿轮5啮合连接，小齿轮4转动时会带动大齿轮5一起进行转动，大齿轮5转动时会带动轴承垫片6一起进行转动，轴承垫片6转动时会带动采摘机刀片8一起进行转动；

采摘机刀片8转动时会对花椒果柄进行剪切，当切割刀片802和门牙定刀片203分别对花椒果柄的两侧施加力时，会对花椒果柄施加剪切力，花椒果柄的上端和下端发生错位位移，从而对花椒果柄进行剪切，具体工作原理请参阅图12；

采摘机刀片8转动时会带动弧形导料片804一起进行转动，当花椒果柄被切断后，被切断的部分会被弧形导料片804推动，进入收集盒7的内部，使用完成后，通过开关按钮将传动电机3关闭，然后对收集盒7内部的花椒进行倾倒，便可以完成花椒的采摘工作；

综上，本发明通过启动传动电机3带动采摘机刀片8对花椒果柄进行切断，能够简单快速的对花椒进行采摘，能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化，大大的提升采摘的效率，降低了人工成本，并降低采摘人员的工作强度，无需采摘人员和花椒直接接触，降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性，通过采摘机外壳2和采摘机刀片8的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断，大大的提升切断的效果，且便于携带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种便携式花椒采摘机，其特征在于，包括有：

采摘机构，用以对花椒进行采摘；

贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；

驱动装置，用以为采摘机构提供动能；

传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构；

所述采摘机构由采摘机外壳（2）和采摘机刀片（8）组成，所述采摘机刀片（8）位于采摘机外壳（2）的内部；

所述采摘机外壳（2）包括有外壳本体（201），所述外壳本体（201）上端的一端固定连接有防护外壳（202），所述防护外壳（202）的上端设置有门牙定刀片（203），所述门牙定刀片（203）用以对花椒果柄进行夹持；

所述采摘机刀片（8）包括有刀片本体（801）,所述刀片本体（801）的上端设置有八个切割刀片（802），所述切割刀片（802）的内壁设置有弧形导料片（804），用以对采摘后的花椒进行导向；

所述切割刀片（802）的一侧设置为弧形斜面，且所述切割刀片（802）靠近刀片本体（801）的一端宽度小于所述切割刀片（802）远离刀片本体（801）的一端宽度；

所述弧形导料片（804）固定在所述切割刀片（802）的弧形斜面与所述切割刀片（802）远离刀片本体（801）的一端之间，且所述弧形导料片（804）的一端与弧形斜面相交。

2.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述采摘机外壳（2）和采摘机刀片（8）之间设置有安装间隙，所述安装间隙为1mm。

3.根据权利要求2所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述刀片本体（801）的周侧开设有多个方形孔（803）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述贮存装置为一收集盒（7）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述驱动装置包括有采摘机底壳（1）和传动电机（3），所述传动电机（3）装配在采摘机底壳（1）的内部；

所述采摘机底壳（1）包括有底部外壳（101），所述底部外壳（101）的内部转动连接有定位轴杆（102），所述收集盒（7）装配在定位轴杆（102）的外侧，所述底部外壳（101）的外侧设置有手柄（103），所述底部外壳（101）的底部还设置有电池，用以对传动电机（3）提供电能；

所述手柄（103）还设置有开关按钮，用以对传动电机（3）进行控制开启和关闭。

6.根据权利要求5所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述手柄（103）的外侧还设置有软质的塑料保护套。

7.根据权利要求5所述的一种便携式花椒采摘机，其特征在于，所述传动装置包括有小齿轮（4）、大齿轮（5）和轴承垫片（6），所述小齿轮（4）固定连接在传动电机（3）输出端的外侧，所述轴承垫片（6）固定在采摘机刀片（8）的下端，且所述轴承垫片（6）和定位轴杆（102）固定连接，所述轴承垫片（6）位于收集盒（7）的下端；

所述轴承垫片（6）包括有垫片上壳（601）、滚动轴承（602）和垫片下壳（603），所述垫片上壳（601）和采摘机刀片（8）螺钉连接，所述垫片下壳（603）固定在垫片上壳（601）的下端，所述滚动轴承（602）固定在垫片下壳（603）的下端；

所述大齿轮（5）同样装配在定位轴杆（102）的外侧，且所述大齿轮（5）位于垫片上壳（601）和垫片下壳（603）之间，所述大齿轮（5）和小齿轮（4）啮合连接。

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