CN110337905B - 一种油茶果采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括有导果箱、电缸和摘果机构，所述摘果机构设置在导果箱内，所述摘果机构工作端贯穿导果箱侧壁，所述电缸动力端贯穿导果箱顶部与摘果机构连接，所述导果箱内设置有轨道，所述摘果机构通过轨道连接在导果箱内壁上；所述导果箱一侧上开设有若干排水平排列的导果孔组，所述导果孔组由若干个导果孔组成，所述导果孔上设置有弧形导果板，所述弧形导果板两侧设置有侧限位板，水平相邻所述导果孔之间设置有供摘果机构工作端穿过的定位孔；本发明的一种油茶果采摘设备，通过电缸带动升降连接杆升降，在通过升降连接杆带动弧形切果刃伸缩，达到弧形切果刃将油茶果与其连接的茶树枝分离，达到快速摘取茶油果的效果。
Description
技术领域
本发明属于茶油生产设备领域，具体涉及一种油茶果采摘设备。
背景技术
茶油是从油茶树种子中获得的，是我国最古老的木本食用植物油之一，中国是世界上山茶科植物分布最广的国家，是世界上最大的茶油生产基地，油茶的中心产地则分布在我国的大别山区域、西南及湘、赣南部，可以说中国是油茶的原产地。油茶树生长在没有污染的亚热带南岭湿润气候区，整个生长过程中不施农药、化肥等。经纬度及土质气候适宜营养成分高。不含芥酸、胆固醇、黄曲霉素等对人体有害物质。色泽金黄或浅黄，品质纯净，澄清透明，气味清香，味道纯正。
茶油可以润肺，解毒，消肿，止痛，也有很好的美容功效。它可以去除痤疮，皱纹，可以乌黑头发，延缓衰老，明目，连孕妇也可以服用茶油具有活血化瘀的功效，它可以治疗婴幼儿摔伤，碰伤，每天空腹食用一勺山茶油，还可以解决孕妇便秘，茶油也可以用来凉拌各种荤素菜也可以调制成色拉酱，口味比较的清爽，不油腻。
油茶树是世界四大木本油料之一，它主要集中在我国的浙江、江西、河南、湖南、广西五省，其成熟于秋末冬初，每年这个时候将会有大量的人力进行茶油果的采摘。在采摘的过程中，对于油茶树上较高的茶油果，人们一般攀爬油茶树进行采摘，其具有一定的危险性，或者用棍棒对油茶枝条进行敲打，但易造成茶油果的损伤或遗落；因此需要一种便携式茶油果采摘装置帮助果农进行安全高效的采集茶油果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种油茶果采摘设备，通过电缸带动升降连接杆升降，在通过升降连接杆带动弧形切果刃伸缩，达到弧形切果刃将油茶果与其连接的茶树枝分离，达到快速摘取茶油果的效果。
一种油茶果采摘设备，包括有导果箱、电缸和摘果机构，所述摘果机构设置在导果箱内，所述摘果机构工作端贯穿导果箱侧壁，所述电缸动力端贯穿导果箱顶部与摘果机构连接，所述导果箱内设置有轨道，所述摘果机构通过轨道连接在导果箱内壁上；所述导果箱一侧上开设有若干排水平排列的导果孔组，所述导果孔组由若干个导果孔组成，所述导果孔上设置有弧形导果板，所述弧形导果板两侧设置有侧限位板，水平相邻所述导果孔之间设置有供摘果机构工作端穿过的定位孔；所述摘果机构包括有摘果组和升降架，所述升降架连接在轨道上，所述摘果组包括有升降连接杆、铰接杆和若干个弧形切果刃，所述弧形切果刃一端铰接在升降连接杆上，所述弧形切果刃另一端穿过定位孔，所述铰接杆一端活动连接在升降连接杆上，所述铰接杆固定在升降架上，所述侧限位板上设置有弧形滑槽，所述弧形切果刃两侧设置有与弧形滑槽配合的弧形滑台，所述弧形切果刃远离升降连接杆的一端连接有弧形切断头，所述弧形切果刃与侧限位板顶部处于同一水平线上。
优选的，所述弧形切果刃上侧设置有三角形分果台，所述三角形分果台靠近弧形切断头的一端连接有导果斜面，所述导果斜面与三角形分果台连接处通过圆弧过渡。
优选的，所述弧形导果板远离导果箱的一端连接有V型分枝头；还包括有弧形滑轨，所述升降连接杆两端分别通过弧形滑轨连接在导果箱内壁上。
优选的，所述导果箱为弧形。
优选的，所述定位孔的宽度设置为B，所述宽度B为40mm至80mm；水平相邻所述定位孔之间的距离设置为A，所述A的距离为10mm至30mm。
优选的，所述宽度B为45mm至55mm；所述A的距离为18mm至22mm。
优选的，所述弧形切果刃长度设置为C，所述长度C为100mm至300mm；所述由上至下排列的摘果组(31)中弧形切果刃(37)的长度C依次增加。
优选的，所述侧限位板远离弧形导果板的一侧设置有弧度D，所述弧形滑槽设置有弧度E，所述D和E的弧度半径均小于长度C且大于3/4长度C；所述弧形滑轨、D和E的弧度半径一致。
优选的，还包括有伸缩导料管、履带车和电动升降机，所述电动升降机设置在履带车上，所述油茶果采摘设备设置在电动升降机上，所述伸缩导料管一端连接在导果箱底部。
有益效果：
(1)本发明的一种油茶果采摘设备，通过电缸带动升降连接杆升降，在通过升降连接杆带动弧形切果刃伸缩，达到弧形切果刃将油茶果与其连接的茶树枝分离，达到快速摘取茶油果的效果。
(2)本发明的一种油茶果采摘设备，通过弧形切果刃上设置三角形分果台和导果斜面，使得弧形切断头截断树枝后通过三角形分果台和导果斜面将茶油果导入弧形导果板上，使得茶油果快速收集导入导果箱内。
(3)本发明的一种油茶果采摘设备，通过对侧限位板远离弧形导果板的一侧和弧形滑槽的圆弧弧度进行限定，使得处在拉紧状态茶油果的树枝被截断时茶油果被反弹方向不会直接飞出弧形导果板导果范围，减少茶油果掉落的现象。
附图说明
图1为采摘设备的3D结构图；
图2为导果箱的结构示意图；
图3为采摘设备的内部结构图；
图4为采摘设备的截面图；
图5为弧形导果板的结构示意图；
图6为弧形切果刃的结构示意图；
图7为侧限位板的结构示意图；
1-导果箱，11-轨道，12-导果孔，13-定位孔，2-电缸，3-摘果机构，31-摘果组，32-升降架，33-升降连接杆，34-弧形滑轨，35-铰接杆，36-弧形导果板，37-弧形切果刃，38-弧形滑槽，39-弧形滑台，310-三角形分果台，311-导果斜面，312-弧形切断头，313-侧限位板，314-V型分枝头。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图7所示；一种油茶果采摘设备，包括有导果箱1、电缸2和摘果机构3，所述摘果机构3设置在导果箱1内，所述摘果机构3工作端贯穿导果箱1侧壁，所述电缸2动力端贯穿导果箱1顶部与摘果机构3连接，所述导果箱1内设置有轨道11，所述摘果机构3通过轨道11连接在导果箱1内壁上；所述导果箱1一侧上开设有若干排水平排列的导果孔组，所述导果孔组由若干个导果孔12组成，所述导果孔12上设置有弧形导果板36，所述弧形导果板36两侧设置有侧限位板313，水平相邻所述导果孔12之间设置有供摘果机构3工作端穿过的定位孔13；所述摘果机构3包括有摘果组31和升降架32，所述升降架32连接在轨道11上，所述摘果组31包括有升降连接杆33、铰接杆35和若干个弧形切果刃37，所述弧形切果刃37一端铰接在升降连接杆33上，所述弧形切果刃37另一端穿过定位孔13，所述铰接杆35一端活动连接在升降连接杆33上，所述铰接杆35固定在升降架32上，所述侧限位板313上设置有弧形滑槽38，所述弧形切果刃37两侧设置有与弧形滑槽38配合的弧形滑台39，所述弧形切果刃37远离升降连接杆33的一端连接有弧形切断头312，所述弧形切果刃37与侧限位板313顶部处于同一水平线上；所述弧形切果刃37上侧设置有三角形分果台310，所述三角形分果台310靠近弧形切断头312的一端连接有导果斜面311，所述导果斜面311与三角形分果台310连接处通过圆弧过渡；所述弧形导果板36远离导果箱1的一端连接有V型分枝头314；还包括有弧形滑轨34，所述升降连接杆33两端分别通过弧形滑轨34连接在导果箱1内壁上。
通过电缸2带动升降架32升降，通过轨道11控制升降架32的轨迹，在通过升降架32带动铰接杆35升降，铰接杆35带动升降连接杆33升降，为了铰接杆35不影响升降连接杆33升降，在铰接杆35与升降连接杆33活动连接端开始一个供升降连接杆33穿过且滑动的腰型通孔，其腰型通孔有效的保证升降连接杆33沿着弧形滑轨34轨迹滑动的同时保证其升降；弧形切果刃37一端铰接在升降连接杆33上会随着其升降而另一端达到伸缩效果，弧形切果刃37其一端伸缩会随着弧形滑槽38和与其配合的弧形滑台39定向伸缩，其弧形切果刃37的顶部弧面与侧限位板313顶面平行可以有效保证茶油果被伸缩的弧形切果刃37切断摘取下来时可以挤入弧形导果板36内；在茶油果导入弧形导果板36内时通过导果斜面311使茶油果导向在通过三角形分果台310分开导入两侧的弧形导果板36内，在通过导果孔12将弧形导果板36内的茶油果导入导果箱1内。
实施例2
实施例1的基础上，所述导果箱1为弧形；所述定位孔13的宽度设置为B，所述宽度B为40mm至80mm；水平相邻所述定位孔13之间的距离设置为A，所述A的距离为10mm至30mm；所述宽度B为45mm至55mm；所述A的距离为18mm至22mm；所述弧形切果刃37长度设置为C，所述长度C为100mm至300mm；所述由上至下排列的摘果组31中弧形切果刃37的长度C依次增加；所述侧限位板313远离弧形导果板36的一侧设置有弧度D，所述弧形滑槽38设置有弧度E，所述D和E的弧度半径均小于长度C且大于3/4长度C；所述弧形滑轨34、D和E的弧度半径一致；还包括有伸缩导料管、履带车和电动升降机，所述电动升降机设置在履带车上，所述油茶果采摘设备设置在电动升降机上，所述伸缩导料管一端连接在导果箱1底部。
通过将导果箱1设置为弧形，使得油茶果采摘设备能够尽量增大茶油果，达到提高茶油果的速度；将定位孔13的宽度B设置在45mm至55mm之间可以有效的保证茶油果能够顺利的导入导果箱1内，同时不能因为尺寸过大而导致减少弧形切果刃37和弧形导果板36的数量影响到茶油果收获效率；将相邻定位孔13之间的距离A的距离设置为18mm至22mm使得连接茶油果的树枝能够顺利进入相邻定位孔13之间的同时保证弧形切果刃37强度的同时保证其在相邻定位孔13之间运动；将弧形切果刃37长度C设置为100mm至300mm能够使得其能够有效的插入茶树枝内同时能够有效的将藏在树枝内的茶油果摘取下来，同时将由上至下排列的摘果组31中弧形切果刃37的长度C依次增加模式设置能够有效的保证摘茶油果不会集中在顶部的弧形切果刃37，有效的保证不同阶段的弧形切果刃37摘取不同位置茶油果树枝上的茶油果；将侧限位板313远离弧形导果板36的一侧弧度D和弧形滑槽38的弧度E的弧度半径均设置小于弧形切果刃37长度C且大于3/4弧形切果刃37长度C其有效保证茶油果能够处在圆弧底部这样能够保证茶油果在与茶树枝脱离时减少因树枝拉力过大反弹飞出，保证茶油果能够顺利导入导果箱1内，同时将弧形滑轨34、D和E的弧度半径设置成一致，其可以保证弧形切果刃37移动轨迹；通过伸缩导料管将导果箱1内的茶油果导出，通过电动升降机带动油茶果采摘设备的升降，通过履带车带动油茶果采摘设备能够在茶树园或茶树山顺利移动。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
Claims (9)
1.一种油茶果采摘设备，其特征在于：包括有导果箱(1)、电缸(2)和摘果机构(3)，所述摘果机构(3)设置在导果箱(1)内，所述摘果机构(3)工作端贯穿导果箱(1)侧壁，所述电缸(2)动力端贯穿导果箱(1)顶部与摘果机构(3)连接，所述导果箱(1)内设置有轨道(11)，所述摘果机构(3)通过轨道(11)连接在导果箱(1)内壁上；所述导果箱(1)一侧上开设有若干排水平排列的导果孔组，所述导果孔组由若干个导果孔(12)组成，所述导果孔(12)上设置有弧形导果板(36)，所述弧形导果板(36)两侧设置有侧限位板(313)，水平相邻所述导果孔(12)之间设置有供摘果机构(3)工作端穿过的定位孔(13)；所述摘果机构(3)包括有升降架(32)和若干个由上至下排列的摘果组(31)，所述升降架(32)连接在轨道(11)上，所述摘果组(31)包括有升降连接杆(33)、铰接杆(35)和若干个弧形切果刃(37)，所述弧形切果刃(37)一端铰接在升降连接杆(33)上，所述弧形切果刃(37)另一端穿过定位孔(13)，所述铰接杆(35)一端活动连接在升降连接杆(33)上，所述铰接杆(35)固定在升降架(32)上，所述侧限位板(313)上设置有弧形滑槽(38)，所述弧形切果刃(37)两侧设置有与弧形滑槽(38)配合的弧形滑台(39)，所述弧形切果刃(37)远离升降连接杆(33)的一端连接有弧形切断头(312)，所述弧形切果刃(37)与侧限位板(313)顶部处于同一水平线上。
2.如权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述弧形切果刃(37)上侧设置有三角形分果台(310)，所述三角形分果台(310)靠近弧形切断头(312)的一端连接有导果斜面(311)，所述导果斜面(311)与三角形分果台(310)连接处通过圆弧过渡。
3.如权利要求2所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述弧形导果板(36)远离导果箱(1)的一端连接有V型分枝头(314)；还包括有弧形滑轨(34)，所述升降连接杆(33)两端分别通过弧形滑轨(34)连接在导果箱(1)内壁上。
4.如权利要求3所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述导果箱(1)为弧形。
5.如权利要求4所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述定位孔(13)的宽度设置为B，所述宽度B为40mm至80mm；水平相邻所述定位孔(13)之间的距离设置为A，所述A的距离为10mm至30mm。
6.如权利要求5所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述宽度B为45mm至55mm；所述A的距离为18mm至22mm。
7.如权利要求6所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述弧形切果刃(37)长度设置为C，所述长度C为100mm至300mm；所述由上至下排列的摘果组(31)中弧形切果刃(37)的长度C依次增加。
8.如权利要求6所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述侧限位板(313)远离弧形导果板(36)的一侧设置有弧度D，所述弧形滑槽(38)设置有弧度E，所述D和E的弧度半径均小于长度C且大于3/4长度C；所述弧形滑轨(34)、D和E的弧度半径一致。
9.如权利要求8所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：还包括有伸缩导料管、履带车和电动升降机，所述电动升降机设置在履带车上，所述油茶果采摘设备设置在电动升降机上，所述伸缩导料管一端连接在导果箱(1)底部。
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