CN110337904B - 一种茶油果采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶油果采摘设备，包括有收果器、底座和履带底盘，所述履带底盘连接在底座底部，所述底座上设置有电器箱、控制器和卷扬机，所述升降架上设置有供收果器升降的滑轨，所述卷扬机的钢丝绳一端与收果器连接；所述收果器包括有升降板、上油缸、下油缸、上收齿和下收齿，所述升降板连接在滑轨上，所述上油缸、上收齿和下收齿均铰接在升降板上，所述上收齿和下收齿设置在上油缸与下油缸之间，所述上油缸动力杆铰接在上收齿上，所述下油缸动力杆铰接在下收齿上；本发明的一种茶油果采摘设备，通过摘果油缸带动上摘果板移动，移动中上摘果板上的上摘柱与下摘柱配合，使得移动中的上摘柱拉扯茶油果，达到批量且快速的将茶油果摘取的效果。
Description
技术领域
本发明属于茶油生产设备领域，具体涉及一种茶油果采摘设备。
背景技术
茶油是从油茶树种子中获得的，是我国最古老的木本食用植物油之一，中国是世界上山茶科植物分布最广的国家，是世界上最大的茶油生产基地，油茶的中心产地则分布在我国的大别山区域、西南及湘、赣南部，可以说中国是油茶的原产地。油茶树生长在没有污染的亚热带南岭湿润气候区，整个生长过程中不施农药、化肥等。经纬度及土质气候适宜营养成分高。不含芥酸、胆固醇、黄曲霉素等对人体有害物质。色泽金黄或浅黄，品质纯净，澄清透明，气味清香，味道纯正。
茶油可以润肺，解毒，消肿，止痛，也有很好的美容功效。它可以去除痤疮，皱纹，可以乌黑头发，延缓衰老，明目，连孕妇也可以服用茶油具有活血化瘀的功效，它可以治疗婴幼儿摔伤，碰伤，每天空腹食用一勺山茶油，还可以解决孕妇便秘，茶油也可以用来凉拌各种荤素菜也可以调制成色拉酱，口味比较的清爽，不油腻。
油茶树是世界四大木本油料之一，它主要集中在我国的浙江、江西、河南、湖南、广西五省，其成熟于秋末冬初，每年这个时候将会有大量的人力进行茶油果的采摘。在采摘的过程中，对于油茶树上较高的茶油果，人们一般攀爬油茶树进行采摘，其具有一定的危险性，或者用棍棒对油茶枝条进行敲打，但易造成茶油果的损伤或遗落；因此需要一种便携式茶油果采摘装置帮助果农进行安全高效的采集茶油果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种茶油果采摘设备，通过摘果油缸带动上摘果板移动，移动中上摘果板上的上摘柱与下摘柱配合，使得移动中的上摘柱拉扯茶油果，达到批量且快速的将茶油果摘取的效果。
一种茶油果采摘设备，包括有收果器、底座和履带底盘，所述履带底盘连接在底座底部，所述底座上设置有电器箱、升降架、控制器和卷扬机，所述升降架上设置有供收果器升降的第一滑轨，所述卷扬机的钢丝绳一端与收果器连接；所述收果器包括有第一升降板、上油缸、下油缸、上收齿和下收齿，所述第一升降板连接在第一滑轨上，所述上油缸、下油缸、上收齿和下收齿均铰接在第一升降板上，所述上收齿和下收齿设置在上油缸与下油缸之间，所述上油缸动力杆铰接在上收齿上，所述下油缸动力杆铰接在下收齿上；所述控制器电性连接电器箱、履带底盘、第一升降板、上油缸、收果器和卷扬机。
优选的，所述下收齿包括有下调节板、导果箱和导果孔，所述下调节板铰接在第一升降板上，所述下调节板上设置有导果槽，所述导果槽上设置有下摘果板，所述导果箱连接在下调节板下方且与其连通，所述下摘果板上均匀的设置有若干个导果孔，相邻所述导果孔之间设置有下摘柱，所述导果箱上连接有导料管。
优选的，所述上收齿包括有上调节板、上摘果板、第二滑轨、上摘柱和连接杆，所述上调节板铰接在第一升降板上，所述上摘果板通过第二滑轨连接在上调节板上，所述上调节板上均匀的设置有若干个避位孔，所述上摘果板上设置有若干个上摘柱，所述上摘柱一端穿过对应的避位孔与下摘柱配合，所述上摘果板上设置有避位通槽，所述连接杆一端穿过避位通槽与上调节板连接，所述连接杆另一端与上油缸动力杆铰接在一起，所述上调节板上设置有摘果油缸，所述摘果油缸动力杆与上摘果板连接；所述控制器电性连接摘果油缸。
优选的，所述上摘柱和下摘柱包括有摘果柱和外螺纹柱，所述外螺纹柱内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧和第二升降板，所述外螺纹柱一端设置有密封空腔的密封盖，所述摘果柱一端贯穿外螺纹柱另一端且与第二升降板连接。
优选的，所述摘果柱直径为10mm至25mm，所述摘果柱远离第二升降板的一端设置有牛眼珠。
优选的，所述上调节板与下摘果板之间距离为40mm至70mm。
优选的，所述上摘柱与相配合的下摘柱之间的横向距离A为30mm至50mm，上摘柱与相配合的下摘柱之间的纵向距离B为5mm至15mm。
优选的，所述下调节板边缘烧结有橡胶边挡片；所述导料管为伸缩管。
优选的，靠近所述第一升降板的下调节板上设置有限位开关，所述限位开关电性连接控制器。
优选的，所述第一升降板与第一滑轨之间设置伸缩装置，伸缩装置电性连接控制器。
有益效果：
(1)本发明的一种茶油果采摘设备，通过摘果油缸带动上摘果板移动，移动中上摘果板上的上摘柱与下摘柱配合，使得移动中的上摘柱拉扯茶油果，达到批量且快速的将茶油果摘取的效果。
(2)本发明的一种茶油果采摘设备，通过卷扬机带动收果器升降，达到收取不同高度的茶油果，在通过上油缸与下油缸带动下收齿与上收齿开合，同时通过下收齿与上收齿开合角度达到调节收获茶树上不同部位的茶油果。
(3)本发明的一种茶油果采摘设备，通过弹簧调节摘果柱升降，达到下收齿与上收齿合上时摘果柱不会出现直接插入树枝的现象，避免下收齿与上收齿合上时咬伤茶树。
(4)本发明的一种茶油果采摘设备，通过导果槽收集茶油果，在通过导果箱和伸缩管达到快速将摘取的茶油果快速集中导出，避免茶油果分散有效的提高茶油果收获速度。
附图说明
图1为茶油果采摘设备的结构示意图；
图2为收果器的结构示意图；
图3为下收齿的结构示意图；
图4为下调节板的结构示意图；
图5为上收齿的结构示意图；
图6为上调节板的结构示意图；
图7为上摘果板的结构示意图；
图8为摘柱的结构示意图；
1-升降架，2-收果器，21-摘果柱，22-外螺纹柱，23-弹簧，24-密封盖，25-第二升降板，3-电器箱，4-底座，5-履带底盘，6-第一滑轨，7-第一升降板，71-上油缸，72-下油缸，8-上收齿，81-摘果油缸，82-上调节板，83-上摘果板，84-避位孔，85-上摘柱，86-连接杆，87-避位通槽，9-下收齿，91-下调节板，92-导果箱，93-下摘果板，94-导果孔，95-下摘柱，96-导果槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图8所示；一种茶油果采摘设备，包括有收果器2、底座4和履带底盘5，所述履带底盘5连接在底座4底部，所述底座4上设置有电器箱3、升降架1、控制器和卷扬机，所述升降架1上设置有供收果器2升降的第一滑轨6，所述卷扬机的钢丝绳一端与收果器2连接；所述收果器2包括有第一升降板7、上油缸71、下油缸72、上收齿8和下收齿9，所述第一升降板7连接在第一滑轨6上，所述上油缸71、下油缸72、上收齿8和下收齿9均铰接在第一升降板7上，所述上收齿8和下收齿9设置在上油缸71与下油缸72之间，所述上油缸71动力杆铰接在上收齿8上，所述下油缸72动力杆铰接在下收齿9上；所述控制器电性连接电器箱3、履带底盘5、第一升降板7、上油缸71、收果器2和卷扬机；所述下收齿9包括有下调节板91、导果箱92和导果孔94，所述下调节板91铰接在第一升降板7上，所述下调节板91上设置有导果槽96，所述导果槽96上设置有下摘果板93，所述导果箱92连接在下调节板91下方且与其连通，所述下摘果板93上均匀的设置有若干个导果孔94，相邻所述导果孔94之间设置有下摘柱95，所述导果箱92上连接有导料管；所述上收齿8包括有上调节板82、上摘果板83、滑轨、上摘柱85和连接杆86，所述上调节板82铰接在第一升降板7上，所述上摘果板83通过滑轨连接在上调节板82上，所述上调节板82上均匀的设置有若干个避位孔84，所述上摘果板83上设置有若干个上摘柱85，所述上摘柱85一端穿过对应的避位孔84与下摘柱95配合，所述上摘果板83上设置有避位通槽87，所述连接杆86一端穿过避位通槽87与上调节板82连接，所述连接杆86另一端与上油缸71动力杆铰接在一起，所述上调节板82上设置有摘果油缸81，所述摘果油缸81动力杆与上摘果板83连接；所述控制器电性连接摘果油缸81。
通过电器箱3给茶油果采摘设备提供电力，通过控制器控制履带底盘5带动设备移动，控制器采用集成控制器；采摘茶油果时，先控制履带底盘5移动，通过卷扬机带动收果器2升降使得收果器2移动至指定位置，同时通过上油缸71和下油缸72分别调节上收齿8和下收齿9的角度，根据树枝或茶油果分布情况调节上收齿8和下收齿9的角度，在通过履带底盘5带动设备移动使上收齿8或下收齿9插入茶油果树的树枝内，在通过上油缸71或下油缸72带动其上收齿8和下收齿9合上，上收齿8和下收齿9咬合上后其茶油果和茶树枝位于之间，同时履带底盘5带动设备后退使得茶树枝拉直主要是茶油果拉住连接茶油果的树枝，此时茶油果被卡在上摘柱85与下摘柱95之间保证其拉力，但不能拉力过大会使得茶树枝会被拉断；通过摘果油缸81带动上摘果板83移动，上摘果板83移动时其上的若干个上摘柱85同时会移动，上摘柱85移动时位于上摘柱85与下摘柱95之间的茶油果会被上摘柱85带动移动一定距离，上摘柱85移动一定距离时会使得位于上摘柱85与下摘柱95之间的茶油果绕着下摘柱95一定距离，而这移动一定距离时会使得茶油果与茶树枝连接处由垂直拉力改变成侧向拉力便于茶油果脱落而且不会造成茶树枝出现损伤；茶油果掉落后会落在下摘果板93上，在通过下摘果板93上的导果孔94掉落进导果槽96内，茶油果在通过导果槽96导入导果箱92内，在通过导果箱92上的导料管导出茶油果完成采摘。
实施例2
实施例1的基础上，所述上摘柱85和下摘柱95包括有摘果柱21和外螺纹柱22，所述外螺纹柱22内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧23和第二升降板25，所述外螺纹柱22一端设置有密封空腔的密封盖24，所述摘果柱21一端贯穿外螺纹柱22另一端且与第二升降板25连接；所述摘果柱21直径为10mm至25mm，所述摘果柱21远离第二升降板25的一端设置有牛眼珠；所述上调节板82与下摘果板93之间距离为40mm至70mm；所述上摘柱85与相配合的下摘柱95之间的横向距离A为30mm至50mm，上摘柱85与相配合的下摘柱95之间的纵向距离B为5mm至15mm；所述下调节板91边缘烧结有橡胶边挡片；所述导料管为伸缩管；靠近所述第一升降板7的下调节板91上设置有限位开关，所述限位开关电性连接控制器；所述第一升降板7与第一滑轨6之间设置伸缩装置，伸缩装置电性连接控制器。
通过外螺纹柱22上的外螺纹与下摘果板93或上摘果板83连接，通过弹簧23保证摘果柱21伸缩，避免摘果柱21插入树枝而导致树枝损伤，通过将摘果柱21的直径控制在10mm至25mm之间可以保证其摘果柱21受到树枝挤压时不会出现过量的变形而影响摘果柱21收缩，在摘果柱21一端设置牛眼珠可以有效保护树枝，在上摘柱85中的摘果柱21直接接触树枝时同时移动可以保证牛眼珠在树枝上滑动达到减小树枝损伤的目的，通过将上摘柱85与相配合的下摘柱95之间的横向距离A设置为30mm至50mm，限制茶油果的位置同时可以避免茶油果被拉扯位移位置过大，同时避免距离过小而影响茶油果被卡在上摘柱85与下摘柱95之间，上摘柱85与相配合的下摘柱95之间的纵向距离B为5mm至15mm，其距离过大无法卡住茶油果；通过在下调节板91边缘烧结橡胶边挡片，使得摘取的茶油果不会滚出下调节板91而掉落，同时橡胶边挡片不会影响上收齿8和下收齿9合上后而影响茶油果树枝被拉扯而出现的损伤；将导料管设置为伸缩管使得管道可以有效的伸缩，避免导料管在收果器2升降时不会出现折叠而影响茶油果导出；通过在下调节板91上设置限位开关，使得上收齿8和下收齿9合上可以确定上收齿8和下收齿9之间的距离，通过在第一升降板7与第一滑轨6之间设置伸缩装置，达到伸缩装置控制收果器2前后移动，使得履带底盘5无需进行移动而达到拉扯茶油果树枝的摘取动作，且通过伸缩装置保证拉扯树枝的距离，伸缩装置采用双线轨滚珠丝杆重型滑台。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
Claims (9)
1.一种茶油果采摘设备，其特征在于：包括有收果器(2)、底座(4)和履带底盘(5)，所述履带底盘(5)连接在底座(4)底部，所述底座(4)上设置有电器箱(3)、升降架(1)、控制器和卷扬机，所述升降架(1)上设置有供收果器(2)升降的第一滑轨(6)，所述卷扬机的钢丝绳一端与收果器(2)连接；所述收果器(2)包括有第一升降板(7)、上油缸(71)、下油缸(72)、上收齿(8)和下收齿(9)，所述第一升降板(7)连接在第一滑轨(6)上，所述上油缸(71)、下油缸(72)、上收齿(8)和下收齿(9)均铰接在第一升降板(7)上，所述上收齿(8)和下收齿(9)设置在上油缸(71)与下油缸(72)之间，所述上油缸(71)动力杆铰接在上收齿(8)上，所述下油缸(72)动力杆铰接在下收齿(9)上；所述控制器电性连接电器箱(3)、履带底盘(5)、第一升降板(7)、上油缸(71)、收果器(2)和卷扬机；所述下收齿(9)包括有下调节板(91)、导果箱(92)和导果孔(94)，所述下调节板(91)铰接在第一升降板(7)上，所述下调节板(91)上设置有导果槽(96)，所述导果槽(96)上设置有下摘果板(93)，所述导果箱(92)连接在下调节板(91)下方且与其连通，所述下摘果板(93)上均匀的设置有若干个导果孔(94)，相邻所述导果孔(94)之间设置有下摘柱(95)，所述导果箱(92)上连接有导料管。
2.如权利要求1所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上收齿(8)包括有上调节板(82)、上摘果板(83)、第二滑轨、上摘柱(85)和连接杆(86)，所述上调节板(82)铰接在第一升降板(7)上，所述上摘果板(83)通过第二滑轨连接在上调节板(82)上，所述上调节板(82)上均匀的设置有若干个避位孔(84)，所述上摘果板(83)上设置有若干个上摘柱(85)，所述上摘柱(85)一端穿过对应的避位孔(84)与下摘柱(95)配合，所述上摘果板(83)上设置有避位通槽(87)，所述连接杆(86)一端穿过避位通槽(87)与上调节板(82)连接，所述连接杆(86)另一端与上油缸(71)动力杆铰接在一起，所述上调节板(82)上设置有摘果油缸(81)，所述摘果油缸(81)动力杆与上摘果板(83)连接；所述控制器电性连接摘果油缸(81)。
3.如权利要求2所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上摘柱(85)和下摘柱(95)包括有摘果柱(21)和外螺纹柱(22)，所述外螺纹柱(22)内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧(23)和第二升降板(25)，所述外螺纹柱(22)一端设置有密封空腔的密封盖(24)，所述摘果柱(21)一端贯穿外螺纹柱(22)另一端且与第二升降板(25)连接。
4.如权利要求3所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述摘果柱(21)直径为10mm至25mm，所述摘果柱(21)远离第二升降板(25)的一端设置有牛眼珠。
5.如权利要求4所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上调节板(82)与下摘果板(93)之间距离为40mm至70mm。
6.如权利要求5所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上摘柱(85)与相配合的下摘柱(95)之间的横向距离A为30mm至50mm，上摘柱(85)与相配合的下摘柱(95)之间的纵向距离B为5mm至15mm。
7.如权利要求6所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述下调节板(91)边缘烧结有橡胶边挡片；所述导料管为伸缩管。
8.如权利要求7所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：靠近所述第一升降板(7)的下调节板(91)上设置有限位开关，所述限位开关电性连接控制器。
9.如权利要求8所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述第一升降板(7)与第一滑轨(6)之间设置伸缩装置，伸缩装置电性连接控制器。
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