CN206866072U - 一种花椒采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花椒采摘器，包括采摘头，所述采摘头包括内管和外管，所述内管旋转安装在所述外管内，所述外管的端部设有切割齿，所述内管的端部设有切割刀，所述切割刀与所述切割齿相对应，所述内管相对于外管旋转时，所述切割刀切断卡入所述切割齿的花椒枝条。本实用新型的花椒采摘器结构简单、设计巧妙、生产成本低，能够大幅度提高工人的采集效率，避免花椒落地，影响花椒品质，不会伤害到花椒枝叶，适于大范围的推广应用，解决农民花椒采集难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及花椒采摘领域，具体是涉及一种花椒采摘器。
背景技术
花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木，高可达7米；茎干上的刺，枝有短刺，当年生枝被短柔毛。花椒用作中药，有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效。治胃腹冷痛、呕吐、泄泻、血吸虫、蛔虫等症。又作表皮麻醉剂。
由于花椒茎秆上有刺，并且花椒对人体的皮肤刺激性较大。花椒的采摘只能通过工具进行。现有的花椒采集工具普遍存在结构复杂，操作不便，效率低，成本高，普及性差等缺点。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种采摘效率高、成本低，适于推广普及的花椒采摘器。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供了一种花椒采摘器，包括采摘头，所述采摘头包括内管和外管，所述内管旋转安装在所述外管内，所述外管的端部设有切割齿，所述内管的端部设有切割刀，所述切割刀与所述切割齿相对应，所述内管相对于外管旋转时，所述切割刀周向旋转并切断卡入所述切割齿的花椒枝条。
进一步，还包括花椒输送管，所述花椒输送管呈弧状，所述花椒输送管的一端与采摘头相接，所述花椒输送管的另一端设置有采摘袋连接头。
进一步，所述切割齿包括上切割齿和下切割齿，所述上切割齿位于所述外管的上端，所述下切割齿位于所述外管的下端。
进一步，还包括手柄，所述手柄安装在所述花椒输送管上端，所述花椒输送管与所述手柄靠近处设置凹槽。
进一步，所述手柄内安装有电机，所述内管的外圈设有外接齿轮，所述电机与所述内管通过齿轮传动相连。
进一步，还包括蓄电池，所述花椒输送管的下端设有托手式电池盒，所述蓄电池安装在所述托手式电池盒内。
进一步，所述切割刀包括上切割刀和下切割刀，所述上切割刀和下切割刀相距180°安装。
进一步，所述外管上设有金属衬环，所述金属衬环安装在所述外管端部，所述金属衬环上设有金属切割齿，所述金属切割齿与所述切割齿相重合。
进一步，还包括导向凸筋，所述导向凸筋位于所述切割刀的后端，所述导向凸筋呈倾斜排列。
(三)有益效果
本实用新型花椒采摘器结构简单、设计巧妙、生产成本低，能够大幅度提高工人的采集效率，避免花椒落地，影响花椒品质，不会伤害到花椒枝叶，适于大范围的推广应用，解决农民花椒采集难的问题。
附图说明
图1为本实用新型花椒采摘器的结构示意图；
图2为本实用新型花椒采摘器中采摘头部分的结构示意图；
图3为本实用新型花椒采摘器中采摘头部分的爆炸图。
其中，1为采摘头，2为花椒输送管，3为手柄，4为切割齿，5为切割刀，6为导向凸筋，7为采摘袋连接头，8为内管，9为外管，10为上切割齿，11为下切割齿，12为上切割刀，13为下切割刀，14为外接齿轮，15为金属衬环，16为金属切割齿，17为电机，18为托手式电池盒，19为凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种花椒采摘器的结构如图1、图2和图3所示，包括采摘头1，所述采摘头1包括内管8和外管9，所述内管8旋转安装在所述外管9内，所述外管9的端部设有切割齿4，所述内管8的端部设有切割刀5，所述切割刀5与所述切割齿4相对应，所述内管8相对于外管9旋转时，所述切割刀5周向旋转并切断卡入所述切割齿4的花椒枝条。
与传统的花椒采摘器不同，本实用新型花椒采摘器采用管状可相互转动的内管8和外管9实现花椒的枝条剪切，整个结构牢固，方便操作，采摘效率高，能耗小。同时由于内管8又是花椒收集管，能够方便采摘下来的花椒回收，避免花椒掉落地面，影响花椒品质。
在本实施例中，还包括花椒输送管2，所述花椒输送管2呈弧状，所述花椒输送管2的一端与采摘头1相接，所述花椒输送管2的另一端设置有采摘袋连接头3，所述采摘袋连接头3上安装有采摘袋。
在本实施例中，所述切割齿4包括上切割齿10和下切割齿11，所述上切割齿10位于所述外管9的上端，所述下切割齿11位于所述外管9的下端。由于花椒既有部分是向上生长的，也有部分是向下生长的。设置上切割齿10和下切割齿11能够方便不同朝向花椒的采摘，比如采摘向上生长的花椒则通过下切割齿11摘取，采摘向下生长的花椒则通过上切割齿10采摘。如果只设置下切割齿11，由于产品结构简单，转动采摘头1会导致内部花椒掉落，不便于朝下生长的花椒采摘。
在本实施例中，还包括手柄3，所述手柄3安装在所述花椒输送管2上端，所述花椒输送管2与所述手柄3靠近处设置凹槽19。
在本实施例中，所述手柄3内安装有电机17，所述内管8的外圈设有外接齿轮14，所述电机17与所述内管8通过齿轮传动相连。
在本实施例中，还包括蓄电池，所述花椒输送管2的下端设有托手式电池盒18，所述蓄电池安装在所述托手式电池盒18内。使用时，工人可以一手提着手柄3，另一手托着托手式电池盒18，操作方便，省力。
在本实施例中，所述切割刀5包括上切割刀12和下切割刀13，所述上切割刀12和下切割刀13相距180°安装。设置多个切割刀5可以提高切割速度，降低电机转速需求。
在本实施例中，所述外管上设有金属衬环15，所述金属衬环15安装在所述外管9端部，所述金属衬环15上设有金属切割齿16，所述金属切割齿16与所述切割齿4相重合。通过设置金属衬环15能够大大提高切割部位的耐磨损性，提高产品使用寿命。
在本实施例中，还包括导向凸筋6，所述导向凸筋6位于所述切割刀5的后端，所述导向凸筋6呈倾斜排列。导向凸筋6呈螺旋状排列，能够使切割下的花椒沿着内管8转动进入花椒输送管2，实现花椒进料。
本实用新型的有益效果：结构简单、设计巧妙、生产成本低，能够大幅度提高工人的采集效率，避免花椒落地，影响花椒品质，不会伤害到花椒枝叶，适于大范围的推广应用，解决农民花椒采集难的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种花椒采摘器，其特征在于，包括采摘头，所述采摘头包括内管和外管，所述内管旋转安装在所述外管内，所述外管的端部设有切割齿，所述内管的端部设有切割刀，所述切割刀与所述切割齿相对应，所述内管相对于外管旋转时，所述切割刀周向旋转并切断卡入所述切割齿的花椒枝条。
2.如权利要求1所述的花椒采摘器，其特征在于，还包括花椒输送管，所述花椒输送管呈弧状，所述花椒输送管的一端与采摘头相接，所述花椒输送管的另一端设置有采摘袋连接头。
3.如权利要求2所述的花椒采摘器，其特征在于，所述切割齿包括上切割齿和下切割齿，所述上切割齿位于所述外管的上端，所述下切割齿位于所述外管的下端。
4.如权利要求2所述的花椒采摘器，其特征在于，还包括手柄，所述手柄安装在所述花椒输送管上端，所述花椒输送管与所述手柄靠近处设置凹槽。
5.如权利要求4所述的花椒采摘器，其特征在于，所述手柄内安装有电机，所述内管的外圈设有外接齿轮，所述电机与所述内管通过齿轮传动相连。
6.如权利要求5所述的花椒采摘器，其特征在于，还包括蓄电池，所述花椒输送管的下端设有托手式电池盒，所述蓄电池安装在所述托手式电池盒内。
7.如权利要求3所述的花椒采摘器，其特征在于，所述切割刀包括上切割刀和下切割刀，所述上切割刀和下切割刀相距180°安装。
8.如权利要求1所述的花椒采摘器，其特征在于，所述外管上设有金属衬环，所述金属衬环固定安装在所述外管端部，所述金属衬环上设有金属切割齿，所述金属切割齿与所述切割齿相重合。
9.如权利要求1所述的花椒采摘器，其特征在于，还包括导向凸筋，所述导向凸筋位于所述切割刀的后端，所述导向凸筋呈倾斜排列。
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Cited By (3)
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| CN111758396A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-13 | 四川省机械研究设计院 | 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人 |
| CN113330907A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 西南大学 | 一种便携式花椒采摘机 |
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