CN111406511A - 一种手持式花椒摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式花椒摘果器，包括护罩、刮刀组件、手柄、动力控制组件、通轴和收果袋，刮刀组件设置在护罩内，通轴依次穿过护罩和刮刀组件，收果袋设置在刮刀组件正下方，动力控制组件通过通轴来控制刮刀组件旋转工作，将花椒刮下后送至收果袋内收集。本发明设计巧妙，结构简单，操作方便，采摘花椒果方便快捷，效率高，不伤花椒树枝，采摘后及时收集，解决现有花椒的采摘基本都是人工采摘，劳动强度大，效率极低，一些简单的剪刀式摘花椒机会误将花椒树枝减掉，给花椒树的生长带来麻烦，影响产品质量和企业生产效益等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
Description
技术领域
本发明涉及农作物收获工具设备技术领域，具体涉及一种手持式花椒摘果器。
背景技术
花椒是人们生活中常见的一种调味食品，以其 “麻、微辣”的特殊味觉，成为人们日常烹饪中不可缺少的一部分。花椒虽然受人欢迎，但是每逢花椒采摘季节，采摘花椒果对花椒农门来说都是一件令人头痛的事，这是因为花椒树树枝上长有刺，摘花椒时一不小心就会被刺中，刺中后会产生疼麻、麻痛的感觉。长期以来花椒的采摘基本都是人工采摘，所以劳动强度大，效率极低。近年来市场上出现一些简单的摘花椒机，即用类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒，该种机械虽然在一定程度上能保护手臂不被划伤，但是它剪下花椒枝条后，仍然需要工人手动摘果，其效率仍然很低，有时候剪刀不小心会将花椒树枝减掉，给花椒树的成长带来不小的麻烦。
如何设计一种设计巧妙，结构简单，操作方便，采摘花椒果方便快捷，效率高，不伤花椒树枝，采摘后及时收集的一种手持式花椒摘果器是目前需要解决的问题。
发明内容
为了解决现有花椒的采摘基本都是人工采摘，劳动强度大，效率极低，一些简单的剪刀式摘花椒机误将部分花椒树枝减掉，给花椒树的生长带来麻烦，影响产品质量和企业生产效益等技术问题，本发明提供一种手持式花椒摘果器，来实现设计巧妙，结构简单，操作方便，采摘花椒果方便快捷，效率高，不伤花椒树枝，采摘后及时收集的目的。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种手持式花椒摘果器，包括护罩、刮刀组件、手柄、动力控制组件、通轴和收果袋，所述刮刀组件设置在护罩内，动力控制组件设置在手柄上，通轴依次穿过护罩和刮刀组件，收果袋设置在刮刀组件正下方，动力控制组件通过通轴来控制刮刀组件旋转工作，将花椒刮下后送至收果袋内收集；所述的护罩包括半开口的外罩体和呈勺形的固定清理刀架，其中外罩体由两个半圆弧形板和一个弧形侧板围成的一侧开口的外罩，固定清理刀架由多个均匀间隔开的勺形刀架单体构成，刀架单体的两端分别连接在外罩体开口端的上部和下部，形成一个封闭的圆筒内腔体；所述的刮刀组件包括两个旋转固定盘、多个刀齿转轴和刀齿组，旋转固定盘固定连接在通轴上，且两个旋转固定盘分别位于圆筒内腔体内部左右两侧，所述刀齿组由多个均匀设置在刀齿转轴上的单刀齿构成，相邻的两个单刀齿之间留有与固定清理刀架间距配合的间隙，刀齿转轴旋转连带刀齿组转动，刀齿转轴上的单刀齿从固定清理刀架间隙内循环穿过，将花椒果粒从花椒朵上刮入收果袋内。
所述旋转固定盘上还设置有复位弹簧和定位销，所述复位弹簧的固定端连接在旋转固定盘上，复位弹簧的自由端套设在刀齿转轴上。
所述的动力控制组件包括与外部电源连接的连接插口和调速开关，通过调速开关控制通轴的转速快慢。
所述连接插口连接使用的外部电源为低压直流电。
所述收果袋材质为柔性材质。
所述刀齿转轴的数量为多组。
所述手柄的末端套设有防扎手护套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本发明包括护罩、刮刀组件、手柄、动力控制组件、通轴和收果袋，所述刮刀组件设置在护罩内，动力控制组件设置在手柄内部，通轴依次穿过护罩和刮刀组件，收果袋设置在刮刀组件正下方，动力控制组件通过通轴来控制刮刀组件旋转工作，将花椒刮下后送至收果袋内收集，本发明摒弃传统的纯手工采摘和剪刀切割花椒树枝来采摘花椒果的收获方法，采用刮刀组件，将采果、脱粒、收集一整套程序集于一体，操作方便，效率大大提高；
2）所述的护罩包括半开口的外罩体和呈勺形的固定清理刀架，其中外罩体由两个半圆弧形板和一个弧形侧板围成的一侧开口的外罩，固定清理刀架由多个均匀间隔开的勺形刀架单体构成，刀架单体的两端分别连接在外罩体开口端的上部和下部，形成一个封闭的圆筒内腔体；
3）所述的刮刀组件包括两个旋转固定盘、多个刀齿转轴和刀齿组，旋转固定盘固定连接在通轴上，且两个旋转固定盘分别位于圆筒内腔体内部左右两侧，所述刀齿组由多个均匀设置在刀齿转轴上的单刀齿构成，相邻的两个单刀齿之间留有与固定清理刀架间距配合的间隙，刀齿转轴旋转连带刀齿组转动，刀齿转轴上的单刀齿从固定清理刀架间隙内循环穿过，将花椒果粒从花椒朵上刮入收果袋内；
4）所述旋转固定盘上还设置有复位弹簧和定位销，所述复位弹簧的固定端焊接在旋转固定盘上，复位弹簧的自由端套设在刀齿转轴上，复位弹簧的作用是为了防止采摘过程中刀齿组遇到较粗枝条硬性卷入造成卡机，待旋转的刀齿转轴绕过枝条后，复位弹簧直接将刀齿转轴上的刀齿组复位，定位销重新对刀齿转轴进行定位，以进行下一步的采摘；
5）所述的动力控制组件包括与外部电源连接的连接插口和调速开关，通过调速开关控制通轴的转速快慢；
6）所述连接插口连接使用的外部电源为低压直流电，使用电压为安全电压，充电方便，可随时充电使用，也可更换为锂电池等；
7）所述手柄的末端套设有防扎手护套，方便使用者手握，操作时不易打滑。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明护罩立体结构示意图；
图3是本发明护罩截面示意图；
图4是本发明刮刀组件立体结构示意图；
图5是本发明刮刀组件截面示意图；
图6是本发明护罩和刮刀组件配合使用示意图；
图中标记：1、护罩，101、外罩体，102、固定清理刀架，2、刮刀组件，201、旋转固定盘，202、刀齿转轴，203、刀齿组，204、复位弹簧，205、定位销，3、手柄，4、动力控制组件，401、连接插口，402、调速开关，5、通轴，6、收果袋，7、防扎手护套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图所示，一种手持式花椒摘果器，包括护罩1、刮刀组件2、手柄3、动力控制组件4、通轴5和收果袋6，所述刮刀组件2设置在护罩1内，动力控制组件4设置在手柄3上，通轴5依次穿过护罩1和刮刀组件2，收果袋6设置在刮刀组件2正下方，动力控制组件4通过通轴5来控制刮刀组件2旋转工作，将花椒刮下后送至收果袋6内收集；所述的护罩1包括半开口的外罩体101和呈勺形的固定清理刀架102，其中外罩体101由两个半圆弧形板和一个弧形侧板围成的一侧开口的外罩，固定清理刀架102由多个均匀间隔开的勺形刀架单体构成，刀架单体的两端分别连接在外罩体101开口端的上部和下部，形成一个封闭的圆筒内腔体；所述的刮刀组件2包括两个旋转固定盘201、多个刀齿转轴202和刀齿组203，旋转固定盘201固定连接在通轴5上，且两个旋转固定盘201分别位于圆筒内腔体内部左右两侧，所述刀齿组203由多个均匀设置在刀齿转轴202上的单刀齿构成，相邻的两个单刀齿之间留有与固定清理刀架102间距配合的间隙，刀齿转轴202旋转连带刀齿组203转动，刀齿转轴202上的单刀齿从固定清理刀架102间隙内循环穿过，将花椒果粒从花椒朵上刮入收果袋6内。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述旋转固定盘201上还设置有复位弹簧204和定位销205，所述复位弹簧204的固定端连接在旋转固定盘201上，复位弹簧204的自由端套设在刀齿转轴202上。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的动力控制组件4包括与外部电源连接的连接插口401和调速开关402，通过调速开关402控制通轴5的转速快慢。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述连接插口401连接使用的外部电源为低压直流电。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述收果袋6材质为柔性材质。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述刀齿转轴202的数量为多组。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述手柄3的末端套设有防扎手护套7。
实际操作中，参考现有的花椒树大多为低矮树枝，使用者首先检查各部分处于正常状态，外接电源处于满电状态，参照图1的姿势，打开调速开关402，刀齿转轴202旋转连带刀齿组203转动，将外罩体101的开口部对准花椒朵，刀齿转轴202上的单刀齿从固定刀架102间隙内循环穿过，收果袋6设置在刮刀组件2正下方，将花椒果粒从花椒朵上刮入收果袋6内。当采摘过程中遇到较粗枝条时，遇障的一组刀齿组收缩转动，待旋转的刀齿转轴避过枝条后，复位弹簧直接将刀齿转轴上的刀齿组复位，定位销重新对刀齿转轴进行定位，以进行下一步的采摘，避免了采摘过程中刀齿组遇到较粗枝条硬性卷入造成卡机，有效保护了本装置。
在实际应用中，也可将固定清理刀架102的间隙适当调大，同时针对作物的果实软硬，调整调速开关402控制通轴5的转速快慢，即可实现对枸杞等颗粒果实进行收获，本发明在实际摘果中采摘效果可观。
本发明设计巧妙，结构简单，操作方便，采摘花椒果方便快捷，效率高，不伤花椒树枝，采摘后及时收集，解决现有花椒的采摘基本都是人工采摘，劳动强度大，效率极低，一些简单的剪刀式摘花椒机会误将花椒树枝减掉，给花椒树的生长带来麻烦，影响产品质量和企业生产效益等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种手持式花椒摘果器，其特征在于：包括护罩（1）、刮刀组件（2）、手柄（3）、动力控制组件（4）、通轴（5）和收果袋（6），所述刮刀组件（2）设置在护罩（1）内，动力控制组件（4）设置在手柄（3）上，通轴（5）依次穿过护罩（1）和刮刀组件（2），收果袋（6）设置在刮刀组件（2）正下方，动力控制组件（4）通过通轴（5）来控制刮刀组件（2）旋转工作，将花椒刮下后送至收果袋（6）内收集；所述的护罩（1）包括半开口的外罩体（101）和呈勺形的固定清理刀架（102），其中外罩体（101）由两个半圆弧形板和一个弧形侧板围成的一侧开口的外罩，固定清理刀架（102）由多个均匀间隔开的勺形刀架单体构成，刀架单体的两端分别连接在外罩体（101）开口端的上部和下部，形成一个封闭的圆筒内腔体；所述的刮刀组件（2）包括两个旋转固定盘（201）、多个刀齿转轴（202）和刀齿组（203），旋转固定盘（201）固定连接在通轴（5）上，且两个旋转固定盘（201）分别位于圆筒内腔体内部左右两侧，所述刀齿组（203）由多个均匀设置在刀齿转轴（202）上的单刀齿构成，相邻的两个单刀齿之间留有与固定清理刀架（102）间距配合的间隙，刀齿转轴（202）旋转连带刀齿组（203）转动，刀齿转轴（202）上的单刀齿从固定清理刀架（102）间隙内循环穿过，将花椒果粒从花椒朵上刮入收果袋（6）内。
2.如权利要求1所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述旋转固定盘（201）上还设置有复位弹簧（204）和定位销（205），所述复位弹簧（204）的固定端连接在旋转固定盘（201）上，复位弹簧（204）的自由端套设在刀齿转轴（202）上。
3.如权利要求1所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述的动力控制组件（4）包括与外部电源连接的连接插口（401）和调速开关（402），通过调速开关（402）控制通轴（5）的转速快慢。
4.如权利要求3所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述连接插口（401）连接使用的外部电源为低压直流电。
5.如权利要求1所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述收果袋（6）材质为柔性材质。
6.如权利要求1所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述刀齿转轴（202）的数量为多组。
7.如权利要求1所述的一种手持式花椒摘果器，其特征在于：所述手柄（3）的末端套设有防扎手护套（7）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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