CN205912181U - 一种水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水果采摘器，其特征在于：包括支撑杆、网兜、无线摄像装置和割刀，所述支撑杆的一端倾斜设置有一钢圈，所述网兜套设在钢圈上，在钢圈的周围还设置有齿状割刀，所述无线摄像装置包括红外线灯、摄像镜头、无线发射器、处理模块、显示装置和电源A，所述显示装置包括壳体、显示屏、无线接收器、中心处理器、电源B、连接杆和头箍，所述壳体通过连接杆与头箍相连。采用上述结构后，可以通过头箍将显示装置戴在头上，并采用无线发射器作为数据传输路径，在采摘水果时，只要打开摄像头，将显示装置拿在手上或佩戴在头上，再拉伸支撑杆，即可通过显示屏观察到树顶水果分布与成熟情况，同时也避免在采摘时伤到水果或果树。
Description
技术领域
本实用新型属于一种采摘水果的工具，具体的说是一种水果采摘器。
背景技术
生活中很多果树都长得都比较高，这样在水果成熟的季节里，如何采摘树顶的水果也就成为一件头痛的问题，虽然可以通过爬树或利用人字梯来采摘，但它们都存在一定的安全隐患，而且由于树叶的遮挡，树顶上很多水果很难被发现，容易造成遗漏。
在中国专利CN 204888021 U中公开了一种智能型水果采摘器，包括一倾斜杆，在倾斜杆的顶部连接一水平杆，在水平杆的端部固定设有一电锯，在电锯一侧的水平杆上设有摄像头，摄像头通过数据线与设在倾斜杆底部的显示屏相连，在电锯下方设有一底部带有网兜的钢圈，钢圈通过衔铁与倾斜杆铰接相连，在衔铁与其下方的倾斜杆之间设有一复位弹簧，在衔铁与倾斜杆铰接处下方的倾斜杆内设有一与衔铁相配合的电磁铁，电磁铁、电锯、摄像头和显示屏分别通过导线与设在倾斜杆内的蓄电池相连，在倾斜杆底部设有电磁铁开关和电锯开关。虽然通过它可清楚地观察到高处水果的情况，避免误伤到水果或果树，但是它只适合用来观察，而且由于倾斜杆上设置有显示屏，在携带和使用时就多有不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种水果采摘器，通过利用无线通讯技术，将摄像头与显示器分离开来，可清楚地观察到果树上高处水果的情况，方便摘水果时使用。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种水果采摘器，其特征在于：包括支撑杆、网兜、无线摄像装置和割刀，所述支撑杆的一端倾斜设置有一钢圈，所述网兜套设在钢圈上，在钢圈的周围还设置有齿状割刀，所述无线摄像装置包括红外线灯、摄像镜头、无线发射器、处理模块、显示装置和电源A，所述摄像镜头设置在支撑杆顶部，并与钢圈相对，摄像镜头的周围设置红外线灯，所述无线发射器设置在支撑杆下端；所述显示装置包括壳体、显示屏、无线接收器、中心处理器、电源B、连接杆和头箍，所述无线接收器由独立电源B供电，它会将接收到的数据信号经中心处理器处理后，在显示屏上显示出来，而所述壳体通过连接杆与头箍相连。
较佳地，所述支撑杆与连接杆设置成可伸缩结构。
较佳地，所述电源A与电源B采用锂电池。
较佳地，所述无线发射器内设置蓝牙发射模块，所述无线接收器内设置设置蓝牙接收模块。
较佳地，所述处理模块包括感光模块和数字处理模块。
本实用新型的优点是：通过在水果采摘器上设置摄像头和可以戴在头上的的显示装置，并采用无线发射器作为数据传输路径，在采摘水果时，只要打开摄像头，将显示装置拿在手上或佩戴在头上，再拉伸支撑杆，即可通过显示屏观察到树顶水果分布与成熟情况，同时也避免在采摘时伤到水果或果树。其结构简单，携带方便，便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的电路原理图；
图3是本实用新型中显示装置的结构示意图；
图4是图3中的电路原理图；
图中：1、支撑杆；2、网兜；3、红外线灯；4、摄像镜头；5、无线发射器；6、处理模块；7、电源A；8、割刀；9、钢圈；10、壳体；11、显示屏；12、无线接收器；13、中心处理器；14、电源B；15、连接杆；16、头箍。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1所示：一种水果采摘器，包括支撑杆1、网兜2、无线摄像装置和割刀8，所述支撑杆1的长度可以调节，其一端倾斜设置有一钢圈9，所述网兜2套设在钢圈9下，在钢圈9的周围还设置有齿状割刀8；所述无线摄像装置包括红外线灯3、摄像镜头4、无线发射器5、处理模块6、显示装置和电源A7，所述摄像镜头4设置在支撑杆1顶部，并与钢圈9相对，这样可以通过摄像镜头4观察到钢圈9周围的情况；摄像镜头4的周围设置红外线灯3组，从而即使在没有灯光的情况下也，摄像镜头4也可以采集到图像数据；所述无线发射器5设置在支撑杆1下端，以缩短其与显示器之间的距离，方便无线信号的传送。其控制原理如图2，整个电路通过电源A7来供电，接通电路时，从摄像镜头4上采集到的图像信号在经过处理模块6数字化处理后，通过无线发射器5发射出去。
如图3和图4可知，所述显示装置包括壳体10，在壳体10内设有显示屏11、无线接收器12、中心处理器13、电源B14、连接杆15和头箍16，所述无线接收器12由独立电源B14供电，它会将接收到的数据信号经中心处理器13处理后，在显示屏11上显示出来，而所述壳体10通过连接杆15与头箍16相连，所述连接杆15的长度可以调节，这样就可以通过头箍16，将整个显示装置戴在头上，而显示屏11刚好位于人体眼部前方位置，方便使用者观看显示屏11，同时也将使用者的两只手都空出来掌控支撑杆1，并根据显示屏11上显示的图像来调节支撑杆1的角度，方便采摘水果时使用。
在本实施例中，所述电源A7与电源B14采用锂电池，以减轻其重量，方便扫地时携带。
在图2和图4中，所述无线发射器5内设置蓝牙发射模块，所述无线接收器12内设置设置蓝牙接收模块，所述蓝牙发射模块与蓝牙接收模块配对设置。此时，可以直接采用生活中具有蓝牙功能的手机来接收蓝牙发射模块发出的无线数据，并通过控制软件来控制其与无线发射器5之间的配对和数据转换，进而降低生产成本。
在图1中，所述齿状割刀8由多个凸齿构成，凸齿的两边锋利，且每个凸齿向钢圈9圆心方向倾斜，这样在采摘时，可以将水果卡在相邻的两个凸齿之间，并利用凸齿边将其割下。
具体使用时，先将手机卡接在壳体10内，打开控制开关后，将支撑杆1上的摄像装置与蓝牙手机配对连接好，就可以通过头箍16将显示装置戴在头上，而手机则通过支撑杆1支撑在与人体眼部相对的位置，通过控制软件，摄像镜头4上拍摄到的图像可以在手机上显示出来，从而方便通过它来观察到果树顶部的水果分布情况，由于显示器与摄像头分开设置，这样不会影响到水果采摘器的使用，同时在采摘水果时，使用者可以根据显示屏11上的图像来调整齿状割刀8的角度，齿状割刀8割下的水果刚好能被网兜2接住，避免在采摘时伤到水果或果树。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (6)
1.一种水果采摘器，其特征在于：包括支撑杆、网兜、无线摄像装置和割刀，所述支撑杆的一端倾斜设置有一钢圈，所述网兜套设在钢圈上，在钢圈的周围还设置有齿状割刀，所述无线摄像装置包括红外线灯、摄像镜头、无线发射器、处理模块、显示装置和电源A，所述摄像镜头设置在支撑杆顶部，并与钢圈相对，摄像镜头的周围设置红外线灯，所述无线发射器设置在支撑杆下端；所述显示装置包括壳体、显示屏、无线接收器、中心处理器、电源B、连接杆和头箍，所述无线接收器由独立电源B供电，它会将接收到的数据信号经中心处理器处理后，在显示屏上显示出来，而所述壳体通过连接杆与头箍相连。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆与连接杆设置成可伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述电源A与电源B采用锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述无线发射器内设置蓝牙发射模块，所述无线接收器内设置设置蓝牙接收模块。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述处理模块包括感光模块和数字处理模块。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述齿状割刀由多个凸齿构成，凸齿的两边锋利，且每个凸齿向钢圈圆心方向倾斜。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107347373A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-17 | 垣曲县海晟铸钢厂 | 一种梳篦式植物果实采摘器 |
| CN107960202A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-04-27 | 罗有成 | 一种高处可视化水果采摘装置 |
| CN109121706A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 北京建筑大学 | 水果采摘装置 |
| CN110199682A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-06 | 陈晓骏 | 一种农业果实采摘架 |
| CN110431995A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | 上海工程技术大学 | 一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法 |
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