CN108934468A - 一种通过旋转震动摘枣的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业设备技术领域的一种通过旋转震动摘枣的装置，包括手持杆和旋转头，所述旋转头能转动的安装在手持杆上；所述旋转头为外壁设置了复数个不同大小圆弧凸块的椎体，通过软质的旋转头，对枣进行摩擦，旋转头旋转时，旋转头上大小不同的圆弧凸块在旋转时对枣进行震动，既不伤害枣，又不伤害枣树，使枣在摩擦力和离心力的旋转震动的作用下掉落，方便采摘，不需要对准枣，只需要靠近枣，然后启动驱动装置，就可以使枣与树枝分离，方便采摘，而且结构小，方便携带，只要人能去的地方就可以使用，适合性强，操作简单，不需要敲打树枝，不用承受反作用力，更加省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及农用装置技术领域，特别是涉及一种通过旋转震动摘枣的装置。
背景技术
枣，别称枣子，大枣、刺枣和贯枣，生长于海拔1700米以下的山区、丘陵或平原，枣可以说是一种非常好的水果，吃枣可以补血、降压、增强人体免疫力，同时，枣里还含有大量的维生素、多种微量元素和糖分，它对保肝护肝，镇静安神还有一定的功效，但是它有时令性，不能经常买到，而且多吃可能伤害消化功能，所以枣经常被制成干枣，干枣虽然维生素含量下降，但铁含量升高，而且其营养更易吸收，正因为丰富的营养价值，所以我国大量种植，可是种植多了，采摘枣缺成为一件麻烦的事情，部分平原地区地区可以实现自动化机械采摘，但是丘陵和山区因地形复杂、设备通用性差、对环境伤害大等原因，没有得到广泛推广，这些没有机械采摘的地方，目前采枣作业多以手工为主，也有些地方使用长杆击打枣树，使枣掉落在地上，这样不仅容易伤害枣，也容易伤害枣树，人力击打也非常费力，所以需要一种方便采摘的装置来帮助农民摘枣，降低劳动强度，提高劳动效率。
例如公开日是2018年3月30日，中国专利申请号为CN201711164932.X的振动式摘枣器，由抽真空装置、伸缩软管、硬质接触管、手持杆构成，所述硬质接触管通过伸缩软管与抽真空装置连接；硬质接触管的顶部设有柔质套管，所述手持杆顶端通过电动振动机构与硬质接触管固定连接，所述电动振动机构的控制开关与一个用于检测伸缩软管内部真空度的真空度检测器相连。
这种振动式摘枣器虽然结构简单、成本低、操作方便，可以在大枣未成熟时即从树枝上摘下大枣，从而方便大枣的保存、长途运输，扩大销售范围，提高大枣的商业价值，但是这种震动式摘枣器需要将硬质接触管对准并贴紧树枝上的大枣，如果枣离地面较远，因为手持杆很难对准，枣数量巨大，每一个都要对准，劳动强度太大，这种通过震动树枝，将连接的树枝震断，伤害枣树，这种操作也容易发生击打到别的树枝，摘取大量的枣，可能会击打大量的不需要击打的树枝，有可能给枣树带来无法弥补的损伤。
基于此，本发明设计了一种通过旋转震动摘枣的装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过旋转震动摘枣的装置，能降低枣树损伤，不需要精准对准枣，可以根据枣的重力和旋转方向收集枣树，可以在任何地形使用，方便携带的装置。
本发明是这样实现的：一种通过旋转震动摘枣的装置，包括手持杆和旋转头，所述旋转头能转动的安装在手持杆上；所述旋转头的外壁设置了复数个不同大小圆弧凸块。
进一步地，所述手持杆的顶端开设具有内螺纹的手持杆连接孔，所述手持杆为电动推杆，所述手持杆内部设置了电源，所述手持杆与电源电连接。
进一步地，还包括水平旋转座和仰角调节筒，所述旋转头通过水平旋转座和仰角调节筒能调节角度的安装在手持杆上。
进一步地，所述水平旋转座为圆筒，所述水平旋转座内腔设置有挡片，所述挡片上开设有水平调节孔，所述水平旋转座的外部对称设置两凸耳，两所述凸耳上都开设有仰角调节孔，所述水平旋转座能水平转动的套设在手持杆的顶端，所述手持杆连接孔和水平调节孔之间通过螺杆连接。
进一步地，所述仰角调节筒的外壁对称固定了两仰角调节螺母，每所述仰角调节螺母通过螺栓与每所述仰角调节孔连接。
进一步地，还包括驱动装置，所述旋转头安装在驱动装置的输出端，所述驱动装置安装在仰角调节筒内；所述手持杆上还设置有驱动开关，所述驱动装置通过驱动开关与手持杆内的电源电连接。
进一步地，还包括收果篮，所述收果篮通过螺钉锁接在手持杆上；所述收果篮包括水平框，所述水平框的一侧竖向设置了拦网，所述水平框的底部连接了缓冲袋，所述缓冲袋的底部与输送软管连通。
进一步地，所述水平框设置在旋转头的正下方，所述旋转头设置在拦网的投影面上。
进一步地，所述旋转头为硅胶整体注塑成型的椎体。
本发明的有益效果是：通过软质的旋转头，对枣进行摩擦，旋转头旋转时，旋转头上大小不同的圆弧凸块在旋转时对枣进行震动，既不伤害枣，又不伤害枣树，使枣在摩擦力和离心力的旋转震动的作用下掉落，方便采摘，不需要对准枣，只需要靠近枣，然后启动驱动装置，就可以使枣与树枝分离，方便采摘，而且结构小，方便携带，只要人能去的地方就可以使用，适合性强，操作简单，不需要敲打树枝，不用承受反作用力，更加省时省力。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明手持杆连接孔示意图；
图3为本发明水平旋转座结构示意图；
图4为本发明仰角调节筒结构示意图；
图5为本发明旋转头结构示意图；
图6为本发明收果篮结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-手持杆，11-手持杆连接孔，2-水平旋转座，21-凸耳，22-挡片，23-仰角调节孔，24-水平调节孔，3-仰角调节筒，31-仰角调节螺母，4-旋转头，41-圆弧凸块，5-收果篮，50-水平框，51-缓冲袋，52-输送软管，53-拦网，6-驱动装置，61-驱动开关。
具体实施方式
请参阅图1至6所示，本发明提供一种技术方案：一种通过旋转震动摘枣的装置，包括手持杆1和旋转头4，旋转头4能转动的安装在手持杆1上；旋转头4的外壁设置了复数个不同大小圆弧凸块41，通过软质的旋转头，对枣进行摩擦，旋转头旋转时，旋转头上大小不同的圆弧凸块在旋转时对枣进行震动，既不伤害枣，又不伤害枣树，使枣在摩擦力和离心力的旋转震动的作用下掉落，方便采摘，不需要对准枣，只需要靠近枣，然后启动驱动装置，就可以使枣与树枝分离，方便采摘，而且结构小，方便携带，只要人能去的地方就可以使用，适合性强，操作简单，不需要敲打树枝，不用承受反作用力，方便实用、结构简单、成本低廉，可较好地解决采摘枣难的问题，提高果农采枣效率，节省摘枣时间。
其中，手持杆1的顶端开设具有内螺纹的手持杆连接孔11，手持杆1为电动推杆，手持杆1内部设置了电源，手持杆1与电源电连接，使手持杆1伸缩方便，操作简单，还包括水平旋转座2和仰角调节筒3，旋转头4通过水平旋转座2和仰角调节筒3能调节角度的安装在手持杆1上，方便旋转头4调节与手持杆1之间的角度，适应更多角度摘枣，水平旋转座2为圆筒，水平旋转座2内腔设置有挡片22，挡片22上开设有水平调节孔24，水平旋转座2的外部对称设置两凸耳21，两凸耳21上都开设有仰角调节孔23，水平旋转座2能水平转动的套设在手持杆1的顶端，手持杆连接孔11和水平调节孔24之间通过螺杆连接，使装置顶部的旋转头4可以在手持杆1上水平转动调节合适的角度，仰角调节筒3的外壁对称固定了两仰角调节螺母31，每仰角调节螺母31通过螺栓与每仰角调节孔23连接，使旋转头4可调整仰角，方便采摘，还包括驱动装置6，旋转头4安装在驱动装置6的输出端，驱动装置6安装在仰角调节筒3内；手持杆1上还设置有驱动开关61，驱动装置6通过驱动开关61与手持杆1内的电源电连接，方便控制旋转头4工作或者停止，还包括收果篮5，收果篮5通过螺钉锁接在手持杆1上；收果篮5包括水平框50，水平框50的一侧竖向设置了拦网53，水平框50的底部连接了缓冲袋51，缓冲袋51的底部与输送软管52连通，方便收集摘落的枣，使枣不易在采摘掉落的过程受损，水平框50设置在旋转头4的正下方，旋转头4设置在拦网53的投影面上，覆盖旋转头4，使摘落的枣可以掉入收果篮5进行收集，旋转头4为硅胶整体注塑成型的椎体，柔韧的硅胶，增加摩擦力，又不会伤害枣皮，不影响枣的美观。
实施例的一个具体应用为：本发明中的手持杆1是电动推杆，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，通过微动控制开关控制电动推杆的开启或者关闭，使电动推杆在需要的长度定位，然后将水平旋转座2调整到合适的角度，然后套在手持杆1上，然后用螺杆插在手持杆连接孔11与水平调节孔24内旋紧，使水平旋转座2上的挡片22与手持杆1的顶端保持需要的水平角度锁紧，然后在将仰角调节筒3上的两个仰角调节螺母31与准凸耳21上的仰角调节孔23对准，然后调节仰角调节筒3与水平旋转座2之间的仰角，调节完成后通过螺栓穿过仰角调节螺母31和仰角调节孔23，并将凸耳21和调节仰角调节筒3锁紧，然后将手持杆1伸到需要摘枣的地方，启动驱动开关61，驱动装置6是电机，驱动装置6接通电源后开始工作，驱动装置6使旋转头4开始转动，旋转头4上设置有大小不同的圆弧凸块41，而且旋转头4是硅胶椎体，这样的旋转头4不仅会旋转摩擦枣，通过离心力给枣带来拉和拔的效果，而且因为圆弧凸块41的大小不同，会给枣和树枝带来轻微震动，形成摇晃树枝的效果，可以这样降低枣的损伤并采摘枣，而且枣在离心力的情况会朝同一方向旋转掉落，旋转头4设置在与拦网53和水平框50的投影覆盖范围内，这样，旋转的枣会掉在收果篮一侧竖向设置的拦网53上，或者直接掉在水平框50下方的缓冲袋51内，这样收果篮5为一侧开放式，不会影响使用者的视线，也可以更大范围保护摘落的枣，缓冲袋51是柔性袋子可以起到缓冲的作用，然后枣会沿着输送软管52向下落，可以将输送软管52放在背上背着的收集框内，这样就可以边走边收集枣，方便实用、结构简单、成本低廉、具有较强的通用性及可操作性，可较好地解决采摘枣难的问题，提高果农采枣效率，节省摘枣时间，尤其在恶劣天气，需要紧急摘枣时，可以更好的保护财产，减少损失。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：包括手持杆(1)和旋转头(4)，所述旋转头(4)能转动的安装在手持杆(1)上；所述旋转头(4)的外壁设置了复数个不同大小圆弧凸块(41)。
2.根据权利要求1所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：所述手持杆(1)的顶端开设具有内螺纹的手持杆连接孔(11)，所述手持杆(1)为电动推杆，所述手持杆(1)内部设置了电源，所述手持杆(1)与电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：还包括水平旋转座(2)和仰角调节筒(3)，所述旋转头(4)通过水平旋转座(2)和仰角调节筒(3)能调节角度的安装在手持杆(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：所述水平旋转座(2)为圆筒，所述水平旋转座(2)内腔设置有挡片(22)，所述挡片(22)上开设有水平调节孔(24)，所述水平旋转座(2)的外部对称设置两凸耳(21)，两所述凸耳(21)上都开设有仰角调节孔(23)，所述水平旋转座(2)能水平转动的套设在手持杆(1)的顶端，所述手持杆连接孔(11)和水平调节孔(24)之间通过螺杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：所述仰角调节筒(3)的外壁对称固定了两仰角调节螺母(31)，每所述仰角调节螺母(31)通过螺栓与每所述仰角调节孔(23)连接。
6.根据权利要求3所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：还包括驱动装置(6)，所述旋转头(4)安装在驱动装置(6)的输出端，所述驱动装置(6)安装在仰角调节筒(3)内；所述手持杆(1)上还设置有驱动开关(61)，所述驱动装置(6)通过驱动开关(61)与手持杆(1)内的电源电连接。
7.根据权利要求1所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：还包括收果篮(5)，所述收果篮(5)通过螺钉锁接在手持杆(1)上；所述收果篮(5)包括水平框(50)，所述水平框(50)的一侧竖向设置了拦网(53)，所述水平框(50)的底部连接了缓冲袋(51)，所述缓冲袋(51)的底部与输送软管(52)连通。
8.根据权利要求7所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：所述水平框(50)设置在旋转头(4)的正下方，所述旋转头(4)设置在拦网(53)的投影面上。
9.根据权利要求1所述的一种通过旋转震动摘枣的装置，其特征在于：所述旋转头(4)为硅胶整体注塑成型的椎体。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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