CN107455085A - 一种水果辅助采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明是人工辅助水果采摘器。包括采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。保护系统：左上边框与下底边框成对称空心边框拱门形。左上边框架有防漏网，从顶端向下五分之一处装有卡具，装于左上框两竖直向上楞上，卡具固定端向下底空心边框两横楞中点处装有两块三角挡板。动力输入系统由人力输入、动力传动、和扭簧蓄能结构组成。在两边框连接处，安装扭簧，扭簧两延伸端固定于刀具固定架两横楞上，刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴，切割刀具边框右半圆边框上装有刀具，刀具背部接有拉绳，拉绳穿过伸缩杆延伸到活动卡死开关轴上，伸缩杆固定在下底空心框架右端。收集系统由长网兜及内置可伸缩网兜连接下底空心边框并延伸至地下收集箱。

Description

一种水果辅助采摘器

技术领域

本发明涉及多种水果采摘。

背景技术

甜脆的水果是人们生活中超市顾客的最爱，要想在货架上购买到成熟而且毫无伤痕的果蔬，必须对其进行仔细认真的采摘，但这十分耗时、费力。使用蔬果采摘器采摘水果可以节省时间、避免人力采摘的高空危险，也可以把通常人力无法触及的地方的水果采摘下来。但水果采摘器必须保证农产品采摘完整，还要克服于水果、果菜的形状与大小各有不同对采摘造成的困难，因此抓取与摘取同样是一大难题。对于单个水果采摘以及多个水果并在一起的采摘，在降落的时候会由于数量的不同而互相碰撞，所以对于单个生长的水果采摘而言还好解决，如果出现多个水果一起生长的情况则不适用一次性进行采摘。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助人工完好采摘水果的工具。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种水果辅助采摘器，其组成包括：采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。

所述的采摘保护系统，由下底左矩形加右半圆形状组成下底空心边框构成，所述的下底边框左边主轴上套装两个扭簧，所述两个扭簧由扭簧套套住中间部分，扭簧各自延伸端延伸出来成空间角90°方向，所述扭簧所在轴向上为左上边框，左上边框与扭簧所在轴连接，所述左上边框与下底边框相同成对称形状，所述左上边框也是空心边框，所述空心处架有一层防漏网，所述左上边框顶端向下约五分之一处安装有卡具（3个卡位钩），所述卡具安装于左上边框两竖直向上楞上，所述卡具固定在竖楞两端处向下底空心边框两横楞中点处安装有两块三角挡板，所述三角挡板垂直于下底边框垂直于左上边框，所述采摘动力输入系统：由人力输入结构、动力传动结构、和扭簧蓄能结构组成。所述动力传动系统由下底边框左端连接轴上，所述轴上安装一个扭簧，所述扭簧两延伸端A-A固定于刀具固定架两横楞上，另两延伸端B-B固定安装在扭簧套上，所述扭簧套固定安装在三角挡板上，所述三角挡板安装位于刀具固定框架以内，所述刀具固定架形状和下底边框形状一致，所述刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴上，所诉刀具固定架的右半圆边框上安装有半圆弧刀具，所述半圆弧刀具背部接有拉绳，所述拉绳穿过伸缩杆延伸到杆底部处连接于活动卡死开关轴上，所述伸缩杆连接固定于下底空心边框右端并向下延伸，所述活动卡死开关轴安装于伸缩杆内并距离伸缩杆底部约50厘米处，所述的活动卡死开关由两活动上下挂钩、复位弹簧及L型手控把柄组成，所述的活动卡死开关外套有套筒，所述套筒允许活动范围为刀具固定架圆弧顶端到左上边框顶端所划过的直线距离，所述活动卡死开关为人力输入结构，所述的人力输入结构由拉绳和活动卡死开关组成。所述采摘收集系统由长网兜加内置可伸缩网兜连接于下底空心边框延伸至地下收集箱上，所述收集箱与长网兜连接。

所述的人工辅助水果采摘器及辅助方法，该方法包括以下步骤：

（1）当需要打开刀具结构时，用手将人力输入结构的套筒往后拽一下，伸缩杆内的拉绳索拉动刀具固定架至极限位置，同时类似于步枪上膛，上挂钩推动下挂钩向后旋转，同时与下挂钩相连弹簧蓄能，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，然后与下挂钩相连弹簧中的能量释放，使上挂钩复位，两挂钩刚好卡在一起固定住，同时与上挂钩绷紧连接的拉绳索会拉动切割刀具边框向后旋转至极限位置，使扭簧蓄能，达到刀具切断水果果柄所需的能量，由于与伸缩杆通过铰链连接的下挂钩后边被一个L型手控把柄的一端抵住，故整个系统被固定在平衡状态。

（2）在整个刀具储能期间，使用者可以寻找任意寻找目标，通过调整采摘器的角度，使采摘目标能够被三个卡位钩固定住，又由于有两侧三角挡板和防漏网保护，故目标在采摘器中形态能够基本被固定，在一个确定的采摘范围。

（3）当目标已经被固定在采摘器里后，掰动L型手控把柄伸出结构外的一端，使得与L型手控把柄连接的弹簧被压下去，解开系统的锁定。上挂钩带动下挂钩向前旋转，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，同时与下挂钩相连弹簧在瞬间完成蓄能和释放能量，上挂钩复位。与上挂钩绷紧连接的拉绳从极限位置回弹，扭簧蓄的能可以完成释放，带动刀具固定架进而带动切断刀完成果柄的切断，切段后的果实由于采摘器两端的挡板固定，会准确的落到带网兜的下底固定框架中，进而进入收纳袋中。

本发明的有益效果：

本发明设置了采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。通过人力滑动套筒使拉绳向下拉刀具固定架所连接的扭簧旋转产生足够的弹性势能并通过活动卡死开关固定使能量储存为采摘动力输入系统，两块三角挡板及左上边框放漏网及左上边框上的卡具对水果形成保护系统，长网兜及内网兜，收集箱构成采摘收集系统。整个系统完全依靠机械及人力直接的传递作用来实现能量的传递，没有消耗其他燃油、或电能，这样既能实现了传统水果采摘器的功能，还能使水果采摘器环保，轻便，经济实惠。

附图说明：

附图1是发明的结构示意图。

附图2是附图1的伸缩杆上活动开关的纵向剖视图。

附图3是附图1的主轴纵向剖视图。

附图4是收集箱的纵剖视图。

附图5是伸缩杆伸缩处放大图。

附图6是发明的整体结构立体图。

具体实施方式：

实施例1：

一种水果辅助采摘器，其组成包括：采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。

所述的采摘保护系统，由下底左矩形加右半圆形状组成下底空心边框1 ，所述的下底边框1 左边主轴6 上套装有扭簧7 ，扭簧7 由扭簧套20套住，扭簧套20 由两螺丝固定，所述扭簧7 两延伸端8 延伸出来，所述扭簧7 所在轴6 向上为左上边框2 ，所述左上边框2 与扭簧7 所在轴6 固定连接，所述左上边框2 与下底边框1 相同成对称形状，所述左上边框2 也是空心边框，所述空心处用网线连接有一层防漏网4 ，所述左上边框2 顶端向下约五分之一处通过螺帽螺栓21 固定安装有卡具3 （3个卡位钩），所述卡具3 安装于左上边框2 两竖直向上楞上，所述卡具3 固定两端处向下底空心边框1 两横楞中点处安装有两块三角挡板5 ，所述三角挡板5 垂直于下底边框1 垂直于左上边框2，

所述采摘动力输入系统：由人力输入结构、动力传动结构、和扭簧蓄能结构组成。所述动力传动系统由下底边框1 左端连接轴6处，所述轴6 上安装两个对称扭簧7 ，所述对称扭簧7 两延伸端8 固定于刀具固定架11 两横楞上，另两延伸端26固定在扭簧套20上，所述刀具固定架11 形状和下底边框1 形状一致，所述刀具固定架11 两横楞铰接于对称扭簧7 所在轴6 上，所诉刀具固定架11 的右半圆边框上固定安装有半圆弧刀具10 ，所述半圆弧刀具10 背部接有拉绳13 ，所述拉绳13 穿过伸缩杆14 延伸到杆底部处连接于活动卡死开关上挂钩17 上，所述伸缩杆14 连接固定于下底空心边框1 右端并向下延伸。和活动卡死开关套16 组成活动卡死上挂钩17安装于伸缩杆14 内并距离伸缩杆底部约五十厘米处，所述的活动卡死开关套16由两活动上下挂钩17，18以及L型手控把柄15 组成，所述的活动卡死开关（人力输入结构）25外套有套筒16 ，所述套筒16允许活动范围为刀具固定架11 圆弧顶端到左上边框2 处弧顶所划过直线距离，所述活动卡死开关25 为人力输入结构。

所述采摘收集系统由内置可伸缩网兜22套接在长网兜9上，长网兜9连接于下底空心边框1 延伸至地下收集箱23上，所述收集箱23 与长网兜9 连接。

实例二

2.根据权利要求1所述的一种高空蔬果采摘设备，该设备包括如下步骤：

（1）当需要打开刀具结构10时，用手将人力输入结构的套筒16往后拽一下，伸缩杆14内的收纳绳索13拉动刀具固定架11至极限位置，同时类似于步枪上膛，挂钩1推动挂钩2向后旋转，同时挂钩2中卷簧17蓄能，此时挂钩1能够顺利的越过挂钩2，然后与下挂钩相连弹簧19中的能量释放，使挂钩1复位，两挂钩刚好卡在一起固定住，同时与挂钩1绷紧连接的收纳绳索13会拉动切割刀具边框向后旋转至极限位置，使扭簧套20两个扭簧17蓄能，达到刀具10切断水果果柄所需的能量，由于与伸缩杆14通过铰链连接的挂钩2后边被一个L型手控把柄15的一端抵住，故整个系统被固定在平衡状态。

（2）在整个刀具储能期间，使用者可以寻找任意寻找目标，通过调整采摘器的角度，使采摘目标能够被3个卡位钩固定住，又由于有两侧挡板和防漏网保护，故目标在采摘器3、5、4、1、9组成的保护系统中形态能够基本被固定在一个确定的采摘范围。

（3）当目标已经被固定在采摘器里后，掰动L型手控把柄伸出结构外的一端，使得与L型手控把柄15连接的弹簧20被压下去，解开系统的锁定。挂钩1带动挂钩2向前旋转，此时挂钩1能够顺利的越过挂钩2，同时与下挂钩相连弹簧19在瞬间完成蓄能和释放能量，挂钩1复位。与挂钩1绷紧连接的拉绳13从极限位置回弹，然后扭簧蓄的能可以完成释放，带动刀具固定架进而带动切断刀完成果柄的切断，切段后的果实由于采摘器两端的挡板固定，会准确的落到带网兜的下底固定框架中，进而进入收纳袋中。当水果为单个的时候，松开内置可伸缩网兜22让水果顺利落下至收集箱23中。当水果为多个时，为防砸伤，将内置可伸缩网兜22锁紧，使水果直接落入伸缩网兜22中，然后人工取下。

Claims (2)

1.一种水果辅助采摘器，其组成包括：采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。

所述的采摘保护系统，由下底左矩形加右半圆形状组成下底空心边框构成，所述的下底边框左边主轴上套装两个扭簧，所述两个扭簧由扭簧套套住中间部分，扭簧各自延伸端延伸出来成空间角90°方向，所述扭簧所在主轴向上为左上边框，左上边框与扭簧所在轴连接，所述左上边框与下底边框相同成对称形状，所述左上边框也是空心边框，所述空心处架有一层防漏网，所述左上边框顶端向下约五分之一处安装有卡具(3个卡位钩)，所述卡具安装于左上边框两竖直向上楞上，所述卡具固定在竖楞两端处向下底空心边框两横楞中点处安装有两块三角挡板，所述三角挡板垂直于下底边框垂直于左上边框，所述采摘动力输入系统：由人力输入结构、动力传动结构、和扭簧蓄能结构组成。所述动力传动系统由下底边框左端连接主轴上，所述轴上安装一个扭簧，所述扭簧两延伸端A-A固定于刀具固定架两横楞上，另两延伸端B-B固定安装在扭簧套上，所述扭簧套固定安装在三角挡板上，所述三角挡板安装位于刀具固定框架以内，所述刀具固定架形状和下底边框形状一致，所述刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴上，所诉刀具固定架的右半圆边框上安装有半圆弧刀具，所述半圆弧刀具背部接有拉绳，所述拉绳穿过伸缩杆延伸到杆底部处连接于活动卡死开关轴上，所述伸缩杆连接固定于下底空心边框右端并向下延伸，所述活动卡死开关轴安装于伸缩杆内并距离伸缩杆底部约50厘米处，所述的活动卡死开关由两活动上下挂钩组成，所述的活动卡死开关外套有套筒，所述套筒允许活动范围为刀具固定架圆弧顶端到左上边框圆弧顶端的直线距离，所述活动卡死开关为人力输入结构，所述的人力输入结构由拉绳和活动卡死开关组成。所述采摘收集系统：由长网兜加内置可伸缩网兜连接于下底空心边框在延伸至地下收集箱上，所述收集箱与长网兜连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助水果采摘器及辅助方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

(1)当需要打开刀具结构时，用手将人力输入结构的套筒往后拽一下，伸缩杆内的拉绳索拉动刀具固定架至极限位置，同时类似于步枪上膛，上挂钩推动下挂钩向后旋转，同时下挂钩中卷簧蓄能，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，然后卷簧中的能量释放，使上挂钩复位，两挂钩刚好卡在一起固定住，同时与上挂钩绷紧连接的拉绳索会拉动切割刀具边框向后旋转至极限位置，使扭簧蓄能，达到刀具切断水果果柄所需的能量，由于与伸缩杆通过铰链连接的下挂钩后边被一个L型手控把柄的一端抵住，故整个系统被固定在平衡状态。

(2)在整个刀具储能期间，使用者可以寻找任意寻找目标，通过调整采摘器的角度，使采摘目标能够被三个卡位钩固定住，又由于有两侧三角挡板和防漏网保护，故目标在采摘器中形态能够基本被固定，在一个确定的采摘范围。

(3)当目标已经被固定在采摘器里后，掰动L型手控把柄伸出结构外的一端，解开系统的锁定。上挂钩带动下挂钩向前旋转，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，同时卷簧在瞬间完成蓄能和释放能量，上挂钩复位。与上挂钩绷紧连接的拉绳从极限位置回弹，扭簧蓄的能可以完成释放，带动刀具固定架进而带动切断刀完成果柄的切断，切段后的果实由于采摘器两端的挡板固定，会准确的落到带网兜的下底固定框架中，进而进入收纳袋中。