CN108990538A - 电动高空水果采摘器及采摘方法 - Google Patents
电动高空水果采摘器及采摘方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108990538A CN108990538A CN201810997381.3A CN201810997381A CN108990538A CN 108990538 A CN108990538 A CN 108990538A CN 201810997381 A CN201810997381 A CN 201810997381A CN 108990538 A CN108990538 A CN 108990538A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- picking
- fruit picking
- motor
- altitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难,使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器,其组成包括:伸缩杆(18)连接底部支撑架(3),底部支撑架上装有上、下两个轴承(5),轴承外圈与大齿轮(2)连接,大齿轮端部装有刀具(4),圆环底座支架下面装有缓冲网兜(12)。采摘时,用水果采摘器的圆口套住水果,水果蒂进入卡槽,手按开关(19),采摘器的电机(9)接通电源,带动小齿轮(8)转动,小齿轮带动大齿轮(2)转动,大齿轮(2)端部刀具(4)旋转,切断水果蒂把,水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的网袋12中,从而完成该水果的采摘任务。
Description
技术领域:
本发明涉及一种电动高空水果采摘器及采摘方法。
背景技术:
甜脆的水果是人们生活中的最爱,在人们购买水果时都不愿意购买受伤的水果,然而水果在树上高处低处都有生长,低处水果比较好摘,高处水果,特别是高空水果采摘句十分困难,十分耗时、费力,如果人借助登高梯子、凳子登高攀登到树上采摘,则十分费力和危险,为了改善这种情况,提高安全性和高效性,我们开发设计了这电动高空水果采摘器,使用该水果采摘器采摘水果可以节省时间、避免人力采摘的高空危险,也可以把通常人力无法触及位置的水果采摘下来。
发明内容:
本发明的目的是提供一种电动高空水果采摘器及采摘方法,既能保证水果完整、工人安全,又能高效采摘水果的一种辅助人工水果采摘器。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种电动高空水果采摘器,其组成包括:1.保护罩,2.大齿轮,3.底部支撑架,4.切削刀具,5.非标准轴承,6.套筒,7.弹簧卡圈,8.小齿轮,9电机,10.保护罩连接螺钉,11.电机支架,12.保护网兜,13.连接螺栓,14.方位调节器上接头, 15. 方位调节器连接螺栓,16.方位调节器下接头, 17.方位调节器下接头连接螺栓,18.伸缩杆,19电动开关。
所述的电动高空水果采摘器,所述的伸缩杆的一端插入在方位调节器下接头内,所述的方位调节器下接头上开设有圆孔,且在圆孔内插入有方位调节器下接头连接螺栓与所述的伸缩杆固定连接,所述的方位调节器下接头的一侧通过方位调节器连接螺栓与方位调节器上接头连接,所述的方位调节器上接头通过连接螺栓与所述的底部支撑架连接,所述的底部支撑架为圆环结构底座。
所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架与上、下两个非标准轴承的内圈连接,上、下两个所述的非标准轴承的外圈与所述大齿轮连接,上、下两个所述的非标准轴承之间与套筒连接、底部与弹簧卡圈连接,所述的大齿轮的端部安装有两个结构相同的切削刀具,所述的大齿轮带动所述的切削刀具旋转。
所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架的下方通过连接螺钉将所述的保护网兜固定在所述的底部支撑架的下方,所述的底部支撑架顶部安装有所述的保护罩,所述的保护罩将两个所述的切削刀具罩住,且所述的保护罩的四周的环面上加工有一组豁口。
所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架的外侧环形面上通过螺钉组件固定连接有电机支架,所述的电机支架与电机连接,所述的电机输出轴与小齿轮连接,所述的小齿轮与所述的大齿轮之间相互啮合。
所述的电动高空水果采摘器,所述的伸缩杆的杆面上设置有电动开关,所述的伸缩杆的下端安装有电源,其中所述的电源为可充电电池,所述的电源与所述的电动开关通过导线与所述的电机连接,所述的导线在所述的伸缩杆的内壁穿过与所述的电机连接,且与所述的电源形成回路。
所述的电动高空水果采摘器的采摘方法,该方法包括如下步骤:首先,用水果采摘器的圆口套住水果,然后用手按电动开关,此时,该水果采摘器的电机接通电源,电动机转动,电机的输出轴带动小齿轮进行转动,小齿轮与大齿轮之间相互啮合,此时小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮端部的切削刀具进行旋转,将水果蒂把通过切削刀具切断,切断的水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的保护网兜中,从而完成该水果的采摘任务。
本发明的有益效果:
1.本发明操作方便,对水果采摘时能够保证采摘的水果完整;节约采摘时间,节省大量的人力和物力,如果水果不能碰伤,可在多个水果一起生长的情况下,进行一次性进行采摘。
2.本发明结构简单,操作方便,当对高空水果进行采摘时,首先,用水果采摘器的圆口套住水果,然后用手按电动开关,此时,该水果采摘器的电机接通电源,电动机转动,电机的输出轴带动小齿轮进行转动,小齿轮与大齿轮之间相互啮合,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮端部的切削刀具进行旋转,将水果蒂通过切削刀具切断,水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的保护网兜中,从而完成该水果的采摘任务。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1中的局部放大图。
附图3是附图1的俯视图。
附图4是附图3的A-A剖视图。
附图5是保护罩的结构示意图。
附图6是附图5的俯视图。
附图7是切削刀具的结构示意图。
附图8是附图7的俯视图。
附图9是大齿轮的结构示意图。
附图10是附图9的左视图。
附图11是附图10的A-A剖视图。
附图12是小齿轮的结构示意图。
附图13是底部支撑架的结构示意图。
附图14是附图13的俯视图。
附图15是方位调节器上接头的结构示意图。
附图16是方位调节器下接头的结构示意图。
附图17是附图16的A-A剖视图。
图中:1.保护罩,2.大齿轮,3.底部支撑架,4.切削刀具,5.非标准轴承,6.套筒,7.弹簧卡圈,8.小齿轮,9电机,10.保护罩连接螺钉,11.电机支架,12.保护网兜,13.连接螺栓,14.方位调节器上接头, 15. 方位调节器连接螺栓,16.方位调节器下接头, 17.方位调节器下接头连接螺栓,18.伸缩杆,19电动开关。
具体实施方式:
实施例1:
一种电动高空水果采摘器,其组成包括:保护罩1、伸缩杆18、底部支撑架3和保护网兜12,所述的伸缩杆的一端插入在方位调节器下接头16内,所述的方位调节器下接头上开设有圆孔,且在圆孔内插入有方位调节器下接头连接螺栓17与所述的伸缩杆固定连接,所述的方位调节器下接头的一侧通过方位调节器连接螺栓15与方位调节器上接头14连接,所述的方位调节器上接头通过连接螺栓13与所述的底部支撑架连接,所述的底部支撑架为圆环结构底座。
实施例2:
根据实施例1所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架与上、下两个非标准轴承5的内圈连接,上、下两个所述的非标准轴承的外圈与大齿轮2连接,上、下两个所述的非标准轴承内圈之间用套筒6连接,所述的上、下两个非标准轴承外圈下端用弹簧卡圈7与所述的大齿轮连接,所述的大齿轮的上端部安装有两个结构相同的切削刀具4,所述的大齿轮带动所述的切削刀具旋转。
实施例3:
根据实施例1或2所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架的下方通过保护罩连接螺钉10与所述的保护网兜连接,顶部安装有所述的保护罩,所述的保护罩将两个所述的切削刀具罩住,且所述的保护罩的四周的环面上加工有一组豁口。
实施例4:
根据实施例1或2或3所述的电动高空水果采摘器,所述的底部支撑架的外侧环形面上通过螺钉组件固定连接有电机支架11,所述的电机支架与电机9连接,所述的电机输出轴与小齿轮8连接,所述的小齿轮与所述的大齿轮之间相互啮合。
实施例5:
根据实施例1或2或3或4所述的电动高空水果采摘器,所述的伸缩杆的杆面上设置有电动开关19,所述的伸缩杆的下端安装有电源,其中所述的电源为可充电电池,所述的电源与所述的电动开关通过导线与所述的电机连接,所述的导线穿过所述的伸缩杆的内部空腔与所述的电机连接,且与所述的电源形成回路。
Claims (6)
1.一种电动高空水果采摘器,其组成包括:保护罩、伸缩杆、底部支撑架和保护网兜,其特征是:所述的伸缩杆的一端插入在方位调节器下接头内,所述的方位调节器下接头上开设有圆孔,且在圆孔内插入有方位调节器下接头连接螺栓与所述的伸缩杆固定连接,所述的方位调节器下接头通过方位调节器连接螺栓与方位调节器上接头连接,所述的方位调节器上接头通过连接螺栓与所述的底部支撑架连接,所述的底部支撑架为圆环结构底座。
2.根据权利要求1所述的电动高空水果采摘器,其特征是:所述的底部支撑架与上、下两个非标准轴承的内圈连接,上、下两个所述的非标准轴承的外圈与大齿轮连接,上、下两个所述的非标准轴承之间用套筒连接,所述下非标准轴承下端通过弹簧卡圈与大齿轮内圈连接,所述的大齿轮的端部安装有两个结构相同的切削刀具,所述的大齿轮带动所述的切削刀具旋转。
3.根据权利要求2所述的电动高空水果采摘器,其特征是:所述的底部支撑架的下方安装通过保护罩连接螺钉与所述的保护网兜,顶部安装有所述的保护罩,所述的保护罩将两个所述的切削刀具罩住,且所述的保护罩的四周的环面上加工有一组豁口。
4.根据权利要求3所述的电动高空水果采摘器,其特征是:所述的底部支撑架的外侧环形面上通过螺钉组件固定连接有电机支架,所述的电机支架与电机连接,所述的电机输出轴与小齿轮连接,所述的小齿轮与所述的大齿轮之间相互啮合。
5.根据权利要求4所述的电动高空水果采摘器,其特征是:所述的伸缩杆的杆面上设置有电动开关,所述的伸缩杆的下端安装有电源,其中所述的电源为可充电电池,所述的电源和所述的电动开关通过导线与所述的电机连接,
其中穿过所述的伸缩杆的内壁与所述的电机连接,且与所述的电源形成回路。
6.一种权利要求1—5之一所述的电动高空水果采摘器的采摘方法,其特征是:该方法包括如下步骤:
首先,用水果采摘器的圆口套住水果,然后用手按电动开关,此时,该水果采摘器的电机接通电源,电动机转动,电机的输出轴带动小齿轮进行转动,小齿轮与大齿轮之间相互啮合,此时小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮端部的切削刀具进行旋转,将水果蒂把通过切削刀具切断,切断的水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的保护网兜中,从而完成该水果的采摘任务。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810997381.3A CN108990538A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 电动高空水果采摘器及采摘方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810997381.3A CN108990538A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 电动高空水果采摘器及采摘方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108990538A true CN108990538A (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64594532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810997381.3A Pending CN108990538A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 电动高空水果采摘器及采摘方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108990538A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB234269A (en) * | 1924-05-12 | 1925-05-28 | Frederick Charles Talbot | An improved device for gathering fruit from trees |
US5083418A (en) * | 1990-11-01 | 1992-01-28 | Rigney, Garvin & Webster, P. C. | Hand-operated fruit picker |
CN203407239U (zh) * | 2013-08-10 | 2014-01-29 | 何兆务 | 蛇腹式电动采果器 |
CN204090563U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-14 | 四川职业技术学院 | 一种摘果器 |
CN107455085A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-12 | 哈尔滨理工大学 | 一种水果辅助采摘器 |
CN107615994A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-23 | 金华职业技术学院 | 一种具有双层中空采摘盆及刀槽的果实采摘器 |
CN209002390U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-06-21 | 哈尔滨理工大学 | 电动高空水果采摘器 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201810997381.3A patent/CN108990538A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB234269A (en) * | 1924-05-12 | 1925-05-28 | Frederick Charles Talbot | An improved device for gathering fruit from trees |
US5083418A (en) * | 1990-11-01 | 1992-01-28 | Rigney, Garvin & Webster, P. C. | Hand-operated fruit picker |
CN203407239U (zh) * | 2013-08-10 | 2014-01-29 | 何兆务 | 蛇腹式电动采果器 |
CN204090563U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-14 | 四川职业技术学院 | 一种摘果器 |
CN107455085A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-12 | 哈尔滨理工大学 | 一种水果辅助采摘器 |
CN107615994A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-23 | 金华职业技术学院 | 一种具有双层中空采摘盆及刀槽的果实采摘器 |
CN209002390U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-06-21 | 哈尔滨理工大学 | 电动高空水果采摘器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105532185B (zh) | 多功能高空果实采摘设备 | |
CN209609250U (zh) | 一种槟榔采摘无人机 | |
CN108668679A (zh) | 一种背负式果树修剪装置 | |
CN201015299Y (zh) | 水果采摘器 | |
CN102308703A (zh) | 电动管形刀花椒采收机 | |
CN201878552U (zh) | 一种高架果蔬收获器具 | |
CN209002390U (zh) | 电动高空水果采摘器 | |
CN201534322U (zh) | 多功能树、果、修、采机 | |
CN212064929U (zh) | 便携电动斩切式水果采摘装置 | |
CN105379505B (zh) | 一种自动调节刀头方向的剑麻收割机 | |
CN212344560U (zh) | 一种简易手持式核桃采摘机 | |
CN207305471U (zh) | 一种安全性能高的绿化带修剪保养设备 | |
CN108990538A (zh) | 电动高空水果采摘器及采摘方法 | |
CN202095299U (zh) | 电动摘果器 | |
CN100574606C (zh) | 果实采摘器 | |
CN205357157U (zh) | 一种高空便携式山核桃采摘装置 | |
CN206851397U (zh) | 一种高空摘果器 | |
CN208273630U (zh) | 自触发式电动果剪水果采摘装置 | |
CN203505088U (zh) | 多功能电动采摘苹果机 | |
CN209572459U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
CN208624133U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
CN208079857U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
CN200941754Y (zh) | 摘果器 | |
CN201182085Y (zh) | 一种果实采摘器 | |
CN209861688U (zh) | 一种伸缩式高空电动修剪器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181214 |