CN212970798U - 一种手持伸缩式板栗振动采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，挡罩内设置电机支架，挡罩上端安装有微型摄像头，电机支架上安装有电机块，电机块上设置有微型电机，沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，微型电机的电机输出轴上套装沟槽凸轮，推杆滑块与凸轮凹槽通过滚子滑动配合；手柄上设置的液晶显示屏通过电线连接至微型摄像头，51单片机及控制按钮通过电线连接至微型电机。本实用新型结构设计科学合理，结构轻便牢固，可靠性高，有效减轻了采摘装置的重量，通过伸缩杆、微型摄像头及微型电机的自动化操作可以实现板栗的自动采摘，无需人上树即可完成操作，节省人力，能够解决高空采摘难、成本高等问题，提高板栗采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型属于采摘装置技术领域，涉及板栗类坚果采摘装置，特别涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置。
背景技术
坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。其中板栗是我国食用最早的著名坚果之一，板栗树低矮的有几米高，但产量较好、较高的树木一般为10-12米，有的甚至高达20米。这些高树主要生长于海拔370－2800米的地区，多见于山地。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，近年来随着养生健康的理念不断深入人心，板栗类坚果的需求量逐年增加，所以对板栗采摘装置的研究一直备受关注。
目前，最常用的采摘板栗的方式是用竹竿或木棍拍打板栗结果处，使板栗掉落。经调查，现在板栗采摘主要存在以下几方面问题：1、高处板栗采摘难；2、板栗树树枝众多，会导致采摘遗漏现象；3、使用拍打杆需要巧劲，长时间采摘对身体素质要求高，长时间工作效率不高；4、板栗外壳包裹着一层刺状物，掉落时会砸伤人体，而且人需要一直抬头，对颈椎会造成伤害。在现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，装置沉重，长时间使用增加手部的负荷，效率较低。
通过对公开专利文献的检索，发现如下几篇相似的公开专利文献：
1、CN 110972712 A公开了一种林果振动采摘收集车装置，涉及林果振动采摘设备，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。此机构根据树干位置、粗细、高度选择合适的位置定位在树干上，，适应不同果树的果实收集需求。
2、CN 109548488 A公开了一种扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法，涉及坚果采摘设备，包括上端可自动开合的Y型电动手柄，Y型电动手柄上端装有可产生转动扭矩的电动果实扭转组件和与电动果实扭转组件同轴相对且不接触的果实夹紧组件，电动果实扭转组件和果实夹紧组件的外周分别装有枝干夹紧组件，两个枝干夹紧组件同轴相对设置且弹性接触，电动果实扭转组件和果实紧组件随Y型电动手柄的开合而分开或靠近，并带动两个枝干夹紧组件分开或靠近，与果实连接的枝干夹紧在两个枝干夹紧组件之间，果实夹紧在电动果实扭转组件和果实夹紧组件之间，并通过电动果实扭转组件的转动扭矩而与枝干分离，Y型电动手柄和果实夹紧组件的动作通过控制键统一协调控制。
3、CN 210537504 U公开了一种振动式咖啡鲜果采摘装置，涉及农用机械设备，包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘；该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
4、CN 204811047 U公开了一种坚果采摘装置，涉及采摘装置领域，包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，驱动轴与传动轴相连。
现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，结构沉重，进而会产生晃动，长时间手持手部负荷不断上升，且总体效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，可利用振动摇晃树枝，降低体力，提高采摘效率；且能够实现一次性采摘干净的目的，并可对电机调速和换向以适用于不同粗细程度和密度稀疏的树枝与果实，同时也可用于不同高度的板栗树，适用范围广泛。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：包括手柄、伸缩杆、三角支持架、挡罩、电机支架、电机块、凸轮块及顶钩，所述手柄端部固定安装所述伸缩杆，所述伸缩杆上部固定安装所述三角支持架，所述三角支持架上固定安装所述挡罩，所述挡罩内设置所述电机支架，所述挡罩上端安装有微型摄像头，所述伸缩杆的上端伸入所述挡罩并通过螺栓固定，所述电机支架上安装有电机块，所述电机块上设置有微型电机，所述凸轮块包括沟槽凸轮及凸轮凹槽，所述沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，所述微型电机的电机输出轴上套装所述沟槽凸轮，所述顶钩包括钩子及推杆滑块，所述推杆滑块与所述凸轮凹槽通过滚子滑动配合使当沟槽凸轮沿电机输出轴左圆周运动时，顶钩做平面运动；所述手柄的手柄杆上设置有液晶显示屏、51单片机及控制按钮，所述液晶显示屏通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型摄像头，所述51单片机及控制按钮通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型电机。
而且，所述电机输出轴与沟槽凸轮之间设置有挡圈，用于沟槽凸轮的轴向定位。
而且，所述手柄下端设置有防滑橡胶圈。
而且，所述伸缩杆包括若干自下而上直径逐渐减小的空心圆杆，所述空心圆杆之间安装有环形锁紧扣。
而且，所述控制按钮包括正反转控制按钮及电机调速按钮。
而且，所述挡罩采用分离式结构，分为上挡罩及下挡罩，所述上挡罩与下挡罩通过螺栓连接，所述上挡罩为圆弧形。
而且，所述上挡罩中心位置处设置有顶钩限位孔，所述顶钩限位孔直径稍大于所述顶钩。
而且，所述下挡罩上开设有工艺槽。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，结构轻便牢固，可靠性高，有效减轻了采摘装置的重量，通过伸缩杆、微型摄像头及微型电机的自动化操作可以实现板栗的自动采摘，无需人上树即可完成操作，节省人力，能够解决高空采摘难、成本高等问题，提高板栗采摘效率。
2、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，电机输出轴与沟槽凸轮之间设置有挡圈，用于沟槽凸轮的轴向定位，增强连接稳固性。
3、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，手柄下端设置有防滑橡胶圈，增大手柄与操作者之间的手持摩擦力，保证操作稳定性，提高采摘效率。
4、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，伸缩杆包括若干自下而上直径逐渐减小的空心圆杆，空心圆杆之间安装有环形锁紧扣，连接牢固，可根据实际采摘需要对伸缩杆进行长度调整，适用于不同高度的板栗树采摘，适用范围广泛。
5、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，控制按钮包括正反转控制按钮及电机调速按钮，可通过对电机调速和换向以适用于不同粗细程度和密度稀疏的树枝与果实。
6、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，挡罩采用分离式结构，分为上挡罩及下挡罩，上挡罩与下挡罩通过螺栓连接，上挡罩为圆弧形，便于安装拆卸，为顶钩的安装腾出空间，便于挡罩内部掉落异物的清理。
7、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，挡罩中心位置处设置有顶钩限位孔，顶钩限位孔直径稍大于顶钩，能够限制顶钩的活动范围，保证板栗采摘时顶钩操作的精确度。
8、本实用新型的手持伸缩式板栗振动采摘装置，下挡罩上开设有工艺槽，减轻重量的同时，也能让从圆盖通孔进入的异物能从工艺槽中掉出。
9、本实用新型设计科学合理，可利用振动摇晃树枝，降低体力，提高采摘效率；且能够实现一次性采摘干净的目的，并可对电机调速和换向以适用于不同粗细程度和密度稀疏的树枝与果实，同时也可用于不同高度的板栗树，适用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型挡罩内部的放大示意图；
图3为本实用新型顶钩与凸轮块的连接放大图；
图4为本实用新型手柄的放大结构示意图；
图5为本实用新型挡罩的结构示意图。
附图标记说明
1、顶钩，2、凸轮块，3、电机块，4、电机支架，5、微型摄像头，6、挡罩，7、三脚支持架，8、伸缩杆，9、环形锁紧扣，10、手柄，11、防滑橡胶圈，101、钩子， 102、推杆滑块，201、沟槽凸轮，202、凸轮凹槽，301、微型电机，302、电机输出轴，303、挡圈，601、顶钩限位孔，602、上挡罩，603、下挡罩，604-工艺槽，1001、手柄杆，1002、液晶显示屏，1003、51单片机，1004、控制按钮。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，其创新之处在于：包括手柄10、伸缩杆8、三角支持架7、挡罩6、电机支架4、电机块3、凸轮块2及顶钩1，所述手柄端部固定安装所述伸缩杆，所述伸缩杆上部固定安装所述三角支持架，所述三角支持架上固定安装所述挡罩，所述挡罩内设置所述电机支架，所述挡罩上端安装有微型摄像头5，所述伸缩杆的上端伸入所述挡罩并通过螺栓固定，所述电机支架上安装有电机块，所述电机块上设置有微型电机301，所述凸轮块包括沟槽凸轮201及凸轮凹槽202，所述沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，所述微型电机的电机输出轴302上套装所述沟槽凸轮，所述顶钩包括钩子101及推杆滑块 102，所述推杆滑块与所述凸轮凹槽通过滚子滑动配合使当沟槽凸轮沿电机输出轴左圆周运动时，顶钩做平面运动；所述手柄的手柄杆1001上设置有液晶显示屏1002、 51单片机1003及控制按钮1004，所述液晶显示屏通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型摄像头，所述51单片机及控制按钮通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型电机。
电机输出轴与沟槽凸轮之间设置有挡圈303，用于沟槽凸轮的轴向定位，增强连接稳固性。
手柄下端设置有防滑橡胶圈11，增大手柄与操作者之间的手持摩擦力，保证操作稳定性，提高采摘效率。
伸缩杆包括若干自下而上直径逐渐减小的空心圆杆，空心圆杆之间安装有环形锁紧扣9，连接牢固，可根据实际采摘需要对伸缩杆进行长度调整，适用于不同高度的板栗树采摘，适用范围广泛。
控制按钮包括正反转控制按钮及电机调速按钮，可通过对电机调速和换向以适用于不同粗细程度和密度稀疏的树枝与果实。
挡罩采用分离式结构，分为上挡罩602及下挡罩603，上挡罩与下挡罩通过螺栓连接，上挡罩为圆弧形，便于安装拆卸，为顶钩的安装腾出空间，便于挡罩内部掉落异物的清理。
挡罩中心位置处设置有顶钩限位孔601，顶钩限位孔直径稍大于顶钩，能够限制顶钩的活动范围，保证板栗采摘时顶钩操作的精确度。
下挡罩上开设有工艺槽604，减轻重量的同时，也能让从圆盖通孔进入的异物能从工艺槽中掉出。
本实用新型的工作原理为：
使用板栗振动采摘装置时，使用者双手握住手柄的防滑橡胶圈11，双手比单手更加稳定省力，同时让防滑橡胶圈能增加更多阻力防止装置脱手，使用者先将伸缩杆 8伸长到需要的长度，再举起装置，顶部与尾部需有一定倾斜角，打开微型摄像头5，摄像头将顶钩1附近图像传入手柄10处的显示屏1002，使用者先大致将装置举到指定位置附近，再利用显示图像将钩子101勾住树干，再通过随身携带的电瓶通过沿着伸缩杆8内部的电线供电给传动装置中的微型电机301，微型电机301旋转带动电机输出轴302旋转，电机输出轴302旋转带动沟槽凸轮201旋转，利用沟槽凸轮201 上的凹槽202与置于槽中的推杆滑块102上的滚子使沟槽凸轮201和顶钩1保持接触，使得顶钩1可以平面运动，从而让被勾住的树干振动摇晃，将树枝上成熟的栗子摇下来；本装置使用时顶部与尾部有倾斜角，更利于振动树枝，同时也能让使用者不处于树枝下方，以免下落的栗子砸到使用者。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (8)
1.一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：包括手柄、伸缩杆、三角支持架、挡罩、电机支架、电机块、凸轮块及顶钩，所述手柄端部固定安装所述伸缩杆，所述伸缩杆上部固定安装所述三角支持架，所述三角支持架上固定安装所述挡罩，所述挡罩内设置所述电机支架，所述挡罩上端安装有微型摄像头，所述伸缩杆的上端伸入所述挡罩并通过螺栓固定，所述电机支架上安装有电机块，所述电机块上设置有微型电机，所述凸轮块包括沟槽凸轮及凸轮凹槽，所述沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，所述微型电机的电机输出轴上套装所述沟槽凸轮，所述顶钩包括钩子及推杆滑块，所述推杆滑块与所述凸轮凹槽通过滚子滑动配合使当沟槽凸轮沿电机输出轴左圆周运动时，顶钩做平面运动；所述手柄的手柄杆上设置有液晶显示屏、51单片机及控制按钮，所述液晶显示屏通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型摄像头，所述51单片机及控制按钮通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型电机。
2.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述电机输出轴与沟槽凸轮之间设置有挡圈，用于沟槽凸轮的轴向定位。
3.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述手柄下端设置有防滑橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆包括若干自下而上直径逐渐减小的空心圆杆，所述空心圆杆之间安装有环形锁紧扣。
5.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述控制按钮包括正反转控制按钮及电机调速按钮。
6.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述挡罩采用分离式结构，分为上挡罩及下挡罩，所述上挡罩与下挡罩通过螺栓连接，所述上挡罩为圆弧形。
7.根据权利要求6所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述上挡罩中心位置处设置有顶钩限位孔，所述顶钩限位孔直径稍大于所述顶钩。
8.根据权利要求6所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述下挡罩上开设有工艺槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210416 |