CN114586544A - 一种板栗采摘拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板栗采摘拾取装置，包括导流管，导流管的侧面底端固定设有手持节，导流管的底端固定设有挂袋组件，导流管的顶端固定设有限位盒，限位盒的内部固定设有刀片组，刀片组的一侧固定设有辅助组件，限位盒的一侧固定设有控制盒。该种板栗采摘拾取装置，实现了不借助于登高设备进行板栗采摘，提高了板栗采摘的效率和效果，避免了板栗掉落地面损坏，同时提高了板栗的收集效率。
Description
技术领域
本发明涉及板栗采摘拾取技术领域，具体为一种板栗采摘拾取装置。
背景技术
板栗原产我国，是我国食用最早的著名坚果之一，其因较好的食用风味深受大众喜爱。
但，在板栗采摘拾取时存在一定的弊端：
1、板栗树上的板栗一般位置较高，且分布广，需要配备登高设备，且设备需要进行移动，降低了板栗的采摘效果；
2、板栗采摘后往往掉落在地面上，需要在拿取对应的工具进行收集，降低了板栗采集的效率。
因此我们对此做出改进，提出一种板栗采摘拾取装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种板栗采摘拾取装置，包括导流管，所述导流管的侧面底端固定设有手持节，所述导流管的底端固定设有挂袋组件，所述导流管的顶端固定设有限位盒，所述限位盒的内部固定设有刀片组，所述刀片组的一侧固定设有辅助组件，所述限位盒的一侧固定设有控制盒；
所述挂袋组件包括底套环和两个弹簧金属扣，所述底套环可拆卸式固定于所述导流管的底端，两个所述弹簧金属扣对称固定分布于底套环的外侧；
所述辅助组件包括横垫片、钢绳和外弹簧，所述横垫片的一端与所述钢绳的一端固定连接，所述钢绳的另一端穿过所述限位盒的内壁并延伸至所述控制盒内部，所述外弹簧套设于所述钢绳的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导流管包括若干个分体节，所述分体节的两端均固定设有外螺纹节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分体节的两端均固定设有限位节，两个所述限位节之间设有连锁套环，所述连锁套环与所述外螺纹节配合螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导流管为透明管状结构，所述底套环螺纹连接于位于最底部的所述分体节上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刀片组包括定刀片和活动刀片，所述定刀片固定于所述限位盒的内部一端，所述活动刀片活动连接于所述限位盒的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位盒的两内侧壁上均开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有固定于所述活动刀片侧面的T型块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制盒内部固定设有步进电机和绕轮，所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述绕轮传动连接，所述钢绳绕接于所述绕轮的侧面，且所述步进电机通过内部的控制器信号连接有位于所述手持节上的控制按钮。
本发明的有益效果是：
1、该种板栗采摘拾取装置，利用导流管的拼接控制导流管的高度，在地面实现与板栗树上的板栗的接触，且利用刀片组的剪切效果和辅助组件对刀片组的控制，实现板栗与板栗树之间的分离，从而实现了不借助于登高设备进行板栗采摘，提高了板栗采摘的效率和效果；
2、该种板栗采摘拾取装置，利用导流管和外套环的空心特性，采摘后板栗可以顺导流管和外套环的内部空间向下导出，从而进行套袋组件上的收纳袋中，避免了板栗掉落地面损坏，同时提高了板栗的收集效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种板栗采摘拾取装置的整体示意图；
图2是本发明一种板栗采摘拾取装置的导流管的示意图；
图3是本发明一种板栗采摘拾取装置的控制盒的内部的示意图；
图4是本发明一种板栗采摘拾取装置的图1中的A部分放大后的示意图；
图5是本发明一种板栗采摘拾取装置的图1中的B部分放大后的示意图。
图中：
1、导流管；101、分体节；1011、限位节；102、外螺纹节；103、连锁套环；
2、手持节；201、控制按钮；
3、挂袋组件；301、底套环；302、弹簧金属扣；
4、限位盒；401、限位槽；
5、刀片组；501、定刀片；502、活动刀片；5021、T型块；
6、辅助组件；601、横垫片；602、钢绳；603、外弹簧；
7、控制盒；701、步进电机；702、绕轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-图5所示，本发明一种板栗采摘拾取装置，包括导流管1，导流管1的侧面底端固定设有手持节2，导流管1的底端固定设有挂袋组件3，导流管1的顶端固定设有限位盒4，限位盒4的内部固定设有刀片组5，刀片组5的一侧固定设有辅助组件6，限位盒4的一侧固定设有控制盒7；
挂袋组件3包括底套环301和两个弹簧金属扣302，底套环301可拆卸式固定于导流管1的底端，两个弹簧金属扣302对称固定分布于底套环301的外侧；
辅助组件6包括横垫片601、钢绳602和外弹簧603，横垫片601的一端与钢绳602的一端固定连接，钢绳602的另一端穿过限位盒4的内壁并延伸至控制盒7内部，外弹簧603套设于钢绳602的外侧。
其中，导流管1包括若干个分体节101，分体节101的两端均固定设有外螺纹节102；
利用分体节101可以实现对导流管1进行拼接，从而便于根据树高调节导流管1的高度。
其中，分体节101的两端均固定设有限位节1011，两个限位节1011之间设有连锁套环103，连锁套环103与外螺纹节102配合螺纹连接；
利用连锁套环103与外螺纹节102之间的螺纹连接，可以实现两个分体节101之间的固定，同时利用限位节1011可以限制连锁套环103的转动位置，同时当连锁套环103处于两个限位节1011之间时，可以判定两个分体节101是否锁紧。
其中，导流管1为透明管状结构，底套环301螺纹连接于位于最底部的分体节101上；
透明管状结构可以底套环301均为空心结构，便于采摘后板栗通过。
其中，刀片组5包括定刀片501和活动刀片502，定刀片501固定于限位盒4的内部一端，活动刀片502活动连接于限位盒4的内部；
利用活动刀片502的活动性，可以对定刀片501和活动刀片502进行分离和接触剪切，从而利用刀片组5实现板栗从树上采摘的功能。
其中，限位盒4的两内侧壁上均开设有限位槽401，限位槽401内部滑动连接有固定于活动刀片502侧面的T型块5021；
利用T型块5021在限位槽401内滑动，从而控制活动刀片502的移动方向，便于对板栗形成精准的剪切采摘。
其中，控制盒7内部固定设有步进电机701和绕轮702，步进电机701的输出轴通过联轴器与绕轮702传动连接，钢绳602绕接于绕轮702的侧面，且步进电机701通过内部的控制器信号连接有位于手持节2上的控制按钮201；
利用控制按钮201控制步进电机701转动，步进电机701带动绕轮702转动，并实现钢绳602的收缩或释放，同时配合外弹簧603，可以控制刀片组5的工作过程，提高了板栗采摘的便利性。
工作原理：本申请，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；
首先根据树高对整个导流管1进行拼接，具体为：根据树高选择需要的分体节101的数量，然后利用连锁套环103与外螺纹节102之间的螺纹连接，实现两个分体节101之间的固定，同时利用限位节1011限制连锁套环103的转动位置，同时当连锁套环103处于两个限位节1011之间时，判定两个分体节101锁紧；
然后将挂袋组件3上底套环301螺纹连接于位于最底部的分体节101上，并将弹簧金属扣302打开并接入收纳袋；
然后手持手持节2，将限位盒4对准需要采摘的板栗并对板栗进行包围，然后利用控制按钮201控制步进电机701转动，步进电机701带动绕轮702转动，并实现钢绳602的收缩，同时配合外弹簧603，控制刀片组5中的活动刀片501与定刀片502之间分离；
然后继续移动限位盒4直到板栗直径在活动刀片501与定刀片502之间，然后送开控制按钮201，此时用T型块5021在限位槽401内滑动，控制活动刀片502的移动方向，实现对板栗的剪切采摘，采摘后的板栗依次通过导流管1和底套环301，并最终在收纳袋内存储；
这样即可完成整个板栗的采摘过程，实现了不借助于登高设备进行板栗采摘，提高了板栗采摘的效率和效果，避免了板栗掉落地面损坏，同时提高了板栗的收集效率。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板栗采摘拾取装置，包括导流管（1），其特征在于，所述导流管（1）的侧面底端固定设有手持节（2），所述导流管（1）的底端固定设有挂袋组件（3），所述导流管（1）的顶端固定设有限位盒（4），所述限位盒（4）的内部固定设有刀片组（5），所述刀片组（5）的一侧固定设有辅助组件（6），所述限位盒（4）的一侧固定设有控制盒（7）；
所述挂袋组件（3）包括底套环（301）和两个弹簧金属扣（302），所述底套环（301）可拆卸式固定于所述导流管（1）的底端，两个所述弹簧金属扣（302）对称固定分布于底套环（301）的外侧；
所述辅助组件（6）包括横垫片（601）、钢绳（602）和外弹簧（603），所述横垫片（601）的一端与所述钢绳（602）的一端固定连接，所述钢绳（602）的另一端穿过所述限位盒（4）的内壁并延伸至所述控制盒（7）内部，所述外弹簧（603）套设于所述钢绳（602）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述导流管（1）包括若干个分体节（101），所述分体节（101）的两端均固定设有外螺纹节（102）。
3.根据权利要求2所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述分体节（101）的两端均固定设有限位节（1011），两个所述限位节（1011）之间设有连锁套环（103），所述连锁套环（103）与所述外螺纹节（102）配合螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述导流管（1）为透明管状结构，所述底套环（301）螺纹连接于位于最底部的所述分体节（101）上。
5.根据权利要求1所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述刀片组（5）包括定刀片（501）和活动刀片（502），所述定刀片（501）固定于所述限位盒（4）的内部一端，所述活动刀片（502）活动连接于所述限位盒（4）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述限位盒（4）的两内侧壁上均开设有限位槽（401），所述限位槽（401）内部滑动连接有固定于所述活动刀片（502）侧面的T型块（5021）。
7.根据权利要求1所述的一种板栗采摘拾取装置，其特征在于，所述控制盒（7）内部固定设有步进电机（701）和绕轮（702），所述步进电机（701）的输出轴通过联轴器与所述绕轮（702）传动连接，所述钢绳（602）绕接于所述绕轮（702）的侧面，且所述步进电机（701）通过内部的控制器信号连接有位于所述手持节（2）上的控制按钮（201）。
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