CN210130142U - 一种便携式林木种子采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式林木种子采集装置，包括伸缩杆组合、螺旋挂扯采集器和悬挂抖动装置构成，所述悬挂抖动装置设置在所述伸缩杆组合的顶部；所述伸缩杆组合由底部套管、中部套管和顶部套柱构成，所述中部套管底部一端内套设在所述底部套管的一端且可上下滑动，所述顶部套柱底部一端套设在所述中部套管顶部的一端且可上下滑动,所述底部套管的侧壁上设置有手动充气管和防护罩；本实用新型是伸缩杆组合由三接可伸缩的底部套管、中部套管和顶部套柱构成且内部形成密闭空间，通过手动充气管向密闭空间内充气实现伸缩杆组合的伸长，通过排气阀控制伸缩杆组合收缩，伸长距离5米以上，结构轻便，具有便携功能。

Description

一种便携式林木种子采集装置

技术领域

本实用新型涉及林木种子收集技术领域，具体为一种便携式林木种子采集装置。

背景技术

林木种子采集是林木种子成熟后收集种子的过程，目前对于高空种子的采集手段主要有高枝剪、剪枝剪、采种镰、竹竿、种钩等简易工具，还有一些大型的采集设备如自动升降平台或种子抖落机械等；

其中对于杨树种子的采集过程较为繁琐，由于杨树种子其结构为串状颗粒结构，而且在树枝上杨树种子成组存在，间距分布而且成串的杨树种子大都含有一定的水分；

对于上述杨树种子，所使用的简易采集工具，不仅效率低下，而且劳动量大，对于自动升降平台或种子抖落机械来说，其结构复杂，体积庞大，转运困难，灵活性差，而且杨树成串种子距离分布，需要不停的移动采摘工具采集；因此本实用新型提供一种便携式林木种子采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式林木种子采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式林木种子采集装置，包括伸缩杆组合、螺旋挂扯采集器和悬挂抖动装置，所述悬挂抖动装置设置在所述伸缩杆组合的顶部；

所述伸缩杆组合由底部套管、中部套管和顶部套柱构成，所述中部套管底部一端内套设在所述底部套管的一端且可上下滑动，所述顶部套柱底部一端套设在所述中部套管顶部的一端且可上下滑动,所述底部套管的侧壁上设置有手动充气管和防护罩，所述防护罩内套设有可旋转的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有线体；

所述螺旋挂扯采集器由螺旋采摘筒组合和连接装置构成，所述螺旋采摘筒组合包括定位圆筒、可在所述定位圆筒旋转的螺旋扯轴和挂扯电机，所述挂扯电机设置在所述定位圆筒内并和所述螺旋扯轴的一端连接，所述螺旋扯轴的外边侧均匀螺旋焊接有扯杆，所述连接装置由子杆和回转套管构成，所述子杆的一端侧壁上焊接有连接头且位于所述连接头的一侧贯穿开设有让位通孔，所述回转套管套设在所述让位通孔内且可旋转，所述连接头和所述定位圆筒外边侧铰接；

其中，所述回转套管的一端套设有抖动杆，所述回转套管另一端套设有可滑动的驱动杆，所述抖动杆的一端和所述定位圆筒外边侧铰接；

所述悬挂抖动装置由固定座体、小电机和可在所述固定座体顶部侧壁旋转的挂钩构成，所述固定座体内设置有电机腔，所述小电机设置在所述电机腔内，所述固定座体的一侧焊接有母套管，所述母套管和所述电机腔连通；

所述子杆的另一端套设在所述母套管内且可左右滑动，所述抖动杆的另一端和所述小电机的转动轴固定连接，所述固定座体上设置有过渡轮，所述子杆的一侧焊接有牵引板，所述线体的另一端间隙贯穿防护罩并通过过渡轮和所述牵引板连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位圆筒内侧壁焊接有支撑板，所述定位圆筒的顶部侧壁开设有定位孔，所述挂扯电机通过螺栓安装在所述支撑板的底部侧壁上且其上电机轴间隙贯穿所述支撑板并和所述螺旋扯轴的一端连接，所述螺旋扯轴的另一端通过轴承和所述定位孔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位圆筒的外边侧开设有和所述螺旋扯轴对应的缺口，所述扯杆的一端外边侧焊接有斜钩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管的外边焊接有连个限位圆台，所述让位通孔内侧壁设置有和所述限位圆台相配合的配合套，所述回转套管通过轴承和所述配合套连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管的一端内侧壁开设有闭合螺旋滑道，所述抖动杆的一端外边侧焊接有滑杆，所述滑杆和所述闭合螺旋滑道配合使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管的另一端内对称开设有滑槽，所述驱动杆的一端外边侧对称焊接有和所述滑槽配合使用的限位板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述绕线轮上设置有回转轴，所述回转轴的一端贯穿所述防护罩焊接有旋转把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底部套管内部与所述中部套管和顶部套柱呈封闭空间，所述手动充气管通过管路和所述底部套管内腔连通，所述底部套管的外边侧设置有连通其内腔的排气阀，所述手动充气管上设置有动力板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述母套管内套设有一端固定连接所述固定座体侧壁的弹簧，所述弹簧的另一端和所述子杆的另一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伸缩杆组合由三接可伸缩的底部套管、中部套管和顶部套柱构成且内部形成密闭空间，通过手动充气管向密闭空间内充气实现伸缩杆组合的伸长，通过排气阀控制伸缩杆组合收缩，伸长距离5米以上，结构轻便，具有便携功能；

2、对于高空悬挂的种子，只需要将定位圆筒上的缺口靠近种子即可，螺旋挂扯采集器内的挂扯电机带动螺旋扯轴旋转，螺旋扯轴上的螺旋分布的扯杆旋转时可以随机挂扯多组成串种子，并借助多个扯杆之间的间隙将种子从梗上撸下来，并输送到定位圆筒内，适合高空视线不好的地方采集；

3、悬挂抖动装置上的挂钩可以挂在树枝上，可以减轻操作者的托举力，同时手动旋转底部的旋转把手，绕线轮通过线体可以控制螺旋采摘筒组合相对伸缩杆组合的距离，从而实现无需移动伸缩杆组合对不同位置种子的采集，固定座体内的电机旋转通过回转套管可以实现螺旋挂扯采集器高频抖动，由此可使扯杆在撸取种子时产生抖动冲击力，以应对种子和种子梗连接紧固的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆组合的结构示意图；

图3为本实用新型的螺旋挂扯采集器的结构示意图；

图4为本实用新型的螺旋采摘筒组合的结构示意图；

图5为本实用新型的连接装置的结构示意图；

图6为本实用新型的螺旋扯轴的结构示意图；

图7为本实用新型的悬挂抖动装置的结构示意图；

图中：1-伸缩杆组合、11-底部套管、111-手动充气管、1111-动力板、 112-防护罩、113-排气阀、12-中部套管、13-顶部套柱、2-螺旋挂扯采集器、21-螺旋采摘筒组合、211-定位圆筒、2111-支撑板、212-螺旋扯轴、 2121-扯杆、21211-斜钩、213-挂扯电机、22-连接装置、221-子杆、2211- 牵引板、2212-连接头、2213-牵引板、2212-连接头、222-回转套管、2221- 抖动杆、2222-驱动杆、22211-滑杆、2222-驱动杆、22221-限位板、3-悬挂抖动装置、31-固定座体、311-母套管、32-小电机、33-挂钩、34-过渡轮、35-弹簧、4-绕线轮、41-旋转把手、5-线体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种便携式林木种子采集装置，包括伸缩杆组合1、螺旋挂扯采集器2和悬挂抖动装置3，所述悬挂抖动装置3设置在所述伸缩杆组合1的顶部；

所述伸缩杆组合1由底部套管11、中部套管12和顶部套柱13，所述中部套管12底部一端内套设在所述底部套管11的一端且可上下滑动，所述顶部套柱13底部一端套设在所述中部套管12顶部的一端且可上下滑动,所述底部套管11的侧壁上设置有手动充气管111和防护罩112，所述防护罩112内套设有可旋转的绕线轮4，所述绕线轮4上缠绕有线体5；

所述螺旋挂扯采集器2由螺旋采摘筒组合21和连接装置22构成，所述螺旋采摘筒组合21包括定位圆筒211、可在所述定位圆筒211旋转的螺旋扯轴212和挂扯电机213构成，所述挂扯电机213设置在所述定位圆筒211内并和所述螺旋扯轴212的一端连接，所述螺旋扯轴212的外边侧均匀螺旋焊接有扯杆2121，所述连接装置22由子杆221和回转套管222构成，所述子杆 221的一端侧壁上焊接有连接头2212且位于所述连接头2212的一侧贯穿开设有让位通孔，所述回转套管222套设在所述让位通孔内且可旋转，所述连接头2212和所述定位圆筒211外边侧铰接；

其中，所述回转套管222的一端套设有抖动杆2221，所述回转套管222 另一端套设有可滑动的驱动杆2222，所述抖动杆2221的一端和所述定位圆筒 211外边侧铰接；

所述悬挂抖动装置3由固定座体31、小电机32和可在所述固定座体31 顶部侧壁旋转的挂钩33构成，所述固定座体31内设置有电机腔，所述小电机32设置在所述电机腔内，所述固定座体31的一侧焊接有母套管311，所述母套管311和所述电机腔连通；

所述子杆221的另一端套设在所述母套管311内且可左右滑动，所述抖动杆2221的另一端和所述小电机32的转动轴固定连接，所述固定座体31上设置有过渡轮34，所述子杆221的一侧焊接有牵引板2211，所述线体5的另一端间隙贯穿防护罩112并通过过渡轮34和所述牵引板2211连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位圆筒211内侧壁焊接有支撑板2111，所述定位圆筒211的顶部侧壁开设有定位孔，所述挂扯电机213 通过螺栓安装在所述支撑板2111的底部侧壁上且其上电机轴间隙贯穿所述支撑板2111并和所述螺旋扯轴212的一端连接，所述螺旋扯轴212的另一端通过轴承和所述定位孔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位圆筒211的外边侧开设有和所述螺旋扯轴212对应的缺口，所述扯杆2121的一端外边侧焊接有斜钩 21211。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管222的外边焊接有连个限位圆台，所述让位通孔内侧壁设置有和所述限位圆台相配合的配合套，所述回转套管222通过轴承和所述配合套连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管222的一端内侧壁开设有闭合螺旋滑道，所述抖动杆2221的一端外边侧焊接有滑杆22211，所述滑杆22211和所述闭合螺旋滑道配合使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转套管222的另一端内对称开设有滑槽，所述驱动杆2222的一端外边侧对称焊接有和所述滑槽配合使用的限位板22221。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述绕线轮4上设置有回转轴，所述回转轴的一端贯穿所述防护罩112焊接有旋转把手41。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底部套管11内部与所述中部套管12和顶部套柱13呈封闭空间，所述手动充气管111通过管路和所述底部套管11内腔连通，所述底部套管11的外边侧设置有连通其内腔的排气阀 113，所述手动充气管111上设置有动力板1111。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述母套管311内套设有一端固定连接所述固定座体31侧壁的弹簧35，所述弹簧35的另一端和所述子杆221 的另一端固定连接。

工作原理：当需要对杨树种子进行高空采摘时，首先携带此装置至采集地面上，将伸缩杆组合1竖立放置，然后手动循环按压底部套管11一侧手动充气管111上的动力板111，手动充气管11开始向底部套管11内与与所述中部套管12和顶部套柱13形成的密闭空间输送气体，在气压的推动下中部套管12和顶部套柱13逐渐伸出，由于采用空气驱动，更加轻便，可以伸出较高位置；然后将固定座体31上的挂钩33挂在树枝上，这样就可以实现无需操作人员托举的采集装置的固定，省力，然后旋转伸缩杆组合1将螺旋挂扯采集器2上的螺旋扯轴212靠近成串的杨树种子，挂扯电机213 带动螺旋扯轴212旋转，螺旋扯轴212上螺旋分布的多个扯杆2121利用其上的斜钩21211可以对多根成串的种子条抓取，这样种子梗就卡在扯杆 2121之间的缝隙中，由此旋转的螺旋扯轴212可以将种子从种子梗上撸下来，撸下来的种子导入到定位圆筒211的内腔内，完成树枝上一处种子的批量采集，在对另一处种子采集时，手动旋转旋转把手41，绕线轮4旋转缠绕线体5，线体5下降并拉动子杆221上的牵引板2211，进而带动连接装置22在固定座体31上的母套管311内滑动并挤压弹簧34，这样可以实现整个螺旋挂扯采集器2移动位置，可对其他地方的种子进行采集，无需操作人员托举转移采摘；当遇到种子脱离种子梗困难时，固定座体31内的小电机带动驱动杆2222旋转，动驱动杆2222由于和回转套管222采用限位板22221和滑槽限位连接，回转套管222开始同步旋转，而回转套管222 内闭合螺旋滑道可以驱动抖动杆2221上的滑杆22211轴向往复运动，进而使抖动杆2221产生频率较高的往复抖动运动，这样和抖动杆2221一端铰接的螺旋挂扯采集器2围绕连接头2212出现高频摆动，摆动的冲击力可以有效将种子脱离种子梗；待采集完成后，手动打开排气阀113，气体排出，中部套管12和13顶部套柱利用自重下降，完成收缩，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：包括伸缩杆组合(1)、螺旋挂扯采集器(2)和悬挂抖动装置(3)，所述悬挂抖动装置(3)设置在所述伸缩杆组合(1)的顶部；

所述伸缩杆组合(1)由底部套管(11)、中部套管(12)和顶部套柱(13)构成，所述中部套管(12)底部一端内套设在所述底部套管(11)的一端且可上下滑动，所述顶部套柱(13)底部一端套设在所述中部套管(12)顶部的一端且可上下滑动,所述底部套管(11)的侧壁上设置有手动充气管(111)和防护罩(112)，所述防护罩(112)内套设有可旋转的绕线轮(4)，所述绕线轮(4)上缠绕有线体(5)；

所述螺旋挂扯采集器(2)由螺旋采摘筒组合(21)和连接装置(22)构成，所述螺旋采摘筒组合(21)包括定位圆筒(211)、可在所述定位圆筒(211)旋转的螺旋扯轴(212)和挂扯电机(213)，所述挂扯电机(213)设置在所述定位圆筒(211)内并和所述螺旋扯轴(212)的一端连接，所述螺旋扯轴(212)的外边侧均匀螺旋焊接有扯杆(2121)，所述连接装置(22)由子杆(221)和回转套管(222)构成，所述子杆(221)的一端侧壁上焊接有连接头(2212)且位于所述连接头(2212)的一侧贯穿开设有让位通孔，所述回转套管(222)套设在所述让位通孔内且可旋转，所述连接头(2212)和所述定位圆筒(211)外边侧铰接；

其中，所述回转套管(222)的一端套设有抖动杆(2221)，所述回转套管(222)另一端套设有可滑动的驱动杆(2222)，所述抖动杆(2221)的一端和所述定位圆筒(211)外边侧铰接；

所述悬挂抖动装置(3)由固定座体(31)、小电机(32)和可在所述固定座体(31)顶部侧壁旋转的挂钩(33)构成，所述固定座体(31)内设置有电机腔，所述小电机(32)设置在所述电机腔内，所述固定座体(31)的一侧焊接有母套管(311)，所述母套管(311)和所述电机腔连通；

所述子杆(221)的另一端套设在所述母套管(311)内且可左右滑动，所述抖动杆(2221)的另一端和所述小电机(32)的转动轴固定连接，所述固定座体(31)上设置有过渡轮(34)，所述子杆(221)的一侧焊接有牵引板(2211)，所述线体(5)的另一端间隙贯穿防护罩(112)并通过过渡轮(34)和所述牵引板(2211)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述定位圆筒(211)内侧壁焊接有支撑板(2111)，所述定位圆筒(211)的顶部侧壁开设有定位孔，所述挂扯电机(213)通过螺栓安装在所述支撑板(2111)的底部侧壁上且其上电机轴间隙贯穿所述支撑板(2111)并和所述螺旋扯轴(212)的一端连接，所述螺旋扯轴(212)的另一端通过轴承和所述定位孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述定位圆筒(211)的外边侧开设有和所述螺旋扯轴(212)对应的缺口，所述扯杆(2121)的一端外边侧焊接有斜钩(21211)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述回转套管(222)的外边焊接有连个限位圆台，所述让位通孔内侧壁设置有和所述限位圆台相配合的配合套，所述回转套管(222)通过轴承和所述配合套连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述回转套管(222)的一端内侧壁开设有闭合螺旋滑道，所述抖动杆(2221)的一端外边侧焊接有滑杆(22211)，所述滑杆(22211)和所述闭合螺旋滑道配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述回转套管(222)的另一端内对称开设有滑槽，所述驱动杆(2222)的一端外边侧对称焊接有和所述滑槽配合使用的限位板(22221)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述绕线轮(4)上设置有回转轴，所述回转轴的一端贯穿所述防护罩(112)焊接有旋转把手(41)。

8.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述底部套管(11)内部与所述中部套管(12)和顶部套柱(13)呈封闭空间，所述手动充气管(111)通过管路和所述底部套管(11)内腔连通，所述底部套管(11)的外边侧设置有连通其内腔的排气阀(113)，所述手动充气管(111)上设置有动力板(1111)。

9.根据权利要求1所述的一种便携式林木种子采集装置，其特征在于：所述母套管(311)内套设有一端固定连接所述固定座体(31)侧壁的弹簧(35)，所述弹簧(35)的另一端和所述子杆(221)的另一端固定连接。

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