CN211292074U - 便于远程采集土样设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了便于远程采集土样设备,包括用于远程飞行的无人机、设于所述无人机下侧的连接支架、铰接于所述连接支架下侧的收抓松放机械爪，设于所述连接支架上且下端向下延伸并与所述收抓松放机械爪连接的收放驱动装置。本申请便于远程采集土样设备通过所述连接支架将所述收抓松放机械爪和所述收放驱动装置连接于所述无人机下侧，继而则可通过所述无人机实现远程飞行，从而当飞至土样采集目的地时，则可通过所述无人机下降，随之所述收放驱动装置驱动所述收抓松放机械爪由向外张开状态变为向中收紧状态，在此过程中完成土样的采集工作，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及环境检测采集土样的技术领域，具体来说是涉及一种便于远程采集土样设备。
【背景技术】
目前，地面土壤采样仍需工作人员去现场提采集取土壤样本，例如：大面积田地的分点取样，其采样人员需要在田地间多点采集土样，继而不仅大大加大了采样员的劳动强度，且还无法提高土壤的采样效率，为此，本领域技术人员亟需研发一种可便于远程采集土样设备来满足实际使用需求。
【实用新型内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种便于远程采集土样设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
便于远程采集土样设备,包括：
无人机，其用于远程飞行；
连接支架，其设于所述无人机下侧；
收抓松放机械爪，其铰接于所述连接支架下侧；
收放驱动装置，其设于所述连接支架上，且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪连接，用于驱动所述收抓松放机械爪向中收紧，或用于向外张开。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述收抓松放机械爪包括与所述收放驱动装置下端相连接的中间连接体和沿所述中间连接体周向均匀铰接于所述中间连接体上的第一抓放爪、第二抓放爪及第三抓放爪；
所述连接支架包括上连接支架和沿所述上连接支架周向均匀连接于所述上连接支架下侧的第一连接支脚、第二连接支脚及第三连接支脚，所述第一连接支脚下端和所述第二连接支脚下端及所述第三连接支脚下端均插入所述中间连接体内后且分别与所述第一抓放爪、所述第二抓放爪及所述第三抓放爪铰接。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述中间连接体沿其周向均匀开设有第一让位槽口、第二让位槽口、第三让位槽口；
所述第一让位槽口用于让位所述第一连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第一抓放爪；
所述第二让位槽口用于让位所述第二连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第二抓放爪；
所述第三让位槽口用于让位所述第三连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第三抓放爪。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述第一抓放爪下端设有第一圆弧球瓣部，所述第二抓放爪下端设有第二圆弧球瓣部，所述第三抓放爪下端设有第三圆弧球瓣部，当所述第一抓放爪和所述第二抓放爪及所述第三抓放爪向中收紧时，所述第一圆弧球瓣部和所述第二圆弧球瓣部及所述第三圆弧球瓣部向中收紧形成为用于内部容装所抓取土样的内空球体。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述收放驱动装置包括：
连接螺杆，其下端与所述中间连接体上端内部螺纹连接，且其上端位于所述中间连接体上侧；
转动驱动部件，其设于所述上连接支架内，且其下端与所述连接螺杆连接，用于驱动所述连接螺杆转动，以使所述中间连接体带动所述第一抓放爪和所述第二抓放爪及所述第三抓放爪向中收紧或向外张开。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述无人机包括四旋翼无人机本体、设于所述四旋翼无人机本体下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体的伸缩支架组。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述伸缩支架组包括4组伸缩支架，每一所述伸缩支架对应设置于所述四旋翼无人机本体的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架均包括与所述四旋翼无人机本体悬臂连接的伸缩电缸，以及设于所述伸缩电缸下侧的支撑垫块。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述四旋翼无人机本体上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块以及 MCU模块。
如上所述的便于远程采集土样设备，所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体周侧及下侧，所述电源模块设于所述四旋翼无人机本体上侧。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请便于远程采集土样设备通过所述连接支架将所述收抓松放机械爪和所述收放驱动装置连接于所述无人机下侧，继而则可通过所述无人机实现远程飞行，从而当飞至土样采集目的地时，则可通过所述无人机下降，随之所述收放驱动装置驱动所述收抓松放机械爪由向外张开状态变为向中收紧状态，在此过程中完成土样的采集工作，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。
【附图说明】
图1是本申请便于远程采集土样设备的立体图。
图2是本申请便于远程采集土样设备隐藏所述无人机后进行局部分解的分解视图。
图3是本申请便于远程采集土样设备中所述连接支架的立体图。
图4是本申请便于远程采集土样设备中所述中间连接体的立体图。
图5是本申请便于远程采集土样设备中所述四旋翼无人机本体的立体图。
图6是本申请便于远程采集土样设备中所述伸缩支架的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～6所示，便于远程采集土样设备，包括无人机1、连接支架2、收抓松放机械爪3、收放驱动装置4。
具体的，所述无人机1用于远程飞行。所述连接支架2设于所述无人机1下侧。所述收抓松放机械爪3铰接于所述连接支架2下侧。所述收放驱动装置4设于所述连接支架2上，且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪3连接，用于驱动所述收抓松放机械爪3向中收紧，或用于向外张开。
本申请便于远程采集土样设备通过所述连接支架2将所述收抓松放机械爪3和所述收放驱动装置4连接于所述无人机1下侧，继而则可通过所述无人机1实现远程飞行，从而当飞至土样采集目的地时，则可通过所述无人机1下降，随之所述收放驱动装置4驱动所述收抓松放机械爪3由向外张开状态变为向中收紧状态，在此过程中完成土样的采集工作，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。
进一步的，所述收抓松放机械爪3包括与所述收放驱动装置4下端相连接的中间连接体31和沿所述中间连接体31周向均匀铰接于所述中间连接体31上的第一抓放爪32、第二抓放爪33及第三抓放爪 34。
所述连接支架2包括上连接支架21和沿所述上连接支架21周向均匀连接于所述上连接支架21下侧的第一连接支脚22、第二连接支脚23及第三连接支脚24，所述第一连接支脚22下端和所述第二连接支脚23下端及所述第三连接支脚24下端均插入所述中间连接体31内后且分别与所述第一抓放爪32、所述第二抓放爪33及所述第三抓放爪34铰接。其优点在于实现所述连接支架2与所述收抓松放机械爪3间的连接。
更进一步的，所述中间连接体31沿其周向均匀开设有第一让位槽口311、第二让位槽口312、第三让位槽口313。所述第一让位槽口311用于让位所述第一连接支脚22插入所述中间连接体31内，且其内铰接有所述第一抓放爪32。所述第二让位槽口312用于让位所述第二连接支脚23插入所述中间连接体31内，且其内铰接有所述第二抓放爪33。所述第三让位槽口313用于让位所述第三连接支脚24 插入所述中间连接体31内，且其内铰接有所述第三抓放爪34。其目的在于实现分别铰接所述第一抓放爪32、所述第二抓放爪33、所述第三抓放爪34。
更进一步的，所述第一抓放爪32下端设有第一圆弧球瓣部321，所述第二抓放爪33下端设有第二圆弧球瓣部331，所述第三抓放爪 34下端设有第三圆弧球瓣部341，当所述第一抓放爪32和所述第二抓放爪33及所述第三抓放爪34向中收紧时，所述第一圆弧球瓣部321和所述第二圆弧球瓣部331及所述第三圆弧球瓣部341向中收紧形成为用于内部容装所抓取土样的内空球体。其优点在于实现方便抓取土样。
更进一步的，所述收放驱动装置4包括连接螺杆41和转动驱动部件42。所述连接螺杆41下端与所述中间连接体31上端内部螺纹连接，且其上端位于所述中间连接体31上侧。所述转动驱动部件42 设于所述上连接支架21内，且其下端与所述连接螺杆41连接，用于驱动所述连接螺杆41转动，以使所述中间连接体31带动所述第一抓放爪32和所述第二抓放爪33及所述第三抓放爪34向中收紧或向外张开。其优点在于实现驱动所述第一抓放爪32和所述第二抓放爪33 及所述第三抓放爪34向中收紧以抓取土样，或向外张开以松放出所抓取土样。
更进一步的，所述无人机1包括四旋翼无人机本体11、设于所述四旋翼无人机本体11下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体11的伸缩支架组12。所述伸缩支架组12包括4组伸缩支架121，每一所述伸缩支架121对应设置于所述四旋翼无人机本体11 的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架121均包括与所述四旋翼无人机本体11悬臂连接的伸缩电缸1211，以及设于所述伸缩电缸1211下侧的支撑垫块1212。其目的在于通过4组所述伸缩支架121实现支撑所述四旋翼无人机本体11。
更进一步的，所述伸缩电缸1211驱动所述支撑垫块1212向下移动的距离大于所述收抓松放机械爪3的竖向高度。其优点在于满足当本申请降落地面时，由于所述伸缩电缸1211的下行距离大于所述收抓松放机械爪3的竖向高度，进而不仅可使本申请能够平稳的落在地面上，且还可方便后续的收纳摆放，另外，当起飞本申请时，也可有利于本申请平稳起飞。
更进一步的，所述四旋翼无人机本体11上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块111以及MCU模块。所述 MCU模块与所述通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块111、所述转动驱动部件42相连接，用于接收控制信号且根据控制信号发出控制指令信号。所述通讯模块和所述定位模块及所述 MCU模块设于所述四旋翼无人机本体11内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体11周侧及下侧，所述电源模块111设于所述四旋翼无人机本体11上侧。其优点在于通过所述通讯模块可所述四旋翼无人机本体11具有无线通讯功能，通过所述视觉模块，例如摄像镜头，则可使所述四旋翼无人机本体11具有视觉识别功能，通过所述定位模块则可所述四旋翼无人机本体11实现实时传输位置功能，同时方便后台操作者或现场操作者获悉本申请的具体位置，通过所述红外检测模块则可使所述四旋翼无人机本体11实现对火灾危情的进一步确认，以及对所采集土样地块表面的热能分布进行扫描获取地面热能信息，通过所述将所述电源模块111设置于所述四旋翼无人机本体11上侧的目的在于方便更换所述电源模块111。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (9)
1.便于远程采集土样设备，其特征在于，包括：
无人机(1)，其用于远程飞行；
连接支架(2)，其设于所述无人机(1)下侧；
收抓松放机械爪(3)，其铰接于所述连接支架(2)下侧；
收放驱动装置(4)，其设于所述连接支架(2)上，且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪(3)连接，用于驱动所述收抓松放机械爪(3)向中收紧，或用于向外张开。
2.根据权利要求1所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述收抓松放机械爪(3)包括与所述收放驱动装置(4)下端相连接的中间连接体(31)和沿所述中间连接体(31)周向均匀铰接于所述中间连接体(31)上的第一抓放爪(32)、第二抓放爪(33)及第三抓放爪(34)；
所述连接支架(2)包括上连接支架(21)和沿所述上连接支架(21)周向均匀连接于所述上连接支架(21)下侧的第一连接支脚(22)、第二连接支脚(23)及第三连接支脚(24)，所述第一连接支脚(22)下端和所述第二连接支脚(23)下端及所述第三连接支脚(24)下端均插入所述中间连接体(31)内后且分别与所述第一抓放爪(32)、所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)铰接。
3.根据权利要求2所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述中间连接体(31)沿其周向均匀开设有第一让位槽口(311)、第二让位槽口(312)、第三让位槽口(313)；
所述第一让位槽口(311)用于让位所述第一连接支脚(22)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第一抓放爪(32)；
所述第二让位槽口(312)用于让位所述第二连接支脚(23)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第二抓放爪(33)；
所述第三让位槽口(313)用于让位所述第三连接支脚(24)插入所述中间连接体(31)内，且其内铰接有所述第三抓放爪(34)。
4.根据权利要求3所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述第一抓放爪(32)下端设有第一圆弧球瓣部(321)，所述第二抓放爪(33)下端设有第二圆弧球瓣部(331)，所述第三抓放爪(34)下端设有第三圆弧球瓣部(341)，当所述第一抓放爪(32)和所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)向中收紧时，所述第一圆弧球瓣部(321)和所述第二圆弧球瓣部(331)及所述第三圆弧球瓣部(341)向中收紧形成为用于内部容装所抓取土样的内空球体。
5.根据权利要求2所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述收放驱动装置(4)包括：
连接螺杆(41)，其下端与所述中间连接体(31)上端内部螺纹连接，且其上端位于所述中间连接体(31)上侧；
转动驱动部件(42)，其设于所述上连接支架(21)内，且其下端与所述连接螺杆(41)连接，用于驱动所述连接螺杆(41)转动，以使所述中间连接体(31)带动所述第一抓放爪(32)和所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)向中收紧或向外张开。
6.根据权利要求1所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述无人机(1)包括四旋翼无人机本体(11)、设于所述四旋翼无人机本体(11)下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体(11)的伸缩支架组(12)。
7.根据权利要求6所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述伸缩支架组(12)包括4组伸缩支架(121)，每一所述伸缩支架(121)对应设置于所述四旋翼无人机本体(11)的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架(121)均包括与所述四旋翼无人机本体(11)悬臂连接的伸缩电缸(1211)，以及设于所述伸缩电缸(1211)下侧的支撑垫块(1212)。
8.根据权利要求6所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(11)上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块(111)以及MCU模块。
9.根据权利要求8所述的便于远程采集土样设备，其特征在于：所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体(11)内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体(11)周侧及下侧，所述电源模块(111)设于所述四旋翼无人机本体(11)上侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922075627.4U CN211292074U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 便于远程采集土样设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922075627.4U CN211292074U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 便于远程采集土样设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211292074U true CN211292074U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72022271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922075627.4U Active CN211292074U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 便于远程采集土样设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211292074U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567183A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-29 | 金民 | 土壤取样装置 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922075627.4U patent/CN211292074U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567183A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-29 | 金民 | 土壤取样装置 |
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Legal Events
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