CN212410175U - 一种污水处理站无线采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种污水处理站无线采集器，包括设置在地面上的基板，所述基板上设置立柱，所述立柱上部设置旋转机构，所述旋转机构上设置抓取机构，所述基板上还设置有暂存箱，所述暂存箱内设置多个水质采样器，所述立柱顶端设置无线通信机构，所述基板上设置控制台，所述控制台内设置控制器，所述控制器与无线通信机构、旋转机构、抓取机构电连接，所述立柱顶端还设置与控制器信号连接的多个摄像头；本实用新型可以远程控制对污水处理站的污水进行采样，并统一时间内派人取回样本，大大缩减了人力成本。

Description

一种污水处理站无线采集器

技术领域

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种污水处理站无线采集器。

背景技术

随着我国环保工作的深入，广大农村等分散式生活污水的治理日益成为环保工作的重点。生活污水中含有大量的有机物与氮磷等营养性污染物质，采用目前最经济的生化法处理时，由于降解有机物、氮、磷的细菌各不相同，且彼此的最佳反应条件各不相同，致使处理工艺复杂、反应流程长、操作复杂，很不适合广大农村等分散式小型污水处理。

但是在污水处理过程中，需要对处理后的污水进行采样检测，目前都是通过工作人员到现场采集的，这样基本一个污水处理厂就需要多个经常值守的人员才能完成污水采集作业，因此需要一种可以远程遥控的无线采集器，只需要工作人员周期性的拿回采样器即可。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种污水处理站无线采集器，可以远程控制对污水处理站的污水进行采样，并统一时间内派人取回样本，大大缩减人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种污水处理站无线采集器，包括设置在地面上的基板，所述基板上设置立柱，所述立柱上部设置旋转机构，所述旋转机构上设置抓取机构，所述基板上还设置有暂存箱，所述暂存箱内设置多个水质采样器，所述立柱顶端设置无线通信机构，所述基板上设置控制台，所述控制台内设置控制器，所述控制器与无线通信机构、旋转机构、抓取机构电连接，所述立柱顶端还设置与控制器信号连接的多个摄像头；

所述抓取机构包括设置在旋转机构上的第一伸缩机构和第一伸缩机构前端向下设置的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构对应所述水质采样器设置夹持机构。

进一步的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构采用电动伸缩杆。

进一步的，所述夹持机构包括所述第二伸缩机构下端设置的连杆，所述连杆上设置气泵，所述连杆的下部一侧水平设置两个以上的套环，所述套环的内侧设置环形槽，所述环形槽内设置环形气囊，所述环形气囊通过软管与所述气泵连通。

进一步的，所述旋转机构包括立柱上设置的旋转槽，所述旋转槽内设置轴承，所述轴承外侧设置所述第一伸缩机构，所述轴承的外圈下部设置从动齿轮，所述立柱上设置与所述从动齿轮传动连接的旋转电机。

进一步的，所述控制器包括AT89C51单片机，所述无线通信机构采用5G通信。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

控制器通过无线通信机构与控制中心实现远程通信，且通过摄像头可以看到周围的情况，工作人员通过发送指令能够控制旋转机构进行转动。在需要取样时，控制旋转机构转动，使得抓取机构对准暂存箱内的水质采样器，控制第一伸缩机构动作使得夹持机构位于水质采样器的正上方，控制第二伸缩机构向下伸长，使得夹持机构夹持水质采样器的上部，然后控制第二伸缩机构收缩，并通过旋转机构将第一伸缩机构转至污水池的上方，此时控制第二伸缩机构向下伸长，使得水质采样器进入污水中采样，采样完成后，反向操作，便可以将水质采样器放回原位。这样定时进行采样，每天晚上之前可以派人去将暂存箱取回，对暂存箱内的水质采样器内的水进行检测。对于整个装置的供电可以采用现场的电线直接供电。

本实用新型可以远程控制对污水处理站的污水进行采样，并统一时间内派人取回样本，大大缩减了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型污水处理站无线采集器的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。

1、立柱；2、摄像头；3、旋转槽；4、轴承；5、无线通信机构；6、从动齿轮；7、第一伸缩机构；8、旋转电机；9、第二伸缩机构；10、气泵；11、软管；12、环形气囊；13、环形槽；14、套环；15、连杆；16、控制器；17、控制台；18、水质采样器；19、暂存箱；20、基板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-2所示：一种污水处理站无线采集器，包括设置在地面上的基板20，所述基板20上设置立柱1，所述立柱1上部设置旋转机构，所述旋转机构上设置抓取机构，所述基板上还设置有暂存箱19，所述暂存箱19内设置多个水质采样器18，所述立柱1顶端设置无线通信机构5，所述基板20上设置控制台17，所述控制台17内设置控制器16，所述控制器16与无线通信机构5、旋转机构、抓取机构电连接，所述立柱1顶端还设置与控制器16信号连接的多个摄像头2。

所述抓取机构包括设置在旋转机构上的第一伸缩机构7和第一伸缩机构7前端向下设置的第二伸缩机构9，所述第二伸缩机构9对应所述水质采样器18设置夹持机构。

具体而言，暂存箱内可以设置隔板，将每个水质采样器间隔开，并对水质采样器进行固定，避免晃动碰撞。摄像头一方面对周围环境观察，另一方面可以对装置的操控进行观察，从而远程对水质取样。第一伸缩机构控制水平距离，第二伸缩机构控制高度，这样可以对夹持机构的位置进行调整，从而能够对水质采样器进行夹持。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，

所述第一伸缩机构7和第二伸缩机构9采用电动伸缩杆，采用电动伸缩杆可以不需额外设置气缸或者油缸，结构更加简单。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，

所述夹持机构包括所述第二伸缩机构9下端设置的连杆15，所述连杆15上设置气泵10，所述连杆15的下部一侧水平设置两个以上的套环14，所述套环14的内侧设置环形槽13，所述环形槽13内设置环形气囊12，所述环形气囊12通过软管11与所述气泵10连通。套环需要多个，这样夹持水质采样器更加稳定，套环的直径要略大于水质采样器的直径，可以将套环卡在水质采样器上。在夹持时，气泵供气，使得气囊膨胀，这样两个套环上的气囊张开夹持水质采样器，这样便可以夹持住水质采样器。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，

所述旋转机构包括立柱1上设置的旋转槽3，所述旋转槽3内设置轴承4，所述轴承4外侧设置所述第一伸缩机构7，所述轴承4的外圈下部设置从动齿轮6，所述立柱1上设置与所述从动齿轮6传动连接的旋转电机8。旋转槽可以用来设置轴承，该轴承需要承载轴向的压力，第一伸缩机构的高度要高于从动齿轮的高度，避免其旋转过程中第一伸缩机构影响到从动齿轮。旋转电机采用正反转电机，这样能够控制第一伸缩机构正转或者反转。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，

所述控制器16包括AT89C51单片机，所述无线通信机构5采用5G通信。通信采用5G信号实现，通信速度更快，对于现场设备的操控更加精准。

本实用新型的使用方法：

控制中心工作人员直接与现场设备通过无线信号进行通信，对控制器下达指令，从而控制现场进行水质取样。控制第一伸缩机构和第二伸缩机构从而将夹持机构套在水质采样器上，然后打开气泵对气囊冲入空气，使得气囊膨胀，夹持住水质采样器，控制第一伸缩机构和第二伸缩机构，并控制旋转机构旋转使得水质采样器位于污水池的上方，控制第二伸缩机构伸长使得水质采样器进入水中，取样完成后反向操作将水质采样器放入暂存箱内。一天或者几天内按照规定的时间段取样后，统一安排人将水质取样器取回。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种污水处理站无线采集器，包括设置在地面上的基板(20)，所述基板(20)上设置立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上部设置旋转机构，所述旋转机构上设置抓取机构，所述基板上还设置有暂存箱(19)，所述暂存箱(19)内设置多个水质采样器(18)，所述立柱(1)顶端设置无线通信机构(5)，所述基板(20)上设置控制台(17)，所述控制台(17)内设置控制器(16)，所述控制器(16)与无线通信机构(5)、旋转机构、抓取机构电连接，所述立柱(1)顶端还设置与控制器(16)信号连接的多个摄像头(2)；

所述抓取机构包括设置在旋转机构上的第一伸缩机构(7)和第一伸缩机构(7)前端向下设置的第二伸缩机构(9)，所述第二伸缩机构(9)对应所述水质采样器(18)设置夹持机构。

2.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器，其特征在于：所述第一伸缩机构(7)和第二伸缩机构(9)采用电动伸缩杆。

3.如权利要求2所述的污水处理站无线采集器，其特征在于：所述夹持机构包括所述第二伸缩机构(9)下端设置的连杆(15)，所述连杆(15)上设置气泵(10)，所述连杆(15)的下部一侧水平设置两个以上的套环(14)，所述套环(14)的内侧设置环形槽(13)，所述环形槽(13)内设置环形气囊(12)，所述环形气囊(12)通过软管(11)与所述气泵(10)连通。

4.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器，其特征在于：所述旋转机构包括立柱(1)上设置的旋转槽(3)，所述旋转槽(3)内设置轴承(4)，所述轴承(4)外侧设置所述第一伸缩机构(7)，所述轴承(4)的外圈下部设置从动齿轮(6)，所述立柱(1)上设置与所述从动齿轮(6)传动连接的旋转电机(8)。

5.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器，其特征在于：所述控制器(16)包括AT89C51单片机，所述无线通信机构(5)采用5G通信。

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