CN109042408B - 一种自动化卵苗采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化卵苗采集装置，属于渔业领域。首先将立柱和蓄电池装置以及太阳能面板固定安装在甲板上，而后，将夹板A与第一转动装置和第二转动装置进行连接，再将夹板B与夹板A进行匹配连接，在伸缩杆的下表面安装有绳索收纳装置，在立柱的中部侧面固定连接有支撑板，并且，其上方安装有电机，电机的上方与钢丝绳的一端固定连接，另一端贯穿绳索收纳装置连接在锥形网的上方，通过操控装置控制电机的启动与闭合，对锥形网进行收放，同时，伸缩杆可进行任意长度调节，安装在立柱下端内部的转动电机，通过控制装置控制其转动对第一转动装置和第二转动装置进行调整，方便在卵苗采集时进行各方位的适当调整。

Description

一种自动化卵苗采集装置

技术领域

本发明涉及渔业领域，尤其涉及一种自动化卵苗采集装置。

背景技术

长江是我国第一大河，也是世界第三大河，流域内湖泊众多，江湖交错形成特殊的江湖复合系统，孕育了丰富多样的鱼类资源。长江水系现有鱼类约400种，占我国淡水鱼类总数的1/3左右，种类之丰富居全国各水系之首。随着环境污染、水工建设、过度捕捞等因素，渔业资源日益衰退。通过对江河自然水域的天然鱼苗采集和调查，能够了解鱼类早期资源现状，评估资源补充群体健康状况，对于渔业生产以及鱼类资源保护具有重要意义。目前对早期资源调查网具有弶网、圆锥网、纺锤形网，这些网具在采集过程中均是用在船上设置固定滑轮装置，人力拉网，历年均要雇佣工人收集，无形提高成本，另外在流速较大断面以及中层及底层设置采集点时，人力采集早期资源大大降低了采集效率，更是无法实施深层采样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于组装、节省人力，有效实施采集鱼类早期资源的自动化采集装置，且能适用于不同水流条件下水体深层和表层采样。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化卵苗采集装置，包括操控装置、甲板、立柱和绳索收纳装置，还包括第一转动装置和第二转动装置；所述的甲板左侧上表面固定安装有蓄电池装置，所述的蓄电池装置上端固定连接有太阳能面板，所述的甲板上表面中部与立柱下端固定连接，所述的立柱下端内部固定安装有转动电机，所述的立柱内部上端和中端分别活动连接有第二转动装置和第一转动装置，所述的第一转动装置和第二转动装置上下端均转动连接有夹板A，所述的夹板A对应匹配连接有夹板B，所述的第二转动装置上端夹板A右侧下表面与伸缩杆一端固定连接，所述的第一转动装置下端夹板A右侧上表面固定连接有支撑板，所述的支撑板上表面设置有电机，所述的伸缩杆内部设置有旋转电机，所述的伸缩杆右端下表面固定连接有绳索收纳装置，所述的电机与钢丝绳一端固定连接，所述的钢丝绳另一端贯穿绳索收纳装置与锥形网上端固定连接，所述的锥形网下端固定连接有加重块。

优选地，所述的操控装置包括遥控本体，所述的遥控本体上设置有按钮A、按钮B和按钮C，所述的操控装置与电机和转动电机电性连接。通过操控装置可以便捷的对转动电机以及电机进行调整，便于收放钢丝绳与第一转动装置和第二转动装置。

优选地，所述的第一转动装置和第二转动装置均包括转动轴、环形圈和旋转柱体，所述的转动轴下端与转动电机上端转动连接，所述的转动轴上端外表面固定连接有转动齿轮，所述的转动齿轮与旋转柱体一端啮合连接，所述的旋转柱体另一端设置有齿轮A，所述的环形圈内侧面设置有齿轮B，所述的齿轮A与齿轮B啮合连接，所述的环形圈外表面与立柱内壁固定连接，所述的转动轴与转动电机固定连接。通过在立柱的内部设置第一转动装置和第二转动装置，可以灵活的控制电机以及伸缩杆的全方位转动，方便卵苗的采集。

优选地，所述的夹板A包括圆形板A，所述的圆形板A上设置有连通口和螺纹槽，所述的夹板B包括圆形板B，所述的圆形板B上设置有连通柱和螺杆，所述的连通柱与连通口相匹配，所述的螺杆与螺纹槽相匹配。通过夹板A和夹板B可以将第一转动装置和第二转动装置稳固的固定在立柱上，不会轻易滑落，且当出现故障后便于拆卸安装。

优选地，所述的绳索收纳装置包括固定架、转动盘和旋转轴，所述的旋转轴一端与旋转电机固定连接，所述的旋转轴另一端贯穿固定架上端与连接杆固定连接，所述的连接杆上设置有等距的滑动块，所述的滑动块共有三个，所述的转动盘上等距设置有多个滑动槽，所述的滑动槽与滑动块相匹配，所述的转动盘外圈边框设置有钢丝槽，所述的钢丝槽与钢丝绳相匹配。通过绳索收纳装置可以将钢丝绳进行有效的收放，通过设置单独的旋转电机便于遥控装置的分类操控。

优选地，所述的锥形网内部设置有收集装置且收集装置的一端通过绳索连接在船体上，所述的收集装置具有收紧网口防止卵苗溢出的作用。在锥形网下潜采集到卵苗后将其收口，防止在上升过程中卵苗溢出。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化卵苗采集装置，具备以下有益效果：

（1）该自动化卵苗采集装置，首先将立柱和蓄电池装置以及太阳能面板固定安装在甲板上，而后，将夹板A与第一转动装置和第二转动装置进行连接，再将夹板B与夹板A进行匹配连接，其中，伸缩杆的一端连接在夹板A的下表面，另一端下表面固定连接有绳索收纳装置，在立柱的中部侧面固定连接有支撑板，并且，其上方安装有电机，电机的上方与钢丝绳的一端固定连接，另一端贯穿绳索收纳装置连接在锥形网的上方，通过操控装置控制电机的启动与闭合，对锥形网进行收放，同时，伸缩杆可进行任意长度调节，适用性更广，安装在立柱下端内部的转动电机，通过操控装置控制器转动对第一转动装置和第二转动装置进行调整，方便在卵苗采集时进行各方位的适当调整；

（2）该自动化卵苗采集装置，在立柱的内部上端和中端分别设置有第二转动装置和第一转动装置，并且第一转动装置和第二转动装置均设置有转动轴，转动轴的转动可以带动外表面的转动齿轮转动，推动旋转柱体旋转，且旋转柱体的另一端设置有齿轮A，在旋转柱体转动的同时会带动其与环形圈内表面的齿轮B上呈圆形转动，通过转动电机的带动，保持转动轴的旋转，并利操控装置用来调整偏转的角度大小，在第一转动装置和第二转动装置的上下端均与夹板A保持转动连接状态，夹板B上设置的连通柱和螺杆分别与夹板A上的连通口和螺纹槽对应连接，将第一转动装置和第二转动装置固定在立柱上，螺纹固定的方式当出现故障时便于进行拆卸安装；

（3）该自动化卵苗采集装置，通过操控装置控制电机对钢丝绳进行收放，其中，钢丝绳缠绕在转动盘外圈表面的钢丝槽上，通过旋转电机控制旋转轴的转动，旋转轴转动的同时会带动滑动块在转动盘内部的滑动槽上转动推动转动盘旋转，最终带动钢丝绳对锥形网进行收放，由于在锥形网的下端设置有收集装置故而可以在将锥形网收起的时候自动将网口收拢防止网内卵苗的溢出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置有蓄电池装置、第一转动装置、第二转动装置和绳索收纳装置，再结合操控装置方便、快捷、高效的完成了整套卵苗采集工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的操控装置立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的第一和第一转动装置结构俯视内部示意图；

图4为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的夹板A俯视结构示意图：

图5为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的夹板B俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的夹板A和夹板B连接处部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的绳索收纳装置与伸缩杆连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化卵苗采集装置的绳索收纳装置立体结构示意图；

图中：1、甲板；2、蓄电池装置；3、太阳能面板；4、第一转动装置；5、夹板A；6、夹板B；7、立柱；8、第二转动装置；9、支撑杆；10、伸缩杆；11、绳索收纳装置；12、钢丝绳；13、电机；14、支撑板；15、锥形网；16、加重块；17、操控装置；18、遥控本体；19、按钮A；20、按钮B；21、按钮C；22、转动轴；23、转动齿轮；24、旋转柱体；25、齿轮A；26、转动电机；27、齿轮B；28、圆形板A；29、螺纹槽；30、连通口；31、连通柱；32、螺杆；33、圆形板B；34、旋转电机；35、旋转轴；36、固定架；37、钢丝槽；38、转动盘；39、滑动块；40、连接杆；41、滑动槽；42、环形圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-2，一种自动化卵苗采集装置，包括操控装置17、甲板1、立柱7和绳索收纳装置11，还包括第一转动装置4和第二转动装置8；甲板1左侧上表面固定安装有蓄电池装置2，蓄电池装置2上端固定连接有太阳能面板3，甲板1上表面中部与立柱7下端固定连接，立柱7下端内部固定安装有转动电机26，立柱7内部上端和中端分别活动连接有第二转动装置8和第一转动装置4，第一转动装置4和第二转动装置8上下端均转动连接有夹板A5，夹板A5对应匹配连接有夹板B6，第二转动装置8上端夹板A5右侧下表面与伸缩杆10一端固定连接，第一转动装置4下端夹板A5右侧上表面固定连接有支撑板14，支撑板14上表面设置有电机13，伸缩杆10内部设置有旋转电机34，伸缩杆10右端下表面固定连接有绳索收纳装置11，电机13与钢丝绳12一端固定连接，钢丝绳12另一端贯穿绳索收纳装置11与锥形网15上端固定连接，锥形网15下端固定连接有加重块16。

操控装置17包括遥控本体18，遥控本体18上设置有按钮A19、按钮B20和按钮C21，操控装置17与电机13和转动电机26电性连接。

在使用前，首先将立柱7和蓄电池装置2以及太阳能面板3固定安装在甲板1上，而后，将夹板A5与第一转动装置4和第二转动装置8进行连接，再将夹板B6与夹板A5进行匹配连接，其中，伸缩杆10的一端连接在夹板A5的下表面，另一端下表面固定连接有绳索收纳装置11，在立柱7的中部侧面固定连接有支撑板14，并且，其上方安装有电机13，电机13的上方与钢丝绳12的一端固定连接，另一端贯穿绳索收纳装置11连接在锥形网15的上方，通过操控装置17控制电机13的启动与闭合，对锥形网15进行收放，同时，伸缩杆10可进行任意长度调节，适用性更广，安装在立柱7下端内部的转动电机26，通过操控装置17控制器转动对第一转动装置4和第二转动装置8进行调整，方便在卵苗采集时进行各方位的适当调整。

实施例2：参照图3-6，结合实施例1的基础，第一转动装置4和第二转动装置8均包括转动轴22、环形圈42和旋转柱体24，转动轴22下端与转动电机26上端转动连接，转动轴22上端外表面固定连接有转动齿轮23，转动齿轮23与旋转柱体24一端啮合连接，旋转柱体24另一端设置有齿轮A25，环形圈42内侧面设置有齿轮B27，齿轮A25与齿轮B27啮合连接，环形圈42外表面与立柱7内壁固定连接，转动轴22与转动电机26固定连接。

夹板A5包括圆形板A28，圆形板A28上设置有连通口30和螺纹槽29，夹板B6包括圆形板B33，圆形板B33上设置有连通柱31和螺杆32，连通柱31与连通口30相匹配，螺杆32与螺纹槽29相匹配。其中，在立柱7的内部上端和中端分别设置有第二转动装置8和第一转动装置4，并且第一转动装置4和第二转动装置8均设置有转动轴22，转动轴22的转动可以带动外表面的转动齿轮23转动，推动旋转柱体24旋转，且旋转柱体24的另一端设置有齿轮A25，在旋转柱体24转动的同时会带动其与环形圈42内表面的齿轮B27上呈圆形转动，通过转动电机26的带动，保持转动轴22的旋转，并利操控装置17用来调整偏转的角度大小，在第一转动装置4和第二转动装置8的上下端均与夹板A5保持转动连接状态，夹板B6上设置的连通柱31和螺杆32分别与夹板A5上的连通口30和螺纹槽29对应连接，将第一转动装置4和第二转动装置8固定在立柱7上，螺纹固定的方式当出现故障时便于进行拆卸安装。

实时例3：参照图7-8，结合实施例2的基础，绳索收纳装置11包括固定架36、转动盘38和旋转轴35，旋转轴35一端与旋转电机34固定连接，旋转轴35另一端贯穿固定架36上端与连接杆40固定连接，连接杆40上设置有等距的滑动块39，滑动块39共有三个，转动盘38上等距设置有多个滑动槽41，滑动槽41与滑动块39相匹配，转动盘38外圈边框设置有钢丝槽37，钢丝槽37与钢丝绳12相匹配。

锥形网15内部设置有收集装置且收集装置的一端通过绳索连接在船体上，收集装置具有收紧网口防止卵苗溢出的作用。

通过操控装置17控制电机13对钢丝绳12进行收放，其中，钢丝绳12缠绕在转动盘38外圈表面的钢丝槽37上，通过旋转电机34控制旋转轴35的转动，旋转轴35转动的同时会带动滑动块39在转动盘38内部的滑动槽41上转动推动转动盘38旋转，最终带动钢丝绳12对锥形网15进行收放，由于在锥形网15的下端设置有收集装置故而可以在将锥形网15收起的时候自动将网口收拢防止网内卵苗的溢出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化卵苗采集装置，包括操控装置（17）、甲板（1）、立柱（7）和绳索收纳装置（11），其特征在于：还包括第一转动装置（4）和第二转动装置（8）；所述的甲板（1）左侧上表面固定安装有蓄电池装置（2），所述的蓄电池装置（2）上端固定连接有太阳能面板（3），所述的甲板（1）上表面中部与立柱（7）下端固定连接，所述的立柱（7）下端内部固定安装有转动电机（26），所述的立柱（7）内部上端和中端分别活动连接有第二转动装置（8）和第一转动装置（4），所述的第一转动装置（4）和第二转动装置（8）上下端均转动连接有夹板A（5），所述的夹板A（5）对应匹配连接有夹板B（6），所述的第二转动装置（8）上端夹板A（5）右侧下表面与伸缩杆（10）一端固定连接，所述的第一转动装置（4）下端夹板A（5）右侧上表面固定连接有支撑板（14），所述的支撑板（14）上表面设置有电机（13），所述的伸缩杆（10）内部设置有旋转电机（34），所述的伸缩杆（10）右端下表面固定连接有绳索收纳装置（11），所述的电机（13）与钢丝绳（12）一端固定连接，所述的钢丝绳（12）另一端贯穿绳索收纳装置（11）与锥形网（15）上端固定连接，所述的锥形网（15）下端固定连接有加重块（16）；

所述的第一转动装置（4）和第二转动装置（8）均包括转动轴（22）、环形圈（42）和旋转柱体（24），所述的转动轴（22）下端与转动电机（26）上端转动连接，所述的转动轴（22）上端外表面固定连接有转动齿轮（23），所述的转动齿轮（23）与旋转柱体（24）一端啮合连接，所述的旋转柱体（24）另一端设置有齿轮A（25），所述的环形圈（42）内侧面设置有齿轮B（27），所述的齿轮A（25）与齿轮B（27）啮合连接，所述的环形圈（42）外表面与立柱（7）内壁固定连接，所述的转动轴（22）与转动电机（26）固定连接；

所述的夹板A（5）包括圆形板A（28），所述的圆形板A（28）上设置有连通口（30）和螺纹槽（29），所述的夹板B（6）包括圆形板B（33），所述的圆形板B（33）上设置有连通柱（31）和螺杆（32），所述的连通柱（31）与连通口（30）相匹配，所述的螺杆（32）与螺纹槽（29）相匹配；

所述的绳索收纳装置（11）包括固定架（36）、转动盘（38）和旋转轴（35），所述的旋转轴（35）一端与旋转电机（34）固定连接，所述的旋转轴（35）另一端贯穿固定架（36）上端与连接杆（40）侧面固定连接，所述的连接杆（40）上设置有等距的滑动块（39），所述的滑动块（39）共有三个，所述的转动盘（38）上等距设置有多个滑动槽（41），所述的滑动槽（41）与滑动块（39）相匹配，所述的转动盘（38）外圈边框设置有钢丝槽（37），所述的钢丝槽（37）与钢丝绳（12）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卵苗采集装置，其特征在于：所述的操控装置（17）包括遥控本体（18），所述的遥控本体（18）上设置有按钮A（19）、按钮B（20）和按钮C（21），所述的操控装置（17）与电机（13）和转动电机（26）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化卵苗采集装置，其特征在于：所述的锥形网（15）内部设置有收集装置且收集装置的一端通过绳索连接在船体上，所述的收集装置具有收紧网口防止卵苗溢出的作用。