CN211353138U - 一种便携高处果实采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携高处果实采摘装置，包括采摘长杆、转轴和可旋转采摘头组件，采摘长杆中心处沿采摘长杆长度方向开设有转轴通孔，转轴转动设置在转轴通孔内，可旋转采摘头组件包括可旋转采摘笼、金属丝和电磁铁，可旋转采摘笼包括左半采摘笼和右半采摘笼，左半采摘笼和右半采摘笼相对设置，左半采摘笼和右半采摘笼底部与转轴的顶部固定连接，左半采摘笼的顶部固定设置有第一果实锯片，且左半采摘笼的顶部可相对于右半采摘笼往外侧打开，左半采摘笼和右半采摘笼围拢后内部形成果实容置腔，金属丝一端与左半采摘笼连接，金属丝另一端可与电磁铁磁性吸附。本实用新型可以方便地采摘处于高处的果实，结构简单，安装、拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其涉及一种便携高处果实采摘装置。
背景技术
日常生活中，当果树上的水果距离地面比较近时，人们很容易就能将其采摘下来，但生长在高处的果实采摘难度就比较大，一般需要爬上树干或者踩着梯子进行采摘，危险度较高。
实用新型内容
本申请实施例的目的是通过提供一种便携高处果实采摘装置，可以帮助人们采摘生长在高处的果实。
本申请实施例提供了一种便携高处果实采摘装置，包括采摘长杆、转轴和可旋转采摘头组件，
采摘长杆中心处沿采摘长杆长度方向开设有转轴通孔，
转轴转动设置在转轴通孔内，
可旋转采摘头组件包括可旋转采摘笼、金属丝和电磁铁，可旋转采摘笼包括左半采摘笼和右半采摘笼，左半采摘笼和右半采摘笼相对设置，左半采摘笼和右半采摘笼底部与转轴的顶部固定连接，左半采摘笼的顶部固定设置有第一果实锯片，且左半采摘笼的顶部可相对于右半采摘笼往外侧打开，左半采摘笼和右半采摘笼围拢后内部形成果实容置腔，金属丝一端与左半采摘笼连接，金属丝另一端可与电磁铁磁性吸附连接。
进一步地改进，左半采摘笼底部与转轴之间设置有弹簧。设置弹簧，增强左半采摘笼复位时的力，使得第一果实锯片能够更加轻易地切断果枝。
进一步地改进，右半采摘笼顶部设置有与有第一果实锯片相对的第二果实锯片。设置第二果实锯片，可以与第一果实锯片配合共同切断果枝，保证剪断效果。
进一步地改进，可旋转采摘头组件还包括可旋转采摘壳，可旋转采摘壳底部与采摘长杆顶部可拆卸连接，可旋转采摘壳内固定设置有轴承，转轴顶部穿过轴承与左半采摘笼和右半采摘笼固定连接。
进一步地改进，电磁铁固定在可旋转采摘壳的外壁上。
进一步地改进，采摘长杆包括至少两采摘短杆，采摘短杆之间可拆卸连接。通过采摘短杆连接成采摘长杆，且采摘短杆之间可拆卸连接，可以根据采摘时的实际高度增加或减少采摘短杆的数量，以适应采摘需要。
进一步地改进，采摘短杆之间螺纹连接。采用螺纹连接，加工方便，连接稳固，且安装、拆卸便捷。
进一步地改进，还包括摇柄组件，摇柄组件包括摇柄头和摇柄，摇柄头与采摘长杆底部可拆卸连接，摇柄一端与转轴的底部固定连接。设置摇柄，摇动摇柄即可使得转轴转动，操作更加省力方便。
与现有技术相比，本实用新型能够实现的有益效果至少如下：
将左半采摘笼相对于右半采摘笼往外侧打开使得待摘果实可进入果实容置腔，电磁铁通电产生磁性吸附金属丝，将左半采摘笼保持在打开状态，将待摘果实套入果实容置腔中，电磁铁断电失去磁性，左半采摘笼复位，并且切断与待摘果实相连的果枝，从而完成对处于高处的果实的采摘。且左半采摘笼和右半采摘笼可在转轴的作用下发生转动，从而可以调整打开状态中左半采摘笼和右半采摘笼之间的开口相对于待采摘果实的位置，更方便将果实套入果实容置腔中。本采摘装置结构简单，安装、拆卸方便，可以用于采摘位于高处的果实。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种便携高处果实采摘装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中采摘短杆的示意图。
图3是本实用新型实施例中采摘短杆的底部示意图。
图4是本实用新型实施例中采摘短杆的顶部示意图。
图5是本实用新型实施例中可旋转采摘头组件的结构示意图。
图6是图5中A处的放大图。
图7是本实用新型实施例中可旋转采摘头组件的另一视角的示意图。
图8是本实用新型实施例中摇柄组件的示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
参阅图1-图8，本实用新型实施例提供的一种便携高处果实采摘装置，包括采摘长杆 1、转轴2和可旋转采摘头组件3。
采摘长杆1用于将可旋转采摘头组件3伸到高处，且采摘长杆1内部容纳转轴2穿过。采摘长杆1包括至少两采摘短杆12，采摘短杆12之间可拆卸连接。本实施例中采摘长杆1包括两根采摘短杆12，定义为第一采摘短杆121和第二采摘短杆122，第一采摘短杆121 的底部开设有内螺纹，顶部开设有外螺纹，第二采摘短杆122的底部开设内螺纹，顶部开设有外螺纹，第一采摘短杆121的顶部与第二采摘短杆122的底部螺纹连接。采摘长杆1 采用由一根或多根采摘短杆12，实际使用时可以根据采摘高度适当增加或减少采摘短杆 12的数量，以适应不同采摘高度的需要，使得本采摘装置可用性更强。而且采摘短杆12 之间螺纹连接，加工方便，安装、拆卸也很便捷。
采摘长杆1中心处沿采摘长杆1长度方向开设有转轴通孔11，转轴2转动设置在转轴通孔11内，转轴转动设置，通过转动转轴，即可带动可旋转采摘头组件3转动。
可旋转采摘头组件3包括可旋转采摘壳35、可旋转采摘笼31、金属丝34和电磁铁32，可旋转采摘壳35底部的内壁上开设有内螺纹，从而与第二采摘短杆122顶部螺纹连接，可旋转采摘壳35内固定设置有轴承36，转轴2顶部穿过轴承36后与可旋转采摘笼 31的底部连接，转轴2的顶面与可旋转采摘壳35上表面共面，设置轴承以防止可旋转采摘壳35对转轴2的转动造成干涉。可旋转采摘笼31包括左半采摘笼311和右半采摘笼 312，左半采摘笼311和右半采摘笼312相对设置，左半采摘笼311和右半采摘笼312底部与转轴2的顶部固定连接，且左半采摘笼311底部与转轴2之间设置有弹簧33，左半采摘笼311的顶部可相对于右半采摘笼312往外侧打开，左半采摘笼311和右半采摘笼 312围拢后内部形成果实容置腔313，左半采摘笼311的顶部固定设置有第一果实锯片 314，右半采摘笼312顶部设置有第二果实锯片315，第一果实锯片314和第二果实锯片 315的刃口相对，左半采摘笼311的外周上固定设置有一根连接金属丝37，连接金属丝 37的两端分别固定在左半采摘笼311的两侧，金属丝34一端与连接金属丝37固定连接，金属丝34另一端可与电磁铁32磁性吸附，电磁铁32固定在可旋转采摘壳35的外壁上。采摘果实时，人工将左半采摘笼311相对右半采摘笼312往外侧打开，使得此时可具有一个果实入口，待采摘的果实可以从果实入口中进入果实容置腔313中，给电磁铁32通电，然后将金属丝34吸附在电磁铁32上，通过电磁铁32和金属丝34之间的吸附力，金属丝 34固定住，金属丝34通过连接金属丝37将左半采摘笼311保持在打开状态。电磁铁32 断电后，金属丝34失去吸附力，左半采摘笼311往右半采摘笼312方向复位，且因为左半采摘笼311底部与转轴2之间设置有弹簧33，可使左半采摘笼311快速复位，并且在快速复位过程中，固定在顶部的第一果实锯片314将果枝切断。
本实施例中还包括设置在采摘长杆1底部的摇柄组件4，摇柄组件4包括摇柄头41和摇柄42，摇柄头41通过其顶部的内壁上开设的外螺纹与第一采摘短杆121螺纹连接，摇柄42呈Z字形，摇柄42的一端与转轴2的底部固定连接。通过摇动摇柄42，即可带动转轴2转动，进而带动可旋转采摘头组件3转动。通过摇柄42带动可旋转采摘头组件 3转动，使得操作人员可以通过摇动摇柄42调整果实入口与待采摘果实之间的相对的位置，使得能够更加便捷将待采摘果实套入可旋转采摘笼31内。
正常状态时，左半采摘笼311和右半采摘笼312合拢在一起，如图5所示，需要采摘果实时，先人工将左半采摘笼311的顶部相对于右半采摘笼312往外侧打开，然后给电磁铁32通电使其产生磁性，将金属丝34吸附在电磁体32上，从而使得左半采摘笼311保持往外侧打开的状态，操作人员握着采摘长杆1，将可旋转采摘头组件3往待采摘果实的方向移动，并且可以摇动摇柄42以方便将果实放入果实容置腔313内，给电磁铁32断电，金属丝34因失去吸附力而与电磁铁32断开连接，使得左半采摘笼311往右半采摘笼312 方向复位，在复位的过程中，第一果实锯片314和第二果实锯片315将把与果实相连的果枝切断，从而完成对一个果实的采摘。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
以上所述仅为本实用新型的优先实施例，而非对本实用新型作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：包括采摘长杆(1)、转轴(2)和可旋转采摘头组件(3)，
采摘长杆(1)中心处沿采摘长杆(1)长度方向开设有转轴通孔(11)，
转轴(2)转动设置在转轴通孔(11)内，
可旋转采摘头组件(3)包括可旋转采摘笼(31)、金属丝(34)和电磁铁(32)，可旋转采摘笼(31)包括左半采摘笼(311)和右半采摘笼(312)，左半采摘笼(311)和右半采摘笼(312)相对设置，左半采摘笼(311)和右半采摘笼(312)底部与转轴(2)的顶部固定连接，左半采摘笼(311)的顶部固定设置有第一果实锯片(314)，且左半采摘笼(311)的顶部可相对于右半采摘笼(312)往外侧打开，左半采摘笼(311)和右半采摘笼(312)围拢后内部形成果实容置腔(313)，金属丝(34)一端与左半采摘笼(311)连接，金属丝(34)另一端可与电磁铁(32)磁性吸附连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：左半采摘笼(311)底部与转轴(2)之间设置有弹簧(33)。
3.根据权利要求1所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：右半采摘笼(312)顶部设置有与有第一果实锯片(314)相对的第二果实锯片(315)。
4.根据权利要求1所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：可旋转采摘头组件(3)还包括可旋转采摘壳(35)，可旋转采摘壳(35)底部与采摘长杆(1)顶部可拆卸连接，可旋转采摘壳(35)内固定设置有轴承(36)，转轴(2)顶部穿过轴承(36)与左半采摘笼(311)和右半采摘笼(312)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：电磁铁(32)固定在可旋转采摘壳(35)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：采摘长杆(1)包括至少两采摘短杆(12)，采摘短杆(12)之间可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：采摘短杆(12)之间螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携高处果实采摘装置，其特征在于：还包括摇柄组件(4)，摇柄组件(4)包括摇柄头(41)和摇柄(42)，摇柄头(41)与采摘长杆(1)底部可拆卸连接，摇柄(42)一端与转轴(2)的底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921748458.XU CN211353138U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种便携高处果实采摘装置 |
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| CN (1) | CN211353138U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113853946A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 中苏科技股份有限公司 | 水果采摘收集机构、收集方法及采摘机器人 |
-
2019
- 2019-10-18 CN CN201921748458.XU patent/CN211353138U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: No. 532-2, Zhongshan East Road, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210016 Patentee after: Nanjing Vocational University of Industry Technology Address before: No. 532-2, Zhongshan East Road, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210016 Patentee before: NANJING INSTITUTE OF INDUSTRY TECHNOLOGY |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Effective date of registration: 20240109 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: No. 532-2, Zhongshan East Road, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210016 Patentee before: Nanjing Vocational University of Industry Technology |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240416 Address after: No. 2A139, National Entrepreneurship City, Gulou East Street, Shapotou District, Zhongwei City, Ningxia Hui Autonomous Region, 755000 Patentee after: Ningxia Yindiyuan Agricultural Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Country or region before: China |
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