CN210746125U - 一种便携式水果采摘装置 - Google Patents
一种便携式水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210746125U CN210746125U CN201921091854.XU CN201921091854U CN210746125U CN 210746125 U CN210746125 U CN 210746125U CN 201921091854 U CN201921091854 U CN 201921091854U CN 210746125 U CN210746125 U CN 210746125U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- picking head
- picking
- shaped
- fruit picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 77
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种便携式水果采摘装置，包括主杆，主杆为圆杆状结构，其前段外套设有扭套，前端连接有采摘头，扭套可转动的套设在主杆的前段外，扭套的前端连接有采摘头罩壳，采摘头的上端中部设有中心轴，前端面开设有V形刀口，侧面处开设有水果孔洞，V形刀口的左侧设有第一刀片，采摘头罩壳包括与采摘头侧壁相适配的弧形侧板，弧形侧板的上下两端分别连接有上扇形板和下扇形板，上扇形板的左侧设有第二刀片，右侧设有第一定簧销，采摘头的前端面上还设有第二定簧销，第二定簧销与第一定簧销之间配合连接有拉簧。本实用新型的有益效果在于：在剪断果枝的同时不会伤及水果，有效保证水果不会落到地上，整体操作简单且便于携带。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘装置技术领域，尤其涉及一种便携式水果采摘装置。
背景技术
目前，关于水果采摘装置的专利众多，一方面是利用机械爪结构夹住水果或旋转或拖拽将水果摘下，这种结构容易对水果和果树的树枝产生一定的伤害且采摘过程中比较费力；另一方面是利用手闸与剪刀联动在剪刀下设有收集网这种结构首先剪刀裸露在外容易伤到水果其次剪刀和收纳网之间有着较大的距离剪断果枝时容易使水果没有直接落入收纳网而是直接掉到地上摔坏水果。现有专利一：手持便携式水果采摘器（申请（专利）号CN201820504519.7），主要通过手闸及线绳带动剪刀的运动剪断果枝使水果落入收纳网，其存在的问题是：1、剪刀裸露在外容易伤到水果；2、剪刀距离收纳网有一定的距离容易使水果在剪断时落到地上；现有专利二：一种采摘果子杆（申请（专利）号CN201710313111.1），主要依靠绳子与剪刀相连，拽动绳子使剪刀运动剪断果枝使水果落入篮子中，其存在的问题是：1、收集篮和剪刀之间距离较大容易在采摘的过程中使水果落到地上；2、剪刀裸露在外容易伤到水果。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种便携式水果采摘装置，在剪断果枝的同时不会伤及水果，有效保证水果不会落到地上，整体操作简单且便于携带。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种便携式水果采摘装置，其特征在于：包括主杆，所述主杆为圆杆状结构，其前段外套设有扭套，前端连接有采摘头，所述扭套为与主杆相适配圆筒状结构，并可转动的套设在主杆的前段外，扭套的前端连接有采摘头罩壳，所述采摘头为中空的圆柱状结构，其中轴线与主杆的中轴线共线，采摘头的上端中部沿轴线方向设有中心轴，前端面上沿边缘向中部开设有V形刀口，侧面与V形刀口的对应位置处开设有水果采摘孔洞，所述V形刀口与水果采摘孔洞连通，V形刀口的左侧设有第一刀片，所述采摘头罩壳包括与采摘头侧壁相适配的弧形侧板，弧形侧板的上下两端分别连接有上扇形板和下扇形板，所述上扇形板与中心轴固定连接，下扇形板与扭套的前端固定连接，所述上扇形板的左侧设有与第一刀片相适配的第二刀片，右侧设有第一定簧销，所述采摘头的前端面上还设有第二定簧销，所述第二定簧销置于第一定簧销的右侧，且第二定簧销与第一定簧销之间配合连接有拉簧。
进一步的，所述采摘头的侧壁下端设有倾斜设置的导向筒，所述导向筒置于水果采摘孔洞的相对一侧，其上端与采摘头的内腔连通，下端配合连接有收纳袋。
进一步的，所述V形刀口与水果采摘孔洞的连接处设为圆角。
进一步的，所述采摘头的前端面上还设有限位挡块。
进一步的，所述主杆的后端设有手柄。
进一步的，所述扭套的后端外套设有握把。
进一步的，所述收纳袋的底部还设有收纳袋卡扣。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、采用V形刀口结构，通过两刀片之间相对运动产生对水果枝干的剪切应力，从而剪断果枝，且V形刀口大小远远小于水果的大小，仅可供果枝卡入V形刀口内，从而在剪切时不会对水果产生任何损伤，此外V形刀口与水果采摘孔洞的连接处设为圆角，进一步防止水果套入采摘头的时候伤到水果；
2、采用了封闭式收集机构，旋转扭套带动与其相接的采摘头罩壳转动进行切割，在剪断水果枝干的同时，采摘头罩壳刚好将水果采摘孔洞挡住，从而形成一个相对密闭的空间，保证水果在剪断后由重力的作用使其安全的落入收纳袋中，有效防止水果意外掉到地上摔坏。
附图说明
图1为本发明一种便携式水果采摘装置的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为本发明一种便携式水果采摘装置中采摘头的示意图。
图4为本发明一种便携式水果采摘装置中采摘头罩壳复位时的示意图。
附图标记列表：
1-收纳袋，2-第一刀片，3-收纳袋卡扣，4-采摘头，5-中心轴，6-限位挡块，7-第二刀片，8-第一定簧销，9-拉簧，10-采摘头罩壳，11-扭套，12-握把，13-主杆，14-手柄，15-第二定簧销，16-导向筒，17-水果，18-水果采摘孔洞。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种便携式水果采摘装置，包括主杆13，主杆13为圆杆状结构，其前段外套设有扭套11，前端连接有采摘头4，扭套11为与主杆13相适配圆筒状结构，并可转动的套设在主杆13的前段外，扭套11的前端连接有采摘头罩壳10，采摘头4为中空的圆柱状结构，其中轴线与主杆13的中轴线共线，采摘头4的上端中部沿轴线方向设有中心轴5，前端面上沿边缘向中部开设有V形刀口，侧面与V形刀口的对应位置处开设有水果采摘孔洞18，V形刀口与水果采摘孔洞18连通，V形刀口的左侧设有第一刀片2，采摘头罩壳10包括与采摘头4侧壁相适配的弧形侧板，弧形侧板的上下两端分别连接有上扇形板和下扇形板，上扇形板与中心轴5固定连接，下扇形板与扭套11的前端固定连接，上扇形板的左侧设有与第一刀片2相适配的第二刀片7，右侧设有第一定簧销8，采摘头4的前端面上还设有第二定簧销15，第二定簧销15置于第一定簧销8的右侧，且第二定簧销15与第一定簧销8之间配合连接有拉簧9。
在本实施例中，采摘头4的侧壁下端设有倾斜设置的导向筒16，导向筒16置于水果采摘孔洞18的相对一侧，其上端与采摘头4的内腔连通，下端配合连接有收纳袋1。
在本实施例中，V形刀口与水果采摘孔洞18的连接处设为圆角，可以有效避免刀片对水果的损伤。
在本实施例中，采摘头4的前端面上还设有限位挡块6，用于限定采摘头罩壳10复位时的位置。
在本实施例中，主杆13的后端设有手柄14，扭套11的后端外套设有握把12。
在本实施例中，收纳袋1的底部还设有收纳袋卡扣3。
本发明的使用原理为，先将水果套入采摘头4的水果采摘孔洞18内，此时水果的枝干便会卡入V形刀口内，随后通过转动扭套11带动与其相接的采摘头罩壳10转动，使得第一刀片2与第二刀片7交汇产生对水果果枝的剪切应力剪断果枝，在果枝剪断的同时，采摘头罩壳10与采摘头4形成一个相对密闭的空间，剪切后的水果15在重力作用落入收纳袋中。本发明中的两个定簧销分别固定在采摘头4和采摘头罩壳10上且两销之间设有拉簧9，可在水果采摘完毕时，使采摘头罩壳10复位，此外，采摘头4上还设有限位挡块6，用于限定采摘头罩壳10复位时的位置。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种便携式水果采摘装置，其特征在于：包括主杆（13），所述主杆（13）为圆杆状结构，其前段外套设有扭套（11），前端连接有采摘头（4），所述扭套（11）为与主杆（13）相适配圆筒状结构，并可转动的套设在主杆（13）的前段外，扭套（11）的前端连接有采摘头罩壳（10），所述采摘头（4）为中空的圆柱状结构，其中轴线与主杆（13）的中轴线共线，采摘头（4）的上端中部沿轴线方向设有中心轴（5），前端面上沿边缘向中部开设有V形刀口，侧面与V形刀口的对应位置处开设有水果采摘孔洞（18），所述V形刀口与水果采摘孔洞（18）连通，V形刀口的左侧设有第一刀片（2），所述采摘头罩壳（10）包括与采摘头（4）侧壁相适配的弧形侧板，弧形侧板的上下两端分别连接有上扇形板和下扇形板，所述上扇形板与中心轴（5）固定连接，下扇形板与扭套（11）的前端固定连接，所述上扇形板的左侧设有与第一刀片（2）相适配的第二刀片（7），右侧设有第一定簧销（8），所述采摘头（4）的前端面上还设有第二定簧销（15），所述第二定簧销（15）置于第一定簧销（8）的右侧，且第二定簧销（15）与第一定簧销（8）之间配合连接有拉簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘头（4）的侧壁下端设有倾斜设置的导向筒（16），所述导向筒（16）置于水果采摘孔洞（18）的相对一侧，其上端与采摘头（4）的内腔连通，下端配合连接有收纳袋（1）。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述V形刀口与水果采摘孔洞（18）的连接处设为圆角。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘头（4）的前端面上还设有限位挡块（6）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述主杆（13）的后端设有手柄（14）。
6.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述扭套（11）的后端外套设有握把（12）。
7.根据权利要求2所述的一种便携式水果采摘装置，其特征在于：所述收纳袋（1）的底部还设有收纳袋卡扣（3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921091854.XU CN210746125U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种便携式水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921091854.XU CN210746125U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种便携式水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210746125U true CN210746125U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71031533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921091854.XU Expired - Fee Related CN210746125U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种便携式水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210746125U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110192470A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-03 | 吉首大学 | 一种滚筒式便携水果采摘装置 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201921091854.XU patent/CN210746125U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110192470A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-03 | 吉首大学 | 一种滚筒式便携水果采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206698762U (zh) | 一种多角度水果采摘装置 | |
| CN210746125U (zh) | 一种便携式水果采摘装置 | |
| CN108156952B (zh) | 一种果蔬采摘器 | |
| CN108934442B (zh) | 一种果实采摘和枝叶修剪的装置和方法 | |
| CN207573963U (zh) | 一种农业用省力型摘果器 | |
| CN108207324B (zh) | 一种番荔枝的采摘装置 | |
| CN110679292A (zh) | 便携式苹果辅助采摘器 | |
| CN107873242B (zh) | 一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器 | |
| CN208462404U (zh) | 一种伸缩式旋转刀头摘果器 | |
| US2189713A (en) | Handling tool | |
| CN206791023U (zh) | 一种高空采摘器 | |
| CN215011727U (zh) | 一种新型果实采摘器 | |
| CN206024546U (zh) | 一种手持式金银花采收器 | |
| CN209218649U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN207665519U (zh) | 一种电动式石榴采摘装置 | |
| CN207754111U (zh) | 一种林业用取果器 | |
| CN209314316U (zh) | 手持式菠萝采摘装置 | |
| CN209930951U (zh) | 可伸缩便捷式水果采摘器 | |
| CN209420367U (zh) | 板栗采摘器 | |
| CN211267731U (zh) | 一种用于自摘园的摘苹果装置 | |
| CN207560806U (zh) | 一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器 | |
| CN208850214U (zh) | 一种果实摘取装置 | |
| CN208783265U (zh) | 一种便携式水果采摘器 | |
| CN207118311U (zh) | 一种水果推车采摘器 | |
| CN209806482U (zh) | 一种家用电动切割式柑橘类水果采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200616 Termination date: 20210712 |