CN210726051U - 一种利于酸枣收获的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种利于酸枣收获的输送机构，其可以对掉落的酸枣进行快速收集，因此极大减少了人力的浪费，同时提高了酸枣的收集效率；包括支架、四组提升机构、振动机构和限位机构，支架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支腿，支架设置有四组提升杆，四组提升机构分别安装在四组提升杆的顶部，四组提升机构分别设置有四组链条，振动机构设置有振架组件和驱动机构，振架组件晃动设置有多组振条，限位机构设置有四组防护杆和四组限位轮组件；还包括两组限位板、两组滑块、两组支撑板、收集箱、挡环、销块和提动把手，两组限位板的内端分别设置有两组限位槽。

Description

一种利于酸枣收获的输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种利于酸枣收获的输送机构。

背景技术

众所周知，酸枣收获机构是一种在酸枣成熟之后，用于将酸枣在树上摘下的装置，其在酸枣种植的领域中得到了广泛的使用；现有的枣收获机构包括支架、四组提升机构、振动机构和限位机构，支架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支腿，支架设置有四组提升杆，四组提升机构分别安装在四组提升杆的顶部，四组提升机构分别设置有四组链条，振动机构设置有振架组件和驱动机构，振架组件晃动设置有多组振条，振架组件左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别安装在四组链条上，驱动机构安装在振架组件的中部，限位机构设置有四组防护杆和四组限位轮组件，四组防护杆分别安装在四组提升杆的内侧，四组限位轮组件分别安装在振架组件的顶部区域前端左侧和右侧以及后端左侧和右侧；现有的酸枣收获机构使用时，首先支架通过四组支腿放置在酸枣树的指定部位，然后同时启动四组提升机构使得四组链条同时带动振动机构在限位机构的限位下上移，待达到指定高度之后，这时启动驱动机构来带动多组振条快速摆动来撞击枣树枝，枣树枝在被快速撞动之后，在惯性的作用下酸枣便在树上掉落下来；现有的酸枣收获机构使用中发现，在收获机构将酸枣在树上打落之后，这时酸枣则掉落至收获机构的支架的顶部和周围土地上，这时工作人员需要再将酸枣拾取至盛放箱内，该过程不仅浪费较多的人力，而且酸枣的收集效率较低，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对掉落的酸枣进行快速收集，因此极大减少了人力的浪费，同时提高了酸枣的收集效率，从而增强实用性的利于酸枣收获的输送机构。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，包括支架、四组提升机构、振动机构和限位机构，支架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支腿，支架设置有四组提升杆，四组提升机构分别安装在四组提升杆的顶部，四组提升机构分别设置有四组链条，振动机构设置有振架组件和驱动机构，振架组件晃动设置有多组振条，振架组件左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别安装在四组链条上，驱动机构安装在振架组件的中部，限位机构设置有四组防护杆和四组限位轮组件，四组防护杆分别安装在四组提升杆的内侧，四组限位轮组件分别安装在振架组件的顶部区域前端左侧和右侧以及后端左侧和右侧；还包括两组限位板、两组滑块、两组支撑板、收集箱、挡环、销块和提动把手，所述两组限位板的底端分别与支架的顶端左侧和右侧连接，所述两组限位板的内端分别设置有两组限位槽，所述两组限位槽分别与两组滑块滑动卡装，所述两组滑块的内端分别与两组支撑板的底部区域外端后侧连接，所述两组支撑板的顶端分别与收集箱的底端左侧和右侧连接，所述收集箱的顶端设置有收集槽，所述收集槽的底端设置为锥面，所述收集槽的底端中部连通设置有卸料管，所述挡环的顶端边缘区域与卸料管的底端连接，所述卸料管与销块滑动套装，所述销块的底端与挡环的顶端紧贴，所述提动把手的底端与销块的顶端连接。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括限位弹簧、推动板、限位杆和定位环，右侧滑块的右端设置有挤压槽，所述定位环的外侧壁与挤压槽的右端侧壁固定连接，所述推动板与挤压槽滑动卡装，所述限位弹簧的左端和右端分别与挤压槽的左端和推动板的左端紧贴，所述定位环与限位杆滑动套装，所述限位杆的左端与推动板的右端连接，右侧限位槽的右端前侧和后侧分别连通设置有两组卡槽，所述限位杆的右端与对应的卡槽滑动卡装，所述限位杆的右端设置为半球面。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括四组滚轮，所述四组滚轮的中部分别转动设置有四组转轴，所述四组转轴的内端分别与四组支腿的外端底部区域连接。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括两组定位杆和定位板，所述两组定位杆的后部区域顶端分别与支架的底端左前侧和右前侧连接，所述两组定位杆的底部区域前端分别与定位板的后端左侧和右侧连接，所述定位板的顶端设置定位槽。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，所述定位槽的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组U型槽，所述两组U型槽的内端均与定位槽连通。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括防滑球柄，所述防滑球柄的底端与提动把手的顶端连接。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括操作把手，所述操作把手的后端与收集箱的前端连接。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括防滑把套，所述防滑把套与操作把手的手持端固定套装。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在通过酸枣收获机构将酸枣树上的酸枣打落的时候，掉落的酸枣则大部分落入至收集箱的收集槽内，待酸枣树该部位的酸枣打完之后，这时工作人员可以将收集箱向前拉动，此时收集箱则在两组支撑板、两组滑块以及两组限位板的限位下向前滑动，待两组滑块的前端分别顶在两组限位板的两组限位槽的前端时，停止拉动收集槽，并且将酸枣盛放箱放在卸料管的正下方，这时通过提动把手将销块在卸料管内拔出，然后酸枣则通过卸料管掉落至盛放箱内，并且由于收集箱的收集槽的底端为锥面，因此收集箱边缘的酸枣同样会滚落至卸料管内，此时则实现了对酸枣的快速收集，当收集完毕之后，将销块复位，同时推动收集箱使得收集箱复位，再通过酸枣收获机构来对酸枣树的其他部位振动即可，从而通过对掉落的酸枣进行快速收集，极大减少了人力的浪费，同时提高了酸枣的收集效率，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的B的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的定位杆和定位板的连接结构示意图；

图5是本实用新型的两组U型槽和定位板的连接结构示意图；

图6是本实用新型的限位板和滑块的连接结构示意图；

图7是本实用新型的振架组件和四组提升机构的连接结构示意图；

附图中标记：1、支架；2、四组提升机构；3、振架组件；4、驱动机构；5、四组支腿；6、四组提升杆；7、多组振条；8、四组防护杆；9、四组限位轮组件；10、两组限位板；11、两组滑块；12、两组支撑板；13、收集箱；14、挡环；15、销块；16、提动把手；17、两组限位槽；18、收集槽；19、卸料管；20、限位弹簧；21、推动板；22、限位杆；23、定位环；24、两组卡槽；25、四组滚轮；26、两组定位杆；27、定位板；28、定位槽；29、两组U型槽；30、防滑球柄；31、操作把手；32、防滑把套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，包括支架1、四组提升机构2、振动机构和限位机构，支架1的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支腿5，支架1设置有四组提升杆6，四组提升机构2分别安装在四组提升杆6的顶部，四组提升机构2分别设置有四组链条，振动机构设置有振架组件3和驱动机构4，振架组件3晃动设置有多组振条7，振架组件3左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别安装在四组链条上，驱动机构4安装在振架组件3的中部，限位机构设置有四组防护杆8和四组限位轮组件9，四组防护杆8分别安装在四组提升杆6的内侧，四组限位轮组件9分别安装在振架组件3的顶部区域前端左侧和右侧以及后端左侧和右侧；还包括两组限位板10、两组滑块11、两组支撑板12、收集箱13、挡环14、销块15和提动把手16，两组限位板10的底端分别与支架1的顶端左侧和右侧连接，两组限位板10的内端分别设置有两组限位槽17，两组限位槽17分别与两组滑块11滑动卡装，两组滑块11的内端分别与两组支撑板12的底部区域外端后侧连接，两组支撑板12的顶端分别与收集箱13的底端左侧和右侧连接，收集箱13的顶端设置有收集槽18，收集槽18的底端设置为锥面，收集槽18的底端中部连通设置有卸料管19，挡环14的顶端边缘区域与卸料管19的底端连接，卸料管19与销块15滑动套装，销块15的底端与挡环14的顶端紧贴，提动把手16的底端与销块15的顶端连接；在通过酸枣收获机构将酸枣树上的酸枣打落的时候，掉落的酸枣则大部分落入至收集箱的收集槽内，待酸枣树该部位的酸枣打完之后，这时工作人员可以将收集箱向前拉动，此时收集箱则在两组支撑板、两组滑块以及两组限位板的限位下向前滑动，待两组滑块的前端分别顶在两组限位板的两组限位槽的前端时，停止拉动收集槽，并且将酸枣盛放箱放在卸料管的正下方，这时通过提动把手将销块在卸料管内拔出，然后酸枣则通过卸料管掉落至盛放箱内，并且由于收集箱的收集槽的底端为锥面，因此收集箱边缘的酸枣同样会滚落至卸料管内，此时则实现了对酸枣的快速收集，当收集完毕之后，将销块复位，同时推动收集箱使得收集箱复位，再通过酸枣收获机构来对酸枣树的其他部位振动即可，从而通过对掉落的酸枣进行快速收集，极大减少了人力的浪费，同时提高了酸枣的收集效率，从而增强实用性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括限位弹簧20、推动板21、限位杆22和定位环23，右侧滑块的右端设置有挤压槽，定位环23的外侧壁与挤压槽的右端侧壁固定连接，推动板21与挤压槽滑动卡装，限位弹簧20的左端和右端分别与挤压槽的左端和推动板21的左端紧贴，定位环23与限位杆22滑动套装，限位杆22的左端与推动板21的右端连接，右侧限位槽的右端前侧和后侧分别连通设置有两组卡槽24，限位杆22的右端与对应的卡槽滑动卡装，限位杆22的右端设置为半球面；限位弹簧通过推动推动板使得限位杆的右端销入对应的卡槽内，此时通过限位杆和卡槽配合可以对收集箱限位，此时收集箱不会随意滑动，而当需要拉动收集箱的时候，工作人员只需稍用力拉动收集箱，则收集箱右侧滑块的限位杆的半球面受到卡槽的挤压，会推动限位杆缩回至定位环内，此时限位杆不再对收集箱限位，而可以移动收集箱，通过该限位机构，可以使得收集箱的收集酸枣的过程和卸下酸枣的过程均更加稳固，从而增强了实用性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括四组滚轮25，四组滚轮25的中部分别转动设置有四组转轴，四组转轴的内端分别与四组支腿5的外端底部区域连接；通过四组滚轮使得支架的移动更加的便利，从而增强了便捷性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括两组定位杆26和定位板27，两组定位杆26的后部区域顶端分别与支架1的底端左前侧和右前侧连接，两组定位杆26的底部区域前端分别与定位板27的后端左侧和右侧连接，定位板27的顶端设置定位槽28；通过两组定位杆上的定位板的定位槽使得酸枣盛放箱的摆放定位更加的高效、精准，从而增强了便捷性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，定位槽28的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组U型槽29，两组U型槽29的内端均与定位槽28连通；在需要将盛放箱在定位板的定位槽内取出的时候，这是工作人员可以两手穿过两组U型槽而抓住盛放箱的底部，使得盛放箱在定位槽内的搬起过程更加的便利，从而增强了实用性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括防滑球柄30，防滑球柄30的底端与提动把手16的顶端连接；通过防滑球柄降低了操控提动把手的时候，手在提动把手上滑脱的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括操作把手31，操作把手31的后端与收集箱13的前端连接；通过操作把手使得收集箱的控制更加的便利，从而增强了便捷性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，还包括防滑把套32，防滑把套32与操作把手31的手持端固定套装；通过防滑把套增大了操作把手手持部位的摩擦系数，降低了控制操作把手的时候，手在操作把手上滑脱的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种利于酸枣收获的输送机构，其在工作时，首先支架通过四组支腿放置在酸枣树的指定部位，然后同时启动四组提升机构使得四组链条同时带动振动机构在限位机构的限位下上移，待达到指定高度之后，这时启动驱动机构来带动多组振条快速摆动来撞击枣树枝，枣树枝在被快速撞动之后，在惯性的作用下酸枣便在树上掉落下来，在通过酸枣收获机构将酸枣树上的酸枣打落的时候，掉落的酸枣则大部分落入至收集箱的收集槽内，待酸枣树该部位的酸枣打完之后，这时工作人员可以将收集箱向前拉动，此时收集箱则在两组支撑板、两组滑块以及两组限位板的限位下向前滑动，待两组滑块的前端分别顶在两组限位板的两组限位槽的前端时，停止拉动收集槽，并且将酸枣盛放箱放在卸料管的正下方，这时通过提动把手将销块在卸料管内拔出，然后酸枣则通过卸料管掉落至盛放箱内，并且由于收集箱的收集槽的底端为锥面，因此收集箱边缘的酸枣同样会滚落至卸料管内，此时则实现了对酸枣的快速收集，当收集完毕之后，将销块复位，同时推动收集箱使得收集箱复位，再通过酸枣收获机构来对酸枣树的其他部位振动即可。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种利于酸枣收获的输送机构，包括支架(1)、四组提升机构(2)、振动机构和限位机构，支架(1)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支腿(5)，支架(1)设置有四组提升杆(6)，四组提升机构(2)分别安装在四组提升杆(6)的顶部，四组提升机构(2)分别设置有四组链条，振动机构设置有振架组件(3)和驱动机构(4)，振架组件(3)晃动设置有多组振条(7)，振架组件(3)左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别安装在四组链条上，驱动机构(4)安装在振架组件(3)的中部，限位机构设置有四组防护杆(8)和四组限位轮组件(9)，四组防护杆(8)分别安装在四组提升杆(6)的内侧，四组限位轮组件(9)分别安装在振架组件(3)的顶部区域前端左侧和右侧以及后端左侧和右侧；其特征在于，还包括两组限位板(10)、两组滑块(11)、两组支撑板(12)、收集箱(13)、挡环(14)、销块(15)和提动把手(16)，所述两组限位板(10)的底端分别与支架(1)的顶端左侧和右侧连接，所述两组限位板(10)的内端分别设置有两组限位槽(17)，所述两组限位槽(17)分别与两组滑块(11)滑动卡装，所述两组滑块(11)的内端分别与两组支撑板(12)的底部区域外端后侧连接，所述两组支撑板(12)的顶端分别与收集箱(13)的底端左侧和右侧连接，所述收集箱(13)的顶端设置有收集槽(18)，所述收集槽(18)的底端设置为锥面，所述收集槽(18)的底端中部连通设置有卸料管(19)，所述挡环(14)的顶端边缘区域与卸料管(19)的底端连接，所述卸料管(19)与销块(15)滑动套装，所述销块(15)的底端与挡环(14)的顶端紧贴，所述提动把手(16)的底端与销块(15)的顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括限位弹簧(20)、推动板(21)、限位杆(22)和定位环(23)，右侧滑块的右端设置有挤压槽，所述定位环(23)的外侧壁与挤压槽的右端侧壁固定连接，所述推动板(21)与挤压槽滑动卡装，所述限位弹簧(20)的左端和右端分别与挤压槽的左端和推动板(21)的左端紧贴，所述定位环(23)与限位杆(22)滑动套装，所述限位杆(22)的左端与推动板(21)的右端连接，右侧限位槽的右端前侧和后侧分别连通设置有两组卡槽(24)，所述限位杆(22)的右端与对应的卡槽滑动卡装，所述限位杆(22)的右端设置为半球面。

3.如权利要求2所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括四组滚轮(25)，所述四组滚轮(25)的中部分别转动设置有四组转轴，所述四组转轴的内端分别与四组支腿(5)的外端底部区域连接。

4.如权利要求3所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括两组定位杆(26)和定位板(27)，所述两组定位杆(26)的后部区域顶端分别与支架(1)的底端左前侧和右前侧连接，所述两组定位杆(26)的底部区域前端分别与定位板(27)的后端左侧和右侧连接，所述定位板(27)的顶端设置定位槽(28)。

5.如权利要求4所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，所述定位槽(28)的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组U型槽(29)，所述两组U型槽(29)的内端均与定位槽(28)连通。

6.如权利要求5所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括防滑球柄(30)，所述防滑球柄(30)的底端与提动把手(16)的顶端连接。

7.如权利要求6所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括操作把手(31)，所述操作把手(31)的后端与收集箱(13)的前端连接。

8.如权利要求7所述的一种利于酸枣收获的输送机构，其特征在于，还包括防滑把套(32)，所述防滑把套(32)与操作把手(31)的手持端固定套装。

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