CN215648289U - 凸轮夹爪机构 - Google Patents

Abstract

凸轮夹爪机构，涉及采摘设备技术领域，包括安装管、安装轴、底盖、支撑管、安装块、连杆、夹爪、复位弹簧、限位柱、转轴和凸轮；安装管横向两侧上部均设置有安装槽，安装槽贯穿安装管上表面；安装轴设置有两个，两个安装轴分别设置在两个安装槽内壁上，安装轴位于安装槽纵向两侧内壁上；底盖设置在安装管底端；支撑管设置在安装管上端内部，支撑管位于安装管中心轴，支撑管与安装槽处于同一高度；安装管内壁和支撑管之间设置有加强筋，加强筋位于支撑管纵向两侧。本实用新型能够轻松避免大型机器对茶果枝条和果实造成的损害，能够代替人工采摘，操作简单，省时省力，安全性高。

Description

凸轮夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及凸轮夹爪机构。

背景技术

目前，在采集茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于离地面较高的茶果，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，茶果离地较高，采集起来较为麻烦，工人登高采摘，还容易给工人带来危险；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

基于上述存在的问题，我们提出一种凸轮夹爪机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出凸轮夹爪机构，能够轻松避免大型机器对茶果枝条和果实造成的损害，能够代替人工采摘，操作简单，省时省力，安全性高。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种凸轮夹爪机构，包括安装管、安装轴、底盖、支撑管、安装块、连杆、夹爪、复位弹簧、限位柱、转轴和凸轮；

安装管横向两侧上部均设置有安装槽，安装槽贯穿安装管上表面；安装轴设置有两个，两个安装轴分别设置在两个安装槽内壁上，安装轴位于安装槽纵向两侧内壁上；底盖设置在安装管底端；支撑管设置在安装管上端内部，支撑管位于安装管中心轴，支撑管与安装槽处于同一高度；安装管内壁和支撑管之间设置有加强筋，加强筋位于支撑管纵向两侧；

安装块设置有两个，两个安装块分别转动设置在两个安装轴上，安装块上设置有安装孔，安装轴位于安装孔内；连杆设置有两个，两个连杆分别设置在两个安装块上端，连杆沿着远离安装块的方向逐渐靠近安装管中心轴；夹爪设置有两个，两个夹爪分别设置在两个连杆上，夹爪位于连杆靠近安装管中心轴的一侧，夹爪为半球形，两个夹爪贴合时，组成整个空心球；复位弹簧设置有两个，两个复位弹簧分别设置在支撑管横向两侧，复位弹簧远离支撑管的一端与安装块连接，复位弹簧位于安装轴下方；限位柱设置有两个，两个限位柱分别设置在两个安装块上，限位柱位于安装块靠近支撑管的横向一侧，限位柱位于安装轴上方；转轴转动设置在支撑管和底盖之间，转轴上端贯穿支撑管，底端贯穿底盖；凸轮设置在转轴上端，凸轮上设置有用于将限位柱向远离安装管中心轴的方向拨动的导向面，限位柱与导向面贴合。

优选的，底盖与安装管螺纹连接。

优选的，限位柱为方形柱结构或圆柱结构。

优选的，连杆和安装块之间的夹角为钝角。

优选的，夹爪顶端设置有放置槽，放置槽贯穿夹爪远离连杆的横向一侧；还包括刀片，刀片设置在放置槽内，两个夹爪贴合时，两个刀片贴合。

优选的，还包括手轮；手轮设置在转轴位于底盖下方的一端，手轮与转轴螺纹连接。

优选的，手轮包括外环和内环，内环与转轴螺纹连接，外环和内环中心轴共线，外环和内环之间设置有连接板。

优选的，还包括防滑套；防滑套套设在手轮上，防滑套为弹性件，防滑套外周面上均匀设置有多道防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型在进行茶果的采摘时，能够避免大型机器对茶果的枝条和果实造成损害的情况出现，还能够代替人工采摘，操作简单方便，省时省力，无需工人登高采摘，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的凸轮夹爪机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的凸轮夹爪机构中安装管的结构示意图。

图3为本实用新型提出的凸轮夹爪机构中加强筋设置在支撑管上的结构示意图。

图4为本实用新型提出的凸轮夹爪机构中夹爪通过连杆和安装块连接的结构示意图。

图5为本实用新型提出的凸轮夹爪机构中凸轮和手轮设置在转轴上的结构示意图。

附图标记：1、安装管；101、安装槽；2、安装轴；3、底盖；4、支撑管；5、加强筋；6、安装块；601、安装孔；7、连杆；8、夹爪；801、放置槽；9、刀片；10、复位弹簧；11、限位柱；12、转轴；13、凸轮；1301、导向面；14、手轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种凸轮夹爪机构，包括安装管1、安装轴2、底盖3、支撑管4、安装块6、连杆7、夹爪8、复位弹簧10、限位柱11、转轴12和凸轮13；

安装管1横向两侧上部均设置有安装槽101，安装槽101贯穿安装管1上表面；安装轴2设置有两个，两个安装轴2分别设置在两个安装槽101内壁上，安装轴2位于安装槽101纵向两侧内壁上；底盖3设置在安装管1底端；支撑管4设置在安装管1上端内部，支撑管4位于安装管1中心轴，支撑管4与安装槽101处于同一高度；安装管1内壁和支撑管4之间设置有加强筋5，加强筋5位于支撑管4纵向两侧；

安装块6设置有两个，两个安装块6分别转动设置在两个安装轴2上，安装块6上设置有安装孔601，安装轴2位于安装孔601内；连杆7设置有两个，两个连杆7分别设置在两个安装块6上端，连杆7沿着远离安装块6的方向逐渐靠近安装管1中心轴；夹爪8设置有两个，两个夹爪8分别设置在两个连杆7上，夹爪8位于连杆7靠近安装管1中心轴的一侧，夹爪8为半球形，两个夹爪8贴合时，组成整个空心球；复位弹簧10设置有两个，两个复位弹簧10分别设置在支撑管4横向两侧，复位弹簧10远离支撑管4的一端与安装块6连接，复位弹簧10位于安装轴2下方；限位柱11设置有两个，两个限位柱11分别设置在两个安装块6上，限位柱11位于安装块6靠近支撑管4的横向一侧，限位柱11位于安装轴2上方；转轴12转动设置在支撑管4和底盖3之间，转轴12上端贯穿支撑管4，底端贯穿底盖3；凸轮13设置在转轴12上端，凸轮13上设置有用于将限位柱11向远离安装管1中心轴的方向拨动的导向面，限位柱11与导向面1301贴合。

在一个可选的实施例中，底盖3与安装管1螺纹连接，便于底盖3的安装与拆卸。

在一个可选的实施例中，限位柱11为方形柱结构或圆柱结构。

在一个可选的实施例中，连杆7和安装块6之间的夹角为钝角，能够更好的让夹爪8夹掉茶果。

在一个可选的实施例中，夹爪8顶端设置有放置槽801，放置槽801贯穿夹爪8远离连杆7的横向一侧；还包括刀片9，刀片9设置在放置槽801内，两个夹爪8贴合时，两个刀片9贴合，通过设置刀片9，在两个夹爪8贴合的过程中，两个刀片9能够相互靠近，切断茶果的茎，便于工作人员采摘茶果。

在一个可选的实施例中，还包括手轮14；手轮14设置在转轴12位于底盖3下方的一端，手轮14与转轴12螺纹连接，通过设置手轮14，转动手轮14来带动转轴12转动，操作方便简单，省时省力。

在一个可选的实施例中，手轮14包括外环和内环，内环与转轴12螺纹连接，外环和内环中心轴共线，外环和内环之间设置有连接板。

在一个可选的实施例中，还包括防滑套；防滑套套设在手轮14上，防滑套为弹性件，防滑套外周面上均匀设置有多道防滑纹，通过设置防滑套，能够保证工作人员手握手轮14时不会出现打滑的情况，保证工作人员转动手轮时的稳定性。

本实用新型在不使用时，在复位弹簧10弹力(斥力)的作用下，安装块6竖直，此时两个夹爪8贴合，需要采摘茶果时，逆时针转动手轮14，此时转轴12逆时针转动，带动凸轮13逆时针转动，进而带动限位柱11向远离安装管1中心轴的方向移动，进而带动安装块6在安装轴2转动，安装块6底端靠近支撑管4，上端带动连杆7远离安装管1中心轴，此时两个夹爪8远离，让茶果位于两个夹爪8之间，此时继续转动手轮14，在凸轮13转动半周后，两个夹爪8相互靠近，夹断茶果的茎，进而能够收集到茶果；本实用新型在进行茶果的采摘时，能够避免大型机器对茶果的枝条和果实造成损害的情况出现，还能够代替人工采摘，操作简单方便，省时省力，无需工人登高采摘，安全性高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.凸轮夹爪机构，其特征在于，包括安装管(1)、安装轴(2)、底盖(3)、支撑管(4)、安装块(6)、连杆(7)、夹爪(8)、复位弹簧(10)、限位柱(11)、转轴(12)和凸轮(13)；

安装管(1)横向两侧上部均设置有安装槽(101)，安装槽(101)贯穿安装管(1)上表面；安装轴(2)设置有两个，两个安装轴(2)分别设置在两个安装槽(101)内壁上，安装轴(2)位于安装槽(101)纵向两侧内壁上；底盖(3)设置在安装管(1)底端；支撑管(4)设置在安装管(1)上端内部，支撑管(4)位于安装管(1)中心轴，支撑管(4)与安装槽(101)处于同一高度；安装管(1)内壁和支撑管(4)之间设置有加强筋(5)，加强筋(5)位于支撑管(4)纵向两侧；

安装块(6)设置有两个，两个安装块(6)分别转动设置在两个安装轴(2)上，安装块(6)上设置有安装孔(601)，安装轴(2)位于安装孔(601)内；连杆(7)设置有两个，两个连杆(7)分别设置在两个安装块(6)上端，连杆(7)沿着远离安装块(6)的方向逐渐靠近安装管(1)中心轴；夹爪(8)设置有两个，两个夹爪(8)分别设置在两个连杆(7)上，夹爪(8)位于连杆(7)靠近安装管(1)中心轴的一侧，夹爪(8)为半球形，两个夹爪(8)贴合时，组成整个空心球；复位弹簧(10)设置有两个，两个复位弹簧(10)分别设置在支撑管(4)横向两侧，复位弹簧(10)远离支撑管(4)的一端与安装块(6)连接，复位弹簧(10)位于安装轴(2)下方；限位柱(11)设置有两个，两个限位柱(11)分别设置在两个安装块(6)上，限位柱(11)位于安装块(6)靠近支撑管(4)的横向一侧，限位柱(11)位于安装轴(2)上方；转轴(12)转动设置在支撑管(4)和底盖(3)之间，转轴(12)上端贯穿支撑管(4)，底端贯穿底盖(3)；凸轮(13)设置在转轴(12)上端，凸轮(13)上设置有用于将限位柱(11)向远离安装管(1)中心轴的方向拨动的导向面，限位柱(11)与导向面(1301)贴合。

2.根据权利要求1所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，底盖(3)与安装管(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，限位柱(11)为方形柱结构或圆柱结构。

4.根据权利要求1所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，连杆(7)和安装块(6)之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，夹爪(8)顶端设置有放置槽(801)，放置槽(801)贯穿夹爪(8)远离连杆(7)的横向一侧；还包括刀片(9)，刀片(9)设置在放置槽(801)内，两个夹爪(8)贴合时，两个刀片(9)贴合。

6.根据权利要求1所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，还包括手轮(14)；手轮(14)设置在转轴(12)位于底盖(3)下方的一端，手轮(14)与转轴(12)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，手轮(14)包括外环和内环，内环与转轴(12)螺纹连接，外环和内环中心轴共线，外环和内环之间设置有连接板。

8.根据权利要求7所述的凸轮夹爪机构，其特征在于，还包括防滑套；防滑套套设在手轮(14)上，防滑套为弹性件，防滑套外周面上均匀设置有多道防滑纹。

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