CN208047322U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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张艳华
张百勇
张鸣
张一鸣
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Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置,包括水果分拣系统,所述的水果分拣系统设有上层选送机构,中层选送机构和下层输送机构;水果分拣系统安装在运输车上、在运输车上安装升降工作台和输送料斗。本实用新型的水果采摘装置设有四个工位,两名采摘员站在站板上采摘高处水果,不用攀登梯子,保证作业安全。另外两名员工采摘低处水果,摘下的水果随手放在料斗环形输送带上,并将水果输送到栅栏格环形输送带上分拣。本实用新型可使水果采摘后直接按直径分拣分类装箱,减轻水果磕碰,减少运输环节,提高劳动效率,保证作业安全。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及园林机械技术领域,尤其是涉及一种水果采摘装置。
背景技术
水果采摘是非常重要的作业,因为一年的辛劳最后要在水果的数量和质量上体现出来。现阶段苹果、梨等水果采摘主要靠人工,在树上高处部位采摘主要靠梯子,水果摘下后放入果篮,然后再抬到车上,通常需要两人配合,一人在上面摘,一人往果园外面送,这样的采摘方式,需要往复搬运,费时费工费力。梯子放不好,还有倒塌风险,给采摘人员造成伤害。现有技术中的采摘机械,大多数不能在果树下面按照水果体积分类装箱。通常是在果园里摘下来用车运到分拣场地,再用人工或机械分拣,其弊端是:运输环节多,作业中不能避免水果磕碰,降低了水果质量,直接影响到水果品相、销售价格和冷藏期限。因此,开发安全高效,省时省力的水果采摘装置是提高林果经济效益的重要途径。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘装置,具有水果采摘直接按直径分拣进箱,减轻水果磕碰,减少运输环节,作业安全高效的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种水果采摘装置,包括水果分拣系统,所述的水果分拣系统设有上层选送机构,中层选送机构和下层输送机构,所述上层选送机构为车载电机驱动的栅栏格环形输送带,所述栅栏格环形输送带的动力卷轴的两端设有支腿,在栅栏格环形输送带上设有间隔相等的上层栅栏杆;所述中层选送机构为架设在栅栏格环形输送带下面的中层框架,所述中层框架的前端高于后端,中层框架内设有间隔相等的中层栅栏杆,所述中层栅栏杆的间隔小于上层栅栏杆的间隔;所述下层输送机构为架设在中层框架下面的漏斗,所述漏斗的进口与中层框架的底面对接,漏斗的出口伸出至栅栏格环形输送带的前侧。
上述的一种水果采摘装置,在所述栅栏格环形输送带的左侧连接上层斜坡板,在中层框架的后侧连接中层斜坡板。
上述的一种水果采摘装置,还包括运输车,所述水果分拣系统安装在运输车上,所述运输车的前侧面挡板设有使漏斗出口伸出的洞口,在运输车的后侧面挡板设有缺口,所述缺口使中层斜坡板连接在中层框架的后侧。
上述的一种水果采摘装置,还包括升降工作台,所述升降工作台包括升降电机、底座、底盘、升降丝杠、立柱、卡板和站板,所述升降电机固定在底座上,所述升降丝杠下端与升降电机的主轴连接,升降丝杠中部通过螺纹与底盘连接,所述底盘的后侧面以及站板的后侧面通过两根立柱连接,所述卡板有两块并固定在运输车的挡板上,两根立柱位于两块卡板之间,在站板的周面设有护栏;升降工作台有两个并对称安装在运输车的前后两侧。
上述的一种水果采摘装置,还包括输送料斗,所述输送料斗包括槽盒、料斗环形输送带、料斗电机和支撑杆;所述料斗环形输送带安装在槽盒内,所述料斗电机安装在槽盒一端的底面下边并驱动料斗环形输送带,在槽盒另一端设有开口,槽盒开口端的底面与运输车挡板顶面铰接;所述支撑杆连接在运输车挡板与槽盒底部之间,支撑杆包括套筒和装有螺母的丝杆,所述丝杆的一端与槽盒底部铰接,丝杆的另一端插入套筒内,套筒通过万向节与运输车挡板连接,通过螺母调节槽盒的倾斜角度;所述输送料斗有四个,其中两个对称安装在运输车的前后挡板上,另外两个安装在运输车右侧挡板上,四个输送料斗的槽盒的开口均对准栅栏格环形输送带。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型中水果分拣系统的结构示意图;
图2是图1中的 A-A视图;
图3是本实用新型中中层选送机构的结构示意图;
图4是本实用新型中水果分拣系统安装在运输车上的结构示意图;
图5是本实用新型的整体结构示意图。
图中各部件标号为:支腿1、上层斜坡板立柱2、上层栅栏杆选送的水果的箱子3、上层斜坡板4、栅栏格环形输送带5、上层栅栏杆选送的水果6、围板7、中层斜坡板8、中层栅栏杆选送的水果9、中层栅栏杆选送的水果的箱子10、中层框架缓冲板11、上层栅栏杆12、动力卷轴13、车载电机14、固定座15、漏斗16、漏斗输送的水果17、漏斗输送的水果的箱子18、中层框架19、中层栅栏杆20、中层斜坡板支架21、运输车22、车轮23、槽盒24、料斗环形输送带25、底座26、升降电机27、底盘28、升降丝杠29、立柱30、站板31,卡板32、站板操作开关33、运输车拉杆34、料斗电机35、丝杆36、螺母37、套筒38。
本实用新型设置了水果分拣系统,可使水果采摘后直接按直径分拣进箱,水果分拣系统安装在运输车上方便更换采摘场地,设置升降工作台可以保证采摘人员的安全,设置输送料斗可以提高采摘效率。其有益效果是:水果采摘后直接按直径分拣分类进箱,减轻搬运过程中水果磕碰,水果箱子直接装车减少运输环节,可以保证水果质量,提高劳动效率,保障作业安全。
具体实施方式
(见图5)本实用新型的水果采摘装置设有四个采摘工位,两名采摘员工分别站在站板31上采摘高处水果,通过站板操作开关33启动升降电机27,调整站板31的高度,代替攀登梯子,保证作业安全。另外两名员工分别站在运输车22旁的地面采摘低处水果,摘下的水果随手放在料斗环形输送带25上,启动料斗电机35将水果输送到栅栏格环形输送带5上,上层栅栏杆选送的水果6被拣出装箱,从上层栅栏杆12漏下的水果进入中层栅栏杆20,(见图1、2、3)因为中层框架19的前端高于后端,位于中层栅栏杆20的水果9向后移动被拣出装箱,从中层栅栏杆20漏下的水果完全进入漏斗16,漏斗输送的水果17被输送装箱。料斗环形输送带25采用凸台花纹环形输送带,这种输送带的表面设有圆锥体的凸台,可以保证采摘的水果全部进入分拣系统。栅栏格环形输送带5、上层斜坡板4、中层栅栏杆20、中层斜坡板8、漏斗16、料斗环形输送带25和中层框架缓冲板11均采用橡塑材质,可以减轻水果移动过程中的磕碰,使水果采摘后直接分拣装箱,保证水果质量。输送料斗也可以配置液压泵、液压油缸和活塞杆,还可以配置气泵、气压缸和活塞杆,提高输送料斗的上下左右移动的自动化程度。

Claims (5)

1.一种水果采摘装置,其特征在于:包括水果分拣系统,所述的水果分拣系统设有上层选送机构,中层选送机构和下层输送机构,所述上层选送机构为车载电机(14)驱动的栅栏格环形输送带(5),所述栅栏格环形输送带(5)的动力卷轴(13)的两端设有支腿(1),在栅栏格环形输送带(5)上设有间隔相等的上层栅栏杆(12);所述中层选送机构为架设在栅栏格环形输送带(5)下面的中层框架(19),所述中层框架(19)的前端高于后端,中层框架(19)内设有间隔相等的中层栅栏杆(20),所述中层栅栏杆(20)的间隔小于上层栅栏杆(12)的间隔;所述下层输送机构为架设在中层框架(19)下面的漏斗(16),所述漏斗(16)的进口与中层框架(19)的底面对接,漏斗(16)的出口伸出至栅栏格环形输送带(5)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:在所述栅栏格环形输送带(5)的左侧连接上层斜坡板(4),在中层框架(19)的后侧连接中层斜坡板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置,其特征在于:还包括运输车(22),所述水果分拣系统安装在运输车(22)上,所述运输车(22)的前侧面挡板设有使漏斗(16)出口伸出的洞口,在运输车(22)的后侧面挡板设有缺口,所述缺口使中层斜坡板(8)连接在中层框架(19)的后侧。
4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置,其特征在于:还包括升降工作台,所述升降工作台包括升降电机(27)、底座(26)、底盘(28)、升降丝杠(29)、立柱(30)、卡板(32)和站板(31),所述升降电机(27)固定在底座(26)上,所述升降丝杠(29)下端与升降电机(27)的主轴连接,升降丝杠(29)中部通过螺纹与底盘(28)连接,所述底盘(28)的后侧面以及站板(31)的后侧面通过两根立柱(30)连接,所述卡板(32)有两块并固定在运输车(22)的挡板上,两根立柱(30)位于两块卡板(32)之间,在站板(31)的周面设有护栏;升降工作台有两个并对称安装在运输车(22)的前后两侧。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置,其特征在于:还包括输送料斗,所述输送料斗包括槽盒(24)、料斗环形输送带(25)、料斗电机(35)和支撑杆;所述料斗环形输送带(25)安装在槽盒(24)内,所述料斗电机(35)安装在槽盒(24)一端的底面下边并驱动料斗环形输送带(25),在槽盒(24)另一端设有开口,槽盒(24)开口端的底面与运输车(22)挡板顶面铰接;所述支撑杆连接在运输车(22)挡板与槽盒(24)底部之间,支撑杆包括套筒(38)和装有螺母(37)的丝杆(36),所述丝杆(36)的一端与槽盒(24)底部铰接,丝杆(36)的另一端插入套筒(38)内,套筒(38)通过万向节与运输车(22)挡板连接,通过螺母(37)调节槽盒(24)的倾斜角度;所述输送料斗有四个,其中两个对称安装在运输车(22)的前后挡板上,另外两个安装在运输车(22)右侧挡板上,四个输送料斗的槽盒(24)的开口均对准栅栏格环形输送带(5)。
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