CN205596623U - 一种花椒自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花椒自动采摘装置，包括花椒存储箱、支撑杆、输送管、电机、采摘头以及蓄电池，支撑杆的一端与花椒存储箱铰接，另一端安装电机，电机与采摘头传动连接，采摘头通过输送管与花椒存储箱相连通，蓄电池设置于花椒存储箱且与电机通过导线相连接；花椒存储箱的侧面设置有出料门和一组背带；花椒存储箱的顶部设置有立杆，立杆的顶部设置有遮阳伞，遮阳伞的上表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池通过导线相连接。本装置，在使用时利用太阳能充电，代替电能，减少了能耗，降低了成本，实现不间断地连续采摘，提高了采摘效率。此外，遮阳伞避免了工作人员被阳光直射，减缓体能消耗，能够进行长时间的采摘。

Description

一种花椒自动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及调味品生产设备领域，具体涉及一种花椒自动采摘装置。

背景技术

花椒是我国最常用的调味品之一，常用于去除各种肉类的腥味，同时促进唾液分泌，增加食欲。传统的花椒采摘方式为人工手动采摘，由于花椒树的枝干上布满了原生刺，采摘时容易刺伤操作者，且采摘效率低下。

为了提高花椒的采摘效率，目前出现了一些自动化采摘装置，如申请号为201110144055.6的发明公开专利申请，提供了一种花椒采摘机，包括动力抽风机，在装有动力抽风机的花椒储存箱的一侧连接有一个吸料管，该吸料管的外端头上装有一个花椒采摘装置。又如申请号为201510717674.8的发明公开专利申请，提供了一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组、电瓶背包、电线、手柄固定栓、手柄、电机支撑板、电机、电机开关、输出总成、传动输送轴、动能装置外壳、传动变速装置、传动输入总成、主体连接块、plc模块集成组、梳状刀头滑动槽、梳状刀头叉轴、梳齿、滑块固定栓、梳状刀头、刀座、主体连接块固定栓，其中，所述锂电池电瓶组放在所述电瓶背包中，通过所述电线将所述锂电池电瓶组储蓄的电流输送到所述电机，所述手柄前端安装有所述刀座，所述刀座上安装有所述梳状刀头，所述手柄内部装有所述电机，所述电机由所述电机支撑板固定、并装有所述电机开关，在所述电机的输出轴上连接有所述输出总成，所述输出总成与所述传动输送轴相连接在所述动能装置外壳上，在所述动能装置外壳前端内部装有所述传动变速装置，所述传动变速装置与所述主体连接块以密封软胶连接，所述主体连接块内部装有所述 plc 模块集成组，所述主体连接块的前端连接所述梳状刀头叉轴，所述梳状刀头叉轴以焊接形式连接所述梳状刀头，所述刀座与所述主体连接块通过所述主体连接块固定栓连接，所述刀座上开有所述梳状刀头滑动槽，所述梳状刀头滑动槽与所述梳状刀头通过所述滑块固定栓连接。

上述花椒采摘机在使用时均需要电能驱动，若在花椒种植地里牵设电线，则大大增加了采摘成本，而采用蓄电池，需要经常充电，无法持续采摘，无法保证采摘效率。同时，花椒树具有耐旱喜光的特性，主要生长在阳光照射强烈的地区，采摘着经常在阳光照射的条件下下工作，体力消耗大，容易中暑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花椒自动采摘装置，利用太阳能供电，代替电能，以降低采摘成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种花椒自动采摘装置，包括花椒存储箱、支撑杆、输送管、电机、采摘头以及蓄电池；

所述支撑杆的一端与花椒存储箱铰接，另一端安装电机，所述电机与采摘头传动连接，所述采摘头通过输送管与花椒存储箱相连通，所述蓄电池设置于花椒存储箱且与电机通过导线相连接；所述花椒存储箱的侧面设置有出料门和一组背带；

所述花椒存储箱的顶部设置有立杆，立杆的顶部设置有遮阳伞，所述遮阳伞的上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池通过导线相连接。

进一步地，所述立杆上设置有风扇，所述风扇通过导线与蓄电池相连接。

进一步地，所述立杆包括固定杆与活动杆，所述固定杆的下端安装于花椒存储箱，上端与活动杆滑动配合，且固定杆上设置有定位螺钉。

进一步地，所述支撑杆包括连接杆和安装杆，所述连接杆一端与花椒存储箱铰接，另一端与安装杆铰接，且安装杆相对于连接杆的转动方向垂直于连接杆相对于花椒存储箱的转动方向，所述电机安装于安装杆。

进一步地，所述花椒存储箱的侧面设置有支撑杆固定卡环。

进一步地，所述太阳能电池板为多块，多块太阳能电池板并联连接且覆盖遮阳伞。

进一步地，所述采摘头包括固定筒、转动筒和一组采摘齿，所述转动筒设置于固定筒内且与固定筒之间存在间隙，所述固定筒与电机的外壳固定连接，转动筒与电机的转轴相连接，所述采摘齿呈螺旋状设置于转动筒远离电机一端的内壁，所述采摘齿与电机之间的转动筒和固定筒上均设置有出料孔，所述输送管与固定筒的出料孔相连通。

进一步地，所述转动筒远离电机的一端通过轴承与固定筒相配合。

本实用新型的有益效果是：本装置，在使用时利用太阳能充电，代替电能，减少了能耗，降低了成本，且不用更换蓄电池或者中途为蓄电池充电，实现不间断地连续采摘，提高了采摘效率。此外，遮阳伞避免了工作人员被阳光直射，减缓体能消耗，能够进行长时间的采摘。

附图说明

图1是本实用新型侧视示意图；

图2是本实用新型采摘头安装示意图；

附图标记：1—花椒存储箱；11—出料门；12—背带；13—立杆；131—固定杆；132—活动杆；14—遮阳伞；15—太阳能电池板；16—风扇；17—支撑杆固定卡环；2—支撑杆；21—连接杆；22—安装杆；3—输送管；4—电机；5—采摘头；51—固定筒；52—转动筒；53—采摘齿；54—出料孔；55—轴承；6—蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种花椒自动采摘装置，包括花椒存储箱1、支撑杆2、输送管3、电机4、采摘头5以及蓄电池6，

所述支撑杆2的一端与花椒存储箱1铰接，另一端安装电机4，所述电机4与采摘头5传动连接，所述采摘头5通过输送管3与花椒存储箱1相连通，所述蓄电池6设置于花椒存储箱1且与电机4通过导线相连接；所述花椒存储箱1的侧面设置有出料门11和一组背带12；

所述花椒存储箱1的顶部设置有立杆13，立杆13的顶部设置有遮阳伞14，所述遮阳伞14的上表面设置有太阳能电池板15，所述太阳能电池板15与蓄电池6通过导线相连接。

花椒存储箱1可采用竹篾编织或者木质拼装箱，以减轻重量，同时绿色环保，防止花椒被污染。支撑杆2可采用直径稍大的金属空心杆，以保证电机4安装稳定，同时避免重量过大。输送管3采用可伸缩的波纹软管，能够随着采摘头5的移动而移动，将花椒输送至花椒存储箱1。使用时，撑开遮阳伞14，利用背带12将花椒存储箱1固定在背上，太阳能电池板15被阳光照射后产生电能，并将电能传输至蓄电池6存储。由于支撑杆2与花椒存储箱1铰接，手动转动支撑杆2，将采摘头5移动至花椒所在位置，启动电机4，电机4带动采摘头5动作，将花椒摘下，同时，花椒通过采摘头5进入花椒存储箱1。当花椒存储箱1内的花椒累积到一定量时，打开出料门11将花椒取出，再进行采摘。由于花椒树生长在阳光充足的地方，采用本装置，能够充分利用花椒生长地的太阳能，代替电能，减少了能耗，降低了成本，且不用更换蓄电池6或者中途为蓄电池6充电，实现不间断地连续采摘，提高了采摘效率。此外，遮阳伞14避免了工作人员被阳光直射，减缓体能消耗，能够进行长时间的采摘。

为了防止高温导致工作人员中暑，所述立杆13上设置有风扇16，所述风扇16通过导线与蓄电池6相连接。在采摘花椒的时候，如果环境温度过高，开启风扇16，降低人体温度。

为了便于调节遮阳伞14的高度，适用于不同身高的人群，所述立杆13包括固定杆131与活动杆132，所述固定杆131的下端安装于花椒存储箱1，上端与活动杆132滑动配合，且固定杆131上设置有定位螺钉。

为了方便将采摘头5移动至任意位置，所述支撑杆2包括连接杆21和安装杆22，所述连接杆21一端与花椒存储箱1铰接，另一端与安装杆22铰接，且安装杆22相对于连接杆21的转动方向垂直于连接杆21相对于花椒存储箱1的转动方向，所述电机4安装于安装杆22。通过转动连接杆21和安装杆22，能够在一定的范围内将采摘头5移动至任意位置，提高灵活性，加快采摘速度。

在停止采摘时，为了便于收纳支撑杆2，所述花椒存储箱1的侧面设置有支撑杆固定卡环17。

所述太阳能电池板15为多块，多块太阳能电池板15并联连接且覆盖遮阳伞14。多块太阳能电池板15并联连接，防止其中一块太阳能电池板15损坏断路后停止供电，提高供电的稳定性。

采摘头5可采用现有技术，优选的，所述采摘头5包括固定筒51、转动筒52和一组采摘齿53，所述转动筒52设置于固定筒51内且与固定筒51之间存在间隙，所述固定筒51与电机4的外壳固定连接，转动筒52与电机4的转轴相连接，所述采摘齿53呈螺旋状设置于转动筒52远离电机4一端的内壁，所述采摘齿53与电机4之间的转动筒52和固定筒51上均设置有出料孔54，所述输送管3与固定筒51的出料孔54相连通。采摘齿53呈螺旋状设置，当电机4带动其转动时，对接触采摘齿53的花椒产生拉力，将花椒拉进转动筒52内并随着采摘齿53转动，使花椒枝丫在剪力的作用下断裂，完成采摘。随后，花椒通过转动筒52的出料孔54进入转动筒52与固定筒51之间的间隙，再经过固定筒51上的出料孔54进入输送管3。

所述转动筒52远离电机4的一端通过轴承55与固定筒51相配合。这种结构，使转动筒52转动时更加稳定，提高使用寿命；同时，防止花椒进入固定筒51与转动筒52之间的间隙后又掉落出去。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种花椒自动采摘装置，包括花椒存储箱（1）、支撑杆（2）、输送管（3）、电机（4）、采摘头（5）以及蓄电池（6）；其特征在于：

所述支撑杆（2）的一端与花椒存储箱（1）铰接，另一端安装电机（4），所述电机（4）与采摘头（5）传动连接，所述采摘头（5）通过输送管（3）与花椒存储箱（1）相连通，所述蓄电池（6）设置于花椒存储箱（1）且与电机（4）通过导线相连接；所述花椒存储箱（1）的侧面设置有出料门（11）和一组背带（12）；

所述花椒存储箱（1）的顶部设置有立杆（13），立杆（13）的顶部设置有遮阳伞（14），所述遮阳伞（14）的上表面设置有太阳能电池板（15），所述太阳能电池板（15）与蓄电池（6）通过导线相连接。

2.根据权利要求1所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述立杆（13）上设置有风扇（16），所述风扇（16）通过导线与蓄电池（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述立杆（13）包括固定杆（131）与活动杆（132），所述固定杆（131）的下端安装于花椒存储箱（1），上端与活动杆（132）滑动配合，且固定杆（131）上设置有定位螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（2）包括连接杆（21）和安装杆（22），所述连接杆（21）一端与花椒存储箱（1）铰接，另一端与安装杆（22）铰接，且安装杆（22）相对于连接杆（21）的转动方向垂直于连接杆（21）相对于花椒存储箱（1）的转动方向，所述电机（4）安装于安装杆（22）。

5.根据权利要求1所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述花椒存储箱（1）的侧面设置有支撑杆固定卡环（17）。

6.根据权利要求1所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述太阳能电池板（15）为多块，多块太阳能电池板（15）并联连接且覆盖遮阳伞（14）。

7.根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述采摘头（5）包括固定筒（51）、转动筒（52）和一组采摘齿（53），所述转动筒（52）设置于固定筒（51）内且与固定筒（51）之间存在间隙，所述固定筒（51）与电机（4）的外壳固定连接，转动筒（52）与电机（4）的转轴相连接，所述采摘齿（53）呈螺旋状设置于转动筒（52）远离电机（4）一端的内壁，所述采摘齿（53）与电机（4）之间的转动筒（52）和固定筒（51）上均设置有出料孔（54），所述输送管（3）与固定筒（51）的出料孔（54）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种花椒自动采摘装置，其特征在于：所述转动筒（52）远离电机（4）的一端通过轴承（55）与固定筒（51）相配合。