CN104477442A - 一种用于糖果装盒的排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于糖果装盒的排列装置，包括传送装置和控制装置，传送装置包括进料传送带、整列传送带、弧形过渡带和送料装置，进料传送带和整列传送带为上下平行设置，接料板连接于传动轴上，且接料板对应于进料传送带；控制装置包括凸轮机构、主动轮、从动轮，主动轮可转动的铰接在机架上，第一凸轮机构和主动轮之间连接有联动杆，该联动杆的中部铰接在机架上，第一从动轮上同轴连接有棘轮，该棘轮和第二凸轮机构之间连接有摆动杆，摆动杆上设有与棘轮配合的棘爪，第一从动轮和第二从动轮由链传动，第二从动轮上设有推块。通过实施本发明解决了现有糖果整列传送过程中，所存在的设备成本高或人工效率低其错误率高的问题。

Description

一种用于糖果装盒的排列装置

技术领域

本发明应用于糖果加工领域，尤其涉及到一种用于糖果装盒的排列装置。

背景技术

糖果是人们休闲娱乐中所必不可少的甜品，它也是人体所必需的一种营养素，人体吸收之后马上转化为碳水化合物，以供人体能量。在现有的糖果加工厂中，在将糖果包装完成之后，尤其是方形糖块需要将其按指定数量进行排列装袋。

在现有的糖果整列传送过程中，一般采用的是数控设备或人工整列的方式，由于数控设备一般价格较高，不适用于小型加工场。而对于人工加工的方式，即通过人工将一堆方形糖块按数量排列成队，并将其推送到下个工位中进行下步操作。但是，这样的人工方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，在整列过程中会造成一组糖果中个数减少或增多的问题。

发明内容

本发明主要解决的是现有糖果整列传送过程中，所存在的设备成本高或人工效率低其错误率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于糖果装盒的排列装置，包括机架、传送装置和控制装置：

所述传送装置包括进料传送带、整列传送带、弧形过渡带和送料装置，进料传送带和整列传送带为上下平行设置，且进料传送带和整列传送带之间由弧形过渡带连接，送料装置包括接料板和传动轴，接料板连接于传动轴上，且接料板对应于进料传送带输出口；

所述控制装置包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮可转动的连接在机架上，第一凸轮机构和主动轮之间连接有联动杆，该联动杆的中部铰接在机架上，第一从动轮上同轴连接有棘轮，该棘轮和第二凸轮机构之间连接有摆动杆，摆动杆上设有与棘轮配合的棘爪，第一从动轮和第二从动轮由链传动，第二从动轮上设有推动糖果的推块。

采用上述技术方案，当糖果从进料传送带上输送到接料板上，接料板便带动糖果通过传动轴向下旋转到整列传送带上占时停放。当整列传送带上的糖果个数达到要求值之后。联动板随圆柱凸轮机构绕联动板的铰接点旋转，联动板便推动主动轮靠近第一从动轮并与之啮合，从而带动第二从动轮旋转，由于第一从动轮和第二从动轮为链传动，所以第二从动轮随之旋转并通过推块推动已整列完毕的糖果向下个工位推进。在糖果在整列的过程中，推块需处于静止状态。第一凸轮机构通过联动板带动主动轮脱离第一从动轮，为了克服第一从动轮在惯性作用下继续运动，第二凸轮机构通过摆动杆推动棘爪卡接到与棘轮中，便使第一从动轮停止转动，第二从动轮随之停止。如此便完成了糖果整列推送工作。

本装置无需通过人工介入，通过调节传动轴和凸轮机构的传动频率来提高设备的效率。本装置由凸轮机构和棘轮机构等一些常用部件组合而成，较一般数控设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了使本装置结构紧凑，将所述第一凸轮机构和第二凸轮机构同轴连接。

进一步，为了使摆动杆稳定传动，且减少占地空间，将所述摆动杆设计成“V”形结构。

进一步，所述传动轴的转动由齿轮、齿板和气缸的配合产生，齿轮套设于传动轴上，齿板固定装在气缸的活塞杆上，齿轮和齿板啮合传动，在气缸的往复运动下，通过齿板带动齿轮往复旋转，从而带动传动轴往复旋转。

进一步，所述齿轮和齿板的齿数比为4：1，使传动轴带动接料板旋转90°，从而将糖果旋转90°。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于糖果装盒的排列装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：进料传送带1、整列传送带2、弧形过渡带3、接料板4、第一凸轮机构5、第二凸轮机构6、主动轮7、第一从动轮8、第二从动轮9、棘轮10、摆动杆11、联动杆12、推块13、糖果14。

如图1所示，本技术方案提供一种用于糖果装盒的排列装置，包括机架、传送装置和控制装置，所述传送装置包括进料传送带1、整列传送带2、弧形过渡带3和送料装置，进料传送带1和整列传送带2为上下平行设置，且进料传送带1和整列传送带2之间由弧形过渡带3连接。送料装置包括接料板4和传动轴，接料板4的左端固定连接在传动轴上，另一端对应于进料传送带1输出口，且略低于进料传送带1输出口，从而便于糖果14落入接料板4上。所述传动轴的转动由齿轮、齿板和气缸的配合产生，齿轮套设于传动轴上，齿板固定装在气缸的活塞杆上，齿轮和齿板啮合传动，且齿轮和齿板的齿数比为4：1，从而使传动轴旋转90°。

所述控制装置包括第一凸轮机构5、第二凸轮机构6、主动轮7、第一从动轮8和第二从动轮9，第一凸轮机构5采用圆柱凸轮机构，第二凸轮机构6采用圆盘凸轮机构，且两凸轮机构同轴连接。主动轮7的通过连接轴铰接在机架上，主动轮7绕连接轴的铰接点上下转动。第一凸轮机构5和主动轮7之间通过联动杆12连接，联动杆12的中部铰接在机架上，且其右端连接在第一凸轮的从动件上，左端连接在主动轮7的连接杆上。第一从动轮8上同轴连接有棘轮10，该棘轮10和第二凸轮机构6之间连接有摆动杆11，摆动杆11呈“V”形结构，其弯折点铰接在机架上。摆动杆11上固定安装有与棘轮10配合的棘爪。第一从动轮8和第二从动轮9上分别同轴安装有传动齿轮，两传动齿轮通过链条来带动。第二从动轮9安装于整列传送带2下方，并固定安装有推动糖果14的推块13。

在实际工作中，糖果14依次从进料传送带1上输送到接料板4上，传动轴顺时针转动90°，便带动接料板4上的糖果14沿弧形过渡带3运送到整列传送带2上占时停放。当整列传送带2上的糖果14个数达到要求值之后。联动板随圆柱凸轮机构绕联动板的铰接点顺时针旋转，联动板的左端便推动主动轮7靠近第一从动轮8并与之啮合，从而带动第二从动轮9旋转，由于第一从动轮8和第二从动轮9为链传动，所以第二从动轮9随之旋转并通过推块13推动已整列完毕的糖果14向下个工位推进。在糖果14在整列的过程中，圆柱凸轮机构通过联动板带动主动轮7向下移动，从而脱离第一从动轮8，为了克服第一从动轮8在惯性作用下继续运动，此时第二凸轮机构6进入推程阶段，并通过摆动杆11推动棘爪卡接到与第一从动轮8同轴连接的棘轮10中。如此，便使第一从动轮8停止转动，第二从动轮9随之停止。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种用于糖果装盒的排列装置，包括机架、传送装置和控制装置，其特征在于：所述传送装置包括进料传送带、整列传送带、弧形过渡带和送料装置，进料传送带和整列传送带为上下平行设置，且进料传送带和整列传送带之间由弧形过渡带连接，送料装置包括接料板和传动轴，接料板连接于传动轴上，且接料板对应于进料传送带输出口；所述控制装置包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮可转动的连接在机架上，第一凸轮机构和主动轮之间连接有联动杆，该联动杆的中部铰接在机架上，第一从动轮上同轴连接有棘轮，该棘轮和第二凸轮机构之间连接有摆动杆，摆动杆上设有与棘轮配合的棘爪，第一从动轮和第二从动轮由链传动，第二从动轮上设有推动糖果的推块。

2.根据权利要求1所述的用于糖果装盒的排列装置，其特征在于，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构同轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于糖果装盒的排列装置，其特征在于，所述摆动杆呈“V”形结构。

4.根据权利要求1所述的用于糖果装盒的排列装置，其特征在于，所述传动轴的转动由齿轮、齿板和气缸的配合产生，齿轮套设于传动轴上，齿板固定装在气缸的活塞杆上，齿轮和齿板啮合传动。

5.根据权利要求4所述的用于糖果装盒的排列装置，其特征在于，所述齿轮和齿板的齿数比为4：1。