CN207804930U - 一种自动捡乒乓球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机身、行走装置、收球器、储球箱，所述机身包括内部设置有储球箱，所述储球箱内部一侧固定安装有管道，所述机身下端面固定连接有行走装置，所述行走装置在机身下端面等距对称设置有四组，所述行走装置上部固定焊接有杆件，所述杆件顶端固定连接于安装在机身内部的第一驱动装置下端面，所述机身上设置有第一超声感应器，所述第一超声感应器与机身上端面固定连接，所述机身一侧固定设置有收球器，所述管道一端朝向收球器，另一端朝向储球箱内部。该自动捡乒乓球机器人，结构设计巧妙，方便使用，占地空间小，可以在机器人领域推广使用。

Description

一种自动捡乒乓球机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自动捡乒乓球机器人。

背景技术

现在人们越来越追求健康的生活方式，同时也更爱运动，球类的运动项目也越来越受到大家的喜爱，例如打乒乓球。然而当大家打完乒乓球后，特别是训练场上，当大量的乒乓球散落在地上。我们不得不将球捡起来，频繁的捡球比较麻烦，耗时且耗力，现市场上已有的捡球机器人大多由机械臂等构成，往往需要更复杂的结构和机能，需要给机械臂更大的活动空间，同时捡球的效率较低，同时不能对已捡起的乒乓球进行管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动捡乒乓球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动捡乒乓球机器人，包括机身、行走装置、收球器、储球箱，所述机身包括内部设置有储球箱，所述储球箱内部一侧固定安装有管道，所述机身下端面固定连接有行走装置，所述行走装置在机身下端面等距对称设置有四组，所述行走装置上部固定焊接有杆件，所述杆件顶端固定连接于安装在机身内部的第一驱动装置下端面，所述机身上设置有第一超声感应器，所述第一超声感应器与机身上端面固定连接，所述机身一侧固定设置有收球器，所述管道一端朝向收球器，另一端朝向储球箱内部。

优选的，所述收球器包括第二驱动装置、第二超声感应器、轴和隔板，所述收球器上连接有导线，所述轴两端均转动连接有侧板，且所述轴一端设置有第二驱动装置，两组所述侧板一侧设置有第二超声感应器，所述轴上设置有隔板，所述隔板在轴上等角度设置有六组，所述侧板上端面和下端面分别固定连接有第一挡板和第二挡板。

优选的，所述第二挡板为圆弧面结构，且所述第二挡板下端面开设有斜面。

优选的，所述管道一端固定安装有抽风机，且所述抽风机上还固定安装有计数感应器。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

优选的，所述行走装置为万向轮。

优选的，所述储球箱包括观察窗，所述观察窗卡槽连接于储球箱，且所述观察窗为透明亚克力板材质。

本实用新型的技术效果和优点：该自动捡乒乓球机器人，通过收球器中利用隔板旋转将乒乓球带入第二挡板上，且可同时带入多枚乒乓球，再利用抽风机将乒乓球吸入，实现了自动化的捡起乒乓球的过程，并通过计数感应器的设置，对收入的乒乓球进行计数，方便管理，通过透明观察窗的设置，可以随时观察到内部的容量情况，方便使用，提高了捡球的效率。该自动捡乒乓球机器人，结构设计巧妙，方便使用，占地空间小，可以在机器人领域推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的收球器结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的收球装置剖面图。

图中：1机身、2行走装置、21杆件、22第一驱动装置、3第一超声感应器、4管道、41抽风机、42计数感应器、5储球箱、51观察窗、6收球器、61第二驱动装置、62第二超声感应器、63电线、64侧板、65第一挡板、66、隔板、67第二挡板、68斜面、69轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动捡乒乓球机器人，包括机身1、行走装置2、收球器6、储球箱5，所述机身1包括内部设置有储球箱5，所述储球箱5内部一侧固定安装有管道4，所述机身1下端面固定连接有行走装置2，所述行走装置2在机身1下端面等距对称设置有四组，所述行走装置2上部固定焊接有杆件21，所述杆件21顶端固定连接于安装在机身1内部的第一驱动装置22下端面，所述机身1上设置有第一超声感应器3，所述第一超声感应器3与机身1上端面固定连接，所述机身1一侧固定设置有收球器6，所述管道4一端朝向收球器6，另一端朝向储球箱5内部。

具体的，所述收球器6包括第二驱动装置61、第二超声感应器62、轴69和隔板66，所述收球器6上连接有导线63，所述轴69两端均转动连接有侧板64，且所述轴69一端设置有第二驱动装置61，两组所述侧板64一侧设置有第二超声感应器62，所述轴69上设置有隔板66，所述隔板66在轴69上等角度设置有六组，所述侧板64上端面和下端面分别固定连接有第一挡板65和第二挡板67。

具体的，所述第二挡板67为圆弧面结构，且所述第二挡板67下端面开设有斜面68。

具体的，所述管道4一端固定安装有抽风机41，且所述抽风机41上还固定安装有计数感应器42。

具体的，所述第一驱动装置22和第二驱动装置61均为电机。

具体的，所述行走装置2为万向轮。

具体的，所述储球箱5包括观察窗51，所述观察窗51卡槽连接于储球箱5，且所述观察窗51为透明亚克力板材质。

具体的，该自动捡乒乓球机器人，在自动拾取散落在地上的乒乓球时，通过第一超声感应器3对地面进行扫面，对乒乓球的位置和数量等数据进行收集，将数据传入机身1里的中心控制器，所述中心控制器为ARM控制器，中心控制器对各个部位发出指令，第一驱动装置22驱动行走装置2移动到乒乓球的大概位置，再通过第二超声感应器62对乒乓球进行准确的位置定位，收球器6在第二驱动装置61的作用下，隔板66绕着轴69旋转，将乒乓球代入隔板66与第二挡板67之间，通过抽风机41的作用将乒乓球从管道4中吸入储球箱5中，再通过计数感应器42对吸入的乒乓球进行计数，当从观察窗51中观测到储球箱5中剩余容量不多时，将观察窗51抽开，将其中的乒乓球倒出使用。该自动捡乒乓球机器人，结构设计巧妙，方便使用，占地空间小，可以在机器人领域推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动捡乒乓球机器人，包括机身(1)、行走装置(2)、收球器(6)、储球箱(5)，其特征在于：所述机身(1)包括内部设置有储球箱(5)，所述储球箱(5)内部一侧固定安装有管道(4)，所述机身(1)下端面固定连接有行走装置(2)，所述行走装置(2)在机身(1)下端面等距对称设置有四组，所述行走装置(2)上部固定焊接有杆件(21)，所述杆件(21)顶端固定连接于安装在机身(1)内部的第一驱动装置(22)下端面，所述机身(1)上设置有第一超声感应器(3)，所述第一超声感应器(3)与机身(1)上端面固定连接，所述机身(1)一侧固定设置有收球器(6)，所述管道(4)一端朝向收球器(6)，另一端朝向储球箱(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述收球器(6)包括第二驱动装置(61)、第二超声感应器(62)、轴(69)和隔板(66)，所述收球器(6)上连接有导线(63)，所述轴(69)两端均转动连接有侧板(64)，且所述轴(69)一端设置有第二驱动装置(61)，两组所述侧板(64)一侧设置有第二超声感应器(62)，所述轴(69)上设置有隔板(66)，所述隔板(66)在轴(69)上等角度设置有六组，所述侧板(64)上端面和下端面分别固定连接有第一挡板(65)和第二挡板(67)。

3.根据权利要求2所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述第二挡板(67)为圆弧面结构，且所述第二挡板(67)下端面开设有斜面(68)。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述管道(4)一端固定安装有抽风机(41)，且所述抽风机(41)上还固定安装有计数感应器(42)。

5.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(22)和第二驱动装置(61)均为电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述行走装置(2)为万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述储球箱(5)包括观察窗(51)，所述观察窗(51)卡槽连接于储球箱(5)，且所述观察窗(51)为透明亚克力板材质。