CN107018752A - 履带行走整杆式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带行走整杆式甘蔗收割机。包括有履带式的行走装置和收割装置，行走装置上设置有驾驶室、动力装置、燃油箱，所述的收割装置按照收割机的作业顺序，从前到后依次包括有扶蔗装置、切梢装置、压倒装置、刀具装置、通道装置、导向装置和风机装置；其中切梢装置包括有粉碎切断装置和搂入装置，所述的刀具装置包括有传动装置和切割装置；所述的导向装置为一个导向筒，设置在收割机末端，并与通道装置连接。本发明能够适应地形变化以及多品种甘蔗，避免出现卡滞、破损等现象，并增强剥叶断尾的效果，使甘蔗收获更加干净、损失减小，且不影响宿根下季发芽。

Description

履带行走整杆式甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及到一种履带行走整杆式甘蔗收割机。

背景技术

我国是世界产糖大国，甘蔗作为主要原材料，随着糖业的发展，市场对甘蔗的需求逐渐加大，然而目前我国的甘蔗从种植到收割大多采用人工作业模式，机械自动化程度低，落后的收割作业模式不仅劳动强度大，生产效率低，还制约着整个经济产业链的发展。

国外的大型甘蔗联合收割机为成熟产品，其工作效率高，但机器庞大、结构复杂，所需配套动力大，机动性差，转弯不灵活，且其工作时容易压实地块，造成蔗地耕作、水保蓄困难，影响甘蔗产量，而我国甘蔗种植地多为丘陵地形，国外的甘蔗联合收割机并不能完全适合于我国的蔗田使用。此外，我国甘蔗种植地区收获季节雨水较多，田地泥泞松软，湿度大。都增加了机器收割的难度。因此，推广甘蔗收割的机械自动化，研制适合山地丘陵地带作业的甘蔗收割机，具有良好的发展机遇和广阔的市场。

目前甘蔗收割机根据收获甘蔗的形态不同分为切断式收割机和整杆式收割机两大类型。前者在收割过程中将甘蔗切成等长度的小段，这种收割方式收获的甘蔗由于切断口多，糖分流失严重，并且不易存储，要及时送到糖厂处理。但是由于目前我国榨糖工艺和糖厂处理能力的限制，整杆式甘蔗收割机的需求远高于切断式甘蔗收割机。因此，目前我国研究的甘蔗收割机大多为整杆式收割机。

市面上整杆式甘蔗收割机在行走方面采用轮式和履带式两大类，轮式爬坡能力不强，易打滑，对地面碾压较严重；而履带式的转移不灵活，行走速度慢，收割效率较低。在收割性能方面，收割过程中易出现堵塞和卡死现象，不能有效地减少收割损失和加快收割速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够适应地形变化以及多品种甘蔗，避免出现卡滞、破损等现象，并增强剥叶断尾的效果，使甘蔗收获更加干净、损失减小，且不影响宿根下季发芽的履带行走整杆式甘蔗收割机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

履带行走整杆式甘蔗收割机，包括有履带式的行走装置和收割装置，行走装置上设置有驾驶室、动力装置、燃油箱，其特征在于，所述的收割装置按照收割机的作业顺序，从前到后依次包括有扶蔗装置、切梢装置、压倒装置、刀具装置、通道装置、导向装置和风机装置；其中切梢装置包括有粉碎切断装置和搂入装置，搂入装置为一对相对向内转动的齿轮盘，切断粉碎装置设置在两个齿轮盘中间，包括有一根主轴，主轴上设置有若干切片，切片分布在主轴一周，并为多层结构，形成立体粉碎切断刀阵；所述的刀具装置包括有传动装置和切割装置，其中传动装置包括有一根输入轴驱动两个输出轴，两个输出轴连接灯笼状的切割装置，切割装置的最底端设置有切割刀片，切割刀片均匀分布在切割装置底端圆周上，两个输出轴也相对向内转动，切割装置上还设置有输入装置，输入装置为两个套筒，分别套在两个输出轴上，套筒的外部设置有突起的橡胶片锯齿，与切断后的甘蔗摩擦接触将其喂入中间；所述的导向装置为一个导向筒，设置在收割机末端，并与通道装置连接，导向筒两端开口，并在靠内侧的一端上安装有风机装置。

在上述方案中，所述的动力装置位于通道装置中部；动力装置后方设置有液压装置，其液压管路布局更加美观、条理清晰；液压装置和动力装置下方还设置有冷却装置，冷却装置位于通道装置左侧，液压回路更加紧促，循环周期更短；风机装置正对通道装置出口上方，可以有效清除被主干夹带的杂质；导向装置位于通道装置出口后方，限定甘蔗飞出轨迹，输出的甘蔗全部落入收集车内。

在上述方案中，所述的齿轮盘上的齿形为倾斜的齿形，包括有根部和尖端部，旋转的时候根部在先，尖端部在后。

在上述方案中，所述的粉碎切断装置两侧还设置有弧形的罩板，罩板环绕包住切片，并留有间隙，防止甘蔗飞溅;所述的粉碎切断装置后侧还设置有矩形挡板，挡板与罩板之间也留有间隙供粉碎后的梢部掉落。

在上述方案中，所述的输入装置的动力为小型伺服电机，且每个套筒对应一个伺服电机，可独立运动进行速度调节，互不干涉。

在上述方案中，所述的套筒表面的橡胶片锯齿为条状结构，其延伸方向与套筒的轴向方向相同，并且均匀分布在套筒圆周上。

在上述方案中，所述的通道装置为一个箱体式结构，其内部设置有传送带，并安装有多对传动齿轮，传动齿轮由液压马达驱动旋转，带动剥叶轮进行转动对甘蔗叶进行分离；通道装置一端与输入装置连接，另一端通过传送带将甘蔗杆提升到导向装置的入口。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：当车辆向前行进，甘蔗保持竖直姿态沿扶蔗装置移动，由于甘蔗是一根一根依次收割，避免了甘蔗成堆成捆的收割，不易出现卡滞现象，收割时甘蔗物流更加均匀通畅，可使切梢、断尾、剥叶更加干净，增强了收获效果；另外，新设计的切梢装置和刀具装置，均能减少刀片的负荷，切断和粉碎效果更好，并增强剥叶断尾的效果，使甘蔗收获更加干净、损失减小，且不影响宿根下季发芽。由于采用履带行走，增强了车辆在田间的通过性，利用履带可实现回转半径为零的原地转向，使田间作业更加机动灵活。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构图；

图2是本发明实施例的切梢装置结构图；

图3是本发明实施例的刀具装置结构图；

图中：1驾驶室，2扶蔗装置，3切梢装置，4压倒装置，5刀具装置，6通道装置，7导向装置，8风机装置，9齿轮盘，10主轴，11切片，12切割刀片，13套筒，14橡胶片锯齿，15动力装置，16液压装置，17冷却装置，18罩板，19挡板，20伺服电机，21传送带，22传动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1图2图3所示，履带行走整杆式甘蔗收割机，包括有履带式的行走装置和收割装置，行走装置上设置有驾驶室1、动力装置15、燃油箱，所述的收割装置按照收割机的作业顺序，从前到后依次包括有扶蔗装置2、切梢装置3、压倒装置4、刀具装置5、通道装置6、导向装置7和风机装置8；其中切梢装置3包括有粉碎切断装置和搂入装置，搂入装置为一对相对向内转动的齿轮盘9，切断粉碎装置设置在两个齿轮盘9中间，包括有一根主轴10，主轴10上设置有若干切片11，切片11分布在主轴10一周，并为多层结构，形成立体粉碎切断刀阵；所述的刀具装置5包括有传动装置和切割装置，其中传动装置包括有一根输入轴驱动两个输出轴，两个输出轴连接灯笼状的切割装置，切割装置的最底端设置有切割刀片12，切割刀片12均匀分布在切割装置底端圆周上，两个输出轴也相对向内转动，切割装置上还设置有输入装置，输入装置为两个套筒13，分别套在两个输出轴上，套筒13的外部设置有突起的橡胶片锯齿14，与切断后的甘蔗摩擦接触将其喂入中间；所述的导向装置7为一个导向筒，设置在收割机末端，并与通道装置6连接，导向筒两端开口，并在靠内侧的一端上安装有风机装置8。

在本实施例中，所述的动力装置位于通道装置6上方；动力装置后方设置有液压装置16，其液压管路布局更加美观、条理清晰；液压装置16和动力装置下方还设置有冷却装置17，冷却装置17位于通道装置6左侧，液压回路更加紧促，循环周期更短；风机装置8正对通道装置6出口上方，可以有效清除被主干夹带的杂质；导向装置7位于通道装置6出口后方，限定甘蔗飞出轨迹，输出的甘蔗全部落入收集车内。

在本实施例中，所述的齿轮盘9上的齿形为倾斜的齿形，包括有根部和尖端部，旋转的时候根部在先，尖端部在后。所述的粉碎切断装置两侧还设置有弧形的罩板18，罩板18环绕包住切片11，并留有间隙，防止甘蔗飞溅；所述的粉碎切断装置后侧还设置有矩形挡板19，挡板19与罩板18之间也留有间隙供粉碎后的梢部掉落。

在本实施例中，所述的输入装置的动力为小型伺服电机20，且每个套筒13对应一个伺服电机20，可独立运动进行速度调节，互不干涉。所述的套筒13表面的橡胶片锯齿14为条状结构，其延伸方向与套筒13的轴向方向相同，并且均匀分布在套筒13圆周上。

在本实施例中，所述的压倒装置4为杆状压倒结构，其设置在扶蔗装置2后方，用于整体压倒扶正的甘蔗杆。

在本实施例中，所述的通道装置6为一个箱体式结构，其内部设置有传送带21，并安装有多对传动齿轮22，传动齿轮22带动剥叶轮进行转动对甘蔗叶进行分离，由液压马达驱动旋转；通道装置6一端与输入装置连接，另一端通过传送带21将甘蔗杆提升到导向装置7的入口。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.履带行走整杆式甘蔗收割机，包括有履带式的行走装置和收割装置，行走装置上设置有驾驶室、动力装置、燃油箱，其特征在于，所述的收割装置按照收割机的作业顺序，从前到后依次包括有扶蔗装置、切梢装置、压倒装置、刀具装置、通道装置、导向装置和风机装置；其中切梢装置包括有粉碎切断装置和搂入装置，搂入装置为一对相对向内转动的齿轮盘，切断粉碎装置设置在两个齿轮盘中间，包括有一根主轴，主轴上设置有若干切片，切片分布在主轴一周，并为多层结构，形成立体粉碎切断刀阵；所述的刀具装置包括有传动装置和切割装置，其中传动装置包括有一根输入轴驱动两个输出轴，两个输出轴连接灯笼状的切割装置，切割装置的最底端设置有切割刀片，切割刀片均匀分布在切割装置底端圆周上，两个输出轴也相对向内转动，切割装置上还设置有输入装置，输入装置为两个套筒，分别套在两个输出轴上，套筒的外部设置有突起的橡胶片锯齿，与切断后的甘蔗摩擦接触将其喂入中间；所述的导向装置为一个导向筒，设置在收割机末端，并与通道装置连接，导向筒两端开口，并在靠内侧的一端上安装有风机装置。

2.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的动力装置位于通道装置中部；动力装置后方设置有液压装置，液压装置和动力装置下方还设置有冷却装置，冷却装置位于通道装置左侧；所述的风机装置正对通道装置出口上方，导向装置位于通道装置出口后方。

3.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的齿轮盘上的齿形为倾斜的齿形，包括有根部和尖端部，旋转的时候根部在先，尖端部在后。

4.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的粉碎切断装置两侧还设置有弧形的罩板，罩板环绕包住切片，并留有间隙，防止甘蔗飞溅；所述的粉碎切断装置后侧还设置有矩形挡板，挡板与罩板之间也留有间隙供粉碎后的梢部掉落。

5.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的输入装置的动力为小型伺服电机，且每个套筒对应一个伺服电机，可独立运动进行速度调节互不干涉。

6.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的套筒表面的橡胶片锯齿为条状结构，其延伸方向与套筒的轴向方向相同，并且均匀分布在套筒圆周上。

7.如权利要求1所述的履带行走整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述的通道装置为一个箱体式结构，其内部设置有传送带，并安装有多对传动齿轮，传动齿轮由液压马达驱动旋转，带动剥叶轮进行转动对甘蔗叶进行分离；通道装置一端与输入装置连接，另一端通过传送带将甘蔗杆提升到导向装置的入口。