CN103782721B - 一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 - Google Patents
一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103782721B CN103782721B CN201410078065.8A CN201410078065A CN103782721B CN 103782721 B CN103782721 B CN 103782721B CN 201410078065 A CN201410078065 A CN 201410078065A CN 103782721 B CN103782721 B CN 103782721B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- comb
- motor
- picking
- picker
- pepper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 title claims abstract description 22
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 title claims abstract description 21
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 title claims abstract description 21
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 title claims abstract description 21
- 244000203593 Piper nigrum Species 0.000 title 1
- 235000021438 curry Nutrition 0.000 title 1
- 241000722363 Piper Species 0.000 claims abstract description 20
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 11
- 235000007650 Aralia spinosa Nutrition 0.000 claims description 6
- 241000949456 Zanthoxylum Species 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract 1
- 244000089698 Zanthoxylum simulans Species 0.000 description 9
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241001070941 Castanea Species 0.000 description 1
- 235000014036 Castanea Nutrition 0.000 description 1
- 235000009917 Crataegus X brevipes Nutrition 0.000 description 1
- 235000013204 Crataegus X haemacarpa Nutrition 0.000 description 1
- 235000009685 Crataegus X maligna Nutrition 0.000 description 1
- 235000009444 Crataegus X rubrocarnea Nutrition 0.000 description 1
- 235000009486 Crataegus bullatus Nutrition 0.000 description 1
- 235000017181 Crataegus chrysocarpa Nutrition 0.000 description 1
- 235000009682 Crataegus limnophila Nutrition 0.000 description 1
- 235000004423 Crataegus monogyna Nutrition 0.000 description 1
- 240000000171 Crataegus monogyna Species 0.000 description 1
- 235000002313 Crataegus paludosa Nutrition 0.000 description 1
- 235000009840 Crataegus x incaedua Nutrition 0.000 description 1
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 description 1
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 description 1
- 241000758706 Piperaceae Species 0.000 description 1
- 244000126002 Ziziphus vulgaris Species 0.000 description 1
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸长带动平台上升，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力源，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，液压马达带动采摘梳转动，花椒连同果柄从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱。
Description
技术领域
本发明提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国的花椒栽培面积167万hm2，年产花椒20～40万吨，产值在120～200亿之间，每年以20%速度增加种植面积。
花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难，同时花椒收获的农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获，因此花椒的机械收获更为困难，目前我国花椒收获主要以人工收获为主，劳动强度大、效率低、易伤手。
花椒果柄在生长在枝条上，果柄连接果实，果实下垂，手工掐摘，专利200520105030.5是一种剪刀手动工具，比纯手工掐摘效率高，但手工举起剪刀对准花椒连接果柄，有一定难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，人站在小车的平台上，将梳刷采摘器放在枝条上移动，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，液压马达转动带动采摘梳转动，将水平状的花椒从果柄梳摘脱落进入输送袋，移动采摘手柄，随着梳刷采摘器位置不停地移动，花椒连续不断地从枝条梳摘，采摘效果好，效率高。
其技术方案为。
包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器，推力手柄安装在车架上，在推力手柄同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸缩短带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机和引风机提供动力源，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状。握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条，液压马达带动采摘梳转动，在采摘梳的梳拉下，花椒从果柄脱落，进入输送袋，落入收集箱。
所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达。
所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，在推力手柄设有启动按钮。
所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，在车架上安装驱动电机。
所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，输送袋是由可伸缩的弹性材料组成。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、采用引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，再由转动的采摘梳将水平状花椒梳摘，使花椒与花椒果柄分离脱落，采摘效率高，梳刷采摘器小巧轻便，便于移动，操作灵活。
2、采摘高度可由双作用力升降油缸控制，运行平稳，作业时人站在平台上，水平台升降采摘不同高度的花椒，遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退。
3、更换采摘梳可采摘山楂、冬枣、核桃、板栗等作物。
4、对于特殊的果类，采摘梳齿采用柔性材料，防止梳齿损伤过果皮，输送袋柔性材料，下落角度要小，防止相互碰撞。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
其中图中：1、小车 2、行走地轮 3、双作用力升降油缸 4、汽油发电机 5、电机 6、液压泵7、收集箱 8、液压马达 9、采摘梳 10、引风机 11、输送袋 12、转向轮 13、推力手柄 14、平台 15、启动按钮 16、车架 17、移动手柄 18、驱动电机。
具体实施方式。
在1～2所示的实施例中，一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳刷采摘器，推力手柄13安装在车架16上，在推力手柄13设有启动按钮15，在推力手柄13同一端面设有行走地轮2，另一端面设有转向轮12，在车架16上安装驱动电机18，遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架16上，另一端与平台14固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台14上升，双作用力升降油缸3缩短带动平台14下降，可以完成不同高度采摘，梳刷采摘器包括采摘梳9和液压马达8，采摘梳9的梳齿间距由采摘果的大小确定，在平台14上设有汽油发电机4、电机5、液压泵6、收集箱7，汽油发电机4为电机5和引风机10提供动力源，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液液泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3和液压马达8运动，在输送袋11靠近梳刷采摘器端设有引风机10，引风机10采用变频调速，调节风速，引风机10抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，握住移动手柄17将梳刷采摘器贴近花椒枝条，液压马达8带动采摘梳9转动，在采摘梳9的梳拉下，花椒从果柄脱落，或者连同果柄一起从枝条脱落，输送袋11是由可伸缩的弹性材料制成的，进入输送袋11，落入收集箱7。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳刷采摘器，推力手柄（13）安装在车架（16）上，在推力手柄（13）同一端面设有行走地轮（2），另一端面设有转向轮（12），双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（16）上，另一端与平台（14）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（14）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（14）下降，在平台（14）上设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）和引风机（10）提供动力源，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）和液压马达（8）运动，在输送袋（11）靠近梳刷采摘器端设有引风机（10），引风机（10）抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，握住移动手柄（17）将梳刷采摘器贴近花椒枝条，液压马达（8）带动采摘梳（9）转动，在采摘梳（9）的梳刷下，花椒从果柄脱落，进入输送袋（11），落入收集箱（7）。
2.如权利要求1所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，其特征在于：梳刷采摘器包括采摘梳（9）和液压马达（8）。
3.如权利要求1所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，其特征在于：在推力手柄（13）设有启动按钮（15）。
4.如权利要求1所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，其特征在于：在车架（16）上安装驱动电机（18）。
5.如权利要求1所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，其特征在于：输送袋（11）是由可伸缩的弹性材料组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410078065.8A CN103782721B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410078065.8A CN103782721B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103782721A CN103782721A (zh) | 2014-05-14 |
| CN103782721B true CN103782721B (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=50659112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410078065.8A Expired - Fee Related CN103782721B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103782721B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362351A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-02-22 | 重庆喜清农业发展有限公司 | 花椒采摘机 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104081935B (zh) * | 2014-07-21 | 2016-01-13 | 山西农业大学 | 花椒收获机 |
| CN104396440B (zh) * | 2014-11-10 | 2016-06-08 | 蔡留保 | 一种花椒采摘机 |
| CN105409441B (zh) * | 2015-11-04 | 2017-06-30 | 四川农业大学 | 一种花椒收获机 |
| CN109275416A (zh) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 姜本玉 | 花椒采摘机 |
| CN107318377A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-07 | 石河子大学 | 一种气吸压辊式红花丝喂入机构 |
| CN107690956B (zh) * | 2017-10-13 | 2020-04-24 | 山西农业大学 | 基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机 |
| CN108617252B (zh) * | 2018-05-14 | 2020-12-22 | 道真自治县银会花椒种植有限公司 | 一种花椒采收装置 |
| CN108848901A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-23 | 河南东润电子有限公司 | 一种花椒采摘机器人 |
| CN108848902A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 西北农林科技大学 | 一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器 |
| CN111758397B (zh) * | 2020-07-21 | 2023-12-12 | 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 | 一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置 |
| CN113678635A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-23 | 贵州师范大学 | 一种刺梨采摘装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3757279B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2006-03-22 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 果菜類の選択収穫方法及び装置 |
| CN101473731A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-07-08 | 中国农业大学 | 一种背负式枸杞采摘机 |
| NL2002623C2 (nl) * | 2009-03-13 | 2009-09-25 | Jansen Tholen B V | Oogstinrichting voor producten zoals paprika's. |
| CN203040201U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-07-10 | 甘肃农业大学 | 一种气吸式花椒采摘机 |
| CN103583159A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 山东理工大学 | 一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机 |
-
2014
- 2014-03-05 CN CN201410078065.8A patent/CN103782721B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3757279B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2006-03-22 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 果菜類の選択収穫方法及び装置 |
| CN101473731A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-07-08 | 中国农业大学 | 一种背负式枸杞采摘机 |
| NL2002623C2 (nl) * | 2009-03-13 | 2009-09-25 | Jansen Tholen B V | Oogstinrichting voor producten zoals paprika's. |
| CN203040201U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-07-10 | 甘肃农业大学 | 一种气吸式花椒采摘机 |
| CN103583159A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 山东理工大学 | 一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362351A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-02-22 | 重庆喜清农业发展有限公司 | 花椒采摘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103782721A (zh) | 2014-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103782721B (zh) | 一种气吸梳刷式花椒采摘收获机 | |
| CN103782723B (zh) | 一种气吸梳刷式冬枣采摘清选收获机 | |
| CN103875363B (zh) | 一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机 | |
| CN103931344B (zh) | 一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机 | |
| CN104206122B (zh) | 一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机 | |
| CN103947371B (zh) | 一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机 | |
| CN104081935B (zh) | 花椒收获机 | |
| CN104380916A (zh) | 一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机 | |
| CN101473731B (zh) | 一种背负式枸杞采摘机 | |
| CN104396449B (zh) | 一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机 | |
| CN205284206U (zh) | 一种轻便式核桃采摘机 | |
| CN104871730B (zh) | 一种茶叶采摘收集装置 | |
| CN205305447U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN108745850B (zh) | 一种水果的辅助人工采摘器的装置 | |
| CN103583158B (zh) | 遥控自走式冬枣人工辅助采摘机 | |
| CN214852856U (zh) | 一种园林养护用草木修剪装置 | |
| CN204837103U (zh) | 一种双滚爪式采摘收集装袋一体电动花椒采摘机 | |
| CN103947373B (zh) | 一种遥控自走齿刀式槐米采摘机 | |
| CN202095299U (zh) | 电动摘果器 | |
| CN209185068U (zh) | 采摘器 | |
| CN104303710B (zh) | 一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN105075528A (zh) | 滚入式果园采摘手 | |
| CN200997780Y (zh) | 棉花采摘机 | |
| CN204014519U (zh) | 一种电动牡丹籽荚采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yue Haixia Inventor before: Guo Zhidong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170320 Address after: 054000 Lincheng County, Hebei province Zhao Zhao village drive tour No. 326 Patentee after: Yue Haixia Address before: 100000 Beijing city Chaoyang District Albemarle Road No. 12 Chaowai room 801 8 Patentee before: Beijing Gao Hang United Technology Co.,Ltd. Effective date of registration: 20170320 Address after: 100000 Beijing city Chaoyang District Albemarle Road No. 12 Chaowai room 801 8 Patentee after: Beijing Gao Hang United Technology Co.,Ltd. Address before: 255086 Zibo high tech Industrial Development Zone, Shandong high Chong Park, block D, room 1012 Patentee before: Shandong University of Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151007 Termination date: 20180305 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |