CN108848902A - 一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器 - Google Patents

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张卫国
梁卓
刘志杰
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Abstract

本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，它主要包括握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。开始采摘时，电机控制开关2启动电机驱动装置9通过皮带传动带动梳齿轮11工作。在采摘过程中，通过电动推杆控制开关3调节电动推杆7行程对可调节杆8进行位置调节，通过小型电动推杆控制开关4调节小型电动推杆13行程对梳齿轮架10进行采摘角度调节，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，可连续作业，采摘效率高；可随时调节作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。

Description

一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种新型花椒采摘器。
背景技术
花椒作为一种经济作物，具有枝叶伸展，带刺，果实较小且带有麻性的特点，分布于我国北部至西南，一般被种植在坡地和梯田，花椒果皮可作为调料和中药材，而花椒籽粒是很好的油原料，具有较高的食用和药用价值。目前，由于自走机械在坡地和梯田作业不便，花椒采摘主要靠人工采摘，而人工采摘效率低且对人手臂伤害较大。本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，以达到可在坡地和梯田作业，减轻农民劳动强度，提高采摘效率和增强采摘灵活性的目的。
发明内容
本发明弥补现有技术的不足，针对现有花椒人工采摘效率低且对人体伤害较大以及现有采摘机械采摘不灵活的问题，公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，达到可在坡地和梯田作业，减轻人工劳动强度，提高采摘效率，增强机械采摘灵活性的目的。本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，通过电机带动梳齿式采摘头进行作业，提高了采摘效率；通过调节电动推杆使采摘角度可调，增强了采摘的灵活性。
本发明的技术方案是：所述一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，包括：握把、电机控制开关、电动推杆控制开关、小型电动推杆控制开关、手持杆、辅助把手、电动推杆、可调节杆、电机驱动装置、梳齿轮架、梳齿轮、收集箱、小型电动推杆、电源。电机驱动装置由电机、减速齿轮、动力输出轴组成。电机驱动装置、电动推杆和小型电动推杆与电源线连接；电机、电动推杆和小型电动推杆的控制开关安装在手持杆的下端；辅助把手焊接在手持杆中下部；手持杆顶端与可调节杆中部通过销钉联接，可调节杆可绕销钉转动；电动推杆将可调节杆下端与手持杆的中上部用销钉联接，通过调节电动推杆行程对可调节杆进行角度调节；可调节杆顶端与收集箱焊接；梳齿轮架通过轴和轴承安装在收集箱上；梳齿轮通过轴与轴承安装在梳齿轮架上；电机驱动装置和收集箱后端通过螺栓联接；电机驱动装置的动力输出轴通过皮带传动为梳齿轮提供动力；梳齿轮架两边中部通过两个小型电动推杆与收集箱上部边沿用销钉联接，通过调节两个小型电动推杆行程对梳齿轮架进行作业角度调节。
本发明的有益效果是：用电机驱动梳齿式采摘头可连续作业，采摘效率高；可随时调节采摘作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图中: 握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。
图2是手持杆结构图；
图3是可调节杆结构图；
图4是收集箱结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，包括：握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。在开始采摘作业时，所述电源14给所述电动推杆7、所述小型电动推杆13和所述电动电机驱动装置9供电，所述电机控制开关2启动所述电机驱动装置9通过皮带传动给所述梳齿轮11提供动力，进行花椒采摘作业。在采摘过程中，作业人员可站在合适的位置，通过所述电动推杆控制开关3控制所述电动推杆7的行程来调节所述可调节杆8到作业位置，然后通过所述小型电动推杆控制开关4控制所述小型电动推杆13的行程来调节所述梳齿轮架10的角度，使所述梳齿轮11达到合适的作业角度进行作业，采摘后的花椒落人所述收集箱12中，收集箱下部是可打开的，收集箱满后可将下部打开倒出花椒，采摘完成。

Claims (1)

1.一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，其特征在于，所述采摘器主要包括握把、电机控制开关、电动推杆控制开关、小型电动推杆控制开关、手持杆、辅助把手、电动推杆、可调节杆、电机驱动装置、梳齿轮架、梳齿轮、收集箱、小型电动推杆、电源；所述手持杆与所述可调节杆中部通过销钉联接，所述可调节杆可绕销钉转动；所述电动推杆将所述可调节杆下端与所述手持杆中上部用销钉联接，通过调节所述电动推杆行程对所述可调节杆进行角度调节；所述收集箱与所述可调节杆顶端焊接；所述梳齿轮架通过轴和轴承安装在所述收集箱上；所述梳齿轮通过轴与轴承安装在所述梳齿轮架上；所述电机驱动装置与所述收集箱后端通过螺栓联接；所述电机驱动装置的动力输出轴与梳齿轮轴之间通过皮带进行传动，带动所述梳齿轮作业；所述梳齿轮架两边中部通过两个所述小型电动推杆与所述收集箱上部边沿用销钉联接，可通过调节所述小型电动推杆行程对所述梳齿轮架进行作业角度调节。
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