CN108617252B - 一种花椒采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及花椒采摘设备领域，具体涉及一种花椒采收装置，包括转动连接有调向柱的支架，调向柱顶端铰接有套筒，套筒内设的采摘机构包括多根传递杆，传递杆均铰接在安装座上，安装座固定连接在套筒的内壁上，安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，传递杆短段处设有软质的收集囊，传递杆短段端部均固设有剪切头，传递杆长段端部均固设有软质指筒；靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱。本发明在采收花椒果时不会损伤花椒叶和破坏花椒果上的油胞。

Description

一种花椒采收装置

技术领域

本发明涉及花椒采摘设备领域，具体涉及一种花椒采收装置。

背景技术

花椒属落叶小乔木，高可达7米，花椒树的枝条较细长，茎干上有短刺。花椒果实的粒径在4-5毫米，在花椒树的同一叶柄上生长多颗花椒果实，多颗花椒果实分散在叶柄上且生长不规律，而且生长花椒果实的叶柄也不规律地分散在花椒树的枝条上，在生长花椒果实的叶柄上还长有花椒叶。

现有专利CN103782721B，公开了一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸长带动平台上升，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力源，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，液压马达带动采摘梳转动，花椒连同果柄从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱。

但是，这种采收设备存在的问题是：由于花椒树支条细长、花椒果生长分散且不均匀、花椒果集中在同一叶柄上生长且成散射状分布，现有的这种采收设备在采摘花椒果时梳刷采摘器容易刷烂叶子，同时梳刷采摘器与花椒果间的抵压力容易破坏花椒果上的油胞。

发明内容

本发明意在提供一种花椒采收装置，以解决现有装置在采摘花椒果时容易破坏掉油胞的问题。

本方案中的一种花椒采收装置，包括支架，所述支架上转动连接有调向柱，所述调向柱顶端铰接有套筒，所述套筒内设有采摘机构，所述采摘机构包括多根传递杆，所述传递杆均铰接在安装座上，所述安装座固定连接在套筒的内壁上，所述安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，所述传递杆的长度比例为1的段部为短段，所述传递杆的长度比例为5的段部为长段，所述传递杆间相互交叉形成一个主剪叉，所述传递杆短段处设有软质的收集囊，所述传递杆短段端部均固设有剪切头，所述剪切头上设有V形的剪切片，所述剪切片位于收集囊的入口处，所述剪切片的尖端角度之和为360°，所述传递杆长段端部均固设有供手指伸入的软质指筒；

靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，所述软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，所述软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱，所述通孔与凸柱成对设置，所述软质气筒的两端壁上设有气管，所述气管穿过套筒，所述气管一端连通软质气筒，所述气管另一端固设在剪切头处。

本方案的技术原理及有益效果是：在采收花椒果时，将支架放置到花椒树下，朝着待采收花椒果的位置调节套筒的方位；工人将手指放入软质指筒中，工人为方便操作可将左手和右手的手指分别放入不同的软质指筒中，由此来拨开传递杆长段，使传递杆的短段端部也被拨开，由于传递杆短段与长段的比例，所以在软质指筒端拨开传递杆降低了短段端部的拨开幅度(相当于用手拨开长段，短段也朝着相应角度运动)，又因各个传递杆短段上的剪切片的齿尖角度和为360°，传递杆短段拨开后剪切片形成张开的花瓣状。以能完全包裹住散射状分布的花椒果，并使得花椒果位于剪切片之间，然后通过合拢长段，使得剪切片直接剪断花椒果的叶柄，避免花椒果直接被从叶柄上拽下，花椒果未与剪切片间压力接触，不会损坏花椒果上的油胞；通过软质指筒拉近多根传递杆，使剪切片相互靠拢来剪切花椒果，花椒果剪切后落入收集囊中存放。

在进行花椒果采收前，软质气筒处于压缩的初始状态，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁相互贴在一起，凸柱插入通孔中堵住通孔；在拨开传递杆的过程中，传递杆将软质气筒拉开，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁距离增加，凸柱被拉出通孔，空气从通孔进入软质气筒中，当在拉近传递杆时，传递杆挤压软质气筒，同时使齿尖的左侧侧壁与右侧侧壁相互靠近，凸柱再次插入通孔中，传递杆的挤压使软质气筒中的空气从气管溢出到剪切头处，空气从气管溢出产生的气流吹开剪切头周围的花椒叶，吹散花椒叶避免损伤花椒叶。

与现有技术相比，本方案中剪切片包裹住散射状的花椒并切断花椒果的叶柄，剪切片未挤压到花椒果，避免压破花椒果上的油胞而降低其色、香和味；本方案在剪切下花椒果时，在软质指筒处拨开传递杆的幅度在剪切头处被缩小，避免了在剪切头处剪切片张开的幅度过大而包裹住花椒叶，减少花椒叶在采收花椒果时的损伤；同时，在拨开传递杆时拉开软质气筒进气，在拉近传递杆时挤压软质气筒将空气通过气管从剪切头处挤出形成气流，吹开剪切头处的花椒叶，避免损伤花椒叶，未使用其他的动力来吹开花椒叶，节省动力；而且剪切片张开形成花瓣状包裹住生长在同一叶柄上的花椒果颗粒，剪切时同时剪下花椒果，无需多次对同一叶柄上的花椒果进行剪切，花椒果采收速度快。

进一步，所述软质气筒任一齿尖处连接有导管，靠近所述导管的齿尖内壁上固设有密封球，所述导管的自由端部连接到收集囊的内底上，所述导管位于收集囊内底的入口处设有纱网。

在软质气筒受到传递杆的挤压时，任一齿尖的两侧壁距离拉短，密封球封住导管，减少从导管挤出的软质气筒中的空气，保证空气从两侧气管挤出的量，在通过软质指筒掰开传递杆时，软质气筒的任一齿尖的两侧壁距离拉长，密封球随齿尖的侧壁向外侧移动，打开导管，导管外界空气进入导管中，将花椒果吸附到收集囊中，纱网避免花椒果落入导管中。

进一步，靠近所述气管的软质气筒内壁上固设有竖板，所述竖板固定在齿尖靠近气管一侧的內壁上，所述竖板朝向气管一侧固设有可封住气管的抵块，所述竖板位于抵块下方的下端部处开设有可与气管连通的气孔。

在软质气筒的初始状态下，竖板上的气孔使气管连通软质气筒内部，空气从通孔进入并暂存在软质气筒中，当拨开软质气筒时，齿尖两侧壁被拉开使软质气筒的侧壁朝着水平向进行移动，软质气筒的侧壁高度降低，让竖板随软质气筒的侧壁向下移动使抵块封住气管，避免从通孔进入的空气从气管溢出；当拉近传递杆挤压软质气筒时，软质气筒的侧壁向上移动恢复初始状态，竖板向上移动，气孔重新位于气管处使软质气筒中的空气进入气管中，使软质气筒中空气从气管挤出吹开花椒叶时具有一定的气压，吹开花椒叶更彻底。

进一步，所述支架为可升降支架。

当在采收花椒树上的较高处的花椒果时，直接调节支架的高度，未增加传递杆的长度，方便存放装置和使用。

进一步，所述剪切片上包裹有橡胶膜，所述剪切片的剪切刃部伸出橡胶膜。

当剪切片将花椒包裹住进行剪切时，橡胶膜能缓冲花椒果与剪切片间的抵压力，避免破坏花椒果上的油胞。

进一步，所述套筒位于软质指筒一侧的端部成喇叭口。

在拨开传递杆时，套筒端的喇叭口让拨开的传递杆具有足够的活动空间，让剪切头能够完全包裹住花椒果，可采收长势较好的花椒果，同时采收同一叶柄上的所有花椒果，方便调节剪切头上剪切片的张开程度。

附图说明

图1为本发明花椒采收装置实施例的结构示意图；

图2为图1中传递杆的安装结构示意图；

图3为图1中传递杆间的软质气筒的结构示意图；

图4为图1中传递杆与剪切片的结构示意图；

图5为图4中传递杆被拨开后剪切片的位置关系图；

图6为图1中传递杆与弹性限位块的位置关系图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：支架1、套筒2、传递杆3、软质指筒4、喇叭口5、调向柱6、垫片7、安装座8、钢链9、剪切片10、橡胶膜11、软质气筒12、导管13、气管14、竖板15、抵块16、密封球17、凸柱18、气孔19、通孔20、弹性限位块21、滑槽22。

花椒采收装置，如图1、图4和图5所示：包括可升降的支架1，支架1包括安装盘和三根脚管，三根脚管铰接在安装盘上，三根脚管在安装盘上的铰接位置将安装盘三等分，三根脚管上均包括空心杆和位于空心杆内的内套杆，在空心杆上开设有多个销孔，在内套杆上开设有多个穿孔，销孔与穿孔的直径和位置间隔相同，销孔和穿孔中可插入插销，调节时拉出内套杆将插销插入销孔和通孔20中以调节高度，在调节高度时，支架1的安装盘上转动连接有调向柱6，调向柱6下端一体成型有转球，转球位于安装盘下方，调向柱6顶端安装有套筒2，套筒2位于软质指筒4侧端部处设置成喇叭口5，调向柱6顶端开设有安装槽，套筒2同轴焊接有环形垫片7，环形垫片7再通过螺栓固定到调向柱6的安装槽中。

如图2和图6所示，套筒2内安装有采摘机构，采摘机构包括多根传递杆3，本实施例以六根传递杆3为例，传递杆3均通过钢链9连接在安装座8上，安装座8成环状，钢链9一端焊接在安装座8的内壁上，钢链9的另一端焊接在传递杆3上，钢链9焊接的位置将安装座8均分成六等分，安装座8焊接在套筒2的内壁上，安装座8将传递杆3分隔成长度不同的两段，传递杆3的短段与长段的长度比例为1:5，传递杆3间相互交叉形成一个主剪叉，传递杆3短段处设有软质的收集囊，收集囊固定在传递杆3上，传递杆3相互交叉的长段处形成副剪叉，在传递杆3长段处的副剪叉处嵌套弹性限位块21，弹性限位块21上开设有与传递杆3一一对应的滑槽22，弹性限位块21及其上的滑槽22保持各根传递杆3间形成剪叉，传递杆3短段端部均焊接有剪切头，剪切头上设有V形的剪切片10，剪切片10与传递杆3的侧视图呈L型，剪切片10位于L型的水平段，剪切片10上包裹有橡胶膜11，剪切片10的剪切刃部伸出橡胶膜11，剪切片10位于收集囊的入口处，剪切片10的尖端角度之和为360°，传递杆3长段端部均粘接有供手指伸入的软质指筒4。

如图3所示，靠近传递杆3长段的软质指筒4端处粘接有软质气筒12，软质气筒12的筒壁的纵截面呈锯齿状，软质气筒12位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔20，软质气筒12位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔20的凸柱18，通孔20与凸柱18成对设置，软质气筒12的两端壁上过盈配合有气管14，气管14穿过套筒2，气管14一端连通软质气筒12，气管14另一端焊接设在剪切头处。

软质气筒12任一齿尖处连接有导管13，本实施例中导管13连接在软质气筒12最中间的齿尖上，靠近导管13的齿尖内壁上粘接有密封球17，导管13的自由端部连接到收集囊的内底上，导管13位于收集囊内底的入口处固定连接有纱网。

靠近气管14的软质气筒12内壁上焊接有竖板15，竖板15固定在齿尖朝向气管14一侧的內壁上，竖板15朝向气管14一侧焊接有可封住气管14的抵块16，竖板15位于抵块16下方的下端部处开设有可与气管14连通的气孔19。

具体使用时：在采收花椒果时，将支架1放置到花椒树下，拉出内套杆调节支架1每个脚管的高度，以使剪切头能够接触到花椒果，再朝着待采收花椒果的位置调节套筒2的方位，使剪切头位于花椒果附近；让工人将手指放入软质指筒4中，工人为方便操作可将左手和右手的手指分别放入不同的软质指筒4中，本实施例中，工人可将左手和右手中的三个手指分别放入软质指筒4中，工人通过两只手将传递杆3长段端部向两侧拨开，张开传递杆3短段端部的剪叉，因各个传递杆3上的剪切片10的齿尖角度和为360°，传递杆3短段拨开后剪切片10形成张开的花瓣状，这样的剪切片10能完全包裹住散射状分布的花椒果，以使花椒果位于各个剪切片10之间，再拉近传递杆3时各个剪切片10相互合拢，让剪切片10直接剪断花椒果的叶柄，花椒果剪切后落入收集囊中存放，避免花椒果直接被从叶柄上拽下，花椒果未与剪切片10间压力接触，不会损坏花椒果上的油胞。

由于传递杆3短段与长段的比例，所以在通过软质指筒4拨开传递杆3降低了短段端部的拨开幅度，避免剪切片10间张开幅度过大将花椒果和花椒叶一同包裹住进行剪切。

剪切前的初始状态下，软质气筒12处于压缩状态，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁相互贴在一起，凸柱18插入通孔20中堵住通孔20，竖板15上的气孔19对准气管14使气管14连通软质气筒12内部，抵块16位于气管14上方。

在采收花椒果时，工人拨开传递杆3，传递杆3带动软质气筒12拉开，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁距离增加，凸柱18被拉出通孔20，空气从通孔20进入软质气筒12中，而且密封球17离开导管13处，空气还可从导管13进入软质气筒12中，增大软质气筒12的进气量，还让导管13在收集囊处形成负压，使剪切后的花椒果落入收集囊中，同时竖板15被齿尖侧壁朝着水平向移动的趋势下压，竖板15上的抵块16封住气管14，避免从通孔20进入的空气直接从气管14溢走。

当在拉近传递杆3时，传递杆3挤压软质气筒12，使齿尖的左侧侧壁与右侧侧壁相互靠近，凸柱18再次插入通孔20中，密封球17封住导管13，减少空气从导管13溢走，保证软质气筒12中的气压，竖板15随着软质气筒12的侧壁向上移动，抵块16离开气管14处使气孔19连通气管14和软质气筒12，让软质气筒12中的空气从气管14溢出到剪切头处，空气从气管14溢出产生的气流吹开剪切头周围的花椒叶，吹散花椒叶避免损伤花椒叶。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种花椒采收装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动连接有调向柱，所述调向柱顶端铰接有套筒，所述套筒内设有采摘机构，所述采摘机构包括多根传递杆，所述传递杆均铰接在安装座上，所述安装座固定连接在套筒的内壁上，所述安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，所述传递杆的长度比例为1的段部为短段，所述传递杆的长度比例为5的段部为长段，所述传递杆间相互交叉形成一个主剪叉，所述传递杆短段处设有软质的收集囊，所述传递杆短段端部均固设有剪切头，所述剪切头上设有V形的剪切片，所述剪切片位于收集囊的入口处，所述剪切片的尖端角度之和为360°，所述传递杆长段端部均固设有供手指伸入的软质指筒；

靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，所述软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，所述软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱，所述通孔与凸柱成对设置，所述软质气筒的两端壁上设有气管，所述气管穿过套筒，所述气管一端连通软质气筒，所述气管另一端固设在剪切头处。

2.根据权利要求1所述的花椒采收装置，其特征在于：所述软质气筒任一齿尖处连接有导管，靠近所述导管的齿尖内壁上固设有密封球，所述导管的自由端部连接到收集囊的内底上，所述导管位于收集囊内底的入口处设有纱网。

3.根据权利要求2所述的花椒采收装置，其特征在于：靠近所述气管的软质气筒内壁上固设有竖板，所述竖板固定在齿尖靠近气管一侧的內壁上，所述竖板朝向气管一侧固设有可封住气管的抵块，所述竖板位于抵块下方的下端部处开设有可与气管连通的气孔。

4.根据权利要求1所述的花椒采收装置，其特征在于：所述支架为可升降支架。

5.根据权利要求1所述的花椒采收装置，其特征在于：所述剪切片上包裹有橡胶膜，所述剪切片的剪切刃部伸出橡胶膜。

6.根据权利要求1所述的花椒采收装置，其特征在于：所述套筒位于软质指筒一侧的端部成喇叭口。

Images