CN103283397A

CN103283397A - 便携式枸杞采摘机

Info

Publication number: CN103283397A
Application number: CN2012100528140A
Authority: CN
Inventors: 王宁州
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2013-09-11

Abstract

一种便携式枸杞采摘机包括手持部、采摘头、动力输出模块、电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。

Description

便携式枸杞采摘机

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种消费者喜爱的保健果品。枸杞的生长发育特性为“无限花序、连续花果”，长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力，在每年枸杞盛果期由于劳动力短缺，大量枸杞因采摘不及时而烂在地里，造成经济损失及增加枸杞采摘成本。

为了解决上述问题，一些科技部门着力研制了枸杞采摘机，例如，专利号为200720156226.6，名称为“从枸杞树上采摘枸杞的装置”的专利给出的技术方案，该技术方案存在如下缺点：体积偏大、偏重，不易携带；容易伤树。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种不易伤树的便携式枸杞采摘机。

一种便携式枸杞采摘机，包括采摘装置及与采摘装置连接的果实收容部。采摘装置包括手持部、采摘头、动力输出模块及为动力输出模块提供电能的电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头，振动盘包括圆盘及设置在圆盘的一面上的定位套筒，圆盘上开设有定位孔，且定位套筒与定位孔同心；采摘胶头设置在振动盘的另一面上且呈梳状排列。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，罩体的顶部上开设有供螺纹旋转轴穿出、定位套筒插入的通孔；电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球设置在罩体内，且盖板覆盖在罩体的底部且与罩体相对固定，螺纹旋转轴的一端设置有支撑台，螺纹旋转轴设置有支撑台的一端固定在盖板上，螺纹旋转轴的另一端从罩体顶部的通孔穿出，振动盘的定位套筒从罩体顶部的通孔穿入并套设在螺纹旋转轴上，第一齿轮套设在定位套筒上且第一齿轮与定位套筒相对固定，第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台及在第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台之间设置钢球；震动弹簧套设在定位套筒上且位于罩体顶部、第一齿轮之间。电动机固定在罩体内壁上，电动机的输出轴与第二齿轮固定套接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。手持部设置在罩体的外壁上。

上述便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的便携式枸杞采摘机的结构示意图。

附图2是图1中便携式枸杞采摘机的采摘装置的结构示意图。

附图3是图2中B--B向的剖面结构示意图。

图中：便携式枸杞采摘机10、采摘装置20、手持部21、采摘头22、振动盘221、圆盘2211、定位套筒2212、定位孔2213、采摘胶头222、动力输出模块23、尼龙滑片230、罩体231、通孔2311、电动机232、输出轴2321、震动弹簧233、螺纹旋转轴234、支撑台2341、第一齿轮235、第二齿轮236、钢球237、盖板238、T型铜套239、电源24、果实收容部30、海绵31、取果拉链32、检测模块40、检测外罩座41、检测外罩42、辅助光源43、CCD传感器44、数据处理模块50

具体实施方式：

如图1所示，便携式枸杞采摘机10包括采摘装置20及与采摘装置20连接的果实收容部30。采摘装置20通过震动及梳滤将成熟的枸杞从树上摘下，并输送到果实收容部30，以完成枸杞采摘。在本实施方式中，果实收容部30由布料缝制而成，其底部设置有海绵31，果实收容部30上设置有取果拉链32。

采摘装置20包括手持部21、采摘头22、动力输出模块23及为动力输出模块23提供电能的电源24。在本实施方式中，电源24设置在手持部21内。

采摘头22包括振动盘221及采摘胶头222，振动盘221包括圆盘2211及设置在圆盘2211的一面上的定位套筒2212，圆盘2211上开设有定位孔2213，且定位套筒2212与定位孔2213同心；采摘胶头222设置在振动盘221的另一面上且呈梳状排列，排列间距为10mm，振动盘221的另一面边缘部具有倾斜部。采摘胶头222由柔软的橡胶制成。在本实施方式中，定位孔2213设置在振动盘221的中心位置。

动力输出模块23包括罩体231、电动机232、震动弹簧233、螺纹旋转轴234、第一齿轮235、第二齿轮236、钢球237及盖板238。罩体231的顶部上开设有供螺纹旋转轴234穿出、定位套筒2212插入的通孔2311；电动机232、震动弹簧233、螺纹旋转轴234、第一齿轮235、第二齿轮236、钢球237设置在罩体231内，且盖板238覆盖在罩体231的底部且与罩体231相对固定，在罩体231顶部设置悬挂件，果实收容部30的输入口通过悬挂件与罩体231顶部联接。螺纹旋转轴234的一端设置有支撑台2341，螺纹旋转轴234设置有支撑台2341的一端固定在盖板238上，螺纹旋转轴234的另一端从罩体231顶部的通孔2311穿出，振动盘221的定位套筒2212从罩体231顶部的通孔2311穿入并套设在螺纹旋转轴234上，第一齿轮235套设在定位套筒2212上且第一齿轮235与定位套筒2212相对固定，第一齿轮235靠近螺纹旋转轴234的支撑台2341及在第一齿轮235、螺纹旋转轴234的支撑台2341之间设置钢球237；震动弹簧233套设在定位套筒2212上且位于罩体231顶部、第一齿轮235之间。电动机232固定在罩体231内壁上，其中，电动机232通过电机锁紧箍、电机安装垫、螺钉、螺母固定在罩体231的内壁上；电动机232的输出轴2321与第二齿轮236固定套接，且第二齿轮236与第一齿轮235相啮合。手持部21设置在罩体231的外壁上。当电动机232旋转时带动第一齿轮235旋转，由于第一齿轮235下部与螺纹旋转轴234上的钢球237直接接触，第一齿轮235会一边旋转一边上下振动，振动弹簧233用作复位，如此实现采摘头22的震动及梳滤。

在本实施方式中，动力输出模块23还包括T型铜套239、两个尼龙滑片230，T型铜套239、两个尼龙滑片230设在定位套筒2212上，T型铜套239倒插在罩体231顶部的通孔2311中，一个尼龙滑片230位于T型铜套239、震动弹簧233之间，另一尼龙滑片230位于第一齿轮235、震动弹簧233之间；便携式枸杞采摘机10还包括用于检测枸杞果的颜色的检测模块40、用于根据检测模块40提供的检测信号控制电动机232转动的数据处理模块50，检测模块40设置在振动盘221上，数据处理模块50设置在罩体231中，数据处理模块50可为PLC，具体的讲检测模块40包括检测外罩座41、检测外罩42、辅助光源43及CCD传感器44，检测外罩座41固定在伸出罩体231顶部的螺纹旋转轴234的端部上，检测外罩42固定在检测外罩座41上，辅助光源43及CCD传感器44设置在检测外罩42内，电源24还为数据处理模块50、辅助光源43及CCD传感器44提供电能。当采摘头22沿着枸杞树移动时，辅助光源43以预设频率的脉冲光束对外发射，红色的枸杞（成熟后的枸杞）接收到此光后反射到CCD传感器44上，再由CCD传感器44产生的分量信号传给数据处理模块50，经数据处理模块50分析后，认为是红色的枸杞后便产生一个输出信号到电动机232，从而使得电动机232旋转，进而实现自动采摘成熟的枸杞功能。在其他实施方式中，便携式枸杞采摘机10可以设置成自动、手动模式及调整电动机232的转速，例如在手持部21上可设置开关，来实现自动、手动模式切换：自动时，CCD传感器44采集到红色信号后电动机232便可旋转，若无红色信号，电动机232不转动；手动时，CCD传感器44不参与工作，有人工操作手持部21上的按钮控制电动机232的旋转。

上述便携式枸杞采摘机10的采摘头22通过电动机232带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头22又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，振动幅度可为5mm。采摘头22中采摘胶头222是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘221带动采摘胶头222做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，成熟的枸杞从振动盘221的另一面边缘部滑落至果实收容部30内，以完成枸杞采摘；通过检测模块40、数据处理模块50实现红色成熟枸杞的选择，若无红色成熟枸杞，电动机232不工作，达到节电效果，由于接触果树的采摘头22部分是采摘胶头222，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机10体积小、重量轻，该上述便携式枸杞采摘机10整个重量不足1KG，采摘头的体积为φ120mm×60mm，因此方便携带。

Claims

1.一种便携式枸杞采摘机，包括采摘装置及与采摘装置连接的果实收容部，其特征在于：采摘装置包括手持部、采摘头、动力输出模块及为动力输出模块提供电能的电源；采摘头包括振动盘及采摘胶头，振动盘包括圆盘及设置在圆盘的一面上的定位套筒，圆盘上开设有定位孔，且定位套筒与定位孔同心；采摘胶头设置在振动盘的另一面上且呈梳状排列；动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，罩体的顶部上开设有供螺纹旋转轴穿出、定位套筒插入的通孔；电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球设置在罩体内，且盖板覆盖在罩体的底部且与罩体相对固定，螺纹旋转轴的一端设置有支撑台，螺纹旋转轴设置有支撑台的一端固定在盖板上，螺纹旋转轴的另一端从罩体顶部的通孔穿出，振动盘的定位套筒从罩体顶部的通孔穿入并套设在螺纹旋转轴上，第一齿轮套设在定位套筒上且第一齿轮与定位套筒相对固定，第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台及在第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台之间设置钢球；震动弹簧套设在定位套筒上且位于罩体顶部、第一齿轮之间；电动机固定在罩体内壁上，电动机的输出轴与第二齿轮固定套接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；手持部设置在罩体的外壁上。

2.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：动力输出模块还包括T型铜套、两个尼龙滑片，T型铜套、两个尼龙滑片设在定位套筒上，T型铜套倒插在罩体顶部的通孔中，一个尼龙滑片位于T型铜套、震动弹簧之间，另一尼龙滑片位于第一齿轮、震动弹簧之间。

3.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：便携式枸杞采摘机还包括用于检测枸杞果的颜色的检测模块、用于根据检测模块提供的控制信号控制电动机转动的数据处理模块，检测模块设置在振动盘上，数据处理模块设置在罩体内。

4.根据权利要求3所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：检测模块包括检测外罩座、检测外罩、辅助光源及CCD传感器，检测外罩座固定在伸出罩体顶部的螺纹旋转轴的端部上，检测外罩固定在检测外罩座上，辅助光源及CCD传感器设置在检测外罩内。

5.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：果实收容部由布料缝制而成，其底部设置有海绵。

6.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：果实收容部由布料缝制而成，果实收容部上设置有取果拉链。

7.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：电源设置在手持部内。

8.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：电动机通过电机锁紧箍、电机安装垫、螺钉、螺母固定在罩体的内壁上。