CN205105660U - 枸杞采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种枸杞采收机，涉及植物果实采摘领域，解决的技术问题是使其能够连续作业，提高采收效率。主要采取的技术方案为：具有行驶车轮的待牵引机架，所述待牵引机架顶端设置有向外支出的吊杆；吊顶架，所述吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在所述吊杆上；收拢装置，所述收拢装置倾斜的固定在所述吊顶架的前端；打果装置，所述打果装置包括同轴连接的多个拨杆圆盘；所述打果装置倾斜的设置在所述吊顶架下方；驱动装置，驱动所述打果装置进行往复直线运动。本实用新型机器前端倾斜的设置有收拢装置，可以将待采收的枸杞枝条收拢至打果装置的作用范围内，实现了对枸杞树进行连续采收，采收效率较高。

Description

枸杞采收机

技术领域

本实用新型涉及植物果实采摘领域，特别是涉及一种枸杞采收机。

背景技术

枸杞是一种药食两用食物，含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等有益身体健康的营养物质，由于枸杞还具有延缓衰老、抗肿瘤、抗疲劳、控制血糖、防护青光眼等多种作用，深受人民的喜爱。目前，我国已经将枸杞作为一种经济植物资源进行野生驯化并进行大规模栽培。

目前，枸杞采收主要以人工采收为主，人工采收劳动强度大、采收效率低、采收成本高。枸杞每年七月至九月成熟并开始采摘，采摘时间与其他农作物采摘时间相重叠，劳动力十分短缺，与此同时，若不及时进行采摘，成熟的枸杞会腐烂变质，造成较大的经济损失。

目前，我国也有一些枸杞采收机械，现有的枸杞采收机械多是水平的设置有可以升降的采摘架，采摘架上均匀布置有振动条，工作时，将采摘架从枸杞树顶端插下，对枸杞进行采收，采收完成后，需要将采摘架升起，枸杞采收机械移动到下一棵枸杞树时，再将采摘架降下，进行枸杞采收。这种枸杞采摘机械，由于采摘架设置在机器上，在采收时针对每一棵枸杞树需要将机器的采摘架从枸杞树顶插下，无法进行连续作业，采收效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的枸杞采收机，所要解决的技术问题是使其能够连续作业，提高采收效率，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种枸杞采收机，其特征在于：其包括：具有行驶车轮的待牵引机架，所述待牵引机架顶端设置有向外支出的吊杆；

吊顶架，所述吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在所述吊杆上；

收拢装置，所述收拢装置倾斜的固定在所述吊顶架的前端；

打果装置，所述打果装置包括同轴连接的多个拨杆圆盘；所述打果装置倾斜的设置在所述吊顶架下方；

驱动装置，驱动所述打果装置进行往复直线运动。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的枸杞采收机，其中所述的收拢装置包括设置在所述待牵引机架前端的第一收拢板以及第二收拢板；

所述第一收拢板以及所述第二收拢板均为三角形板；

所述第一收拢板与所述第二收拢板之间呈45度到90度角设置，所述第一收拢板与所述第二收拢板之间留有供枸杞枝条进入的进料通道。

优选的，前述的枸杞采收机，所述的同轴连接的拨杆圆盘转动安装在轴体上。

优选的，前述的枸杞采收机，所述的打果装置的圆盘拨杆中的拨杆采用柔性材质。

优选的，前述的枸杞采收机，其中所述的打果装置与所述驱动装置之间设置有偏心转轮；

所述拨杆圆盘的连接轴体两侧设置有连杆，所述连杆连接所述偏心转轮；

所述驱动装置驱动所述偏心转轮转动，所述偏心转轮通过连杆带动所述打果装置做往复直线运动。

优选的，前述的枸杞采收机，还包括收集装置，所述收集装置包括第一传送带、第二传送带以及料仓；

所述第一传送带倾斜的设置在所述打果装置下方，所述驱动装置驱动所述第一传送带传动，将打果装置打下的枸杞果实传送到所述第二传送带；

所述第二传送带水平设置在所述第一传送带下方，与所述第一传送带交错排列，所述驱动装置驱动所述第二传送带传动，将所述第一传送带卸下的枸杞果实输送至料仓内。

优选的，前述的枸杞采收机，其中所述的传送带为刮板式传送带，所述刮板式传送带的刮板为PVC板。

借由上述技术方案，本实用新型枸杞采收机至少具有下列优点：本实用新型提供的技术方案中，枸杞采收机的待牵引机架的顶端设置有向外支出的吊杆，吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在所述吊杆上，当枸杞采收机作业时，收拢装置倾斜的固定在所述吊顶架的前端，可以将枸杞枝条收拢，随着枸杞采收机在牵引装置的带动下行进，枸杞枝条在收拢装置的束缚下进入打果装置的作用范围内，打果装置倾斜的设置在吊顶架下方，具有同轴连接的多个拨杆圆盘，拨杆圆盘在驱动装置的驱动下进行往复直线运动，将进入到打果装置的枸杞枝条进行振动，使枸杞果实从枸杞枝条上脱落。相比于现有的枸杞采收机，采摘架水平设置在机器上，在采收时针对每一棵枸杞树需要将机器的采摘架调整到相应的高度，再将采摘架从枸杞树顶插下，进行采收，无法进行连续作业。本实用新型机器前端倾斜的设置有收拢装置，收拢装置的倾斜设置可以将待采收的枸杞枝条收拢，同时打果装置固定在枸杞采收机上，与收拢装置相配合，在驱动装置的带动下，将所收拢的枸杞枝条进行打果。因此本实用新型在进行采收时，不必根据每一棵枸杞树而调整采收机的采摘架，可以实现对枸杞树进行连续采收，采收效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种枸杞采收机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种枸杞采收机的局部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的枸杞采收机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，其包括：具有行驶车轮的待牵引机架1、吊顶架2、收拢装置3、打果装置4以及驱动装置5。待牵引机架1顶端设置有向外支出的吊杆10；吊顶架2通过连接部件20向下倾斜的连接在吊杆10上；收拢装置3倾斜的固定在吊顶架2的前端；打果装置4包括同轴连接的多个拨杆圆盘40，打果装置4倾斜的设置在吊顶架2下方；驱动装置5设置在相对于待牵引机架1前端的待牵引机架1后端，驱动打果装置4进行往复直线运动。

具体的，待牵引机架1的前端设置有与牵引机器连接的牵引架11，牵引架11通过螺钉固定在待牵引机架1上。连接部件20可以为连接链条，也可以是连杆，本实用新型中连接部件为连接链条，待牵引机架1顶端设置的向外支出的吊杆10的末端安装有吊环101，连接链条穿过吊环101，分别连接吊顶架2的两个边角处相对应的吊环，将吊顶架2第一端吊起，吊顶架2第二端固定在待牵引机架1上，吊起的第一端低于吊顶架2的第二端，使吊顶架2向下倾斜的连接在待牵引机架1上。拨杆圆盘上40的每个拨杆之间相隔15-30度，每根拨杆的长度相同。

本实用新型中，枸杞采收机的待牵引机架的顶端设置有向外支出的吊杆，吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在吊杆上，当枸杞采收机作业时，收拢装置倾斜的固定在吊顶架的前端，可以将待采收的枸杞枝条收拢，随着枸杞采收机在牵引装置的带动下行进，枸杞枝条在收拢装置的束缚下进入打果装置的作用范围内，打果装置倾斜的设置在吊顶架下方，具有同轴连接的多个拨杆圆盘，拨杆圆盘在驱动装置的驱动下进行往复直线运动，将进入到打果装置的枸杞枝条进行振动，枸杞果实从枸杞枝条上脱落。相比于现有的枸杞采收机，采摘架水平设置机器上，在采收时针对每一棵枸杞树需要将机器的采摘架调整到相应的高度，再将采摘架从枸杞树顶插下，进行采收，无法进行连续作业，本实用新型机器前端倾斜的设置有收拢装置，收拢装置的倾斜设置可以将待采收的枸杞枝条收拢，同时打果装置倾斜的固定在枸杞采收机上，与收拢装置相配合，在驱动装置的带动下，将所收拢的枸杞枝条进行打果。因此本实用新型在进行采收时，不必根据每一棵枸杞树的高度不同而调整采收机的采摘架，可以实现对枸杞树进行连续采收，采收效率较高。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，收拢装置包括设置在待牵引机架1前端的第一收拢板30以及第二收拢板31；第一收拢板30以及第二收拢板31均为三角形板，具体的，三角形板为直角三角形板，其中一锐角端相对于枸杞采收机机体向外伸出。第一收拢板30与第二收拢板31之间呈45度到90度角设置，第一收拢板30与第二收拢板31之间留有供枸杞枝条进入的进料通道。具体的，枸杞采收机进行作业时，第一收拢板30设置在相对于第二收拢板31上部，纵向放置，用于在采收时，将相对位置较高的枸杞枝条压弯，由于枸杞枝条具有一定的韧度，在枸杞采收机行进的过程中，第一收拢板30可以将高度较高的枸杞枝条压弯。第二收拢板31设置第一收拢板30下部，横向放置，在进行枸杞采收时，横向设置的第二收拢板31用于承托被第一收拢板30压弯的枸杞枝条，同时与第一收拢板30相配合，将枸杞枝条通过第一收拢板30与第二收拢板31之间形成的进料通道收拢至打果装置4的工作范围内。

本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，拨杆圆盘40可拆卸的转动安装在轴体上，在打果装置4进行往复直线运动时，打果装置4轴体上安装的多根拨杆圆盘40，可以自由的转动，在打果时，拨杆圆盘40的拨杆不停的击打进入至打果装置4内的枸杞枝条，由于打果装置4进行直线往复运动，拨杆圆盘40在击打枸杞枝条时，可以自由转动，可以减少对枸杞果实以及机器本身的损伤，提高采收的效率与果实质量。同时打果装置的拨杆圆盘40可拆卸的安装在轴体上，拨杆圆盘40的位置与数理可以根据枸杞树的树龄特点、结果情况、树形特点等进行调整，可以使本实用新型满足不同的枸杞品种的采收需要，极大的增加了本实用新型的使用范围。

本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，拨杆圆盘的拨杆采用柔性材质，例如橡胶杆。采用柔性材质，可以减少采收时对枸杞果实的损伤，提高采收质量与效率。

如图2所示，本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，打果装置与驱动装置之间设置有偏心转轮41，拨杆圆盘40的连接轴体两侧设置有连杆42，连杆42连接偏心转轮41；驱动装置驱动偏心转轮41转动，偏心转轮41通过连杆42带动打果装置做往复直线运动。具体的，本实用新型的一实施例提供的枸杞采收机所用连杆42为U型连杆，在连杆42中间位置设置有公共连接端，公共连接端与偏心转轮41连接，偏心转轮41转动时，带动公共连接端转动，在U型连杆与拨杆圆盘40轴体连接处设置有导轨43，从而U型连杆带动轴体在导轨43上做直线往复运动，使打果装置进行打果。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供的一种枸杞采收机，还包括收集装置，收集装置包括第一传送带60、第二传送带61以及料仓62；具体的，本实用新型中第一传送带60与第二传送带61均为刮板式传送带，相邻刮板之间间隔5-10厘米，刮板材质为PVC板，可以最大效率的利用收集装置，并且避免在收集过程中对枸杞果实及机器本身造成损伤。

第一传送带60倾斜的设置在打果装置4下方，倾斜方向与打果装置相同，第一传送带60的传动轮与驱动装置5连接，在驱动装置5的驱动下，第一传送带60传动，将打果装置4打下的枸杞果实传送到第二传送带61；第二传送带61水平设置在第一传送带60下方，与第一传送带60交错排列，第二传送带61的传动轮与驱动装置5连接，驱动装置5驱动第二传送带61传动，将第一传送带60卸下的枸杞果实输送至位于第二传送带61末端的料仓62内。驱动装置5可以控制第一传送带60与第二传送带61的传动速度，避免果实在传送带上积压。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种枸杞采收机，其特征在于：其包括：

具有行驶车轮的待牵引机架，所述待牵引机架顶端设置有向外支出的吊杆；

吊顶架，所述吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在所述吊杆上；

收拢装置，所述收拢装置倾斜的固定在所述吊顶架的前端；

打果装置，所述打果装置包括同轴连接的多个拨杆圆盘；所述打果装置倾斜的设置在所述吊顶架下方；

驱动装置，驱动所述打果装置进行往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述收拢装置包括设置在所述待牵引机架前端的第一收拢板以及第二收拢板；

所述第一收拢板以及所述第二收拢板均为三角形板；

所述第一收拢板与所述第二收拢板之间呈45度到90度角设置，所述第一收拢板与所述第二收拢板之间留有供枸杞枝条进入的进料通道。

3.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述同轴连接的拨杆圆盘可拆卸的转动安装在轴体上。

4.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述打果装置圆盘拨杆中的拨杆采用柔性材质。

5.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述打果装置与所述驱动装置之间设置有偏心转轮；

所述拨杆圆盘的连接轴体两侧设置有连杆，所述连杆连接所述偏心转轮；

所述驱动装置驱动所述偏心转轮转动，所述偏心转轮通过连杆带动所述打果装置做往复直线运动。

6.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述枸杞采收机还包括收集装置，所述收集装置包括第一传送带、第二传送带以及料仓；

所述第一传送带倾斜的设置在所述打果装置下方，所述驱动装置驱动所述第一传送带传动，将打果装置打下的枸杞果实传送到所述第二传送带；

所述第二传送带水平设置在所述第一传送带下方，与所述第一传送带交错排列，所述驱动装置驱动所述第二传送带传动，将所述第一传送带卸下的枸杞果实输送至料仓内。

7.根据权利要求6所述的枸杞采收机，其特征在于，

所述传送带为刮板式传送带，所述刮板式传送带的刮板为PVC板。