CN221343003U - 球状物体供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球状物体供料装置，球状物体供料装置包括底座、送料架、驱动件和供料结构，供料结构设置在底座上，供料结构具有供料通道，送料架设置在底座上，送料架具有顺次连通地送料槽段和存料槽段，存料槽段位于送料槽段的上方，送料槽段的至少一部分位于供料通道的出口的下方，驱动件设置在底座上，驱动件位于送料槽段远离存料槽段的一端，驱动件为球状物体由送料槽段朝向存料槽段移动提供驱动力。本实用新型提供的球状物体供料装置解决了现有技术中对球状物运输的系统结构复杂的问题。

Description

球状物体供料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种球状物体供料装置。

背景技术

对球状物进行运输时，现有球状物体供料系统比较复杂，一方面需要考虑把物体分开，同时需要把物体的位置确定好。由于球状物体易发生滚动，导致要实现位置准确控制，就需要整个系统结构复杂，多处设置检测装置，同时调试维护也不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种球状物体供料装置，以解决现有技术中对球状物运输的系统结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种球状物体供料装置，其特征在于，包括：底座；供料结构，供料结构设置在底座上，供料结构具有供料通道；送料架，送料架设置在底座上，送料架具有顺次连通地送料槽段和存料槽段，存料槽段位于送料槽段的上方，送料槽段的至少一部分位于供料通道的出口的下方；驱动件，驱动件设置在底座上，驱动件位于送料槽段远离存料槽段的一端，驱动件为球状物体由送料槽段朝向存料槽段移动提供驱动力。

进一步地，送料槽段的槽口朝向供料通道的出口设置，供料通道的出口的投影区域位于送料槽段的内部。

进一步地，送料槽段靠近存料槽段的一端与底座之间的距离大于送料槽段远离存料槽段的一端与底座之间的距离。

进一步地，存料槽段的槽底面与底座平行，存料槽段远离送料槽段的一端具有挡板结构。

进一步地，存料槽段的槽底面上开设有用于定位球状物体的槽结构。

进一步地，送料架包括：本体段，本体段上具有送料槽段和存料槽段；第一支撑架，第一支撑架支撑在送料槽段与底座之间；第二支撑架，第二支撑架支撑在存料槽段与底座之间，第二支撑架的延伸长度大于第一支撑架的延伸长度。

进一步地，球状物体供料装置还包括滑块，滑块滑动设置在送料槽段的内部，驱动件与滑块驱动连接，驱动件驱动滑块在送料槽段的内部往复运动，驱动件通过滑块驱动球状物体朝向存料槽段移动。

进一步地，滑块远离送料槽段的槽底面的表面与供料通道的开口齐平；或者滑块远离送料槽段的槽底面的表面与供料通道的开口间隔设置以形成间隙，间隙小于球状物体的厚度。

进一步地，球状物体供料装置还包括：动力件，动力件设置在供料结构外表面上；凸轮，动力件与凸轮驱动连接，动力件驱动凸轮转动，凸轮周期性的与供料结构进行碰撞。

进一步地，球状物体供料装置还包括感应组件，感应组件设置在送料架上位于存料槽段的区域，感应组件用于检测存料槽段上的球状物体。

应用本实用新型的技术方案，实现了如下技术效果：

1、通过驱动件对供料结构上球状物进行输送，将球状物输送到存料槽段内，方便后续抓取件对球状物进行抓取。对球状物的分离和单独供料，把球状物运输到指定位置再运输，结构简单，方便对球状物进行运输。

2、通过水平设置的存料槽段和设置在存料槽段上的槽结构能够增加进入到存料槽段内球状物放置的稳定性，从而能够使得后续抓取的稳定性。

3、动力件和凸轮能够对供料结构进行周期性的振动，能够减少供料结构发生堵料的情况出现，增加送料过程的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图；

图2示出了图1的A处放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、供料结构；21、供料通道；3、送料架；31、送料槽段；32、存料槽段；321、槽结构；33、第一支撑架；34、第二支撑架；4、驱动件；5、滑块；6、动力件；7、凸轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中对球状物运输的系统结构复杂的问题，本实用新型提供了一种球状物供料装置，能够简单快速的对球状物进行供料。

实施例一

参见图1和图2，球状物体供料装置包括底座1、供料结构2、送料架3和驱动件4。供料结构2设置在底座1上，供料结构2具有供料通道21。送料架3设置在底座1上，送料架3具有顺次连通地送料槽段31和存料槽段32，存料槽段32位于送料槽段31的上方，送料槽段31的至少一部分位于供料通道21的出口的下方。驱动件4设置在底座1上，驱动件4位于送料槽段31远离存料槽段32的一端，驱动件4为球状物体由送料槽段31朝向存料槽段32移动提供驱动力。

待运输的球状物放置在供料结构2内，通过供料结构2的供料通道21进入到送料架3内。进入到送料架3内的球状物，在驱动件4的带动下，从送料槽段31进入到存料槽段32。位于存料槽段32内的球状物等待抓取装置的抓取，等到存料槽段32内的球状物被抓取后，重复此操作，实现球状物的持续供料。

进一步的，送料槽段31的槽口朝向供料通道21的出口设置，供料通道21的出口的投影区域位于送料槽段31的内部。

通过对供料通道21和送料槽段31的位置进行限定，使得从供料通道21内掉落的球状物能够稳定的进入到送料架3内，从而增加进料的稳定性。

进一步的，送料槽段31靠近存料槽段32的一端与底座1之间的距离大于送料槽段31远离存料槽段32的一端与底座1之间的距离。

送料槽段31两端的高度不同，使得送料槽段31倾斜设置，且设置有驱动件4的一端为送料槽段31斜面低的一端，这样从送料架3掉落的球状物能够在自身重力的作用下滚落到送料槽段31靠近驱动件4的一端，便于驱动件4对送料架3上的球状物进行输送。

进一步的，存料槽段32的槽底面与底座1平行，存料槽段32远离送料槽段31的一端具有挡板结构。

由于供料的物体是球状物，故当球状物进入到存料槽段32上时，若存料槽段32不为水平则难以使得球状物保持水平。故需要将存料槽段32的底面设置为水平。挡板结构能够起到阻挡的作用，防止驱动件4将球状物从送料架3内推出。

进一步的，存料槽段32的槽底面上开设有用于定位球状物体的槽结构321。

槽结构321供球状物的放置，进入到存料槽段32内的球状物会进入到槽结构321内，此时槽结构321能够球状物的运动起到一个限位的作用，从而防止球状物的移动，增加放置到存料槽段32内球状物放置的稳定性。

进一步的，送料架3包括，本体段、第一支撑架33和第二支撑架34。本体段上具有送料槽段31和存料槽段32。第一支撑架33支撑在送料槽段31与底座1之间，第二支撑架34支撑在存料槽段32与底座1之间，第二支撑架34的延伸长度大于第一支撑架33的延伸长度。

通过支撑架对倾斜的送料架3进行支撑和固定，增加送料架3放置的稳定性。

在本实施例中，球状物体供料装置还包括滑块5，滑块5滑动设置在送料槽段31的内部，驱动件4与滑块5驱动连接，驱动件4驱动滑块5在送料槽段31的内部往复运动，驱动件4通过滑块5驱动球状物体朝向存料槽段32移动。

驱动件4带动滑块5在送料槽内滑动，滑块5推动球状物在送料槽段31内滑动。当球状物进入到送料槽段31内时，驱动件4带动滑块5推动球状物向存料槽段32移动，当球状物到大存料槽段32内后，滑块5在驱动件4的带动下复位，从而可以继续对下一个球状物进行送料。

进一步的，滑块5远离送料槽段31的槽底面的表面与供料通道21的开口齐平。当滑块5从供料通道21的底端脱离时，供料通道21内的球状物能够出料，能够方便的控制球状物的进出料。

进一步的，滑块5远离送料槽段31的槽底面的表面与供料通道21的开口间隔设置以形成间隙，间隙小于球状物体的厚度。这样当滑块5在供料通道21下方时，防止球状物从供料通道21内脱离。

在本实施例中，球状物体供料装置还包括动力件和凸轮7。动力件6设置在供料结构2外表面上，动力件6与凸轮7驱动连接，动力件6驱动凸轮7转动，凸轮7周期性的与供料结构2进行碰撞。

通过凸轮7周期性的与供料结构2进行碰撞，通过碰撞能够对供料结构2产生振动，能够减少供料结构2产生堵塞的可能。

进一步的，球状物体供料装置还包括感应组件，感应组件设置在送料架3上位于存料槽段32的区域，感应组件用于检测存料槽段32上的球状物体。

感应组件能够对存料槽段32内的球状物进行检测，时刻检测此位置是否有球状物，一旦没有球状物，会立刻发出相应的信号，使驱动件4工作，将送料槽段31上的球状物移动到存料槽段32内。

在本实施例中，供料结构2为漏斗状。当需要将球状物放置到供料结构2内时，漏斗状的供料结构2能够便于球状物的放置。

进一步的，所述驱动件4为伸缩气缸或者伸缩电机或者电动伸缩杆。伸缩气缸、伸缩电机、电动伸缩杆，控制简单，能够带动滑块5做往复运动，方便对位于送料架3内的球状物进行运输。

本实施例的球状物供料装置可以应用于对弈装置，球状物为对弈装置的棋子。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过驱动件4对供料结构2上球状物进行输送，将球状物输送到存料槽段32内，方便后续抓取件对球状物进行抓取。对球状物的分离和单独供料，把球状物运输到指定位置再运输，结构简单，方便对球状物进行运输。

2、通过水平设置的存料槽段32和设置在存料槽段32上的槽结构321能够增加进入到存料槽段32内球状物放置的稳定性，从而能够使得后续抓取的稳定性。

3、动力件6和凸轮7能够对供料结构2进行周期性的振动，能够减少供料结构2发生堵料的情况出现，增加送料过程的稳定性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球状物体供料装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

供料结构(2)，所述供料结构(2)设置在所述底座(1)上，所述供料结构(2)具有供料通道(21)；

送料架(3)，所述送料架(3)设置在所述底座(1)上，所述送料架(3)具有顺次连通地送料槽段(31)和存料槽段(32)，所述存料槽段(32)位于所述送料槽段(31)的上方，所述送料槽段(31)的至少一部分位于所述供料通道(21)的出口的下方；

驱动件(4)，所述驱动件(4)设置在所述底座(1)上，所述驱动件(4)位于所述送料槽段(31)远离所述存料槽段(32)的一端，所述驱动件(4)为所述球状物体由所述送料槽段(31)朝向所述存料槽段(32)移动提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料槽段(31)的槽口朝向所述供料通道(21)的出口设置，所述供料通道(21)的出口的投影区域位于所述送料槽段(31)的内部。

3.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料槽段(31)靠近所述存料槽段(32)的一端与所述底座(1)之间的距离大于所述送料槽段(31)远离所述存料槽段(32)的一端与所述底座(1)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述存料槽段(32)的槽底面与所述底座(1)平行，所述存料槽段(32)远离所述送料槽段(31)的一端具有挡板结构。

5.根据权利要求4所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述存料槽段(32)的槽底面上开设有用于定位所述球状物体的槽结构(321)。

6.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料架(3)包括：

本体段，所述本体段上具有所述送料槽段(31)和所述存料槽段(32)；

第一支撑架(33)，所述第一支撑架(33)支撑在所述送料槽段(31)与所述底座(1)之间；

第二支撑架(34)，所述第二支撑架(34)支撑在所述存料槽段(32)与所述底座(1)之间，所述第二支撑架(34)的延伸长度大于所述第一支撑架(33)的延伸长度。

7.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括滑块(5)，所述滑块(5)滑动设置在所述送料槽段(31)的内部，所述驱动件(4)与所述滑块(5)驱动连接，所述驱动件(4)驱动所述滑块(5)在所述送料槽段(31)的内部往复运动，所述驱动件(4)通过所述滑块(5)驱动所述球状物体朝向所述存料槽段(32)移动。

8.根据权利要求7所述的球状物体供料装置，其特征在于，

所述滑块(5)远离所述送料槽段(31)的槽底面的表面与所述供料通道(21)的开口齐平；或者

所述滑块(5)远离所述送料槽段(31)的槽底面的表面与所述供料通道(21)的开口间隔设置以形成间隙，所述间隙小于所述球状物体的厚度。

9.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括：

动力件(6)，所述动力件(6)设置在所述供料结构(2)外表面上；

凸轮(7)，所述动力件(6)与所述凸轮(7)驱动连接，所述动力件(6)驱动所述凸轮(7)转动，所述凸轮(7)周期性的与所述供料结构(2)进行碰撞。

10.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括感应组件，所述感应组件设置在所述送料架(3)上位于所述存料槽段(32)的区域，所述感应组件用于检测存料槽段(32)上的球状物体。