CN219634832U - 一种盒输送单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盒输送单元，涉及生物医学实验仪器技术领域。本实用新型的实施例提供的盒输送单元包括盒连杆输送单元、盒垂直输送单元以及盒打印匣单元，盒垂直输送单元连接在盒连杆输送单元上，盒打印匣单元安装在盒垂直输送单元上，盒连杆输送单元通过盒垂直输送单元带动盒打印匣单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换，盒垂直输送单元带动盒打印匣单元上下滑动。盒连杆输送单元中拨盘与槽轮连杆形成槽轮机构，同时槽轮连杆、过渡连杆以及回转支架形成四连杆机构，如此通过槽轮机构与四连杆机构的配合实现使盒垂直输送单元及盒打印匣单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换的目的，结构简单、占用空间较小。

Description

一种盒输送单元

技术领域

本实用新型涉及生物医学实验仪器技术领域，具体而言，涉及一种盒输送单元。

背景技术

包埋盒是生物医学领域内常用的一种塑料盒体，一般为聚甲醛等塑料材质，通常用于固化介质包埋微生物，动物或植物细胞以提供空间支撑和化学保护。在医用病理诊断和研究领域内，需要包埋的材料样本通常来源于病患或实验动物体内取出的活体组织，包埋的介质通常是石蜡，研究员将已化学处理的目标样本填充石蜡封于包埋盒中。包埋盒包括主盒体和顶盖。主盒体是以梯形截面拉伸的顶部开放的盒体，通常划分为样本包埋区与标记倾斜区，其中样本包埋区用于放置承载目标样本，标记倾斜区用于增加标记以记录相关识别信息。包埋盒顶盖用于封闭主盒体的开放顶部，具有与主盒体相匹配的卡扣。

在医用病理诊断中，不同的样本完成包埋后需要信息标记以进行区分归纳和保存管理。因此需要通过包埋盒打印系统实现包埋盒自动打印标记信息，包埋盒打印系统通过盒输送单元进行包埋盒输送，以将包埋盒转移至打印位置或者将包埋盒从打印位置转移至出盒位置。现有的盒输送单元运动结构复杂、占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种盒输送单元，其结构简单、能够在有限的空间内完成包埋盒的转移作业。

本实用新型的实施例通过以下方式实现：

一种盒输送单元，用于包埋盒打印系统，其包括盒连杆输送单元；

盒垂直输送单元，所述盒垂直输送单元连接于所述盒连杆输送单元的回转支架转轴以及回转支架辅轴，所述盒连杆输送单元用于带动所述盒垂直输送单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换；以及

盒打印匣单元，所述盒打印匣单元安装在所述盒垂直输送单元上，以在所述盒垂直输送单元的带动下沿所述回转支架转轴以及所述回转支架辅轴上下滑动；

其中，所述盒连杆输送单元包括拨盘、槽轮连杆、过渡连杆以及回转支架，所述拨盘与所述槽轮连杆的槽轮部组成槽轮机构；所述槽轮连杆的一端与所述过渡连杆枢转连接，所述过渡连杆的一端与所述回转支架枢转连接，以形成四连杆机构；所述回转支架转轴和所述回转支架辅轴分别固定连接于所述回转支架的两端，所述回转支架带动所述回转支架辅轴绕所述回转支架转轴回转，以使所述盒垂直输送单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换。

可选地，所述槽轮部具有滑槽、槽轮进出盒凹弧和槽轮打印凹弧，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别位于所述滑槽的两侧；所述滑槽用于与所述拨盘的拨杆滚轮相配合，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别用于与所述拨盘的外凸圆弧相配合；

其中，在滑槽与所述拨杆滚轮配合的情况下，所述槽轮连杆随所述拨盘转动；在所述槽轮进出盒凹弧或者所述槽轮打印凹弧与所述外凸圆弧配合的情况下，所述槽轮连杆位置不变。

可选地，所述盒连杆输送单元具有上下间隔设置的两个回转支架，所述回转支架转轴和所述回转支架辅轴的上下两端分别与所述两个回转支架枢转连接；上侧的所述回转支架与所述过渡连杆枢转连接。

可选地，所述盒输送单元还包括连杆进出盒定位件和连杆打印定位件，下侧的所述回转支架位于所述连杆进出盒定位件和所述连杆打印定位件之间，以通过所述连杆进出盒定位件和所述连杆打印定位件限定下侧的所述回转支架的转动范围；

其中，在下侧的所述回转支架与所述连杆进出盒定位件接触的情况下，所述盒垂直输送单元处于进盒位置或出盒位置；在下侧的所述回转支架与所述连杆打印定位件接触的情况下，所述盒垂直输送单元处于所述打印位置。

可选地，下侧的所述回转支架具有进出盒定位弧和打印定位弧，所述进出盒定位弧用于与所述连杆进出盒定位件接触，所述打印定位弧用于与所述连杆打印定位件接触。

可选地，所述盒打印匣单元包括上盒匣支架、下盒匣支架以及盒打印匣，所述盒打印匣用于装载所述包埋盒；所述上盒匣支架和所述下盒匣支架分别枢转连接在所述盒打印匣的上下两端，且所述上盒匣支架和所述下盒匣支架均与所述盒垂直输送单元固定连接。

可选地，所述盒打印匣具有上定位面，所述盒打印匣单元还包括设置在所述盒打印匣上的弹片，所述弹片用于将所述包埋盒压紧于所述上定位面。

可选地，所述盒打印匣单元还包括上压杆连杆和下压杆连杆，所述上压杆连杆和所述下压杆连杆分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两端，且所述上压杆连杆和所述下压杆连杆用于将所述包埋盒限位于所述盒打印匣内。

可选地，所述盒打印匣单元还包括支撑轴、预拉弹件以及弹件支件；所述支撑轴的两端分别与所述上压杆连杆和所述下压杆连杆固定连接；所述弹件支件固定连接于所述盒打印匣，所述预拉弹件的一端与所述弹件支件连接，另一端与所述上压杆连杆或所述下压杆连杆连接，以通过所述上压杆连杆和所述下压杆连杆向所述盒打印匣内的包埋盒施加预压力。

可选地，所述盒打印匣单元还包括盒打印匣支板以及转角限制件，所述盒打印匣支板的两端分别连接于所述上盒匣支架和所述下盒匣支架；所述转角限制件连接于所述盒打印匣，且所述转角限制件与所述盒打印匣支板的转角槽配合，以限制所述盒打印匣的枢转角度范围。

本实用新型的实施例提供的盒输送单元具有以下有益效果：

本实用新型的实施例提供的盒输送单元包括盒连杆输送单元、盒垂直输送单元以及盒打印匣单元，盒垂直输送单元连接在盒连杆输送单元上，盒打印匣单元安装在盒垂直输送单元上，盒连杆输送单元通过盒垂直输送单元带动盒打印匣单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换，盒垂直输送单元带动盒打印匣单元上下滑动。盒连杆输送单元中拨盘与槽轮连杆形成槽轮机构，同时槽轮连杆、过渡连杆以及回转支架形成四连杆机构，如此通过槽轮机构与四连杆机构的配合实现使盒垂直输送单元及盒打印匣单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换的目的，结构简单、占用空间较小，有助于实现在有限空间内的包埋盒的转移作业。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的结构图。

图2示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的后侧的结构图。

图3示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的盒打印匣单元处于进盒位置的结构图。

图4示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的打印位置的结构图。

图5示出了本实用新型一方面提供的包埋盒的示意图。

图6示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的盒输送单元的结构图。

图7示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的盒连杆输送单元的结构图。

图8示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的盒垂直输送单元的结构图。

图9示出了本实用新型一方面提供的包埋盒打印系统的盒打印匣单元的结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

请结合参照图1-图9，本实用新型的实施例提供了一种盒输送单元，其用于包埋盒打印系统，包埋盒打印系统还包括支撑架、进盒单元2、打印头单元6以及出盒单元8，盒输送单元、进盒单元2、打印头单元6以及出盒单元8均安装在支撑架上，进盒单元2用于将包埋盒1输送至盒输送单元中，盒输送单元用于将包埋盒从进盒位置转移至打印位置，打印头单元6对打印位置处的包埋盒1进行打印后，盒输送单元将包埋盒1从打印位置转移至出盒位置，出盒单元8设置在出盒位置处，用于排出盒输送单元处的包埋盒1。

如图5所示的包埋盒1，其通常是POM(聚甲醛)塑料材质，包埋盒1制造由批量注塑生产，其体积较小，内腔尺寸约长32mm×宽28mm×深5.5mm，标记区为约8.5mm×30mm的平面。包埋盒1具有构成盒内腔102顶部开口空间的前、后、左、右、底五个面的盒部，分别称为盒前部103、盒右部104、盒后部105、盒左部106和盒底部107，盒底部107布满矩形的镂空隔108，相应地，包埋盒1还具有与盒底部107相对的盒顶部109。标记区101处于盒前部103的倾斜平面上，不同规格的包埋盒1在标记区101与盒底部107的平面之间的夹角不同，即标记区101的倾斜角度不同，通常夹角呈30°、45°等角度，而同一规格的包埋盒1在生产上还存在倾斜角度的加工误差和标记区101平面的平面度误差。

在本实施例中，支撑件包括垂直支架10、横向支架11和底板12，盒输送单元、打印头单元6、进盒单元2、以及出盒单元8均安装在支撑件上。在其他实施例中，也可以采用其他结构的支撑件对各个单元进行安装和固定，或者也可以设置外壳，从而将各个单元容纳在外壳内。同时包埋盒打印系统还包括监测和控制上述各单元的系统总控单元，可以理解的，后文提到的各个电机等电气元件以及各个传感器均与系统总控单元电连接，从而通过系统总控单元进行控制以及数据采集。

下面对本实施例提供的盒输送单元进行进一步说明：

盒输送单元用于输送和调整包埋盒1，在本实施例中，其包括盒连杆输送单元3、盒垂直输送单元4和盒打印匣单元5，盒垂直输送单元4安装在盒连杆输送单元3上，盒打印匣单元5安装在盒垂直输送单元上。盒连杆输送单元3用于带动盒垂直输送单元4在进盒位置、出盒位置以及打印位置之间切换，盒打印匣单元5用于装载和容纳包埋盒1，从而通过盒连杆输送单元3在打印前将包埋盒1从进盒位置输送至打印位置，还在完成打印后将包埋盒从打印位置输送至出盒位置；盒垂直输送单元4用于带动盒打印匣单元5沿盒连杆输送单元3的回转支架转轴36以及回转支架辅轴37上下滑动，从而在打印时输送包埋盒1以完成标记区101处的打印过程。进一步地，盒打印匣单元5具有枢转轴，允许包埋盒1在盒打印匣单元5内可自适应地旋转去调整包埋盒1的标记区101平面，保证标记区101与打印头60的贴合度。

盒连杆输送单元3

如图6和图7所示，盒连杆输送单元3包括输送连杆组件和连杆动力组件。输送连杆组件用于将包埋盒1从进盒位置输送至打印位置，以及从打印位置输送至出盒位置；连杆动力组件用于提供输送连杆组件摆动的驱动力。

在本实施例中，输送连杆组件包括四连杆机构，四连杆机构在连杆平面可从进盒位置摆动至打印位置，再从打印位置摆动至出盒位置，进盒位置和出盒位置可设置在四连杆机构摆动行程的任一位置，更优的是进盒位置和出盒位置位于连杆机构的连杆平面的同一摆动位置，即在本实施例中，进盒位置和出盒位置可合称为进出盒位置。

输送连杆组件包括拨盘30、槽轮连杆33、过渡连杆34、回转支架35、回转支架转轴36以及回转支架辅轴37。拨盘30与槽轮连杆33的槽轮部330组成槽轮机构。槽轮连杆33的一端与过渡连杆34枢转连杆，过渡连杆34的另一端与回转支架35枢转连接，从而形成四连杆机构。回转支架转轴36和回转支架辅轴37分别固定连接在回转支架35的两端，回转支架35带动回转支架辅轴37绕回转支架转轴36回转，从而使得连接在回转支架转轴36以及回转支架辅轴37上的盒垂直输送单元4在进出盒位置以及打印位置之间切换。

输送连杆组件还包括拨杆转轴300、拨杆滚轮301、拨盘轴302、拨盘轴承302a、槽轮转轴部331、槽轮转轴331a、槽轮转轴承331b、槽轮连杆连接部332、槽轮连杆轴332a、槽轮连杆轴承332b、过渡连杆轴34a、过渡连杆轴承34b、连杆进出盒定位件38和连杆打印定位件39。

槽轮连杆33包括槽轮部330、槽轮转轴部331和槽轮连杆连接部332。

槽轮连杆33的槽轮部330与拨盘30组成槽轮机构。拨盘轴承302a内圈配合拨盘轴302，外圈配合横向支架11；拨盘30可采用螺纹、销钉等连接方式固定在拨盘轴302上；拨杆滚轮301绕着拨杆转轴300转动，拨杆滚轮301外圈在槽轮连杆33的槽轮部330的滑槽3300内以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；拨杆转轴300配合拨杆滚轮301内圈，可采用螺纹、销钉等连接方式固定在拨盘30上。

带有拨杆滚轮301的拨盘30进行转动，当拨杆滚轮301尚未进入槽轮部330的滑槽3300时，拨盘30的外凸圆弧卡住槽轮部330上的内凹锁止弧，此时拨盘30的转动不会带动槽轮部330转动，故槽轮部330可保持此位置；当拨杆滚轮301进入槽轮部330的滑槽3300时，槽轮部330上的内凹锁止弧与拨盘30的外凸圆弧刚好被分开，拨盘30带动槽轮部330转动；当拨杆滚轮301将要离开槽轮部330的滑槽3300时，槽轮部330上的另一内凹锁止弧与拨盘30的外凸圆弧刚好再次锁住，故槽轮部330可再次保持位置。

槽轮部330包括滑槽3300、槽轮进出盒凹弧3301和槽轮打印凹弧3302，滑槽3300处于槽轮进出盒凹弧3301和槽轮打印凹弧3302之间；滑槽3300与拨盘30的拨杆滚轮301相配合，此时槽轮连杆33随拨盘30转动。槽轮进出盒凹弧3301和槽轮打印凹弧3302是槽轮部330的滑槽3300两侧的内凹锁止弧，当拨盘30的外凸圆弧与槽轮进出盒凹弧3301锁住时，滑槽机构驱动连杆机构处于进出盒位置(即进盒位置和出盒位置)；当拨盘30的外凸圆弧与槽轮打印凹弧3302锁住时，滑槽机构驱动连杆机构处于打印位置；且在槽轮进出盒凹弧3301或者槽轮打印凹弧3302与外凸圆弧配合时，槽轮连杆33的位置不变。

槽轮转轴部331处于槽轮部330和槽轮连接部332之间，使槽轮连杆33可以绕着槽轮转轴部331进行枢转；槽轮转轴承331b外圈配合槽轮转轴部331，内圈配合槽轮转轴331a。槽轮转轴331a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在横向支架11上。槽轮连杆连接部332用于槽轮连杆33枢转连接过渡连杆34，槽轮连杆轴承332b外圈配合过渡连杆34，内圈配合槽轮连杆轴332a；槽轮连杆轴332a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在槽轮连杆33上。过渡连杆34处于槽轮连杆33和回转支架35之间，将槽轮连杆33的运动过渡传输至回转支架35上，从而形成四连杆机构。过渡连杆34枢转连接回转支架35，过渡连杆轴承34b外圈配合过渡连杆34，内圈配合过渡连杆轴34a；过渡连杆轴34a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在过渡连杆34上。

输送连杆组件具有上下平行间隔布置的两个回转支架35，两个回转支架35分别连接于回转支架转轴36和回转支架辅轴37的上下两端。两个回转支架35之间可设置有盒垂直输送单元4和盒打印匣单元5，回转支架转轴36和回转支架辅轴37是用于控制盒垂直输送单元4的运动方向的滑动导轴；回转支架转轴36两端枢转连接在横向支架11和底板12之间。位于上侧的回转支架35与过渡连杆34枢转连接，以形成四连杆机构。

回转支架转轴36两端都设置有回转支架转轴轴承36a和36b。回转支架转轴轴承36a外圈配合横向支架11，内圈配合回转支架转轴36；回转支架转轴轴承36b外圈配合底板12，内圈配合回转支架转轴36。连杆进出盒定位件38和连杆打印定位件39分别用于限制输送连杆组件的四连杆机构的两个转动位置，当连杆进出盒定位件38与下侧的回转支架35抵触时，输送连杆组件位于进盒位置和出盒位置，即本实施例中，进盒位置和出盒位置位于输送连杆组件的连杆平面的同一位置处，此时进盒位置和出盒位置也可以合并称为进出盒位置；当连杆打印定位件39与下侧的回转支架35抵触，输送连杆组件位于打印位置。与之相对应的是，下侧的回转支架35上包括进出盒定位弧350和打印定位弧351，分别用于与连杆进出盒定位件38和连杆打印定位件39相接触。

在本实施例中，连杆动力组件包括拨盘齿轮31、过渡齿轮32、过渡齿轮轴32a和过渡齿轮轴承32b。电机640的动力通过电机齿轮641传输至过渡齿轮32，过渡齿轮32处于电机齿轮641和拨盘齿轮31之间，将电机齿轮641的动力过渡传输至拨盘齿轮31上。过渡齿轮轴承32b外圈配合过渡齿轮32，内圈配合过渡齿轮轴32a。过渡齿轮轴32a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在横向支架11上。拨盘齿轮31可采用螺纹、销钉等连接方式固定在拨盘轴302上。

需要说明的是，在本实施例中，连杆动力组件通过传递电机640的动力驱动输送连杆组件摆动，可以理解的，在其他实施例中，也可以将连杆动力组件设置为包括电机，通过连接动力组件的电机驱动输送连杆组件摆动。

盒垂直输送单元4

如图6和图8所示，盒垂直输送单元4用于在打印时输送包埋盒1以完成盒打印区的打印过程，盒垂直输送单元4设置在盒连杆输送单元3的两个回转支架35之间，并可沿着回转支架转轴36和回转支架辅轴37上下滑动，从而实现盒打印匣单元5上包埋盒1的打印需求，同时，进盒翻转组件21的出口位于出盒单元8的上侧(如图3和图4)，相应地，通过盒垂直输送单元4带动盒打印匣单元5上下运动，从而使盒打印匣单元5在与进盒翻转组件21的出口对应的位置以及与出盒单元8对应的位置之间切换。

盒垂直输送单元4包括垂直输送导向组件和垂直输送动力组件。

垂直输送导向组件连接盒打印匣单元5，并控制盒打印匣单元5的运动路径。垂直输送动力组件用于提供盒打印匣单元5运动的动力。垂直输送导向组件和垂直输送动力组件可通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动等单一或组合方式进行导向与传动。

在本实施例中，垂直输送导向组件包括丝杆连接块42、丝杆导向组件43、支架转轴直线轴承44和45、支架辅轴直线轴承46和47、连接环48和限位环49。垂直输送动力组件包括丝杆电机40和丝杆螺母41。支架转轴直线轴承44和45沿着盒连杆输送单元3的回转支架转轴36滑动，回转支架转轴36控制支架转轴直线轴承44和45的滑动方向；支架辅轴直线轴承46和47沿着盒连杆输送单元3的回转支架辅轴37滑动。位于回转支架转轴36上部的支架转轴直线轴承44和位于回转支架辅轴37上部的支架辅轴直线轴承46共同连接支撑盒打印匣单元5的一端；位于回转支架转轴36下部的支架转轴直线轴承45和位于回转支架辅轴37下部的支架辅轴直线轴承47共同连接支撑盒打印匣单元5的另一端。

丝杆导向组件43包括滑动导轨430和直线轴承431，滑动导轨430两端连接固定在横向支架11和底板12之间，起到滑动导向的作用，用于控制直线轴承431的滑动方向；直线轴承431连接固定在丝杆连接块42上。丝杆连接块42连接固定直线轴承431、丝杆螺母41和支架转轴直线轴承44。连接环48用于连接固定丝杆连接块42和支架转轴直线轴承44。限位环49设置在回转支架转轴36上，用于作为垂直输送导向组件滑动的限制位置。丝杆电机40为具有丝杆400的电机401，丝杆电机40连接固定在横向支架11上。丝杆螺母41配合在丝杆400上，形成丝杠机构。

盒打印匣单元5

盒打印匣单元5用于从进盒单元2中装载和容纳包埋盒1，且盒打印匣单元5具有枢转轴，允许包埋盒1在盒打印匣单元5内可自动旋转去调整包埋盒的标记区101平面。盒打印匣单元5包括盒打印匣50、上盒匣支架58、上盒匣支架轴58a、上盒匣支架轴承58b、下盒匣支架59、下盒匣支架轴59a和下盒匣支架轴承59b。

盒打印匣50能够在打印头60的抵压作用下相对打印头60转动，从而自适应调节盒打印匣50内装载的包埋盒1的标记区101相对打印头60的角度，以保证标记区101平面与打印头60平面贴合。

上盒匣支架58和下盒匣支架59对称地布置在盒打印匣50的两侧，且上盒匣支架58通过位于回转支架转轴36上部的支架转轴直线轴承44和位于回转支架辅轴37上部的支架辅轴直线轴承46共同连接支撑，下盒匣支架59通过位于回转支架转轴36下部的支架转轴直线轴承45和位于回转支架辅轴37下部的支架辅轴直线轴承47共同连接支撑；上盒匣支架58与盒打印匣50通过上盒匣支架轴58a枢转连接；上盒匣支架轴承58b外圈配合上盒匣支架58，内圈配合上盒匣支架轴58a；下盒匣支架59与盒打印匣50通过下盒匣支架轴59a枢转连接；下盒匣支架轴承59b外圈配合下盒匣支架59，内圈配合下盒匣支架轴59a；上盒匣支架轴58a和下盒匣支架轴59a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在盒打印匣50上。如此盒打印匣50整体可相对上盒匣支架58以及下盒匣支架59枢转运动，从而在打印头60将色带抵压至盒打印匣50上的包埋盒1处时，在打印头60的抵压力作用下盒打印匣50可与包埋盒1同步自适应转动调节，从而保证包埋盒1的标记区101平面与打印头60平面贴合。

同时，打印头60具有用于抵压标记区101的打印平面，在盒打印匣50运动至打印头单元6处，位于打印位置时，盒打印匣50的转动轴线在打印平面所在平面的垂直投影位于打印平面内。相应地，装载时，即可将包埋盒1的标记区101设置在转动轴线处，且使转动轴线在标记区101上形成的垂直投影位于标记区101平面内，如此打印头包埋盒1的标记区101与打印平面位于对应，同时保证标记区101在打印头60的抵压作用下转动至打印头60贴合的位置时，能够定位在该位置处。较优地，转动轴线在标记区101上的投影位于标记区101的中间位置。可以理解的，在其他实施例中，也可以额外设置弹性支撑件，弹性支撑盒打印匣50的转动，保证盒打印匣50能够打印头60的抵压下转动一定角度后定位在该位置处。

盒打印匣50包括盒后部限制凸缘500、上定位面501和出盒推头凹槽502，盒后部限制凸缘500用于在包埋盒1打印时支撑包埋盒1的盒后部105，上定位面501定位包埋盒1的盒右部104(如图3所示)，盒后部限制凸缘500上设置有用于供出盒单元8的出盒推头800通过的出盒推头凹槽502。

盒打印匣单元5的盒打印匣50还设置有用于装载固定包埋盒1的弹片51，弹片51施加预压力至盒打印匣50内的包埋盒1的盒左部106，将包埋盒1固定在盒打印匣50的上定位面501上。弹片51可是常见的金属弹片，一端连接固定在盒打印匣50上，另一端与包埋盒1盒体接触时发生弹性形变。

进一步地，盒打印匣单元5还包括上压杆连杆52和下压杆连杆53，上压杆连杆52和下压杆连杆53对称布置在盒打印匣50的上下两侧，并与盒打印匣50枢转连接，上压杆连杆52和下压杆连杆53可向盒打印匣50内的包埋盒1的盒顶部109提供一定的预压力，用于将包埋盒1限位在盒打印匣50内。上压杆连杆52上设置有上压杆520、上压杆连杆轴52a和上压杆连杆轴承52b，上压杆520用于接触预压包埋盒1的盒顶部109，上压杆连杆轴承52b外圈配合上压杆连杆52，内圈配合上压杆连杆轴52a，上压杆连杆轴52a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在盒打印匣50上；下压杆连杆53设置有下压杆530、下压杆连杆轴53a和下压杆连杆轴承53b，下压杆530用于接触预压包埋盒1的盒顶部109，下压杆连杆轴承53b外圈配合下压杆连杆53，内圈配合下压杆连杆轴53a，下压杆连杆轴53a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在盒打印匣50上。

进一步地，盒打印匣单元5还包括支撑轴54、预拉弹件55以及弹性支件550。支撑轴54两端分别可采用螺纹、销钉等连接方式固定在上压杆连杆52和下压杆连杆53上(如图6所示)，并使上压杆连杆52和下压杆连杆53同步运动，且位置保持一致。预拉弹件55设置在下压杆连杆52处，使上压杆520和下压杆530始终保持压紧包埋盒1的运动趋势；预拉弹件55通常是拉力弹簧，预拉弹件55的一端连接在下压杆530上，另一端连接在弹件支件550上；弹件支件550可采用螺纹、销钉等连接方式固定在盒打印匣50上。可以理解的，在其他实施例中，也可以将预拉弹件55和弹件支件550设置在上压杆连杆52处，还可以在上压杆连杆52以及下压杆连杆53处均设置预拉弹件55和弹件支件550，此时可根据需求选择是否设置支撑轴54。

如图3所示，当盒打印匣50位于进盒位置处时，限位杆24位于上压杆520和下压杆530所在竖直平面靠近进盒翻转组件21的一侧，如此在包埋盒1的一端被推出进盒翻转组件21，且到达上压杆520和下压杆530处之前，通过限位杆24对包埋盒1进行限位。

盒打印匣单元5还包括和打印匣支板57以及转角限制件56。盒打印匣支板57具有支撑部570和转角槽571，支撑部570的两端分别连接固定在上盒匣支架58和下盒匣支架59上，用于增加盒打印匣50的刚性；转角槽571限制盒打印匣50的枢转角度范围，转角槽571内穿过转角限制件56；转角限制件56一端设置盒打印匣支板57的转角槽571内摆动，另一端采用连接固定在盒打印匣50上。通过转角限制件56与盒打印匣支板57的转角槽571的配合，实现对盒打印匣50的枢转角度范围的限制。

本实用新型的实施例提供的盒输送单元，打印前，盒连杆输送单元3带动盒垂直输送单元4以及盒打印匣单元5运动至进盒位置，包埋盒打印系统的进盒单元2将包埋盒1输送至盒打印匣单元5的盒打印匣50中，随后盒连杆输送单元3带动盒垂直输送单元4以及盒打印匣单元5摆动至打印位置，包埋盒打印系统的打印头单元5对盒打印匣50中的包埋盒1的标记区101平面进行打印，打印完成后，盒连杆输送单元3带动盒垂直输送单元4以及盒打印匣单元5运动至出盒位置，从而将打印后的包埋盒1输送至出盒单元8处。同时，盒连杆输送单元3带动盒垂直输送单元4以及盒打印匣单元5在进出盒位置以及打印位置之间切换，盒垂直输送单元4带动盒打印匣单元5上下运动，以使盒打印匣单元5的盒打印匣50与进盒单元2、打印头单元6或出盒单元8位置对应。

Claims (10)

1.一种盒输送单元，用于包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒输送单元包括：

盒连杆输送单元；

盒垂直输送单元，所述盒垂直输送单元连接于所述盒连杆输送单元的回转支架转轴以及回转支架辅轴，所述盒连杆输送单元用于带动所述盒垂直输送单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换；以及

盒打印匣单元，所述盒打印匣单元安装在所述盒垂直输送单元上，以在所述盒垂直输送单元的带动下沿所述回转支架转轴以及所述回转支架辅轴上下滑动；

其中，所述盒连杆输送单元包括拨盘、槽轮连杆、过渡连杆以及回转支架，所述拨盘与所述槽轮连杆的槽轮部组成槽轮机构；所述槽轮连杆的一端与所述过渡连杆枢转连接，所述过渡连杆的另一端与所述回转支架枢转连接，以形成四连杆机构；所述回转支架转轴和所述回转支架辅轴分别固定连接于所述回转支架的两端，所述回转支架带动所述回转支架辅轴绕所述回转支架转轴回转，以使所述盒垂直输送单元在进盒位置、出盒位置和打印位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的盒输送单元，其特征在于，所述槽轮部具有滑槽、槽轮进出盒凹弧和槽轮打印凹弧，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别位于所述滑槽的两侧；所述滑槽用于与所述拨盘的拨杆滚轮相配合，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别用于与所述拨盘的外凸圆弧相配合；

其中，在滑槽与所述拨杆滚轮配合的情况下，所述槽轮连杆随所述拨盘转动；在所述槽轮进出盒凹弧或者所述槽轮打印凹弧与所述外凸圆弧配合的情况下，所述槽轮连杆位置不变。

3.根据权利要求1所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒连杆输送单元具有上下间隔设置的两个回转支架，所述回转支架转轴和所述回转支架辅轴的上下两端分别与所述两个回转支架枢转连接；上侧的所述回转支架与所述过渡连杆枢转连接。

4.根据权利要求3所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒输送单元还包括连杆进出盒定位件和连杆打印定位件，下侧的所述回转支架位于所述连杆进出盒定位件和所述连杆打印定位件之间，以通过所述连杆进出盒定位件和所述连杆打印定位件限定下侧的所述回转支架的转动范围；

其中，在下侧的所述回转支架与所述连杆进出盒定位件接触的情况下，所述盒垂直输送单元处于进盒位置或出盒位置；在下侧的所述回转支架与所述连杆打印定位件接触的情况下，所述盒垂直输送单元处于所述打印位置。

5.根据权利要求4所述的盒输送单元，其特征在于，下侧的所述回转支架具有进出盒定位弧和打印定位弧，所述进出盒定位弧用于与所述连杆进出盒定位件接触，所述打印定位弧用于与所述连杆打印定位件接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒打印匣单元包括上盒匣支架、下盒匣支架以及盒打印匣，所述盒打印匣用于装载所述包埋盒；所述上盒匣支架和所述下盒匣支架分别枢转连接在所述盒打印匣的上下两端，且所述上盒匣支架和所述下盒匣支架均与所述盒垂直输送单元固定连接。

7.根据权利要求6所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒打印匣具有上定位面，所述盒打印匣单元还包括设置在所述盒打印匣上的弹片，所述弹片用于将所述包埋盒压紧于所述上定位面。

8.根据权利要求6所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括上压杆连杆和下压杆连杆，所述上压杆连杆和所述下压杆连杆分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两端，且所述上压杆连杆和所述下压杆连杆用于将所述包埋盒限位于所述盒打印匣内。

9.根据权利要求8所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括支撑轴、预拉弹件以及弹件支件；所述支撑轴的两端分别与所述上压杆连杆和所述下压杆连杆固定连接；所述弹件支件固定连接于所述盒打印匣，所述预拉弹件的一端与所述弹件支件连接，另一端与所述上压杆连杆或所述下压杆连杆连接，以通过所述上压杆连杆和所述下压杆连杆向所述盒打印匣内的包埋盒施加预压力。

10.根据权利要求6所述的盒输送单元，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括盒打印匣支板以及转角限制件，所述盒打印匣支板的两端分别连接于所述上盒匣支架和所述下盒匣支架；所述转角限制件连接于所述盒打印匣，且所述转角限制件与所述盒打印匣支板的转角槽配合，以限制所述盒打印匣的枢转角度范围。