CN208991975U - 一种包埋盒打号机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包埋盒打号机，旨在提供一种兼容普通包埋盒和盒盖一体包埋盒实现自动化打号的机器，其技术方案要点是：包括底座，所述底座一侧设有上料架，所述上料架内部为中空体，所述上料架底部一侧设有向上的凹槽，所述上料架设有与底座固定连接的输送板，所述输送板靠近上料架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有与之适配的滑块，所述滑块一侧设有固定连接的推料零件，所述推料零件上设有固定连接的推料横杆，所述推料横杆与上料架底部的凹槽平行，所述推料零件上位于凹槽与推料横杆之间设有斜向上的承接横杆，所述滑轨一侧设有与输送板固定连接的第一推杆，所述第一推杆的活塞杆与滑块固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及包埋盒打号设备领域，特别涉及一种包埋盒打号机。
背景技术
包埋盒是用于包埋材料粉末或其他块体结构以提供性能支撑或化学保护的过程。可以增强对微生物或者细胞组织的处理质量，避免切块修整。包埋法常用于微生物，动物和植物细胞的固定化材料中。不同材质的包埋盒将材料包埋成不同的形状。如将酶包裹在聚丙烯酰胺凝胶等高分子凝胶中，包埋成格子型；包裹在硝酸纤维素等半透性高分子膜中，包埋成微胶囊型。
目前，公开号为CN104442017B的中国专利公开了一种包埋盒的激光打号方法及装置，它包括将包埋盒长筒插入包埋盒原位槽中，包埋盒依靠重力依次叠放在包埋盒原位槽的斜底面山，打号面朝上，打号软件发出打号信号后，系统控制电动推杆推动底层的一个包埋盒，通过包埋盒送料缺口，直接到达打号位，电动推杆停止，系统检测到包埋盒到达打号位后，给激光发出打号信号，激光器自动打号，达标结束后，系统控制电动推杆继续向前运行一端距离，到达出料位，系统控制电动推杆复位。
这种包埋盒的激光打号方法虽然通过打号软件与自动化控制程序在指定位置对包埋盒进行打号，但是由程序系统控制上下料与打号，整体上自动化程度较低，工作效率不高同时不能对盒盖一体包埋盒进行打号。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包埋盒打号机，其具有对包埋盒实现快速自动化激光打号、提高工作效率的优点同时兼容普通包埋盒和盒盖一体包埋盒进行激光打号。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种包埋盒打号机，包括底座，所述底座一侧设有固定连接的上料架，所述上料架内部为中空体，所述上料架底部一侧设有向上的凹槽，所述上料架一侧设有与底座固定连接的输送板，所述输送板靠近上料架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有与之适配的滑块，所述滑块一侧设有固定连接的推料零件，所述推料零件上设有转动连接的旋转轴，所述旋转轴顶部设有与凹槽平行的推料横杆，所述旋转轴底部设有限位横杆，所述推料横杆与限位横杆之间设有斜向上的承接横杆，所述限位横杆靠近承接横杆一侧设有与推料零件固定的固定块，所述滑轨一侧设有与输送板固定连接的第一推杆，所述第一推杆的活塞杆与滑块固定连接；所述输送板顶部设有固定连接的载物台，所述上料架靠近载物台一侧设有第二推杆，所述第二推杆上设有固定连接的推板，所述推板朝向载物台；所述载物台远离上料架一侧设有下料板，所述下料板远离载物台一侧设有支撑架，所述载物板两侧与支撑架、载物台通过转动轴转动连接；所述支撑架一侧设有固定于底座上的电机架，所述电机架上设有步进电机，所述步进电机输出轴处设有固定连接的连接杆，所述连接杆远离步进电机一端设有固定连接的滚珠轴承；所述下料板上方设有与底座固定连接的激光打号机。
通过采用上述技术方案，将若干包埋盒(普通包埋盒或盒盖一体包埋盒)水平放置叠放于上料架中,通过启动输送板上的第一推杆，第一推杆将位于滑轨上的滑块向前推动，滑块一侧设有固定连接的推料零件，由于推料零件上设有转动连接的旋转轴，旋转轴上设有固定连接的推料横杆、承接横杆以及限位横杆，而推料横杆正好与凹槽平行，所以就能将位于凹槽上的包埋盒向前推送，推料横杆前部设有与承接横杆，底部的限位横杆重力较大，所以朝向下，当推料横杆往载物台一侧推动包埋盒时，底部的固定块卡主限位横杆，承接横杆在底部将包埋盒支撑柱，防止掉落，直到包埋盒被推动至载物台上，然后第一推杆将推料零件往回带动，由于推料横杆接触到包埋盒，而包埋盒远离推料横杆一侧被上料架挡住，所以旋转轴做逆时针旋转，知道推料横杆位于上料架的底部然后被收复至起始位置，再次推送包埋盒；这时启动第二推杆，第二推杆将位于载物台上的包埋盒推送至下料板上，此时下料板为水平放置，再启动步进电机，步进电机带动连接杆转动，连接杆带动与其固定连接的滚珠轴承转动，滚珠轴承位于下料板底部，所由于下料板两侧通过转动轴与底座转动连接，所以可以将下料板靠近载物台一侧向上顶起至一定角度，此时包埋盒一侧的打号面刚好水平 ，这时激光打号机将对包埋盒激光打号，相比较其他的激光打号方法，这种打号方法更加精准且打号效果清晰。
进一步设置：所述下料板下方设有支撑座，所述支撑座上设有电动顶杆，所述电动顶杆上方设有固定连接的延长杆。
通过采用上述技术方案，当包埋盒进行激光打面时，电动顶杆将延长杆升至包埋盒底部，将包埋盒的位置固定住，防止滑落，当结束激光打号之后，电动顶杆下降，包埋盒从下料板上滑落下去。
进一步设置：所述下料板一侧设有与底座固定连接的收集料槽，所述收集料槽靠近下料板一侧设有与底座固定连接的支撑块，所述支撑块上设有推动推杆，所述推动推杆上设有固定连接的推动板。
通过采用上述技术方案，当打号好的包埋盒滑落至下料板底部，启动推动推杆，推动推杆将包埋盒推送至收集料槽上。
进一步设置：所述上料架一侧设有固定连接的上料转盘，所述上料转盘底部设有固定连接的转动电机，所述转动电机底部设有固定连接于底座上的转动固定台。
通过采用上述技术方案，当需要给上料架内装入包埋盒时，只需要转动上料转盘，然后将上料转盘旋转至朝向载物台一侧。
进一步设置：所述下料板底部设有镂空槽，所述延长杆朝向镂空槽。
通过采用上述技术方案，当下料板上装入包埋盒时，延长杆可以从镂空槽穿过接触包埋盒的底部。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：包埋盒在整个激光打号过程中实现自动化生产，减少了人力劳动；能够对于包埋盒的指定位置进行精准打号，减少了人为的工作误差；可以对大批量的包埋盒进行激光打号，提高了工作效率。同时可以兼容普通包埋盒和盒盖一体包埋盒。
附图说明
图1是包埋盒打号机整体结构示意图；
图2是包埋盒打号机正面结构示意图；
图3是包埋盒打号机下料板底部示意图；
图4是包埋盒打号机A部放大示意图。
图中，1、底座；2、上料架；3、凹槽；4、输送板；5、滑轨；6、滑块；7、推料零件；8、推料横杆；9、承接横杆；10、第一推杆；11、载物台；12、第二推杆；13、推板；14、下料板；15、支撑架；16、电机架；17、步进电机；18、连接杆；19、滚珠轴承；20、激光打号机；21、支撑座；22、电动顶杆；23、延长杆；24、收集料槽；25、支撑块；26、推动推杆；27、推动板；28、上料转盘；29、转动电机；30、固定台；31、镂空槽；32、包埋盒；33、限位横杆；34、固定块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种包埋盒打号机，如图1、图2及图4所示，包括底座1，底座1一侧设有内部为中空体的上料架2，上料架2一侧设有固定连接的上料转盘28，上料转盘28底部设有固定连接的转动电机29，转动电机29底部设有固定连接于底座1上的转动固定台30。上料架2底部一侧设有凹槽3，上料架2设有与底座1固定连接的输送板4，输送板4靠近上料架2一侧设有滑轨5，滑轨5上设有与之适配的滑块6，滑块6一侧设有固定连接的推料零件7，推料零件7上设有固定连接的推料横杆8，推料横杆8与上料架2底部的凹槽3平行，推料零件7上位于凹槽3与推料横杆8之间设有斜向上的承接横杆9，滑轨5一侧设有与输送板4固定连接的第一推杆10，所述第一推杆10的活塞杆与滑块6固定连接。
如图1、图2及图3所示，输送板4顶部设有固定连接的载物台11，上料架2靠近载物台11一侧设有第二推杆12，所述第二推杆12上设有固定连接的推板13，推板13朝向载物台11；载物台11远离上料架2一侧设有下料板14，下料板14远离载物台11一侧设有支撑架15，载物板两侧与支撑架15、载物台11通过转动轴转动连接；支撑架15一侧设有固定于底座1上的电机架16，电机架16上设有步进电机17，步进电机17输出轴处设有固定连接的连接杆18，连接杆18远离步进电机17一端设有固定连接的滚珠轴承19；下料板14上方设有与底座1固定连接的激光打号机20，下料板14下方设有支撑座21，支撑座21上设有电动顶杆22，所述电动顶杆22上方设有固定连接的延长杆23，下料板14底部设有镂空槽31，所述延长杆23朝向镂空槽31。
如图1及图3所示，下料板14一侧设有与底座1固定连接的收集料槽24，收集料槽24靠近下料板14一侧设有与底座1固定连接的支撑块25，所述支撑块25上设有推动推杆26，所述推动推杆26上设有固定连接的推动板27。
其工作原理如下：首先将若干个包埋盒(普通包埋盒或盒盖一体包埋盒)32依次水平放置于上料架2内，然后通过转动上料转盘28带动若干个上料架2依次转动，此时上料架2的底部与推料零件7位置齐平，包埋盒32位于上料架2的底部，通过启动输送板4上的第一推杆10，第一推杆10将位于滑轨5上的滑块6向前推动，滑块6一侧设有固定连接的推料零件7，由于推料零件7上设有转动连接的旋转轴，旋转轴上设有固定连接的推料横杆8、承接横杆9以及限位横杆33，而推料横杆8正好与凹槽3平行，所以就能将位于凹槽3上的包埋盒32向前推送，推料横杆8前部设有与承接横杆9，底部的限位横杆33重力较大，所以朝向下，当推料横杆8往载物台一侧推动包埋盒32时，底部的固定块34卡主限位横杆33，承接横杆9在底部将包埋盒32支撑柱，防止掉落，直到包埋盒32被推动至载物台11上，然后第一推杆10将推料零件7往回带动，由于推料横杆8接触到包埋盒32，而包埋盒32远离推料横杆8一侧被上料架2挡住，所以旋转轴做逆时针旋转，直到推料横杆8位于上料架2的底部然后被收复至起始位置，再次推送包埋盒32；这时启动第二推杆12，第二推杆12将包埋盒32推送至下料板14上，此时下料板14为水平放置，再启动步进电机17，步进电机17带动连接杆18转动，连接杆18带动与其固定连接的滚珠轴承19转动，滚珠轴承19位于下料板14底部，所由于下料板14两侧通过转动轴与底座1转动连接，所以可以将下料板14靠近载物台11一侧向上顶起至一定角度，此时包埋盒32的盒板面刚好垂直向上，这时激光打号机20工作将对包埋盒32的盒板面精准激光打号，电动顶杆22将延长杆23升至包埋盒32底部，将包埋盒32的位置固定住，防止滑落，当结束激光打号之后，电动顶杆22下降，包埋盒32从下料板14滑落下去。当打号好的包埋盒32滑落至下料板14底部，启动推动推杆26，推动推杆26将打号完成的包埋盒32依次推送至收集料槽24上。
整个过程高度自动化，传送速度快，打号精准清晰，减少了人工操作，控制了成本，提高了生产效率。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种包埋盒打号机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有上料架(2)，所述上料架(2)内部为中空体，所述上料架(2)底部一侧设有凹槽(3)；所述上料架(2)一侧设有与底座(1)固定连接的输送板(4)，所述输送板(4)靠近上料架(2)一侧设有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设有与之适配的滑块(6)，所述滑块(6)一侧设有固定连接的推料零件(7)，所述推料零件(7)上设有转动连接的旋转轴，所述旋转轴顶部设有与凹槽(3)平行的推料横杆(8)，所述旋转轴底部设有限位横杆(33)，所述推料横杆(8)与限位横杆(33)之间设有斜向上的承接横杆(9)，所述限位横杆(33)靠近承接横杆(9)一侧设有与推料零件(7)固定的固定块(34)，所述滑轨(5)一侧设有与输送板(4)固定连接的第一推杆(10)，所述第一推杆(10)的活塞杆与滑块(6)固定连接；所述输送板(4)顶部设有固定连接的载物台(11)，所述上料架(2)靠近载物台(11)一侧设有第二推杆(12)，所述第二推杆(12)上设有固定连接的推板(13)，所述推板(13)朝向载物台(11)；所述载物台(11)远离上料架(2)一侧设有下料板(14)，所述下料板(14)远离载物台(11)一侧设有支撑架(15)，所述载物台(11)两侧与支撑架(15)、载物台(11)通过转动轴转动连接；所述支撑架(15)一侧设有固定于底座(1)上的电机架(16)，所述电机架(16)上设有步进电机(17)，所述步进电机(17)输出轴处设有固定连接的连接杆(18)，所述连接杆(18)远离步进电机(17)一端设有固定连接的滚珠轴承(19)；所述下料板(14)上方设有与底座(1)固定连接的激光打号机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种包埋盒打号机，其特征在于：所述下料板(14)下方设有支撑座(21)，所述支撑座(21)上设有电动顶杆(22)，所述电动顶杆(22)上方设有固定连接的延长杆(23)。
3.根据权利要求1所述的一种包埋盒打号机，其特征在于：所述下料板(14)一侧设有与底座(1)固定连接的收集料槽(24)，所述收集料槽(24)靠近下料板(14)一侧设有与底座(1)固定连接的支撑块(25)，所述支撑块(25)上设有推动推杆(26)，所述推动推杆(26)上设有固定连接的推动板(27)。
4.根据权利要求1所述的一种包埋盒打号机，其特征在于：所述上料架(2)一侧设有固定连接的上料转盘(28)，所述上料转盘(28)底部设有固定连接的转动电机(29)，所述转动电机(29)底部设有固定连接于底座(1)上的转动固定台(30)。
5.根据权利要求2所述的一种包埋盒打号机，其特征在于：所述下料板(14)底部设有镂空槽(31)，所述延长杆(23)朝向镂空槽(31)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |